بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS52BG1 |
محرك سيرفو ميتسوبيشي HC-SFS52BG1 — 500 واط | فرامل كهرومغناطيسية | علبة تروس صناعية عامة G1 | مشفر مطلق 17 بت | MELSERVO J2S
هناك فئة واسعة من تطبيقات السيرفو الصناعية تقع بين طرفين — متطلبة جدًا للمحرك العاري، وحساسة جدًا للتكلفة أو متسامحة ميكانيكيًا لتبرير علبة تروس عالية الدقة. محركات النقل، محاور التعبئة، وحدات نقل المواد، أقراص دوارة مع تفاوتات فهرسة معتدلة، مسامير كروية أفقية تحت أحمال احتكاك كبيرة. لهذه التطبيقات، ما هو مطلوب هو أمر مباشر: تخفيض التروس لمضاعفة عزم الدوران، وفرامل لتثبيت الموضع عند السكون، وتغذية راجعة مشفرة مطلقة للتخلص من الحاجة إلى تحديد نقطة الصفر. الـ "Mitsubishi HC-SFS52BG1" يغطي الثلاثة في تجميع مصنعي واحد — محرك HC-SFS متوسط القصور الذاتي بقدرة 500 واط، وفرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك، وعلبة تروس G1 ذات مخرج شفة صناعي عام.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | نعم |
| رمز بديل | HCSFS52BG1 |
| الشركة المصنعة | شركة ميتسوبيشي إلكتريك |
| المنصة | سلسلة MELSERVO J2S / HC-SFS |
| الخرج المقنن | 500 واط (0.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 3.2 أمبير |
| عزم دوران المحرك المقنن | 2.39 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 7.16 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مدمج مطلق، 17 بت / 131,072 بكسل في الدورة |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | نعم — تعمل بالزنبرك، من النوع الذي يتم إيقاف تشغيله |
| نوع علبة التروس | G1 — مخرج شفة صناعي عام |
| علبة التروس | مستقيم، مع مانع تسرب زيت |
| شفة المحرك | 130 × 130 مم |
| حماية المحرك | IP65 |
| حماية علبة التروس | IP44 |
| فئة العزل | F |
| التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل. | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخم المتوافق | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B |
| الحالة | جديد في الصندوق |
ينقسم خط علب تروس ميتسوبيشي HC-SFS بشكل عام إلى فئتين: أنواع G1/G2 الصناعية العامة وأنواع G1H/G2H عالية الدقة. التمييز ليس حول الجودة — بل حول ما يحتاجه التطبيق فعليًا.
— محكم الغلق تمامًا ضد الغبار، ومقاوم لرذاذ الماء من أي اتجاه. الـمصممة لمعظم معدات الإنتاج التي تعمل بالسيرفو حيث يكون مضاعفة عزم الدوران وتقليل السرعة هما المتطلبان الأساسيان، وحيث يتم قياس تفاوتات تحديد المواقع الزاوية بالعُشر من الدرجة بدلاً من دقائق القوس. الناقلات، أذرع نقل المواد، محركات التعبئة، التركيبات المشغلة، آليات التثبيت، محطات النقل الدوارة في خطوط التجميع — كل هذه تعمل بشكل جيد ضمن قدرة تحديد المواقع لـ G1 مع الاستفادة من قوتها الميكانيكية وتوفرها الواسع عبر خيارات نسبة التروس.اختيار G1 بدلاً من G1H عندما تكون G1 كافية للتطبيق هو القرار الهندسي الصحيح. تزيد تفاوتات التصنيع الأكثر صرامة لعلبة التروس عالية الدقة من التكلفة ولا يتم استردادها في التطبيقات التي لا تتطلبها رسومات الأجزاء أو تفاوتات العملية. يوفر HC-SFS52BG1 تخفيض التروس والفرامل التي يحتاجها التطبيق دون زيادة الدقة.
G1 هو مخرج شفة
— تقدم مرحلة خرج علبة التروس وجه تركيب مربع للتركيب المباشر بالبراغي على هياكل الآلات، أو أغلفة مراحل الدوران، أو قواعد محركات النقل. هذه الواجهة الوجهية للشفة تحدد العمود الخارج بدقة بالنسبة لهيكل الآلة دون الحاجة إلى أرجل دعم ثانوية أو تجهيزات محاذاة.تشمل نسب التروس المتاحة لعلبة تروس G1 على منصة HC-SFS52 خيارات 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20، و 1/25. قم بتأكيد النسبة من وثائق المعدات الأصلية قبل الطلب — يتم تضمين النسبة في تكوين تجميع معين ويجب أن تتطابق مع التركيب الأصلي.
مضاعفة عزم الدوران: ما تقدمه تخفيضات التروس فعليًا
بنسبة 1/20، يصبح عزم الدوران البالغ 2.39 نيوتن متر حوالي
47.8 نيوتن متر مستمر على عمود خرج علبة التروس — من جسم محرك 500 واط في شفة 130 مم. لا يزال المحرك يعمل عند نقطة تصميمه؛ تقوم علبة التروس بتحويل السرعة إلى قوة. يتبع عزم الدوران الأقصى نفس المضاعفة: يصبح الحد الأقصى للمحرك البالغ 7.16 نيوتن متر حوالي143 نيوتن متر ذروة لحظية عند 1/20، مما يوفر سلطة تسارع كبيرة للأحمال المتطابقة مع القصور الذاتي أثناء حركات تحديد المواقع.يغطي نطاق عزم الدوران هذا نطاقًا واسعًا من الأحمال الصناعية الحقيقية التي قد تتطلب بخلاف ذلك محرك سيرفو مباشر أكبر وأثقل وأكثر تكلفة. يحافظ HC-SFS52BG1 على فئة المحرك مدمجة وفعالة من حيث التكلفة مع توسيع نطاق عمله الفعال إلى منطقة لا يمكن لمحرك 500 واط عاري الوصول إليها.
الفرامل الكهرومغناطيسية: تعمل بالزنبرك، يتم تحريرها كهربائيًا
فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك، يتم إيقاف تشغيلها مدمجة في جسم المحرك بين غلاف الجزء الثابت وتجميع علبة التروس. منطق التشغيل بسيط وآمن بطبيعته:طبق
24 فولت تيار مستمر على ملف الفرامل → ينضغط الزنبرك → يدور العمود بحرية → يعمل السيرفو بشكل طبيعي.قم بإزالة الجهد لأي سبب → يعيد الزنبرك التشغيل → يتم قفل العمود ميكانيكيًا.
إن طبيعة هذا التصميم الآمنة هي سبب كونها قياسية في التطبيقات ذات المحور الرأسي، والمحور المائل، والأحمال الثقالية. يحتفظ العمود بالموضع افتراضيًا. لا يتطلب التثبيت أي تيار سيرفو، أو نشاط وحدة تحكم، أو طاقة مضخم. الآلة التي تفقد الطاقة في منتصف الدورة — سواء من إيقاف مخطط، أو قاطع دائرة معطل، أو إيقاف طارئ — تبقى حيث توقفت.
مع وجود علبة تروس G1 في النظام، يتم أيضًا مضاعفة عزم دوران التثبيت عند الخرج بواسطة نسبة التروس، تمامًا مثل عزم دوران القيادة. الفرامل لا تثبت عمود المحرك فقط؛ بل تثبت خرج علبة التروس ضد الحمل المنعكس بالكامل الذي يؤثر عليها.
ملاحظة كهربائية:
يتطلب ملف الفراملمصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر موصل مباشرة بموصل الفرامل الخاص بالمحرك — منفصل عن مسارات إمداد مضخم السيرفو. مضخم MR-J2S لا يوفر الطاقة للفرامل. يجب تصميم هذه الدائرة في خزانة كهرباء الآلة مع منطق موصل مناسب لتوقيت تشغيل وإيقاف الفرامل المتحكم فيه.مشفر مطلق 17 بت — مشكلة تحديد نقطة الصفر تم حلها
مشفر مطلق 17 بت في HC-SFS52BG1
يلغي هذا تمامًا. عند 131,072 موضعًا لكل دورة عمود محرك عبر نطاق الدوران المتعدد الكامل، مع الاحتفاظ ببيانات الموضع عبر انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية النسخ الاحتياطي A6BAT في مضخم السيرفو، تعرف الآلة موضعها فور تطبيق الطاقة. يبدأ الإنتاج على الفور.بالنسبة للآلات التي تستخدم هذا المحرك على محاور يتم صيانتها بانتظام — حيث يتم تحرير الفرامل يدويًا أثناء الصيانة وقد يتم تحريك عمود الخرج — فإن الاحتفاظ بالموضع المطلق له قيمة متساوية في طريق العودة، مما يؤكد أن المحور في موضعه المعروف قبل أول حركة آلية.اقتران المضخم: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B
الـ
— محكم الغلق تمامًا ضد الغبار، ومقاوم لرذاذ الماء من أي اتجاه. الـMR-J2S-60Bهي مضخمات السيرفو الصحيحة لعائلة محركات HC-SFS52 ضمن منصة MELSERVO J2S.مصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمرMR-J2S-60A
— محكم الغلق تمامًا ضد الغبار، ومقاوم لرذاذ الماء من أي اتجاه. الـMR-J2S-60BMR-J2S-60B
— محكم الغلق تمامًا ضد الغبار، ومقاوم لرذاذ الماء من أي اتجاه. الـمصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمرالتطبيقات
مزيج الميزات في HC-SFS52BG1 — عزم دوران مضاعف بالتروس، فرامل آمنة، تغذية راجعة للموضع المطلق، وحماية المحرك IP65 — يناسب مجموعة محددة جيدًا من الآلات:
— محاور نقل أفقية تعمل بالسيرفو حيث تتطلب كتلة الحمل عزم دوران مضاعف بالتروس، وحيث تثبت الفرامل الحمل المنقول في كل محطة أثناء أداء العمل. المشفر المطلق يعني أن الآلة في الموضع فورًا عند كل بدء تشغيل.
محركات الأقراص الدوارة وأقراص الفهرسة — الانتقال عبر عدد ثابت من المحطات في معدات التجميع أو الاختبار. علبة تروس G1 الصناعية العامة مناسبة تمامًا لتفاوتات الفهرسة في نطاق عُشر الدرجة النموذجي لمسافات محطات التجميع.
محاور رفع ومناولة المواد الرأسية — تمنع الفرامل التي تعمل بالزنبرك سقوط الحمل عند أي انقطاع في الطاقة؛ يعالج عزم الدوران المضاعف بالتروس متطلبات قوة الرفع؛ غلاف المحرك IP65 يتحمل البيئة.
آليات التثبيت والتركيبات المشغلة — تستفيد المشابك والمفكات التي تعمل بالسيرفو من مضاعفة عزم دوران التروس لقوة التثبيت والفرامل للتثبيت دون تيار سيرفو مستمر عند التثبيت.
محاور النقل والتغذية على معدات التعبئة — محركات سيرفو ذات دقة معتدلة حيث تحدد إنتاجية الدورة والموثوقية الميكانيكية على مدى فترات إنتاج طويلة القيمة، وحيث توفر علبة تروس G1 الصناعية العامة مضاعفة عزم دوران فعالة من حيث التكلفة دون زيادة تكلفة مواصفات علبة التروس عالية الدقة.
مرجع تكوين HC-SFS52الموديل
| الفرامل | علبة التروس | HC-SFS52 | مستقيم |
|---|---|---|---|
| لا | G1H عالي الدقة | HC-SFS52BK | مستقيم |
| نعم | G1H عالي الدقة | تشترك جميع المتغيرات في نفس المنصة 500 واط، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب الزيت، و IP65، و 130 × 130 مم. HC-SFS52BG1 هو الاختيار الصحيح عندما تكون كل من الفرامل الكهرومغناطيسية وعلبة التروس الصناعية العامة الدقة مطلوبة، دون مواصفات G1H المتحكم فيها في الخلوص. | مستقيم |
| لا | لا يوجد | HC-SFS52BK | مستقيم |
| نعم | لا يوجد | تشترك جميع المتغيرات في نفس المنصة 500 واط، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب الزيت، و IP65، و 130 × 130 مم. HC-SFS52BG1 هو الاختيار الصحيح عندما تكون كل من الفرامل الكهرومغناطيسية وعلبة التروس الصناعية العامة الدقة مطلوبة، دون مواصفات G1H المتحكم فيها في الخلوص. | مستقيم |
| نعم | G1H عالي الدقة | تشترك جميع المتغيرات في نفس المنصة 500 واط، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب الزيت، و IP65، و 130 × 130 مم. HC-SFS52BG1 هو الاختيار الصحيح عندما تكون كل من الفرامل الكهرومغناطيسية وعلبة التروس الصناعية العامة الدقة مطلوبة، دون مواصفات G1H المتحكم فيها في الخلوص. | مستقيم |
| نعم | G1H عالي الدقة | تشترك جميع المتغيرات في نفس المنصة 500 واط، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب الزيت، و IP65، و 130 × 130 مم. HC-SFS52BG1 هو الاختيار الصحيح عندما تكون كل من الفرامل الكهرومغناطيسية وعلبة التروس الصناعية العامة الدقة مطلوبة، دون مواصفات G1H المتحكم فيها في الخلوص. | أسئلة وأجوبة |
س1: ما هو الفرق بين HC-SFS52BG1 و HC-SFS52BG1H؟
G1 هو النوع الصناعي العام
المناسب للتطبيقات ذات متطلبات تفاوت تحديد المواقع القياسية؛ الـG1H هو النوع عالي الدقة مع تحكم أدق في الخلوص للتطبيقات التي يجب فيها الحفاظ على دقة زاوية عمود الخرج عند حدود أدق، مثل أقراص الفهرسة الدقيقة أو محركات زاوية الأدوات. إذا لم تتطلب تفاوتات تحديد المواقع للتطبيق خلوصًا أقل، فإن G1 هو الخيار المناسب — والأكثر فعالية من حيث التكلفة —.س2: أي مضخم يعمل مع HC-SFS52BG1، وهل يوفر المضخم الطاقة للفرامل؟HC-SFS52BG1 متوافق مع الـ
MR-J2S-60A
(واجهة تناظرية/نبضات قطار) والـMR-J2S-60B (واجهة شبكة SSCNET). تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسيةمصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر موصل بموصل الفرامل الخاص بالمحرك — لا يوفر مضخم السيرفو طاقة ملف الفرامل. يجب دمج دائرة 24 فولت هذه ومنطق التحكم الخاص بها بشكل منفصل في تصميم كهرباء الآلة.س3: ما هي نسب التروس المتاحة لـ HC-SFS52BG1؟علبة تروس G1 لمحرك HC-SFS52B متوفرة بنسب تشمل 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20، و 1/25. كل نسبة هي تكوين تجميع مميز. عند استبدال وحدة موجودة،
تأكد دائمًا من نسبة التروس من وثائق الآلة الأصلية أو لوحة اسم علبة التروس
— وليس رقم القطعة الأساسي وحده. تركيب نسبة خاطئة سينتج عنه سرعة خرج وعزم دوران غير صحيحين.س4: هل يحتاج المشفر 17 بت إلى بطارية، وماذا يحدث بدونه؟نعم. يحتفظ المشفر المطلق ببيانات موضع الدوران المتعدد أثناء انقطاع التيار الكهربائي فقط عندما يتم تركيب
بطارية ليثيوم ميتسوبيشي A6BAT
في حامل البطارية الخاص بمضخم السيرفو. مع تركيب البطارية وفي حالة التشغيل، يتم الحفاظ على الموضع إلى أجل غير مسمى عبر فترات الإغلاق. بدونها، يتم فقدان بيانات الموضع لحظة إزالة الطاقة، ويجب على المحور إكمال دورة عودة مرجعية قبل استئناف الإنتاج عند بدء التشغيل التالي.س5: ما هو تصنيف IP لقسم علبة التروس مقابل جسم المحرك؟الـ
جسم المحرك هو IP65
— محكم الغلق تمامًا ضد الغبار، ومقاوم لرذاذ الماء من أي اتجاه. الـقسم علبة التروس هو IP44 — محمي ضد الجسيمات الصلبة التي يزيد قطرها عن 1 مم والمياه المتناثرة، ولكن ليس ضد رذاذ الماء المستمر أو تدفق سائل التبريد. في بيئات أدوات الآلات حيث يصل رذاذ سائل التبريد إلى غلاف علبة التروس، يجب تضمين واقي أو درع في تصميم التركيب.
اتصل بنا في أي وقت
