Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750 واط 3000 دورة في الدقيقة 22 بت رمز مطلق

عندما يحتاج محور الخدمة إلى الدورة بسرعة، والحفاظ على الموقف بدقة، والبقاء داخل غرفة آلة الآلة دون تدابير حماية إضافية، القائمة القصيرة قصيرة.ميتسوبيشي HG-KR73Jيضع علامة على كل عمود:750 واط منخفضة القسوة، aمكشف مطلق لـ 22 بتالقرار الرابع194304 موقف لكل دورة، مصنعةغطاء الزيت، وغطاء IP65كل ذلك في جسم 80×80ملم من منصة ميلسيرفو جي 4 من جيل ميتسوبيشي الحالي. هذا هو محرك سيرفو يعمل للآلات العاملة، وليس قطعة رف.

المواصفات التقنية

مكشف 22-بيت: الرقم الذي يدفع الفرق في الأداء

إن مشفر HG-KR73J هو المكان الذي يبتعد فيه هذا المحرك عن أسلافه من جيل J2S. كان HC-MFS73 القديم يحمل مشفرًا مطلقًا 17 بت في 131,072 ppr. يعمل HG-KR73Jمُصمّم مطلق 22 بت عند 4،194،304 pprهذا يعادل 32 مرة من دقة الموقع لكل ثورة في العمود من نفس حجم الإطار المادي.

بشكل ملموس: عند 3000 دورة في الدقيقة، يقوم المشفر بتقديم ما يقرب من 209 مليون تحديث للموقع في الدقيقة إلى مكبر الخدمة.حلقة التحكم في مكبر MR-J4 تستخدم كثافة ردود الفعل لقمع موجة السرعة، تشديد بعد الخطأ، والحفاظ على دقة الموقع خلال نطاق السرعة الكاملة.و قابلية التكرار على عمليات الاختيار والمكان التي تشغل آلاف الدورات في كل نوبة.

كونها مطلقة ، يحتفظ المشفر ببيانات الموقع الكاملة متعددة الدورات من خلال دورات إيقاف التشغيل ، شريطة تثبيت بطارية MR-BAT6V1SET في المضخم. لا يوجد تسلسل توجيه عند بدء التشغيل.الجهاز في موقعه في اللحظة التي يتم تشغيله.

سجل الزيت و IP65 محدد للبيئة ، وليس غرفة العرض

الـالـ " ج "على HG-KR73J يحدد المصنعغطاء الزيتفي فتحة عمود القيادة، السفينة HG-KR73 القاعدة (لا J) تبعث بدونها.يغلق ختم الزيت مسار الدخول الرئيسي إلى تجويف المحامل ويتم تشفير المقصورة، ضباب الزيوت، والغبار المعدني سيتحرك مع مرور الوقت.

جنبا إلى جنب معغطاء معدل IP65- استبعاد الغبار الكامل ، مقاومة لطائرات المياه الموجهة - هذا المحرك مصمم للتثبيت المباشر على أدوات الآلات CNC ، طواحين السطح ،ومعدات الإنتاج الآلي بدون غطاء وقائي إضافيمواصفات غطاء الزيت IP65 + هي مجموعة من وثائق Mitsubishi القياسية لبيئات الأدوات الآلية ،والسبب في اختيار الاختلاف J لأي منشأة تكون فيها سوائل التبريد أو سوائل العملية موجودة بالقرب من موقع تركيب المحرك.

بالنسبة لبيئات الأتمتة في الغرف النظيفة أو الجافة حيث لا يلزم إغلاق العمود ، فإن HG-KR73 الأساسي هو الخيار الأخف وزيادة فعالية التكلفة.

ديناميكيات الحثالة المنخفضة: 45.2 كيلوواط / ثانية معدل الطاقة

معدل الطاقة ضغط الدوران المسموح به مربع مقسمة على جاذبية المحرك هو الرقم الوحيد الذي يصف بشكل أفضل مدى عدوانية المحرك يمكن أن تسارع.معدل الطاقة 45.2 كيلوواط/ثانيةبالنسبة لمحرك 750 واط في إطار 80 ملم، هذا الرقم يعكس الميزة الأساسية لتصميم HG-KR منخفض الحركة: الدوار الذي تم تصميمه لتغيير السرعة بسرعة، وليس فقط الحفاظ عليها.

ما يعنيه هذا من الناحية التشغيلية: يصل المحرك إلى 3000 دورة في الدقيقة من الوقوف في فترة زمنية أقصر، ويستكمل تحركات تحديد المواقع مع فترات إقامة أقصر في السرعة،ويتعافى من اضطرابات الحمل بشكل أسرعفي الأتمتة عالية الدورة ‬ محركات المفاصل الروبوتية، محاور الاختيار، آليات التغذية،الجداول المؤشرية: تلك الكسور من الثانية لكل دورة تتراكم عبر تحول الإنتاج إلى فرق في الإنتاج القابل للقياس.

النسبة الموصى بها من الحمل إلى inertia المحرك لHG-KR73J هوحتى 17 مرة من inertia المحرك الخاص. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

تكامل منصة MELSERVO J4

HG-KR73J هومحرك MELSERVO J4 للإنتاج الحالي، المزدوجة مع مكبرات MR-J4-70A ، MR-J4-70B ، أو MR-J4-70GF.

MR-J4-70Aتتعامل مع مدخلات التوتر التناظري وإدارة القطارات النبضية

MR-J4-70Bتتصل بشبكة Mitsubishi SSCNETIII / H الضوئية ، حيث يتم مزامنة محاور متعددة عبر اتصال الألياف عالية السرعة في دورات الاتصال حتى 0.222 ميس.آلات متعددة المحاور ذات متطلبات مزامنة صارمة، التروس الإلكترونية، مفاصل الروبوت المنسقة هي النطاق الطبيعي للنسخة B.

MR-J4-70GFيدعم CC-Link IE Field Network لدمج شبكة المصنع.

تتشارك جميع المضخات الثلاث مجموعة ميزات MR-J4: ضبط تلقائي في الوقت الحقيقي ، وقمع الاهتزاز التكيفي ، ضبط لمسة واحدة ، والوصول الكامل إلى المعلمات عبر برنامج MR Configurator2.يستخدم كابل الترميز لـ HG-KR73J سلسلة MR-J3ENCBL من Mitsubishi (نوع A1 أو A2 اعتمادًا على اتجاه خروج الكابل) ، نفس عائلة الكابلات المستخدمة عبر خطوط المحرك HG-KR و HG-MR، والتي تبسط إدارة قطع الغيار في الأنظمة متعددة المحاور.

حيث يتم تركيب HG-KR73J

ملف تعريف 750W منخفضة الحركة في حجم الإطار 80mm يقع في منطقة تطبيق محددة ومكتظة بالسكان:

محاور مساعدة لمراكز التصنيع الحاسوبيمحركات مجلة الأدوات، أدوات تغيير البليت الآلية، وحدات الدوران الرابعة المحورية،و محركات النقل الشريحة على مراكز التصنيع الصغيرة والمتوسطة جميعها تتشارك نفس نافذة المواصفات العامة هذا المحرك يملأ.

محركات المفاصل للروبوت الصناعي- مفاصل المعصم والمرفق في الروبوتات ذات الست محاور في فئة الحمولة 5 ∼ 10 كجم حيث تكون المواصفات تتطلب محركات سريعة وخفيفة الوزن كثيفة الدوران.

الأتمتة الإلكترونية للتجميع• محركات التحكم في PCB ، ووضع المكونات ، ومحركات محور الموزع حيث دعم دقة وضع وسرعة الإجابة منخفضة الحصانة.

معدات التعبئة والتسمية- تغذية الفيلم، وتطبيق الملصقات، ودفع الفك الختم حيث تحدد سرعة الدورة ومرونة الموقف على مدى ملايين الدورات قيمة الجهاز.

أنظمة تصنيف الحاملات ونظم نقل الدوران- طاولات تحديد المؤشرات ذات القيادة الخدمية وأحواض تحديد المواقع للمحمولات حيث يكون الجمع بين الاستقرار السريع والبدء التشغيل المطلق مفيدًا من الناحية العملية.

نظرة عامة على HG-KR73

يتوفر محرك HG-KR73 في أربعة تكوينات ميكانيكية ، وتشترك جميعها في 750 واط ، 22 بت ، 2.4Nm ، 3,000rpm ، IP65 ، 80 × 80mm:

الـ HG-KR73J هو الخيار الصحيح لبيئات وجود المبردات دون متطلبات عقدة العمود.HG-KR73BJ (ختم الزيت + الفرامل) هو الاختلاف المناسب.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HG-KR73 و HG-KR73J؟

الفرق الميكانيكي الوحيد هوختم الزيت في عمود نهاية القيادةتتضمن HG-KR73J هذا الجهاز بشكل قياسي؛ لكن HG-KR73 لا تتضمن ذلك. جميع مواصفات الأداء: الطاقة، الدوران، السرعة، المكشف، تصنيف IP، حجم الشبكة، متطابقة.تحديد الاختلاف J لأي تركيب في غرفة آلة آلة، بالقرب من سائل التبريد، أو في أي بيئة حيث السوائل أو ضباب المزلق موجود حول منطقة تركيب المحرك.

السؤال الثاني: أي مكبر أجهزة يعمل مع HG-KR73J؟

HG-KR73J متوافق معMR-J4-70A(واجهة القطارات النبضية/الأنقلية)MR-J4-70B(شبكة الألياف SSCNETIII/H) ، وMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). جميعها مضاعفات MR-J4 من فئة 750 واط. يعتمد الاختيار الصحيح على واجهة الأوامر الخاصة بجهاز التحكم المضيف المستخدم.كابل الترميز هو سلسلة MR-J3ENCBL (نوع A1 لمخرج نهاية العمود، نوع A2 لمخرج الطرف المعاكس).

السؤال 3: هل يتطلب المشفر 22 بت بطارية، وأي بطارية تستخدم؟

نعم العداد المطلق لمواقع عدة الدوران يتطلب بطارية الليثيوم للحفاظ على الطاقةالـ MR-BAT6V1SETوحدة البطارية، مثبتة في حامل بطارية مكبر الخدمة (وليس في المحرك). بدون البطارية، يتم فقدان بيانات الموقع عند إيقاف تشغيل الطاقة ويتطلب التوجيه في التشغيل التالي.استبدال البطارية مهمة صيانة روتينيةتتغير الفترة مع درجة حرارة البيئة وكم مرة يتم تدوير الطاقة.

السؤال 4: ما هي نسبة ثبات الحمل المسموح بها لـ HG-KR73J؟

ميتسوبيشي تحدد نسبة الحمل الموصى بها إلى inertia المحرك من17 مرة أو أقللـ HG-KR73J (1.26 × 10−4 kg·m2 inertia rotor) ، يُعدّل ضبط التلقائي في الوقت الحقيقي للمضخّم MR-J4 إعدادات مكاسب تلقائيًا إلى الحمل المتصل عند بدء التشغيل.تجاوز النسبة الموصى بها ممكن ولكن عادة ما يتطلب ضبط مكاسب يدوية دقيقة وقد يضر عرض النطاق الترددي الاستجابة الخدمة.

س5: كيف تقارن HG-KR73J مع HC-MFS73 من الجيل القديم من J2S؟

HG-KR73J (MELSERVO J4) هو الخليفة الوظيفي لـ HC-MFS73 (MELSERVO J2S) في فئة 750W منخفضة الحثالة 80mm. التحديثات الرئيسية هي المشفر ️ 22 بت / 4 ،194،304 ppr مقابل 17-bit / 131,072 ppr من HC-MFS73 و منصة مكبر MR-J4 ، والتي تضيف الاتصال بالألياف SSCNETIII / H ، وسرعة النطاق الترددي لحلقة التحكم ، وتحسين ضبط التلقائي.الجيلان يستخدمان مكبرات مختلفة وكابلات تشفير مختلفة وليست قابلة للتبادل دون إعادة الأسلاك واستبدال مكبر.