محرك سيرفو ميتسوبيشي HG-KR73J يعمل بالتيار المتردد — 750 وات | 3000 دورة في الدقيقة | التشفير المطلق 22 بت | ختم الزيت | IP65 | ميلسيرفو J4

عندما يحتاج محور المؤازرة إلى الدوران بسرعة، والحفاظ على موضعه بدقة، والبقاء على قيد الحياة داخل حاوية أداة الآلة بدون تدابير حماية إضافية، فإن القائمة المختصرة تكون قصيرة. الميتسوبيشي HG-KR73Jضع علامة على كل عمود:خرج منخفض القصور الذاتي بقدرة 750 وات، أالتشفير المطلق 22 بتحل 4,194,304 موضعًا لكل ثورة، وهو مصنع مُجهزختم الزيت، والإسكان IP65— كل ذلك في هيكل مقاس 80 × 80 مم من منصة MELSERVO J4 من الجيل الحالي من Mitsubishi. هذا محرك سيرفو يعمل لآلات العمل، وليس قطعة رف.

المواصفات الفنية

برنامج تشفير 22 بت: الرقم الذي يؤدي إلى اختلاف الأداء

جهاز التشفير HG-KR73J هو المكان الذي يبتعد فيه هذا المحرك عن أسلافه من جيل J2S. يحمل HC-MFS73 الأقدم جهاز تشفير مطلق 17 بت عند 131.072 ppr. يعمل HG-KR73J على تشغيلتشفير مطلق 22 بت عند 4,194,304 ppr- وهذا يمثل دقة موضع أكبر بمقدار 32 مرة لكل دورة عمود من نفس حجم الإطار الفعلي.

بعبارات محددة: عند 3000 دورة في الدقيقة، يقدم جهاز التشفير ما يقرب من 209 مليون تحديث للموضع في الدقيقة إلى مكبر الصوت المؤازر. تستخدم حلقة التحكم الخاصة بمضخم الصوت MR-J4 كثافة ردود الفعل هذه لقمع تموج السرعة، وتشديد الخطأ التالي، والحفاظ على دقة الموضع من خلال نطاق السرعة الكامل. تظهر المردود في تشطيب السطح على الأجزاء المُشكَّلة آليًا، وجودة التماس على التجميعات الملحومة، وقابلية التكرار في عمليات الانتقاء والمكان التي تجري آلاف الدورات في كل نوبة عمل.

نظرًا لكونه مطلقًا، يحتفظ جهاز التشفير ببيانات موضع الدوران المتعدد الكاملة من خلال دورات انقطاع التيار الكهربائي - بشرط تركيب بطارية MR-BAT6V1SET في مكبر الصوت. لا يوجد تسلسل صاروخ موجه عند بدء التشغيل. تكون الآلة في موضعها لحظة تشغيلها.

ختم الزيت وIP65 — مخصص للبيئة، وليس لصالة العرض

اللاحقة Jعلى HG-KR73J يعين الجهاز المجهز بالمصنعختم الزيتعند فتحة عمود القيادة. يتم شحن القاعدة HG-KR73 (no J) بدونها. يغلق ختم الزيت مسار الدخول الأساسي إلى تجويف المحمل ومبيت جهاز التشفير - وهي الفجوة التي من خلالها يمكن أن ينتقل سائل القطع ورذاذ التشحيم والدقائق المعدنية بمرور الوقت.

جنبا إلى جنب معالسكن الحاصل على تصنيف IP65- استبعاد كامل للغبار، ومقاومة لنفاثات الماء الموجهة - تم تصنيف هذا المحرك للتركيب المباشر على أدوات آلة CNC، والمطاحن السطحية، ومعدات الإنتاج الآلية بدون غلاف حماية إضافي. إن مواصفات ختم الزيت IP65 + هي المجموعة القياسية لوثائق Mitsubishi لبيئات الأدوات الآلية، والسبب وراء اختيار النوع J لأي تركيب حيث يوجد سائل التبريد أو سوائل المعالجة بالقرب من موقع تركيب المحرك.

بالنسبة لبيئات التشغيل الآلي في الغرف النظيفة أو الجافة حيث لا يلزم إغلاق العمود، فإن HG-KR73 الأساسي هو الخيار الأخف وزنًا والأكثر فعالية من حيث التكلفة.

ديناميكيات القصور الذاتي المنخفضة: معدل طاقة 45.2 كيلو واط/ثانية

معدل الطاقة - عزم الدوران المقدر مقسومًا على القصور الذاتي للمحرك - هو الرقم الوحيد الذي يصف بشكل أفضل مدى قوة تسارع المحرك. يقدم HG-KR73J أمعدل الطاقة 45.2 كيلو واط / ثانية. بالنسبة لمحرك بقدرة 750 واط في إطار مقاس 80 مم، يعكس هذا الرقم الميزة الأساسية لتصميم HG-KR منخفض القصور الذاتي: دوار مصمم لتغيير السرعة بسرعة، وليس فقط الحفاظ عليها.

ما يعنيه هذا من الناحية التشغيلية: يصل المحرك إلى 3000 دورة في الدقيقة من التوقف في فترة زمنية أقصر، ويكمل تحركات تحديد المواقع مع فترات سكون أقصر بالسرعة، ويتعافى من اضطرابات الحمل بشكل أسرع. في الأتمتة عالية الدورة - محركات المفاصل الآلية، ومحاور الانتقاء والمكان، وآليات التغذية، وجداول الفهرسة - تتراكم تلك الأجزاء من الثانية في كل دورة عبر تحول الإنتاج إلى فرق إنتاجي يمكن قياسه.

نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك الموصى بها لـ HG-KR73J هيما يصل إلى 17 مرة من الجمود الذاتي للمحرك. يمكن لوظائف الضبط التكيفية لمكبر الصوت MR-J4 التعامل مع الأحمال ضمن هذا النطاق دون تدخل يدوي في الكسب — يحدد مكبر الصوت خصائص الحمل تلقائيًا عند بدء التشغيل ويضبط المعلمات وفقًا لذلك.

تكامل منصة MELSERVO J4

HG-KR73J هومحرك MELSERVO J4 للإنتاج الحالي، الاقتران مع مكبرات الصوت المؤازرة MR-J4-70A أو MR-J4-70B أو MR-J4-70GF.

السيد-J4-70Aيتعامل مع مدخلات أوامر الجهد التناظري ومجموعة النبض - الواجهة القياسية لأجهزة PLC وأنظمة CNC المستقلة وبطاقات الحركة التي تنتج إشارات النبض/الاتجاه أو إشارات CW/CCW.

السيد-J4-70Bيتصل بشبكة Mitsubishi SSCNETIII/H الضوئية، حيث تتم مزامنة محاور متعددة عبر اتصالات ألياف عالية السرعة في دورات اتصال تصل إلى 0.222 مللي ثانية. الآلات متعددة المحاور ذات متطلبات التزامن الصارمة - أنظمة القنطرية، والتروس الإلكترونية، ومفاصل الروبوت المنسقة - هي المجال الطبيعي للمتغير B.

السيد-J4-70GFيدعم CC-Link IE Field Network لتكامل شبكة المصنع.

تشترك جميع مكبرات الصوت الثلاثة في مجموعة ميزات MR-J4: الضبط التلقائي في الوقت الحقيقي، وقمع الاهتزاز التكيفي، والضبط بلمسة واحدة، والوصول الكامل إلى المعلمات عبر برنامج MR Configurator2. يستخدم كابل التشفير الخاص بـ HG-KR73J سلسلة MR-J3ENCBL من Mitsubishi (نوع A1 أو A2 اعتمادًا على اتجاه خروج الكابل) - نفس عائلة الكابلات المستخدمة عبر خطوط محرك HG-KR وHG-MR، مما يبسط إدارة قطع الغيار في الأنظمة متعددة المحاور.

مكان تثبيت HG-KR73J

يقع المظهر الجانبي منخفض القصور الذاتي بقدرة 750 وات بحجم إطار 80 مم في منطقة تطبيق محددة ومكتظة بالسكان:

المحاور المساعدة لمركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي— محركات مخزن الأدوات، ومبدلات البليت الأوتوماتيكية، ووحدات المحور الرابع الدوارة، ومحركات نقل الرقائق في مراكز التصنيع الصغيرة إلى المتوسطة، كلها تشترك في نفس نافذة المواصفات العامة التي يملأها هذا المحرك.

محركات الروبوتات الصناعية المشتركة— مفاصل المعصم والكوع في الروبوتات ذات 6 محاور في فئة الحمولة الصافية 5-10 كجم حيث تكون المحركات السريعة وخفيفة الوزن وكثيفة عزم الدوران هي متطلبات المواصفات.

أتمتة التجميع الإلكتروني- التعامل مع ثنائي الفينيل متعدد الكلور، ووضع المكونات، ومحركات الأقراص المحورية للموزع حيث تدعم دقة التشفير 22 بت والاستجابة السريعة ذات القصور الذاتي المنخفض دقة التنسيب والإنتاجية بشكل مباشر.

معدات التعبئة والتغليف ووضع العلامات— تغذية الأفلام، وتطبيق الملصقات، ومحركات الفك المحكم الغلق، حيث تحدد سرعة الدورة وتكرار الموضع على مدى ملايين الدورات قيمة الماكينة.

أنظمة فهرسة الناقلات والنقل الدوار- جداول الفهرسة التي تعتمد على المؤازرة ومحاور تحديد موضع الناقل حيث يكون الجمع بين التثبيت السريع وبدء تشغيل التشفير المطلق مفيدًا من الناحية التشغيلية.

نظرة عامة على البديل HG-KR73

يتوفر محرك HG-KR73 بأربعة تكوينات ميكانيكية، تشترك جميعها في منصة 750 وات، 22 بت، 2.4 نيوتن متر، 3000 دورة في الدقيقة، IP65، 80 × 80 مم:

يعد HG-KR73J هو الاختيار الصحيح لبيئات وجود سائل التبريد دون متطلبات الاحتفاظ بالعمود. بالنسبة للمحاور الرأسية أو التركيبات المحملة بالجاذبية التي تتطلب إيقاف التشغيل، فإن HG-KR73BJ (ختم الزيت + الفرامل) هو البديل المناسب.

التعليمات

س1: ما الفرق بين HG-KR73 وHG-KR73J؟

الفرق الميكانيكي الوحيد هوختم الزيت في عمود نهاية القيادة. يتضمنه الطراز HG-KR73J كمعيار قياسي؛ HG-KR73 لا يفعل ذلك. جميع مواصفات الأداء - القوة، وعزم الدوران، والسرعة، والتشفير، وتصنيف IP، وحجم الحافة - متطابقة. حدد النوع J لأي عملية تثبيت في حاوية أداة الآلة، أو بالقرب من سائل التبريد، أو في أي بيئة يوجد بها سوائل أو رذاذ مواد تشحيم حول منطقة تركيب المحرك.

Q2: ما هي أزواج مكبرات الصوت المؤازرة مع HG-KR73J؟

HG-KR73J متوافق معالسيد-J4-70A(واجهة القطار النبضي/التناظرية)،السيد-J4-70B(شبكة الألياف SSCNETIII/H)، والسيد-J4-70GF(شبكة CC-Link IE الميدانية). جميعها مكبرات صوت MR-J4 من فئة 750 واط. يعتمد الاختيار الصحيح على واجهة الأوامر الخاصة بوحدة التحكم المضيفة المستخدمة. كابل التشفير هو سلسلة MR-J3ENCBL (النوع A1 للخروج من طرف العمود، والنوع A2 للخروج من الطرف المقابل).

س3: هل يتطلب جهاز التشفير 22 بت بطارية، وما هي البطارية المستخدمة؟

نعم - يتطلب عداد الموضع المطلق متعدد الدورات بطارية ليثيوم للاحتفاظ بإيقاف التشغيل. تحدد شركة ميتسوبيشيالسيد-BAT6V1SETوحدة البطارية، مثبتة في حامل بطارية مكبر الصوت المؤازر (وليس في المحرك). بدون البطارية، يتم فقدان بيانات الموقع عند إيقاف تشغيل الطاقة ويكون التوجيه مطلوبًا عند بدء التشغيل التالي. يعد استبدال البطارية مهمة صيانة روتينية؛ يختلف الفاصل الزمني باختلاف درجة الحرارة المحيطة وعدد مرات تدوير الطاقة.

س 4: ما هي نسبة القصور الذاتي للحمل المسموح بها لـ HG-KR73J؟

تحدد شركة Mitsubishi نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك الموصى بها والتي تبلغ17 مرة أو أقلبالنسبة إلى HG-KR73J (1.26 × 10⁻⁴ كجم·م² من القصور الذاتي للدوار). يعمل الضبط التلقائي لمكبر الصوت MR-J4 في الوقت الفعلي على تكييف إعدادات الكسب تلقائيًا مع الحمل المتصل عند بدء التشغيل. من الممكن تجاوز النسبة الموصى بها ولكن عادةً ما يتطلب ذلك ضبطًا دقيقًا للكسب وقد يؤدي إلى الإضرار بعرض النطاق الترددي للاستجابة المؤازرة.

س5: كيف يمكن مقارنة HG-KR73J بـ HC-MFS73 من جيل J2S الأقدم؟

يعد HG-KR73J (MELSERVO J4) هو الوريث الوظيفي لـ HC-MFS73 (MELSERVO J2S) في فئة 750 وات ذات القصور الذاتي المنخفض 80 مم. الترقيات الرئيسية هي جهاز التشفير - 22 بت / 4,194,304 ppr مقابل 17 بت / 131,072 ppr لـ HC-MFS73 - ومنصة مضخم الصوت MR-J4، التي تضيف اتصال ألياف SSCNETIII/H، وعرض نطاق ترددي أسرع لحلقة التحكم، وتحسين الضبط التلقائي. يستخدم الجيلان مكبرات صوت مختلفة وكابلات تشفير مختلفة ولا يمكن التبديل بينهما دون إعادة الأسلاك واستبدال مكبر الصوت.