رقم الجزء:HC-KFS23BG1-S45
بحثت أيضاً باسم:HCKFS23BG1S45، HC KFS 23BG1 S45، HC-KFS23-BG1-S45
مسلسل:ميتسوبيشي ميلسيرفو HC-KFS (J2-الجيل الفائق)
تصنيف:محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد منخفض القصور الذاتي — 200 وات، فئة 200 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، مع مكابح كهرومغناطيسية، ترس تخفيض من نوع الحافة G1، مواصفات المصنع الخاصة S45
الميتسوبيشي HC-KFS23BG1-S45ليس مجرد محرك. إنها عبارة عن مجموعة محرك تروس مؤازر متكامل تمامًا - المحرك والفرامل وتروس التخفيض مجتمعة في وحدة واحدة مبنية في المصنع، مع مواصفات خاصة بالمصنع تحدد تكوينًا محددًا لـ OEM. يساهم كل عنصر في رقم الجزء بمكون مادي متميز ووظيفة محددة، ومن الضروري فهم العناصر الأربعة معًا لتحديد هذه الوحدة أو مصدرها أو استبدالها بشكل صحيح.
HC-KFS23هو المحرك الأساسي: محرك سيرفو منخفض القصور الذاتي بقدرة 200 واط من منصة J2-Super، بمعدل 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر يبلغ 0.64 نيوتن متر، ويحمل تشفيرًا مطلقًا تسلسليًا 17 بت عند 131.072 ورقة في الدقيقة وحماية IP55 على جسم المحرك. إنه أحد أصغر المحركات في مجموعة J2-Super HC-KFS، وهو مصمم للمحاور المدمجة ذات معدل الدورات العالية حيث يجب تقليل القصور الذاتي للدوار إلى الحد الأدنى.
بيضيف الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بنابض: 24 فولت تيار مستمر يحافظ على العمود خاليًا ؛ قم بإزالة هذا الجهد وسيغلق الزنبرك الفرامل على الفور. بالنسبة لمحور الخرج المنخفض الذي يقود آلية عمودية أو محملة بالجاذبية، فإن هذه الخاصية الآمنة من الفشل هي متطلبات التصميم التي تلبيها اللاحقة B.
جي1يضيف ترس التخفيض من نوع الحافة الصناعية العامة: وحدة تروس مدمجة في المصنع مثبتة في نهاية خرج المحرك، وهي متوفرة بنسب قياسية تبلغ 1/5 و1/12 و1/20. يقوم الترس بضرب عزم دوران المحرك الناتج بنسبة التخفيض (مطروحًا منها خسائر الكفاءة) ويقسم سرعة عمود الخرج بشكل متناسب. يحمل قسم التروس تصنيف حماية IP44.
-S45يعين مواصفات خاصة للمصنع - تعديل محدد من التكوين القياسي، تم إنشاؤه لتطبيق معين من OEM. يظل الأداء الكهربائي والديناميكي للمحرك هو نفس الأداء الأساسي HC-KFS23B. تحدد مواصفات S45 التفاصيل المادية أو تفاصيل التكوين - أبعاد العمود، أو ترتيب مخرج الكابل، أو ميزة التركيب، أو تعديل التشفير - الموثقة في سجلات المواصفات الداخلية لشركة Mitsubishi.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-KFS23BG1-S45 |
| الناتج المقدر للمحرك | 200 واط |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (3 مراحل 200-230 فولت تيار متردد) |
| سرعة المحرك المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| عزم دوران المحرك المقدر | 0.64 نيوتن متر |
| ذروة عزم دوران المحرك | 1.9 نيوتن متر |
| نوع التشفير | 17 بت تسلسلي مطلق |
| قرار التشفير | 131,072 شخص |
| نوع رمح | مستقيم |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | مطبق بنابض، متحرر كهربائيًا (24 فولت تيار مستمر) |
| نوع ترس التخفيض | G1 - مخرجات صناعية عامة من نوع الفلنجة |
| نسب التروس المتاحة | 1/5، 1/12، 1/20 |
| حماية قسم التروس | IP44 |
| حماية جسم المحرك | IP55 |
| فئة القصور الذاتي | القصور الذاتي المنخفض |
| درجة الحرارة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| مكبر للصوت متوافق | MR-J2S-20A / MR-J2S-20B / MR-J2S-20CP |
| مواصفات خاصة | S45 (تكوين OEM المحدد في المصنع) |
| جيل السلسلة | ميلسيرفو J2-سوبر |
| حالة | توقف - متاح كمخزون فائض |
يجب تأكيد نسبة التروس المطبقة على وحدة S45 المحددة هذه مقابل وثائق الماكينة الأصلية أو لوحة اسم المحرك. نسب G1 القياسية لسلسلة HC-KFS23BG1 هي 1/5، و1/12، و1/20.
تشير تسمية G1 في تسميات المحركات المؤازرة لشركة Mitsubishi إلىمعدات التخفيض من نوع الفلنجة الصناعية العامة— وحدة تروس مدمجة في المصنع متصلة بمخرج المحرك، مع حافة شفة على مخرج الترس مما يسمح بالتركيب المباشر على آلية القيادة.
الغرض من ترس التخفيض في محرك سيرفو هو نفسه كما هو الحال في أي محرك تروس: استبدال سرعة الدوران بعزم الدوران. عند مستوى طاقة معين، يؤدي تقليل التروس إلى مضاعفة عزم الدوران الناتج المتاح بنسبة التخفيض مع تقسيم سرعة عمود الإخراج بنفس النسبة. بالنسبة للمحرك الأساسي HC-KFS23 ذو عزم الدوران المقدر 0.64 نيوتن متر والسرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة:
فيتخفيض 1/5: سرعة الخرج ~ 600 دورة في الدقيقة، عزم الدوران الناتج ~ 3.0 نيوتن متر (مع مراعاة كفاءة التروس) عندتخفيض 1/12: سرعة الخرج ~ 250 دورة في الدقيقة، عزم الدوران الناتج ~ 7.2 نيوتن متر عندتخفيض 1/20: سرعة الخرج ~ 150 دورة في الدقيقة، عزم الدوران الناتج ~ 12 نيوتن متر
تعمل أرقام عزم الدوران الناتجة هذه على تحويل محرك بقوة 200 واط إلى مشغل بطيء السرعة قادر حقًا. يعد اثني عشر نيوتن مترًا من محرك بقدرة 200 واط عند خرج 150 دورة في الدقيقة نقطة تشغيل عملية للطاولات الدوارة الصغيرة، وأقسام النقل المدمجة، ومحركات المفاصل الآلية الخفيفة، وآليات النقل المفهرسة - التطبيقات التي تكون فيها متطلبات سرعة الخرج منخفضة وتتجاوز متطلبات عزم الدوران ما يمكن أن يقدمه عمود المحرك العاري مباشرة.
يتطابق خرج نوع الحافة الخاص بترس G1 مع إطار المحرك مقاس 60 × 60 مم. يقدم مبيت الترس وجهًا متصاعدًا وعمود إخراج لمكون الماكينة المدفوعة، كما أن التجميع مستقل ذاتيًا من حيث الأبعاد - فالترس ليس وحدة مثبتة منفصلة ولكنه جزء لا يتجزأ من مجموعة المحرك كما تم شحنه من المصنع. يعد هذا التكامل مهمًا للصيانة: يتم استبدال HC-KFS23BG1-S45 بالكامل كمجموعة واحدة.
IP44 في قسم التروس.يتمتع جسم محرك HC-KFS23 بحماية IP55 ضد دخول الغبار الضار بالتشغيل وضد نفاثات الماء من أي اتجاه. يقلل قسم التروس ذلك إلى IP44، الذي يحمي من الأجسام الصلبة التي يزيد حجمها عن 1 مم ومن الماء المتناثر من أي اتجاه. هذا هو القيد القياسي على المحركات المؤازرة المجهزة عبر سلسلة Mitsubishi HC. في البيئات التي يمكن أن يصل فيها رذاذ سائل التبريد أو رذاذ الزيت أو عمليات الغسل إلى قسم التروس، يجب تقييم هذا الاختلاف في مستوى الحماية مقابل الظروف البيئية الفعلية.
يتم تطبيق الفرامل الكهرومغناطيسية في HC-KFS23BG1-S45 على زنبرك - وهو نفس مبدأ التصميم الذي ينطبق على كل محرك مكابح في مجموعة J2-Super بغض النظر عن السعة. يتم إلغاء تنشيط الملف افتراضيًا مما يعني تثبيت العمود افتراضيًا؛ يتم تطبيق 24V DC على إطلاق العمود للحركة.
في المحرك المجهز بقدرة 200 واط، تكون وظيفة الفرامل وسياق التطبيق محددين. يؤدي تقليل التروس إلى مضاعفة عزم الدوران الذي يحتاج المحرك إلى توفيره للحفاظ على الحمل ضد الجاذبية. عند نسبة 1/20، تقلل مرحلة التروس عزم دوران حمل الجاذبية المنعكس إلى عمود المحرك بعامل 20 (مطروحًا منه خسائر الكفاءة). هذا يعني أن المحرك والفرامل يحتاجان فقط إلى حمل جزء صغير من حمل الجاذبية الفعلي لعمود الخرج - وهو أحد المزايا العملية لاستخدام محرك مؤازر مُجهز على محور رأسي أو مائل: متطلبات الفرامل عند عمود المحرك أصغر بكثير مما يوحي به عزم دوران عمود الخرج.
ما لا يتغير مع نسبة التروس هو السلوك الآمن من الفشل. يغلق الزنبرك الفرامل لحظة إزالة 24 فولت من الملف. التوقف الإلكتروني، فقدان الطاقة، إيقاف التشغيل المخطط له - في جميع الحالات، يتم إغلاق الفرامل وثباتها. بالنسبة للمحور الرأسي الصغير على معدات التجميع، أو وصلة الروبوت المدمجة، أو آلية النقل الرأسي المفهرسة، فهذه هي خاصية الأمان التي يتطلبها التطبيق بغض النظر عن مدى صغر حجم تصنيف 200 واط الذي يظهر المحرك.
أسلاك الفرامل 24 فولت تيار مستمر.يتطلب ملف الفرامل دائرة مخصصة بجهد 24 فولت تيار مستمر في لوحة الماكينة — منفصلة عن مصدر التحكم الخاص بمضخم الصوت. قم بتضمين مرحل مزود بقمع مناسب للاندفاع (صمام ثنائي flyback لدوائر التيار المستمر) عبر أطراف الملف. يقوم خرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) الموجود على مكبر الصوت MR-J2S-20 بتسلسل مرحل الفرامل بشكل صحيح بالنسبة لتمكين المؤازرة. تأكد دائمًا من قفل المؤازرة قبل تحرير الفرامل؛ اجعل المحور يستقر دائمًا قبل تعشيق الفرامل.
تُعرّف اللاحقة -S45 هذه الوحدة بأنهامواصفات خاصة بالمصنع- اختلاف محدد عن التكوين القياسي HC-KFS23BG1، الذي أنشأته شركة Mitsubishi لعميل معين من OEM أو متطلبات التطبيق. تظهر لاحقات المواصفات الخاصة عبر HC-KFS، وHC-MFS، وHC-SFS، والسلاسل الأخرى، وعادةً ما تقوم بتعديل واحد أو أكثر مما يلي: أبعاد العمود أو تكوين النهاية، أو توجيه خروج الكابل أو طوله، أو نوع الموصل، أو نسبة التروس أو اتجاه التركيب، أو نوع التشفير.
ما هو ثابت في جميع المواصفات الخاصة بشركة Mitsubishi هو أن الأداء الكهربائي والديناميكي للمحرك الأساسي لم يتغير. يعمل HC-KFS23BG1-S45 بنفس عزم الدوران المقدر 0.64 نيوتن متر، ونفس الذروة 1.9 نيوتن متر، ونفس التشفير 17 بت، ونفس توافق مضخم الصوت MR-J2S-20، ونفس خصائص تروس G1 مثل HC-KFS23BG1 القياسي. يسجل تعيين S45 سمة مادية لهذا المتغير المحدد.
النتيجة العملية للمشتريات:فقط رقم الجزء الكامل الدقيق — HC-KFS23BG1-S45 — هو بديل مباشر مؤكد لوحدة موجودة تحمل هذا التصنيف.قد يختلف HC-KFS23BG1 القياسي بدون اللاحقة S45 فعليًا عن متغير S45 بطريقة تؤثر على التثبيت. يعد تأكيد تفاصيل تعديل S45 المحددة مقابل وثائق الماكينة الأصلية أو سجلات مواصفات Mitsubishi - أو مقارنة أبعاد الوحدة الموجودة فعليًا مع الوحدة الأصلية قبل الالتزام باستبدالها - هو النهج الموثوق به عند تحديد مصدر بديل.
أزواج HC-KFS23BG1-S45 معالسيد-J2S-20عائلة مكبرات الصوت - منصة J2-Super بقدرة 200 واط. هذه هي نفس فئة مكبر الصوت المستخدمة لجميع متغيرات HC-KFS23 (المواصفات القياسية والمكبحة والمجهزة والخاصة) بقدرة 200 وات.
السيد-J2S-20Aهو قطار النبض للأغراض العامة ومضخم الواجهة التناظرية. فهو يقبل أوامر الموضع كقطارات نبضية من وحدات التحكم CNC وPLCs، ومراجع السرعة أو عزم الدوران كإشارات جهد تناظرية. يتم دعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. يتصل RS-232C بـ MR Configurator للتشغيل والإعداد.
السيد-J2S-20Bيتصل بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A وQ عبر الناقل التسلسلي للألياف الضوئية SSCNET. بالنسبة للأنظمة التي يجب أن ينسق فيها محور السرعة المنخفضة مع محاور أخرى ضمن وحدة تحكم الحركة - مفصل صغير مفهرس على روبوت متعدد المحاور، ومحور مساعد على آلة نقل منسقة - يوفر رابط SSCNET اقترانًا محكمًا في الوقت الفعلي.
السيد-J2S-20CPيوفر موضعًا مدمجًا أحادي المحور مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا لجدول النقاط، ويتم تنشيطه بواسطة أمر الإدخال/الإخراج الرقمي أو أمر CC-Link. بالنسبة لتطبيقات تحديد المواقع المفهرسة المستقلة التي لا تتطلب وحدة تحكم حركة خارجية، يوفر CP منطق تحديد المواقع محليًا.
ملاحظات التوافق.يتطلب HC-KFS23BG1-S45 مضخم صوت MR-J2S-20. إنه غير متوافق مع مضخم الصوت MR-J2-20 من الجيل الأول، والذي لا يمكنه قراءة بروتوكول التشفير J2-Super 17 بت. غير متوافق مع مكبرات الصوت MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول التجديد. لا تؤثر الفرامل والترس والمواصفات الخاصة على توافق مكبر الصوت - يتم تحديد اختيار مكبر الصوت من خلال سعة المحرك الأساسي وتوليد التشفير.
| نموذج | الفرامل | جير | عزم الدوران الناتج (تقريبًا عند 1/12) |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23 | لا أحد | لا أحد | 0.64 نيوتن متر (عمود المحرك) |
| HC-KFS23B | تطبيق الربيع | لا أحد | 0.64 نيوتن متر (عمود المحرك) |
| HC-KFS23G1 | لا أحد | شفة G1 | ~7.2 نيوتن متر |
| HC-KFS23BG1 | تطبيق الربيع | شفة G1 | ~7.2 نيوتن متر |
| HC-KFS23G2 | لا أحد | رمح G2 | ~7.2 نيوتن متر |
| HC-KFS23BG2 | تطبيق الربيع | رمح G2 | ~7.2 نيوتن متر |
يجمع HC-KFS23BG1 بين الفرامل والعتاد من نوع الحافة G1 في مجموعة مصنع واحدة. تستخدم متغيرات G2 مخرج تروس من نوع العمود بدلاً من وجه الحافة - وهي واجهة ميكانيكية مختلفة لتكوينات تركيب الماكينة المختلفة. تستخدم جميع المتغيرات بقدرة 200 واط مضخم الصوت MR-J2S-20.
يمكن تطبيق اللاحقة -S45 من حيث المبدأ على أي من هذه المتغيرات، على الرغم من أنه في الممارسة العملية يتم إنشاء مواصفات خاصة لمتطلبات معينة من OEM وتميل إلى أن تكون مرتبطة بمجموعة معينة.
طاولات دوارة مفهرسة مدمجة ومحركات أقراص دوارة.طاولات فهرسة دوارة صغيرة على آلات التجميع، وتركيبات الاختبار، ومعدات الفحص حيث تكون سرعة عمود الخرج منخفضة (نطاق 150-600 دورة في الدقيقة اعتمادًا على نسبة التروس)، ويتجاوز عزم الدوران المطلوب ما يوفره المحرك العاري مباشرة، ويتطلب المحور الرأسي أو المائل تثبيت الفرامل في كل محطة. يتم تركيب مخرج الفلنجة G1 مباشرة على آلية الطاولة؛ تعمل الفرامل الزنبركية على تثبيت الطاولة في كل موضع سكن مع إيقاف تشغيل المؤازرة.
محركات مفصل ذراع الروبوت الصغيرة.مشغلات مفاصل الكوع والمعصم في روبوتات التجميع المدمجة، ومحاور روبوت SCARA الثانوية، ومحركات مفاصل الذراع المفصلية حيث يوفر جهاز التشفير المؤازر J2-Super دقة تحديد الموضع اللازمة لوضع الأجزاء القابلة للتكرار. يعمل تقليل التروس على تكييف سرعة المحرك العالية مع السرعة الزاوية المنخفضة المطلوبة عند مفصل الروبوت؛ تحافظ الفرامل المطبقة على الزنبرك على وضع المفصل عندما يكون الروبوت في حالة إيقاف التشغيل أو التوقف الإلكتروني.
محاور التغذية العمودية على معدات التشغيل الآلي الصغيرة.شرائح النقل العمودية، ومشغلات الرفع، ومحركات المحور Z على معدات التجميع والاختبار المدمجة حيث تكون سعة 200 واط مناسبة للحمولة الخفيفة ويوفر تقليل التروس عزم الدوران الناتج اللازم لرفع تلك الحمولة الصافية وإمساكها وخفضها بسرعة يمكن التحكم فيها. توفر المكابح الزنبركية الثبات الآمن عند الفشل المطلوب على أي محور يحتوي على مكون حمل الجاذبية.
الناقل المفهرس ومحركات النقل.أقسام ناقلة مفهرسة مدفوعة مؤازرة وآليات نقل صغيرة على خطوط التجميع حيث يقوم المحرك بتشغيل آلية الحزام أو الأسطوانة أو السلسلة من خلال تقليل التروس G1. يتصل مخرج الترس مباشرة بشفة إدخال آلية القيادة؛ تحمل الفرامل الآلية بين خطوات الفهرس.
محركات أقراص محور الماكينة الخاصة بشركة OEM.تشير المواصفات الخاصة -S45 إلى أن هذه الوحدة تم إنشاؤها لتطبيق معين من OEM. سياق الاستخدام الأكثر ترجيحًا هو جهاز حيث يتطلب تكوين HC-KFS23BG1 القياسي تعديل الأبعاد أو التكوين ليناسب هيكل الجهاز الحالي أو متطلبات توجيه الكابل أو واجهة التثبيت التي لا يمكن للمنتج القياسي استيعابها بشكل مباشر.
Q1: ما هو ترس التخفيض G1، وما هو عزم الدوران الناتج الذي ينتجه HC-KFS23BG1-S45؟
G1 هومعدات التخفيض من نوع الفلنجة الصناعية العامةمصنع متكامل مع المحرك. متوفر بنسب 1/5، 1/12، و1/20، وهو يضاعف عزم المحرك المقدر بـ 0.64 نيوتن متر عند مخرج التروس بنسبة التخفيض (أقل خسائر في كفاءة التروس). عند نسبة 1/12، يوفر عمود الخرج حوالي 7 نيوتن متر عند 250 دورة في الدقيقة تقريبًا. بنسبة 1/20، حوالي 12 نيوتن متر عند 150 دورة في الدقيقة تقريبًا. يجب تأكيد النسبة المحددة المجهزة بوحدة -S45 من وثائق الماكينة أو لوحة اسم المحرك، حيث أن النسبة جزء من تكوين المنتج المحدد ولا يمكن استنتاجها من تعيين S45 وحده.
س2: ماذا تعني المواصفات الخاصة -S45، وهل يمكن استبدال HC-KFS23BG1 القياسي؟
-S45 هومواصفات خاصة بالمصنعتحديد تعديل من معيار HC-KFS23BG1. تقوم Mitsubishi بإنشاء هذه التكوينات لمتطلبات معينة من OEM - عادةً ما تكون أبعاد العمود أو توجيه الكابل أو تعديل التثبيت. أداء المحرك الأساسي لم يتغير. ما إذا كان يمكن استبدال HC-KFS23BG1 القياسي يعتمد كليًا على ما يحدده تعديل S45. وبدون تأكيد هذه التفاصيل مقابل سجل مواصفات ميتسوبيشي S45، فإن الاستبدال ينطوي على خطر عدم التطابق المادي. قم بمطابقة رقم الجزء الكامل للحصول على بديل مباشر مؤكد.
س 3: ما هو مكبر الصوت المطلوب، وهل تغير الفرامل أو الترس اختيار مكبر الصوت؟
مكبر الصوت المتوافق هوالسيد-J2S-20الفئة - منصة J2-Super بقدرة 200 واط - في متغيرات A (للأغراض العامة)، أو B (SSCNET)، أو CP (تحديد المواقع المدمج). لا تؤثر الفرامل وتقليل التروس ولاحقة المواصفات الخاصة على اختيار مكبر الصوت. تستخدم جميع متغيرات HC-KFS23 بقدرة 200 وات MR-J2S-20 بغض النظر عن التكوين. المحرك غير متوافق مع الجيل الأول من MR-J2-20 أو مع مكبرات الصوت MR-J3/MR-J4.
Q4: قسم التروس مصنف IP44 بينما جسم المحرك مصنف IP55. هل هذا مهم للتثبيت؟
نعم، في بعض البيئات. يتحمل جسم المحرك نفاثات الماء الموجهة (IP55)، لكن قسم التروس يتحمل فقط الماء المتناثر من أي اتجاه (IP44). في التطبيقات التي قد يصل فيها رذاذ سائل التبريد أو رذاذ الزيت أو عمليات الغسيل الدورية إلى مبيت التروس، قد لا يكون IP44 كافيًا. قم بتقييم الظروف البيئية الفعلية مقابل هذا التصنيف قبل التثبيت. إذا كانت هناك حاجة إلى حماية أعلى، يمكن لشركة Mitsubishi في بعض الحالات توفير وحدات تروس مختومة بالزيت بمواصفات خاصة - راجع مذكرة تطبيق Mitsubishi لمعرفة المواصفات البيئية لمحرك التروس.
س5: هل لا يزال HC-KFS23BG1-S45 متاحًا، وكيف يبدو البديل؟
تم إيقاف HC-KFS23BG1-S45 بواسطة شركة Mitsubishi ولكن لا يزال من الممكن الحصول عليه من خلال متخصصي فائض الأتمتة الصناعية وتجار مكونات أجهزة Mitsubishi كمخزون قديم جديد ووحدات مجددة تم اختبارها. بالنسبة للاستبدال بالمثل على جهاز موجود، فإن الحصول على رقم القطعة الدقيق هو المسار الموثوق به. بالنسبة لتصميمات الأجهزة الجديدة أو ترقيات النظام الأساسي، سيتم استخلاص المعادل الوظيفي للأجهزة الحالية منسلسلة HG-MR أو HG-KR(جيل MR-J4) مع وحدة تروس وفرامل مكافئة - ولكن يجب استبدال كل من المحرك ومكبر الصوت معًا لأن بروتوكولات التشفير غير متوافقة عبر الأجيال، وتختلف البصمة الميكانيكية لمحركات الجيل الحالي بقدرة 200 واط عن إطار HC-KFS23 مقاس 60 × 60 مم.
اتصل بنا في أي وقت