واحد جديد Mitsubishi محرك الخدمة HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H

محرك سيرفو AC من ميتسوبيشي HC-SFS352BG1H — 3.5 كيلو واط مع فرامل كهرومغناطيسية وعلبة تروس G1H عالية الدقة | MELSERVO J2S | جديد في الصندوق

ثلاثة أشياء يمكن أن تجعل محور السيرفو صعبًا هندسيًا حقًا: القصور الذاتي الكبير للحمل الذي يفوق نطاق تحكم المحرك، ومتطلب الاحتفاظ بالموضع ميكانيكيًا عند إزالة الطاقة، والحاجة إلى عزم دوران عالي عند سرعة مخفضة بدون تركيب علبة تروس خارجية معقدة.

الـ ميتسوبيشي HC-SFS352BG1H يعالج الثلاثة في وحدة واحدة مجمعة في المصنع.

إنه يجمع بين محرك السيرفو HC-SFS352 متوسط القصور الذاتي المثبت بقوة 3.5 كيلو واط مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة G1H و فرامل كهرومغناطيسية مدمجة — نظام دفع متكامل بالكامل لتطبيقات الأتمتة الصناعية وأدوات الآلات المتطلبة. جديد في عبوة ميتسوبيشي إلكتريك الأصلية.

المواصفات الفنية

ثلاثة مكونات، تجميع واحد مطابق في المصنع

يجمع HC-SFS352BG1H بين ثلاث أنظمة فرعية تتطلب بخلاف ذلك مصادر منفصلة، ومحاذاة ميكانيكية، وهندسة تركيب:

محرك القاعدة HC-SFS352 هو عضو ميتسوبيشي بقوة 3.5 كيلو واط في سلسلة HC-SFS متوسطة القصور الذاتي بسرعة 2,000 دورة في الدقيقة — محرك بعزم دوران مقنن 16.7 نيوتن متر وذروة 50.1 نيوتن متر، ومشفر مطلق 17 بت، وغلاف IP65 مع مانع تسرب زيت، وشفة 176 × 176 مم مشتركة مع طرازات HC-SFS الأكبر.

إنها منصة راسخة لمحاور تغذية أدوات آلات CNC ومحركات الأتمتة الصناعية.

علبة التروس G1H هي تكوين تخفيض كوكبي عالي الدقة من ميتسوبيشي.

يشير تعيين G1H إلى دقة خرج أعلى من علبة التروس الصناعية العامة G1 القياسية — مواصفات تفاوت أضيق ودقة تروس أكثر تحكمًا، مناسبة لمحاور تحديد المواقع حيث يكون التكرار الزاوي عند عمود الخرج مهمًا بقدر مضاعفة عزم الدوران.

الفرامل الكهرومغناطيسية هي من نوع تطبيق الزنبرك، انقطاع التيار: الفرامل تقفل العمود ميكانيكيًا عند إزالة جهد ملف الفرامل، وتتحرر عند تنشيطها.

هذا هو التكوين الصحيح الآمن لمحاور عمودية، ومحركات مائلة، وأي حمل يجب أن يحتفظ بالموضع بأمان عند غياب طاقة السيرفو.

جميع الثلاثة مجهزة في المصنع، ومحاذاة، وتم اختبارها كتجميع مطابق.

يتلقى مُصنِّع الآلة نظام دفع كامل مع علاقات أبعاد تم التحقق منها بين المحرك وعلبة التروس والفرامل.

علبة تروس G1H — دقة عالية لتطبيقات تحديد المواقع

ضمن كتالوج علب تروس ميتسوبيشي HC-SFS، يضع تعيين G1H هذه الوحدة فوق علبة التروس الصناعية العامة G1 القياسية من حيث دقة الخرج.خلال أي حالة يتم فيها إزالة طاقة السيرفو أو يكون المحور في وضع السكون ويجب أن يحتفظ ضد الجاذبية، يجب إلغاء تنشيط الفرامل للسماح للزنبرك بقفل العمود. التوجيه العام لميتسوبيشي هو أن عزم الدوران غير المتوازن للمحور العمودي يجب أن يظل ضمن 70٪ من عزم دوران المحرك المقنن للإمساك الموثوق به للفرامل.تخدم علبة التروس وظيفتين هندسيتين في وقت واحد.

أولاً، تضاعف عزم دوران المحرك المقنن بما يتناسب مع نسبة التروس، مما يوفر عزم دوران خرج أعلى بكثير مما يمكن أن ينتجه محرك 3.5 كيلو واط وحده عند عمود الخرج. ثانيًا، تقلل من القصور الذاتي المنعكس للحمل إلى عمود المحرك بمربع نسبة التروس — مما يجعل من الممكن قيادة أحمال القصور الذاتي العالية التي قد تتجاوز نسبة القصور الذاتي الموصى بها للمحرك في تكوينات الاقتران المباشر.

بالنسبة لطاولات دوارة كبيرة الحجم، وأجهزة تثبيت العمل الثقيلة، ومحركات بوابات متعددة المحاور حيث يمثل الحمل الميكانيكي قصورًا ذاتيًا كبيرًا، فإن علبة تروس G1H تحول النظام من هامشي إلى ضمن المواصفات بشكل جيد.

الفرامل الكهرومغناطيسية — لماذا هذا التكوين مهم

الحرف B في HC-SFS352BG1H هو الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بالزنبرك، ووجودها هنا ليس عرضيًا.

عند خرج 3.5 كيلو واط مع علبة تروس عالية الدقة تضيف مضاعفة عزم دوران إضافية، يقود المحرك أحمالًا ذات طاقة ميكانيكية كبيرة. عند إزالة طاقة السيرفو — سواء عن قصد في نهاية الدورة، أو أثناء إيقاف الطوارئ، أو عند فقدان الطاقة — يمكن للحمل بدون فرامل ميكانيكية أن يتحرك بفعل الجاذبية أو القصور الذاتي.

تقفل الفرامل المطبقة بالزنبرك عمود خرج علبة التروس في اللحظة التي ينخفض فيها جهد ملف الفرامل. هذا هو المواصفات الصحيحة لـ:المحاور المائلة أو المنحدرة حيث يجب الاحتفاظ بكتلة الحمل ضد الجاذبية كلما لم يتم توجيه المحركالمحاور المائلة أو المنحدرة حيث تخلق الجاذبية مكون عزم دوران مستمر على المحرك

متطلبات الإمساك الآمن

في تصميمات الآلات حيث يُفرض ثبات العمود أثناء الصيانة أو ظروف فتح الحماية

• إمساك تحديد المواقع بدقة التطبيقات التي يجب فيها قفل الموضع ميكانيكيًا بين دورات الحركة دون الاعتماد على تيار السيرفو المستمر
• ملاحظة هامة واحدة: الفرامل الكهرومغناطيسية هي جهاز إمساك ميكانيكي، وليست فرامل تباطؤ ديناميكي.تم تصميمها لتشغيل بعد توقف المحور، وقفل العمود في وضع السكون.
• مشفر مطلق 17 بت — تحديد المواقع بدون تحديد نقطة الأصليقرأ المشفر المدمج في HC-SFS352BG1H عمود المحرك عند 131,072 بكسل عبر رابط ميتسوبيشي التسلسلي عالي السرعة إلى مضخم السيرفو.
• يأخذ المضخم في الاعتبار نسبة علبة التروس في معلمات التروس الإلكترونية الخاصة به، ويترجم بيانات موضع المحرك بدقة إلى زاوية عمود الخرج لوحدة التحكم CNC أو وحدة التحكم في الحركة.البنية المطلقة تعني الاحتفاظ بالموضع عبر دورات الطاقة.

مع تثبيت بطارية مضخم السيرفو، يستمر عداد الموضع متعدد الدورات عند إيقاف تشغيل الآلة — لذلك لا يتطلب بدء التشغيل تسلسل تحديد نقطة الأصل.

بالنسبة لآلة ذات طاولة دوارة كبيرة الحجم أو جهاز تثبيت متعدد المحاور ثقيل حيث يكون تحديد نقطة الأصل لكل محور قبل بدء الإنتاج مستهلكًا للوقت، فإن التخلص من روتين بدء التشغيل هذا هو مكسب مباشر في الإنتاجية.

مضخمات السيرفو المتوافقة

يقترن HC-SFS352BG1H مع مضخمات السيرفو 

MR-J2S-350A

(أمر تناظري/نبضي) أو 

MR-J2S-350B

(أمر شبكة رقمية SSCNET)، وكلاهما مصنف عند 3.5 كيلو واط ضمن منصة MELSERVO J2S.

يجب برمجة نسبة علبة تروس G1H في معلمة نسبة التروس الإلكترونية للمضخم أثناء التشغيل. تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية مصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر متصل بدائرة الفرامل وفقًا لمواصفات الأسلاك الخاصة بميتسوبيشي.

بيئات التطبيقتتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بالزنبرك طاولات دوارة كبيرة الحجم ورؤوس مائلة متصل بدائرة الفرامل عبر كابل موصل الفرامل الخاص بالمحرك. تتحرر الفرامل عند تطبيق 24 فولت تيار مستمر على الملف، وتقفل عند إزالة الجهد.محاور عمودية ثقيلة

على مراكز تشغيل CNC، وآلات الحفر، ومعدات التجميع الآلية حيث يوفر خرج 3.5 كيلو واط عند علبة التروس هامش قوة لتحريك والاحتفاظ بأحمال كبيرة في أي موضع في مسار المحور

الروبوتات الصناعية

— مفاصل الكتف والذراع العلوية على الروبوتات المفصلية ذات الحمولة المتوسطة إلى الكبيرة حيث تزيد مضاعفة عزم الدوران عبر علبة تروس G1H من نطاق عزم الدوران الفعال للمحرك لمطابقة المتطلبات الهيكلية للمفصل

محركات الفهرسة الدقيقة — فهارس الأقراص، وفهارس النجوم، وأنظمة النقل الدوارة حيث تضمن مواصفات التفاوت الأضيق لـ G1H تحديد المواقع الزاوي المتكرر في محطة الخرج بعد كل فهرسة

أنظمة اللحام والقطع الآلية — محاور بوابات وبوابات كبيرة حيث يوفر الجمع بين خرج 3.5 كيلو واط، ومضاعفة عزم دوران علبة التروس، والفرامل الميكانيكية حركة متحكم فيها موثوقة مع قدرة إمساك آمنة

ملخص متغيرات HC-SFS352محرك القاعدة HC-SFS352 متاح في عدة تكوينات. يجمع BG1H بين خيارين:

HC-SFS352 — عمود مستقيم، بدون فرامل، بدون علبة تروس

HC-SFS352B — مع فرامل كهرومغناطيسية، بدون علبة تروس

HC-SFS352G1H

— مع علبة تروس G1H، بدون فرامل

• HC-SFS352BG1H — مع فرامل كهرومغناطيسية + علبة تروس G1H (هذا الإدراج)
• تشترك جميع المتغيرات في نفس خرج 3.5 كيلو واط، ومشفر مطلق 17 بت، وغلاف محرك IP65، وشفة محرك 176 × 176 مم.أسئلة وأجوبة
• س1: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع HC-SFS352BG1H؟المضخمات الصحيحة هي 
• MR-J2S-350A (أمر تناظري أو نبضي من PLC أو وحدة تحكم خارجية) أو 

MR-J2S-350B

(شبكة الألياف الضوئية SSCNET لأنظمة الحركة المتعددة المحاور من ميتسوبيشي). كلاهما مصنف عند 3.5 كيلو واط ضمن منصة MELSERVO J2S.

يجب برمجة نسبة علبة التروس في معلمات نسبة التروس الإلكترونية للمضخم عند التشغيل.

س2: ما هي مزود الطاقة الذي تتطلبه الفرامل الكهرومغناطيسية؟تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بالزنبرك مصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر متصل بدائرة الفرامل عبر كابل موصل الفرامل الخاص بالمحرك. تتحرر الفرامل عند تطبيق 24 فولت تيار مستمر على الملف، وتقفل عند إزالة الجهد.لا يوفر مضخم السيرفو نفسه طاقة الفرامل — يجب توفير مصدر 24 فولت تيار مستمر مخصص في تصميم كهرباء الآلة. ارجع إلى مواصفات الأسلاك الخاصة بميتسوبيشي لنوع الموصل الصحيح وتوجيه الكابل.

س3: ما هو الفرق بين علب التروس G1 و G1H و G5 و G7 في سلسلة HC-SFS؟

G1

هي علبة تروس تخفيض صناعية عامة قياسية — نوع التروس الدودية، مناسبة لمعظم تطبيقات الأتمتة والمناولة حيث يكون دقة عمود الخرج المعتدلة مقبولة. G1H هي النسخة عالية الدقة من تكوين G1 — لديها تفاوت أضيق ودقة تروس محسنة مقارنة بـ G1، مما يجعلها مناسبة لمحاور تحديد المواقع حيث تكون التكرار الزاوي عند الخرج مهمًا.

G5 و G7

هي تروس مخروطية حلزونية دقيقة ذات مواصفات تفاوت أضيق، للتطبيقات التي تتطلب أعلى دقة زاوية لعمود الخرج مثل الطاولات الدوارة الدقيقة. G1H هو الخيار الأوسط الصحيح للتحديد الدقيق المتطلب في الصناعة بدون التكلفة المميزة لـ G5/G7.

س4: هل يمكن استخدام HC-SFS352BG1H على محور عمودي بدون تفعيل الفرامل الكهرومغناطيسية في جميع الأوقات؟لا يلزم تنشيط الفرامل باستمرار أثناء التشغيل العادي — بل يلزم تنشيطها (تحريرها) فقط أثناء الحركة بالطاقة.خلال أي حالة يتم فيها إزالة طاقة السيرفو أو يكون المحور في وضع السكون ويجب أن يحتفظ ضد الجاذبية، يجب إلغاء تنشيط الفرامل للسماح للزنبرك بقفل العمود. التوجيه العام لميتسوبيشي هو أن عزم الدوران غير المتوازن للمحور العمودي يجب أن يظل ضمن 70٪ من عزم دوران المحرك المقنن للإمساك الموثوق به للفرامل.تأكد دائمًا من عزم دوران إمساك الفرامل مقابل الحمل الفعلي قبل التشغيل.

س5: هل لا يزال HC-SFS352BG1H قيد الإنتاج، وما هو ما يعادله من الجيل الحالي؟تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S من ميتسوبيشي، والذي خلفته منتجات J4 و J5. لا تزال وحدات HC-SFS352BG1H الجديدة في الصندوق متاحة من خلال قنوات الأتمتة الصناعية لصيانة الآلات وقطع الغيار وأنظمة منصة J2S الحالية.

لتصميمات الآلات الجديدة، ما يعادل الجيل الحالي من ميتسوبيشي مع علبة تروس G1H وفرامل في فئة 3.5 كيلو واط هي من سلسلة 

HG-SR

(MELSERVO J4) — تقدم مشفر 22 بت وغلاف IP67 ولكنها تتطلب مضخمات J4 وواجهات كابل مختلفة.