Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servo Motor 400W 3000 دورة في الدقيقة 17-Bit Absolute Encoder G1 General Industrial Gearhead MELSERVO J2S

الـHC-KFS43G1يجمع بين محرك HC-KFS الضيق من Mitsubishi 400W منخفض الحركة مع محرك G1 الصناعي العامرأس التروس الذي يقلل من قوة الخروجإعطاء مهندسي الأتمتة وحدة مُركّب معدات متكاملة في المصنع جاهزة للتركيب مباشرةً على إطارات الآلة دون لوحات مُعدّلة خارجية، أو محاذاة التوصيل، أو مصادر منفصلة لصندوق التروس.النتيجة هي حل الحركة الذاتية: رقم جزء واحد، واجهة تركيب واحدة، وتقليل تعقيد التجميع.

المواصفات الأساسية

ما الذي يعنيه G1 في الواقع ولماذا يهم في التكامل الميكانيكي

تستخدم Mitsubishi نظامًا محددًا جيدًا للاحتيال في سلسلة HC.G1 يشير إلى رأس التروس الصناعي العام للخروج، حيث تقدم مرحلة الإخراج واجهة شفرة مربعة قياسية للتركيب المباشر بالشفرة.هذا هو التكوين الحصان العمل مصممة لفئة واسعة من التطبيقات حيث المسامير عجلة إخراج علبة التروس إلى هيكل الماكينة، المرحلة الدورية، أو محرك محورية.

البديلتسمية G2تغطي الاختلافات المتعلقة برأس التروس المثبتة على الساق، حيث يتم تثبيت جسم علبة التروس على الآلة عن طريق الساقين بدلاً من شاشة الوجه. يتناسب G1 و G2 مع قيود غلاف ميكانيكي مختلفة.بالنسبة للغالبية العظمى من آلات الأدوات، ونقل، وتركيبات محور الأتمتة،G1 تصميم اللحاء هو الخيار القياسي يحدد عمود الإخراج بدقة نسبة إلى الحمل و يزيل هيكل الدعم الثانوي المطلوب من قبل تكوينات تركيب الساق.

ما الذي يجلبه رأس التروس المدمج G1 إلى HC-KFS43:

خفض التروس الميكانيكيةيضرب عزم الدوران الاسمي 1.3 Nm للمحرك في العمود الخارجي متناسبًا مع نسبة التروس المحددة ، مع تقليل سرعة الخروج بنفس العامل.هذا يسمح لمحرك مضغوط 400W لدفع الأحمال التي تتطلب عزم دوران أعلى بكثير مما يمكن أن يقدم عمود المحرك وحدهبدون الانتقال إلى فئة قوة أعلى

تحسين مطابقة الحصانةبعد التخفيض ، يتم تقسيم ثقل الجهد العكسي للحمل المنعكس في عمود المحرك بمربع نسبة التروس.هذا يزيد بشكل كبير من نطاق الأحمال المحرك يمكن أن تتحكم باستجابة دون المساس استقرار حلقة الخدمة.

الاندماج المباشر للنظاميتم تثبيت شاشة الخروج G1 على الآلة في عملية واحدة ، مقابل الحصول على علبة التروس المستقلة ، والاتصال ، ولوحة تركيب المحرك ، وإجراءات المواءمة بشكل منفصل.وقت التوقف أثناء الاستبدال أقصر بالتوافق.

المحرك الأساسي HC-KFS43 منصة 400 واط منخفضة الحثالة

ينتمي HC-KFS43 إلى سلسلة HC-KFS من Mitsubishi عائلة الحثالة المنخفضة والكثافة الصغيرة داخل منصة MELSERVO J2S.تستجيب المحركات ذات الحثالة المنخفضة بشكل أسرع لأوامر السرعة والعزم من تصاميم الحثالة المتوسطة بنفس القوة التصنيفيةيمكن لمضخم الخدمة تشديد المكاسب دون انعكاس مثير، ويتتبع المحرك ملفات تعريف التسارع بدقة أكبر خلال العمليات عالية الدورة.

في 400W مع جسم 60 × 60 مم و 1.3 Nm عزم الدوران الاسمي ، يتم تصميم HC-KFS43 للفئة الكبيرة من محاور الأتمتة حيث مزيج من الاستجابة السريعة ،و التكامل المباشر إلى مكبر J2S يحدد المواصفاتمحركات الدفع المؤشر لمعدات التعبئة والتغليف، محاور تحديد موقع الناقلات، محركات حمل الوقود، ومساعدات آلة آلة متعددة المحاور المدمجة هي جميعها تطبيقات طبيعية لهذه الفئة من الطاقة.

الـمكشف مطلق 17-بيت(131,072 ppr) يوفر ردود فعل الموقف التي تستمر خلال دورات إيقاف التشغيل مع بطارية احتياطية في مكبر الخدمةيتم معرفة موقع المحور على الفور لا توجد سلسلة توجيهفي معدات الإنتاج ذات الدورة العالية حيث يكون وقت توقف الآلة بين المناوبات أو لصيانة عامل تكلفة،إزالة الترميز المطلق من وقت التوجيه هو فائدة عملية ملموسة.

حماية IP55- مغلقة ضد دخول الغبار والمياه منخفضة الضغط - تجعل المحرك مناسبًا للبيئات الصناعية العادية دون حماية خارجية إضافية.

التوافق بين القيادة والتحكم

HC-KFS43G1 أزواج معMR-J2S-40A(واجهة التحكم بالقطار النبضية / التناظرية) أوMR-J2S-40B(واجهة الشبكة الرقمية SSCNET) مكبرات الخدمة داخل منصة MELSERVO J2S من Mitsubishi.

الـMR-J2S-40Aتقبل أوامر وضع القطار النبض من وحدات التحكم الآلية، وجهاز التحكم الآلي، وبطاقات الحركة، وتدعم أوضاع التحكم في الموقف والسرعة والدوران بشكل مستقل.يتضمن الاتصالات المتسلسلة RS-232C/RS-422 للإعداد عبر برنامج MR Configurator على Windows.

الـMR-J2S-40Bيتصل بشبكة SSCNET (شبكة تحكم نظام الخدمة) شبكة Mitsubishi المتزامنة المتسلسلة التي تربط مكبرات الخدمة بمراقبي الحركة مثل Q172D و Q173D و A172SHCPUN.في نظم SSCNET، جميع المحاور تتلقى حزم أوامر متزامنة في كل دورة اتصال، وتحقيق تنسيق متعدد المحاور الضيقة دون توصيل قطاع النبض الفردي من جهاز التحكم إلى كل مكبر.

يعتمد الاختيار بين الاختلافات A و B بالكامل على جهاز التحكم المضيف المستخدم ‬ المحرك متطابقوكلا المضخمين يدعمان نفس وظائف MELSERVO J2S بما في ذلك ضبط آلي في الوقت الحقيقي، قمع الاهتزاز التكيفي، وإدارة معايير جهاز التكوين MR.

بيئات تطبيق نموذجية

يحدد مزيج HC-KFS43G1 المحدد من محرك 400 واط منخفض الحثالة ، والمكيف المطلق ، ورأس التروس G1 ، مجموعة من التطبيقات المميزة:

محاور تحديد المواقع والتحميل- محركات النقل الصغيرة إلى المتوسطة التي تكون فيها عزم الدوران المعتدل، وأوقات دورة التعيين السريعة، والتكامل الميكانيكي البسيط هي المتطلبات الأساسية.المسامير الخروج G1 فلانج مباشرة إلى إطار ناقلالمُثبت المطلق يعني أن النظام في موقعه مباشرة بعد كل دورة طاقة.

معالجة منتجات آلة التعبئة والتغليفمحركات الدوران والخطية على أجهزة التعبئة والختم والتصنيف والتغليف حيث جسم المحرك المدمج 60 ملم ، استجابة سريعة منخفضة الحركة ،وتتجمع بين مضاعفة عزم الدوران في رأس العدادات للتعامل مع نقل المنتجات بمعدلات دورة عالية داخل غلافات آلة ضيقة.

أتمتة تجميع متعددة المحاورمحاور ثانوية على خلايا التجميع والأجهزة الروبوتية حيث يوفر محرك 400 واط القوة اللازمة للضغط والدورانأو تحويل قطع العمل دون حجم وعقوبة التكلفة من فئة أكبر من الخدمة.

محاور مساعدة لآلات الأدوات- أدوات تغيير الأدوات، ناقلات الشرائح، أجهزة تشغيل صمامات المبرد، وتدوير أدوات قطع العمل في مراكز معالجة CNC،حيث يتم تحديد سلسلة HC-KFS في كثير من الأحيان جنبا إلى جنب مع محركات المحور الرئيسية HC-SFS في نفس نظام MELSERVO J2S.

إشارة إلى HC-KFS43

يتم تقديم المحرك الأساسي HC-KFS43 مع العديد من خيارات التكوين ، وكلهم يشتركون في منصة 400 واط ، 1.3 نغمة ، 3000 دورة في الدقيقة ، مكشف 17 بت ، IP55 ، 60 × 60 مم:

• HC-KFS43عجلة مستقيمة، بدون مكابح، بدون رأس عجلة
• HC-KFS43Kعجلة التشغيل المفتاحية، لا مكابح، لا رأس العدادات
• HC-KFS43Bعجلة مستقيمة، مع الفرامل الكهرومغناطيسية
• HC-KFS43BKعجلة المفتاح، مع الفرامل الكهرومغناطيسية
• HC-KFS43G1عجلة مستقيمة، G1 رأس التروس الصناعية العامة (هذه القائمة)

الـ HC-KFS43G1 هو الاختيار الصحيح عندما تكون هناك حاجة إلى خيارات التروس ، هناك حاجة إلى واجهة تركيب واجهة اللفافة ،و لا يتطلب التطبيق مفتاح العمود أو الفرامل الكهرومغناطيسية على العمود الخارجي لرأس العدادات.

الأسئلة الشائعة

س1: ما معنى إضافة G1 على HC-KFS43G1، وما هي نسب التروس المتاحة؟

G1 يحدد رأس التروس الصناعي العام للحد من خفض إصدار الفلنج المرفق بالمحرك.عرضت Mitsubishi خيارات متعددة لنسبة التروس لرأس التروس G1 على منصة HC-KFS43يتم تحديد عزم دوران العمود الخارجي والسرعة من خلال مضاعفة أو تقسيم القيم الأساسية للمحرك بالنسبة المحددة. عند طلب أو استبدال هذه الوحدة ، يجب أن تكون القيمة الأساسية للقيمة الأساسية للمحرك أقل من القيمة الأساسية.تأكيد نسبة التروس من وثائق المعدات الأصلية أو لوحة الاسم على رأس التروس الموجودة قبل الشراء.

س2: أي مكبر خدمة يجب استخدامها مع HC-KFS43G1؟

المضخات الصحيحة هيMR-J2S-40A(لأنظمة القيادة التناظرية أو القطارات النبضية)MR-J2S-40B(لأنظمة الشبكات متعددة المحاور SSCNET). يتم تصنيف كليهما بقدرة 400 واط داخل منصة MELSERVO J2S وتم تأكيد التوافق مع عائلة المحركات الكاملة HC-KFS43.يعتمد اختيار المضخم على نوع وحدة التحكم المضيفة MR-J2S-40A للتحديد الموقع القائم على PLC؛ MR-J2S-40B لأنظمة تحكم حركة Mitsubishi باستخدام SSCNET.

السؤال 3: يتم إدراج سلسلة HC-KFS على أنها أوقفت هل يمكن استخدام HC-KFS43G1 في الآلات الحالية؟

أجل، محرك (إتش سي كيه إف إس 43) ومضخات (إم آر جي2 إس) متوافقةالأسهم الجديدة والفائض لا تزال متاحةمن خلال موزعي قطع الغيار الصناعية المعتمدين لصيانة وإصلاح آلات منصة J2S الحالية.ومعلمات المضخم غير متغيرة ‬ هيئة HC-KFS43G1 الجديدة هي بديل مباشر للوحدة الأصليةبالنسبة لتصاميم الآلات الجديدة، فإن ما يعادلها جيل Mitsubishi الحالي هو سلسلة HF-KP مقترنة بمضخات MR-JN أو MR-J4.

السؤال 4: هل يحتاج المشفر بـ17 بت على جهاز HC-KFS43G1 إلى بطارية للحفاظ على الموقف المطلق؟

نعم، ويحتفظ المشفر المطلق بيانات موقع عدة دورات خلال دورات إيقاف التشغيل فقط عندمابطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATيتم تثبيتها في حامل بطارية مكبر الخدمة. بدون البطارية ، يتم فقدان بيانات الموقع عند إيقاف التشغيل ويجب إعادة توجيه المحور عند التشغيل التالي.مع البطارية مثبتة بشكل صحيح وفي حالة جيدة، يتم الحفاظ على الموقف من خلال إيقاف التشغيل إلى أجل غير مسمى بما في ذلك فترات تخزين آلة طويلة. استبدال البطارية هو عنصر صيانة روتينية.وثائق Mitsubishi تحدد الفترة على أساس أنماط الاستخدام ودرجة حرارة البيئة.

س5: ما هو الفرق بين خيارات رأس التروس G1 و G2 على محركات Mitsubishi HC-KFS servo؟

كل من G1 و G2 هي أنواع رؤوس التروس الصناعية العامة (على عكس الرؤوس عالية الدقة). الفرق هو واجهة التثبيت:G1 هو مخرج الفلينجيحتوي علبة التروس على شراع مربع للقيود المباشرة على هيكل الماكينة أو المكونات المحركة.G2 هو مخرج الساق- يتم تأمين جسد علبة التروس عن طريق أرجل التثبيت، ومدخل المخرج هو قائمة بحرية.ومحركات محور الماكينة حيث أن موقع عمود الإخراج الدقيق بالنسبة لإطار الماكينة مهميتم استخدام G2 عندما تحتاج إلى تثبيت جسم علبة التروس بشكل مستقل عن مستوى العمود الخارجي.