Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor 3 كيلوواط / 1000 دورة في الدقيقة 28.6 Nm الفرامل الكهرومغناطيسية MELSERVO J2S جديد في الصندوق

لا تتطلب كل تطبيقات الخدمة سرعة عالية. هناك فئة كاملة من محاور أدوات الآلات، الطاولات الدوارة، ومفاصل الروبوت الصناعي حيث ما يهم قبل كل شيء هوعزم دوران عند سرعة منخفضة- القدرة على الاحتفاظ بالحمولة الكبيرة ودفعها بدقة، وتقفل العمود بشكل آمن عند إيقاف تشغيل الجهاز.ميتسوبيشي HC-SFS301Bتم تصميمها لتلبية هذه الاحتياجات بالضبط: محرك 3 كيلوواط28.6 Nm عزم دوران اسمي عند 1000 دورة في الدقيقة، مجهزةالفرامل الكهرومغناطيسية المثبتة في المصنعومصمّم "ميتسوبيشي" المطلق بـ17 بت جديد في العبوة الأصلية المختومة

المواصفات التقنية

1،000 دورة في الدقيقة، 28.6 Nm أداء محسّن للدورة

يحتل HC-SFS301B مكانة أداء محددة ومحددة جيدًا. توفر سلسلة HC-SFS نفس حجم الإطار 3.5 كيلوواط في متغير 2000 دورة في الدقيقة (HC-SFS352) و 3,000 دورة في الدقيقة المتغير (HC-SFS353).HC-SFS301يعمل في الطرف المعاكس من هذه المقايضة:1,000 دورة في الدقيقةمع28.6 Nm عزم دوران مستمر، فإنه يوفر أكثر من ضعف عزم الدوران القياسي لمتغيرات 2000 دورة في الدقيقة عند قوة معادلة.

ماذا يعني هذا في الممارسة العملية؟ عند 1000 دورة في الدقيقة مع 28.6 Nm، هذا المحرك يعمل في أقوى نقطة مستمرة، وتوليد 3 كيلوواط من القوة الميكانيكية المفيدة من خلال مستمرة، قوة عالية،حركة منخفضة السرعة. عزم دوران ذروة85.8 نيمتر(ثلاث مرات مقارنة) يوفر سلطة التسارع العابرة لدفع الأحمال الثقيلة من خلال تحولات الحركة الحادة دون تجاوز الحدود الحرارية في التشغيل الثابت.

هذا الملف الدوران-سرعة خرائط مباشرة على متطلبات محركات الطاولة الدوارة الكبيرة،وأي محور حيث تكون كتلة الحمل أو الاحتكاك يجعل عزم الدوران منخفض السرعة القيود المهيمنة للتصميم.

الفرامل الكهرومغناطيسية

الـبيُشير الحرف الأخير إلى الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة في هذا المحرك. فهم كيفية عملها يشرح لماذا يهم:

الفراملنوع إيقاف الطاقةيُغلق الربيع العمود عند غياب فولتاج لفائف الفرامل، ويُطلق عندما يتم تطبيق 24 فولت DC. هذا هو التكوين الآمن على الفشل. فقدان الطاقة، وقف الطوارئ، فتح باب الحماية،أو إيقاف الجهاز عن قصد: في جميع الحالات ، يتم إغلاق العمود على الفور دون أي أمر من نظام التحكم. إعادة الطاقة يطلق الفرامل ويسمح لاستئناف تشغيل الخدمة العادي.

في حالة المحرك الذي يبلغ عزم الدوران المتواصل 28.6 نسمة ويمكنه أن يصل إلى ذروة 85.8 نسمة ‬ لتشغيل طاولة دوارة ، رأس إمالةأو ذراع الروبوت تحت حمولة الجاذبية الكبيرة وظيفة الاحتفاظ الميكانيكية بالفرامل ليست اختياريةوبدونها، فإن المحور الرأسي أو الميل الذي يتم تشغيله من دون طاقة سينخفض تحت الحمل. مع HC-SFS301B، يبقى العمود بالضبط حيث كان عندما يتم إزالة الطاقة.

الفرامل الكهرومغناطيسية هي جهاز احتواء ميكانيكي ، وليست عنصراً ديناميكياً للفرامل. يتم تشغيلها بعد أن يصل المحور إلى الراحة ، مما يوفر قوة احتواء ثابتة مستقلة عن تيار الخدمة.توجيهات Mitsubishi هو الحفاظ على المحور الرأسي ناقل حركة غير متوازن الحمل داخل 70٪ من عزم الدوران القياسي للمحرك للحفاظ على الفرامل موثوقة عبر درجة الحرارة واللبس.

ختم الزيت و IP65

يمر عمود القيادة النهائي من HC-SFS301B من خلال مصنعغطاء الزيتعلى أدوات الآلات ومعدات الإنتاج حيث سائل القطع، ضباب المبرد،والجسيمات المعدنية موجودة في البيئة، والختم الزيت هو ما يمنع تلك الملوثات من تدهور المحامل وترميز على مدى آلاف ساعات العمل.

الـغطاء المحرك IP65يوفر استبعاد كامل للغبار ومقاومة لطائرات الماء من أي اتجاه. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-بيت التشفير المطلق 131,072 ppr، لا توجد محلية عند البدء

يُقدّم الترميز 131,072 عددًا من المواقف لكلّ دورة في عمود المحرّك من خلال رابط (ميتسوبيشي) السريع إلى مكبر الخدمة.يحتفظ بمعرفة الموقع الكاملة من خلال دورات الطاقة مع بطارية A6BAT المثبتة في مكبر، العداد المتعدد الدوران يستمر خلال إيقاف تشغيل الآلة.

بالنسبة إلى طاولة دوارة ثقيلة أو محرك محرك محور 4 حيث يستغرق تسلسل إرجاع المرجع قدرًا كبيرًا من الوقت في كل بدء ، فإن القضاء على هذا الروتين هو ميزة إنتاجية ملموسة.كل دورة طاقة، كل تغيير في المناوبة، كل وقف صيانة المقررة، الآلة جاهزة على الفور دون انتظار المحاور إلى المنزل.أن الكفاءة التشغيلية تضيف إلى وقت إنتاج كبير استرد.

مكبرات الخدمة المتوافقة

HC-SFS301B أزواج معMR-J2S-350A(أوامر التناظرية/قطار النبض) أوMR-J2S-350B(SSCNET أمر الشبكة الرقمية) مكبرات الخدمة ، كلاهما معدل 3.5 كيلوواط في منصة MELSERVO J2S وتم تأكيد التوافق مع عائلة المحركات HC-SFS301.

المكابح الكهرومغناطيسية تتطلب منفصلةإمدادات الطاقة المتواصلة 24 فولتتم توصيلها إلى رابط الفرامل وفقًا لمواصفات تركيب Mitsubishiلا يوفر مكبر الخدمة طاقة الفرامل مباشرة ‬ يجب تضمين مصدر 24 فولت مخصص في التصميم الكهربائي للآلة.

بيئات التطبيق

إن ملف HC-SFS301B للدورة الدورانية إلى الأمام 1000 دورة في الدقيقة جنبا إلى جنب مع الفرامل الكهرومغناطيسية يجعلها المواصفات المفضلة الأولى لمجموعة محددة من التطبيقات:

طاولات دوارة ذات شكل كبير في المحور الرابع والخامسعلى مراكز التصنيع CNC ‬ توفر عزم الدوران الاسمي 28.6 Nm عند 1000 دورة في الدقيقة قوة القيادة للأجهزة الثقيلة العاملة ، والفرامل تمسكها بأمان أثناء قطع غير قطعية ،و الترميز المطلق يزيل التوجيه في كل بدء

أسطوانات التشغيل والحفر العميقةتطبيقات حيث سرعة التغذية معتدلة ولكن قوى القطع تتطلب عزم دوران مستمر كبير طوال القطع

مفاصل الكتفين للروبوت الصناعي- المحور الرئيسي للروبوتات الصناعية ذات الحمل الصناعي المتوسط حيث يعد مزيج من طاقة 3 كيلوواط، عزم دوران عال، وفرامل الاحتفاظ الميكانيكية هو المواصفات المشتركة القياسية

محركات تحريك وقطع آلية- محاور دوران الرأس والذيل على أجهزة تحديد المواقع التي تحتوي على لحام كبير تتطلب بالضبط كثافة عزم الدوران ووظيفة احتواء الفرامل التي يوفرها هذا المحرك

معالجة المواد الثقيلة- تدوير البليت، وتحريك الأجهزة، وآليات مؤشر البرميل في خلايا الإنتاج الآلي حيث يجعّل وزن الحمل التحكم في القوة العكسيّة العالية، والسرعة المنخفضة هو النهج الوحيد القابل للتطبيق

نظرة عامة على HC-SFS301

يتوفر المحرك الأساسي HC-SFS301 في عدة تكوينات ميكانيكية ، ويشارك جميعها في نفس طاقة 3 كيلوواط ، ومدمج مطلق 17 بت ، وختم زيت ، وغطاء IP65 ، و176 × 176 مم:

• HC-SFS301عجلة مستقيمة، بدون مكابح
• HC-SFS301Bعجلة مستقيمة، مع الفرامل الكهرومغناطيسية (هذه القائمة)
• HC-SFS301BKعجلة المفتاح، مع الفرامل الكهرومغناطيسية

HC-SFS301B صحيحة للتركيبات باستخدام ربط مشبك على عمود عادي حيث مطلوب الفرامل.يوفر HC-SFS301BK نفس وظيفة الفرامل مع واجهة العمود المفتاح.

الأسئلة الشائعة

س1: أي مكبر خدمة متوافق مع HC-SFS301B؟

HC-SFS301B أزواج معMR-J2S-350A(للمراقبة التناظرية أو القيادة بالقطار النبض من جهاز تحكم آلي أو جهاز تحكم آلي خارجي)MR-J2S-350B(لأنظمة الشبكة متعددة المحاور SSCNET مع أجهزة تحكم الحركة Mitsubishi). كلاهما معدل 3.5 كيلوواط داخل منصة MELSERVO J2S.الفرامل الكهرومغناطيسية تتطلب مصدر متزامن منفصل 24 فولت انها لا يتم تشغيلها عن طريق مكبر الخدمة مباشرة.

س2: ما هو مصدر الطاقة الذي تتطلبه الفرامل الكهرومغناطيسية، وكيف يتم توصيلها؟

للفكرة الفرامل تتطلب مكرسةإمدادات الطاقة المتواصلة 24 فولتيتم توصيلها بالأسلاك إلى رابط كابل الفرامل في المحرك. يتم إطلاق الفرامل (مفتوحة عن العمود) عندما يتم استخدام 24 فولت DC ، وتقفل (عمود تم الاحتفاظ به) عند إزالة الجهد.يجب أن يتم تضمين إمدادات 24 فولت في تصميم الخزانة الكهربائية للآلة بشكل مستقل عن إمدادات مكبر الخدمةيتم تحديد حجم الأسلاك ونوع الموصولات ومتطلبات منطق القفل في دليل تعليمات محرك الخدمة من Mitsubishi لسلسلة HC-SFS.

س3: ما هو الفرق بين HC-SFS301 و HC-SFS302 أو HC-SFS303؟

تمثل النماذج الثلاث تكوينات سرعة مختلفة من عائلة HC-SFS 3kW.HC-SFS301هو الاختلاف المسمى بـ 1000 دورة في الدقيقة مع أعلى عزم الدوران (28.6 Nm). تعمل الاختلافات ذات العدد الأعلى بـ 2,000 دورة في الدقيقة أو 3,000 دورة في الدقيقة مع عزم الدوران المسمى المنخفض تدريجياً.حدد 301 عندما يكون عزم دوران مستمر كبير عند سرعة الخروج منخفضة إلى متوسطة هو المتطلب الأساسي؛ اختيار المتغيرات ذات السرعة العالية عندما يتطلب التطبيق حركة محور أسرع في حمولة عزم دوران أقل.

السؤال 4: هل HC-SFS301B يدعم الاحتفاظ بالموقع المطلق من خلال دورات إيقاف التشغيل؟

نعم، إنّ الترميز 17 بت هو نوع مطلق.بطارية Mitsubishi A6BAT الاحتياطيةتتم حفظ بيانات المواقع المتعددة الدورات عندما يتم إيقاف الجهازجميع مواقع المحور متاحة على الفور دون تسلسل عودة مرجعيةبالنسبة للآلات ذات الأحمال الثقيلة التي تتطلب التوجيه اليدوي الدقيق لحركة الفرامل والمحور ، فإن هذا التشغيل الصفر هو فائدة تشغيلية ذات مغزى.

السؤال 5: هل HC-SFS301B ما زال في الإنتاج، وما هو ما يعادله الجيل الحالي؟

تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S من Mitsubishi ، والذي خلفه منتجات سلسلة J4 و J5.الوحدات الجديدة في الصندوق HC-SFS301B لا تزال متاحة لصيانة الآلات والمنشآت الحالية لمنصة J2Sمعادلة Mitsubishi لتوليد التيار في فئة 3 كيلوواط / 1000 دورة في الدقيقة مع الفرامل هيHG-SR301B(سلسلة MELSERVO J4) يقدم مشفر 22 بت ومحفظة IP67 ، ولكن يتطلب مكبرات J4 وواجهات كابلات مختلفة.HC-SFS301B هو بديل متوافق مباشرة.