ميتسوبيشي HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) ️ 200W AC Servo Motor مع الفرامل و G1 Gear Reduction ، مواصفات خاصة ، 3000 دورة في الدقيقة ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-KFS23BG1-S45

أيضاً بحثت عن:HCKFS23BG1S45 ، HC KFS 23BG1 S45 ، HC-KFS23-BG1-S45

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشاة منخفضة الحثالة 200 واط ، فئة 200 فولت ، 3000 دورة في الدقيقة ، مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، معدات تخفيض من النوع G1 ، مواصفات مصنعة خاصة S45

أربعة ملامح، نظام واحد كامل

الـميتسوبيشي HC-KFS23BG1-S45ليس مجرد محرك، إنه مجموعة متكاملة بالكامل من محركات الدفع الجهازية، محرك، مكابح، ووسيلة تخفيض مجتمعة في وحدة واحدة مصنوعة في المصنع،مع مواصفات مصنعة خاصة تحدد تكوين OEM محددكل عنصر من أجزاء الرقم يساهم في مكون مادي متميز ووظائف محددة، وفهم كل أربعة معا ضروري لتحديد المصدر،أو استبدال هذه الوحدة بشكل صحيح.

HC-KFS23هو المحرك الأساسي: محرك خدمة ذو 200 واط منخفضة الحركة من منصة J2-Super ، يقدر بـ 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر قدره 0.64 Nm ، يحمل مكشف مطلق متسلسل 17 بت في 131 ،072 ppr و IP55 حماية على جسمها المحركإنه واحد من أصغر المحركات في مجموعة J2-Super HC-KFS ، مصممة للحواف المدمجة ذات معدل دورة عالية حيث يجب تقليل ثبات الدوار إلى الحد الأدنى.

الـ (ب)يضيف الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة على الربيع: 24 فولت DC يحافظ على مفتاح الحرية؛ إزالة هذا الجهد والربيع يغلق الفرامل على الفور.لمحور ذو طاقة خفضة يدفع آلية عمودية أو محملة بالجاذبية، هذه الخصائص الآمنة هي متطلبات التصميم التي يستوفيها اللاحق B.

G1يضيف عجلة التخفيف الصناعية العامة: وحدة تروس متكاملة في المصنع مثبتة في نهاية المخرج للمحرك ، متوفرة في نسبة قياسية من 1/5 ، 1/12 و 1/20.يضرب العدادات عزم الدوران الخروج من المحرك بنسبة التخفيض (ما بعد خسائر الكفاءة) ويقسم سرعة العمود الخارجي نسبياقسم العدادات يحمل تصنيف حماية IP44.

-S45يشير إلى مواصفات مصنعية خاصة تعديل محدد من التكوين القياسي ، تم إنشاؤه لتطبيق OEM محدد.الأداء الكهربائي والديناميكي للمحرك لا يزال هو HC-KFS23B الأساسيةيحدد المواصفات S45 تفاصيل ماديّة أو تكوينيّة أبعاد العمود، ترتيب مخرج الكابل، ميزة التثبيت،أو تعديل المشفّر الموثّق في سجلات مواصفات Mitsubishi الداخلية.

المواصفات التقنية

يجب تأكيد نسبة التروس المطبقة على هذه الوحدة S45 المحددة على الوثائق الأصلية للجهاز أو لوحة اسم المحرك. النسب القياسية G1 لسلسلة HC-KFS23BG1 هي 1/5, 1/12,و 1/20.

آلة خفض G1: ما يضيفه ولماذا يهم

يشير تسمية G1 في تصنيف محركات سيرفو Mitsubishi إلىمعدات تخفيض الصناعية العامة- وحدة التروس المتكاملة في المصنع مثبتة على مخرج المحرك، مع واجهة فلاش على مخرج التروس التي تسمح بالتركيب المباشر على الآلية المحركة.

الغرض من عجلة تخفيض على محرك الخدمة هو نفسه كما هو الحال بالنسبة لأي محرك عجلة: تبادل سرعة الدوران للقلب.خفض التروس يضرب عزم الدوران الخارجي المتاح بنسبة التخفيض مع تقسيم سرعة العمود الخارجي بنفس النسبةبالنسبة للمحرك الأساسي HC-KFS23 بـ 0.64 Nm عزم دوران وتيرة 3000 دورة في الدقيقة:

فيتخفيض 1/5: سرعة الخروج ~ 600 دورة في الدقيقة، عزم دوران الخروج ~ 3.0 Nm (مع مراعاة كفاءة التروس) عند1/12 تخفيض: سرعة الخروج ~ 250 دورة في الدقيقة، عزم دوران الخروج ~ 7.2 Nm عندتخفيض 1/20: سرعة الخروج ~ 150 دورة في الدقيقة، عزم دوران الخروج ~ 12 Nm

هذه أرقام عزم الدوران تؤدي إلى تحويل محرك 200 واط إلى محرك بطيء السرعة.اثني عشر نيوتن متر من محرك 200 واط في 150 دورة في الدقيقة الخروج هو نقطة تشغيل عملية للطاولات الدورية الصغيرة، أقسام ناقلة صغيرة، محركات ربوتية خفيفة،وآليات النقل الموضحة ‬ التطبيقات التي تكون فيها متطلبات سرعة الإخراج منخفضة ومتطلبات عزم الدوران تتجاوز ما يمكن أن يقدمه عمود المحرك العاري مباشرة.

يتم مطابقة الناتج من نوع اللفافة للدراجة G1 مع إطار المحرك 60 × 60 مم. يقدم غطاء الدراجة وجه تركيب ومدخل الخروج إلى مكون الجهاز المدفوع ،والجمعية ذاتية الأبعاد الوسيلة ليست وحدة منفصلة محفوفة ولكن جزءا لا يتجزأ من مجموعة المحرك كما تم شحنها من المصنعهذا التكامل مهم للصيانة: يتم استبدال HC-KFS23BG1-S45 بأكمله كجمعية واحدة.

IP44 على قسم العجلاتيحتوي جسم المحرك في HC-KFS23 على حماية IP55 ضد دخول الغبار الضار للعمل وضد طائرات المياه من أي اتجاه. يقلل قسم التروس هذا إلى IP44 ،الذي يحمي من الأجسام الصلبة أكبر من 1 ملم ومن الماء الذي يبرز من أي اتجاههذه هي القيود القياسية على المحركات الخدمية المعدنية في جميع أنحاء سلسلة Mitsubishi HC. في البيئات التي يمكن أن يصل فيها رش المبرد أو ضباب الزيت أو عمليات الغسل إلى قسم العدادات،يجب تقييم هذا الاختلاف في مستوى الحماية على أساس الظروف البيئية الفعلية.

الفرامل في السياق: 200 واط، سرعة مخفضة، المحور الرأسي

يتم تطبيق الفرامل الكهرومغناطيسية على HC-KFS23BG1-S45 بواسطة الربيع ‬ نفس مبدأ التصميم الذي ينطبق على جميع المحركات المكبوتة في مجموعة J2-Super بغض النظر عن السعة.الملف المقطوع من الطاقة بشكل افتراضي يعني العمود المحتجز بشكل افتراضي؛ 24 فولت مشترك تطبيق يطلق العمود للحركة.

على المحرك المزدوج ب 200 واط ، فإن وظيفة الفرامل وسياق التطبيق محدد. يضاعف خفض التروس عزم الدوران الذي يحتاج المحرك إلى توفيره للحفاظ على الحمل ضد الجاذبية.في نسبة 1/20، مرحلة التروس يقلل من عزم الدوران الحمل الجاذبية المنعكسة إلى عمود المحرك بمعدل 20 (بعد استبعاد خسائر الكفاءة). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: حاجة الفرامل في عمود المحرك أقل بكثير مما يشير إليه عزم الدوران في العمود الخارجي.

ما لا يتغير مع نسبة التروس هو سلوك الحماية من الفشل. يغلق الربيع الفرامل في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت من الملف. توقف الكهربائي، فقدان الطاقة، إيقاف الخدمة المخطط له في جميع الحالات،المكابح تغلق وتحتفظبالنسبة للمحور الرأسي الصغير على معدات التجميع ، مفصل روبوت مضغوط ، أو آلية نقل عمودي مؤشر ،هذه هي سمة السلامة التي يتطلبها التطبيق بغض النظر عن مدى صغر تصنيف 200W يجعل المحرك يبدو.

سلك الفرامل 24 فولت DC.يتطلب لفائف الفرامل دائرة متواصلة مخصصة 24 فولت في لوحة الآلة منفصلة عن مصدر التحكم في مكبر الصوت.تضمين رله مع قمع الزيادة الملائمة (ديود العودة للدوائر المباشرة) عبر محطات الملف. إنتاج MBR (إطلاق الفرامل المغناطيسية) على مكبر MR-J2S-20 يسلسل رلاي الفرامل بشكل صحيح بالنسبة إلى تشغيل الخدمة. تأكد دائمًا من قفل الخدمة قبل إطلاق الفرامل.دائماً اجعل المحور يرقد قبل تشغيل الفرامل.

المواصفات الخاصة -S45

-S45 اللاحقة تحدد هذه الوحدة على أنهاالمواصفات الخاصة للمصنع- تغيير محدد من التكوين القياسي HC-KFS23BG1، الذي وضعته Mitsubishi لمتطلبات العملاء أو التطبيقات المحددة.إضافات مواصفات خاصة تظهر عبر HC-KFS، HC-MFS ، HC-SFS ، وسلسلة أخرى ، وعادة ما تعدل واحدة أو أكثر من ما يلي: أبعاد العمود أو تكوين النهاية ، توجيه خروجه الكابل أو طوله ، نوع المرفق ،نسبة التروس أو توجيه التثبيتأو نوع الترميز.

ما هو متسق في جميع مواصفات Mitsubishi الخاصة هو أن الأداء الكهربائي والديناميكي للمحرك الأساسي لا يتغير. يعمل HC-KFS23BG1-S45 بنفس 0.عزم الدوران الاسمي 64 نسمة، نفس ذروة 1.9 Nm ، نفس المشفر 17 بت ، نفس التوافق مع مكبر MR-J2S-20 ، ونفس خصائص معدات G1 مثل HC-KFS23BG1 القياسية.يُسجّل التسمية S45 سمةً فيزيائيةً لهذا المتغير المحدد.

العواقب العملية للشراء:فقط رقم الجزء الكامل الدقيق HC-KFS23BG1-S45 هو استبدال مباشر مؤكد لوحدة موجودة تحمل هذا التسمية.يمكن أن يختلف HC-KFS23BG1 القياسي بدون الاختصار S45 من الناحية المادية عن المتغير S45 بطريقة تؤثر على التثبيت. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

مكبر متوافق: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45 أزواج معMR-J2S-20عائلة المكبرات

MR-J2S-20Aهو مكبر الجهد للجهد النابض والواجهة التناظرية. وهو يقبل أوامر الموقف كقطارات نبض من أجهزة التحكم بالتنظيم الآلي والتحكم الآلي، ومراجع السرعة أو عزم الدوران كإشارات الجهد التناظرية.يتم دعم جميع أوضاع التحكم في الموقف والسرعة والدوران. يتصل RS-232C بجهاز تكوين MR للتشغيل والإعداد.

MR-J2S-20Bيرتبط بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة المتسلسلة بالألياف الضوئية SSCNET.بالنسبة للأنظمة التي يجب أن ينسق فيها محور السرعة المنخفضة مع المحاور الأخرى تحت وحدة تحكم الحركة، محور مساعد على آلة نقل منسقة، يقدم رابط SSCNET ربطًا ضيقًا في الوقت الحقيقي.

MR-J2S-20CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا مخزنًا في جدول النقاط ، يتم تنشيطه بواسطة أمر الإدخال / الإخراج الرقمي أو CC-Link.لتطبيقات تحديد المواقع الموضحة المستقلة التي لا تحتاج إلى جهاز تحكم خارجية للحركة، يوفر المركز المركزي منطق تحديد المواقع محليا.

ملاحظات التوافقيتطلب جهاز HC-KFS23BG1-S45 مكبر MR-J2S-20. وهو غير متوافق مع مكبر MR-J2-20 من الجيل الأول ، الذي لا يستطيع قراءة بروتوكول J2-Super Encoder 17-bit.غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محولات التجديدلا تؤثر إضافة الفرامل والعجلات والمواصفات الخاصة على التوافق مع المضخم. يتم تحديد اختيار المضخم بواسطة قدرة المحرك الأساسي وتوليد مكيف.

عائلة HC-KFS 200W: فهم الخيارات

HC-KFS23BG1 يجمع بين الفرامل ومركز التشغيل G1 في مجموعة مصنعة واحدة.تستخدم أنواع G2 خروجاً للدراجة من نوع العمود بدلاً من وجه اللفافة ، واجهة ميكانيكية مختلفة لتكوينات تركيب الآلة المختلفةجميع الاختلافات بقدرة 200 واط تستخدم مكبر MR-J2S-20

يمكن تطبيق اللاحظة -S45 في المبدأ على أي من هذه المتغيرات،على الرغم من أن المواصفات الخاصة يتم إنشاؤها في الممارسة العملية لمتطلبات OEM المحددة ويميلون إلى ربطها بمزيج معين.

تطبيقات نموذجية

الطاولات الدوارة المحددة و محركات الطاولات الدوارة.طاولات مؤشر دوارة صغيرة على آلات التجميع وأجهزة الاختبار ومعدات التفتيش حيث تكون سرعة العمود الخارجي منخفضة (متوسط 150~600 دورة في الدقيقة تبعا لنسبة التروس)عزم الدوران الخارجي المطلوب يتجاوز ما يقدمه المحرك العاري مباشرة، ويتطلب المحور الرأسي أو الميل حمل الفرامل في كل محطة. يتم تثبيت مخرج من نوع اللحاء G1 مباشرة على آلية الطاولة.المكابح المطبقة بالربيع تمسك الطاولة في كل وضعية سكن مع إيقاف تشغيل الخدمة.

أجهزة القيادة المشتركة للذراع الآلية الصغيرة.أجهزة التشغيل المشتركة في الكوع والمعصم على روبوتات التجميع المدمجة، المحاور الثانوية للروبوتات SCARA،ومحركات المفاصل المفصلة للذراع حيث يوفر مكيف الخدمة J2-Super دقة الموقع اللازمة لوضع الجزء المتكرر- خفض التروس يعدل سرعة المحرك العالية إلى السرعة الزاوية المنخفضة اللازمة في مفصل الروبوتيحتفظ الفرامل المطبقة بالربيع بموقف المفاصل عندما يكون الروبوت في حالة إيقاف تشغيل أو إيقاف الكهربائي.

محاور التغذية العمودية على معدات الأتمتة الصغيرة.أجهزة نقل الرأسي، أجهزة رفع،ومحركات المحور Z على تجميع مضغوط ومعدات الاختبار حيث تكون طاقة 200 واط مناسبة للحمولة الخفيفة وتوفر خفض التروس عزم الدوران الخارجي اللازم لرفع، وتحمل، وتخفض هذا الحمولة في سرعة خاضعة للرقابة. الفرامل المطبقة على الربيع توفر الحفاظ على الوقاية من الفشل المطلوبة على أي محور مع عنصر الحمل الجاذبية.

محركات النقل والنقل المفهومةأقسام ناقلة مؤشرية ذات محرك إدارة وآليات نقل صغيرة على خطوط التجميع حيث يعمل المحرك على تشغيل آلية حزام أو عجلة أو سلسلة من خلال خفض معدل G1.يتم توصيل مخرج التروس مباشرة إلى شرف المدخلات لآلية القيادة؛ الفرامل تحتفظ بالآلية بين خطوات المؤشر.

محركات محركات محورية خاصة بالجهازالمواصفات الخاصة -S45 تشير إلى أن هذه الوحدة تم إنشاؤها لتطبيق OEM محدد.سياق الاستخدام الأكثر احتمالاً هو آلة تتطلب فيها تكوين HC-KFS23BG1 القياسي تعديلًا للأبعاد أو التكوين لتناسب بنية آلة موجودة، متطلبات توجيه الكابلات، أو واجهة التثبيت التي لا يمكن للمنتج القياسي استيعابها مباشرة.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هي درجة خفض G1 ، وما هي عزم الدوران الخارجي الذي ينتجه HC-KFS23BG1-S45؟

G1 هومعدات تخفيض الصناعية العامةيتم دمجها في المصنع مع المحرك. متوفر في نسبة 1/5, 1/12, و 1/20, فإنه يضرب عزم الدوران الاسمي للمحرك 0.64 نسمة في قوة التروس بمعدل خفض (أقل خسائر كفاءة التروس).في نسبة 1/12، يوفر عمود الإخراج حوالي 7 Nm عند ~ 250 دورة في الدقيقة. عند نسبة 1/20 ، حوالي 12 Nm عند ~ 150 دورة في الدقيقة.يجب تأكيد النسبة المحددة المثبتة على وحدة -S45 من وثائق الآلة أو لوحة اسم المحرك، لأن النسبة هي جزء من تكوين المنتج المحدد ولا يمكن استنتاجه من تسمية S45 وحدها.

س2: ماذا تعني المواصفات الخاصة -S45، وهل يمكن أن يستبدل HC-KFS23BG1 القياسي؟

-S45 هوالمواصفات الخاصة للمصنعتحديد تعديل من HC-KFS23BG1 القياسية. تخلق Mitsubishi هذه التكوينات لمتطلبات OEM محددة عادةً ما يكون حجم العمود أو توجيه الكابلات أو تعديل التثبيت.أداء المحرك الأساسي غير متغيرما إذا كان HC-KFS23BG1 القياسي يمكن أن يستبدل يعتمد بالكامل على ما يحدد تعديل S45. دون تأكيد تلك التفاصيل ضد تسجيل مواصفات Mitsubishi S45,يحتوي الاستبدال على خطر عدم التطابق الماديتطابق رقم الجزء الكامل لتأكيد استبدال مباشر

السؤال 3: أي مكبر مطلوب، وهل يغير الفرامل أو التروس اختيار مكبر؟

المُضخم المتوافق هوMR-J2S-20فئة منصة 200W J2-Super في A (غرض عام) ، B (SSCNET) ، أو CP (الموقع المدمج)لا تؤثر على اختيار المضخم. تستخدم جميع أنواع HC-KFS23 بقدرة 200 واط MR-J2S-20 بغض النظر عن التكوين. لا يتماشى المحرك مع الجيل الأول من مكبرات MR-J2-20 أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4.

السؤال 4: إن قسم العدادات مصنف IP44 بينما جسم المحرك هو IP55. هل هذا مهم للتركيب؟

نعم، في بعض البيئات. جسم المحرك يقاوم طائرات المياه الموجهة (IP55) ، ولكن قسم العدادات يقاوم فقط المياه التي يتم رشها من أي اتجاه (IP44).ضباب النفط، أو عمليات غسل الدورية يمكن أن تصل إلى غطاء العدادات، IP44 قد تكون غير كافية. تقييم الظروف البيئية الفعلية على هذا التصنيف قبل التثبيت.إذا كانت هناك حاجة إلى حماية أعلىفي بعض الحالات ، يمكن لميتسوبيشي توفير وحدات معدات مغلقة بالزيت ذات مواصفات خاصة ‬ راجع ملاحظة طلب ميتسوبيشي للمواصفات البيئية للمحركات المتحركة.

السؤال 5: هل HC-KFS23BG1-S45 لا يزال متاحاً، وكيف يبدو البديل؟

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsبالنسبة للاستبدال المتطابق على آلة موجودة، فإن الحصول على رقم الجزء الدقيق هو الطريق الموثوق به.المكافئ الوظيفي على الأجهزة الحالية ستستقطب منسلسلة HG-MR أو HG-KR(جيل MR-J4) مع وحدة موازية للسرعة والفرامل ولكن يجب استبدال كل من المحرك والمضخم معًا لأن بروتوكولات الترميز غير متوافقة بين الأجيال ،والبصمة الميكانيكية لمحركات 200W من الجيل الحالي تختلف عن إطار HC-KFS23 60 × 60 مم.