|
تفاصيل المنتج:
|
| حالة: | ختم المصنع الجديد (NFS) | رقم الصنف: | HC-SFS81K |
|---|---|---|---|
| أصل: | اليابان | ||
| إبراز: | المحرك الصناعي لشركة Mitsubishi,محرك سيرفو تيار متردد ميتسوبيشي ياسكاوا,mitsubishi yaskawa ac servo motor |
||
رقم القطعة: HC-SFS81K
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS81K, HC-SFS-81K السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
نوع المحرك: محرك سيرفو بدون فرشاة AC — عمود مشقوق، بدون فرامل، 1000 دورة في الدقيقة، 200 فولت تيار متردد
يضمن Mitsubishi HC-SFS81K هو محرك سيرفو بدون فرشاة AC متوسط القصور الذاتي بقوة 850 واط من منصة MELSERVO-J2S، مصنف عند 1000 دورة في الدقيقة ومجهز بمجرى مفتاح مشغل على عمود القيادة. لا يتم تضمين فرامل كهرومغناطيسية. إنه المواصفات الصحيحة للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم دوران مستمر كبير يولده محرك بسرعة 1000 دورة في الدقيقة من خرجه المقدر — جنبًا إلى جنب مع واجهة اقتران عمود مفتاح ومحور إيجابية — على المحاور الأفقية والمحركات حيث يوفر قفل السيرفو تثبيتًا كافيًا للموضع عند الراحة.
عند 1000 دورة في الدقيقة، تعني قدرة 850 واط تقريبًا 8.12 نيوتن متر من عزم الدوران المقدر المستمر. هذا الرقم يقارب ضعف ما ينتجه محرك 850 واط مماثل عند 2000 دورة في الدقيقة. هذا هو السبب الأساسي لاختيار عائلة 1000 دورة في الدقيقة لتطبيقات معينة: ليس للسرعة، ولكن للعزم المستدام عند سرعات عمود معتدلة. مدخلات الطاولات الدوارة، ومحطات اللف، ومحركات السيور الناقلة البطيئة، وآليات الدفع المباشر منخفضة السرعة التي تحتاج إلى سلطة عزم دوران حقيقية بدون تروس — هذه هي البيئة الطبيعية لهذا المحرك.
يضمن العمود المشقوق مسار العزم عبر الاقتران ميكانيكيًا إيجابيًا، ومستقلًا عن الاحتكاك. يوفر المشفر المطلق التسلسلي ذو 17 بت 131,072 موضعًا لكل دورة من التغذية الراجعة إلى مضخم MR-J2S، مع الاحتفاظ بالموضع المطلق متعدد الدورات عبر انقطاعات الطاقة عبر بطارية A6BAT في المضخم.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS81K |
| القدرة المقدرة | 850 واط (0.85 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد (3 مراحل) |
| التيار المقدر | حوالي 5 أمبير |
| السرعة المقدرة | 1000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 1500 دورة في الدقيقة |
| العزم المقدر | 8.12 نيوتن متر |
| العزم الأقصى | 24.4 نيوتن متر |
| المشفر | 17 بت تسلسلي مطلق (131,072 ppr) |
| نوع العمود | مشقوق (مع مجرى مفتاح) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | لا شيء |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| حجم الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| درجة حرارة البيئة المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| السلسلة | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| المنشأ | صنع في اليابان |
| حالة المنتج | متوقف — متوفر في المخزون |
القدرة تساوي العزم مضروبًا في السرعة الزاوية. إذا تم تثبيت القدرة عند 850 واط وتم خفض السرعة المقدرة، يزداد العزم المقدر بشكل متناسب. ينتج HC-SFS81K عند 1000 دورة في الدقيقة 8.12 نيوتن متر بشكل مستمر — نفس الواط عند 2000 دورة في الدقيقة سينتج حوالي نصف ذلك، حوالي 4 نيوتن متر. هذا ليس فرقًا طفيفًا. إنه يحدد ما إذا كان المحور المعين يمكنه التعامل مع عزم الحمل المستمر دون أن يعمل المحرك بالقرب من سقفه الحراري، ويحدد ما إذا كانت التروس مطلوبة بين المحرك وآلية القيادة.
بالنسبة لمصممي الآلات الذين يعملون مع أحمال السرعة البطيئة، غالبًا ما تبسط عائلة 1000 دورة في الدقيقة نظام القيادة. قد يتم تشغيل عمود ناقل يحتاج إلى العمل بسرعة 150 دورة في الدقيقة تحت حمل عزم دوران معتدل، على سبيل المثال، من محرك 3000 دورة في الدقيقة عبر علبة تروس 1/20 — أو من محرك 1000 دورة في الدقيقة عبر مرحلة 1/6 أو 1/7. يقلل محرك 1000 دورة في الدقيقة من نسبة التروس المطلوبة، مما يعني بشكل عام تراجعًا أقل، وكفاءة طاقة أفضل عبر مرحلة التروس، وتصميمًا ميكانيكيًا أبسط. في بعض الحالات، يصبح الاقتران المباشر ممكنًا.
يغطي الذروة البالغة 24.4 نيوتن متر — ثلاثة أضعاف الرقم المستمر — الطلب العابر. نقل آلية محملة من السكون إلى سرعة التشغيل، وعكس الاتجاه بمعدلات دورة عالية، أو امتصاص أحمال الصدمات من العملية المدفوعة كلها تعتمد على الذروة. تمنح نسبة الثلاثة إلى واحد المضخم هامشًا كافيًا لقيادة تسارع قوي دون أن يتجاوز المحرك تصنيفه المستمر أثناء مرحلة الحركة.
عند 8.12 نيوتن متر مستمر و 24.4 نيوتن متر ذروة، تتحمل واجهة اقتران العمود على HC-SFS81K حملًا ميكانيكيًا حقيقيًا. يعتمد محور المشبك الاحتكاكي على عمود مستقيم عادي على بقاء قوة المشبك كافية في جميع ظروف التشغيل — والتي تشمل التحميل الدوري، وعكس الاتجاه، والتأثيرات التدريجية للتآكل بين تجويف المحور وعمود الخارجي على مدى سنوات من خدمة الإنتاج.
يغير مجرى المفتاح آلية أساسية. يتدفق العزم عبر المفتاح بالقص، وليس عبر احتكاك السطح. تحت الأحمال العكسية والدورية التي توفرها آلات الإنتاج، يتدهور اتصال مشقوق مركب بشكل صحيح ببطء شديد مقارنة بواجهة احتكاك هامشية — ووضع فشلها، عندما يحدث في النهاية، يكون عادةً مرئيًا (تآكل مفتاح أو مجرى مفتاح مرئي) بدلاً من الانزلاق الدقيق الخفي الذي يمكن أن تتطور إليه واجهات الاحتكاك دون علامات خارجية واضحة.
التطبيقات التي تحدد بشكل طبيعي أعمدة مشقوقة بهذه السعة:
محركات سيور التوقيت حيث تخلق إجهاد الحزام وأحمال إشراك الأسنان الدورية مدخلات عزم دوران متناوبة على عمود المحرك. هذه هي الظروف التي تسبب تدريجيًا انزلاقًا دقيقًا في واجهات الاحتكاك فقط. اتصالات محور التروس حيث التسجيل الزاوي بين العمود والترس مهم لشبك الأسنان الصحيح. محركات جنزير في أنظمة النقل والمناولة حيث تصل نبضات إشراك السلسلة بشكل متكرر. مدخلات التروس الدودية على الطاولات الدوارة الصغيرة حيث يتم تثبيت الترس على عمود المحرك.
من دليل تعليمات محرك السيرفو من ميتسوبيشي: عند تركيب محور على عمود محرك مشقوق، استخدم الفتحة الملولبة في نهاية العمود ومسمار سحب لسحب المحور محوريًا إلى موضعه بدلاً من ضربه أو ضغطه. عند حجم الإطار هذا، ينتقل التأثير المحوري أثناء تركيب المحور عبر العمود إلى قرص المشفر في الجزء الخلفي من المحرك. قد لا يسبب الضرر خطأً فوريًا — يميل إلى الظهور كأخطاء موضع متقطعة وأعطال مشفر تحت الاهتزاز، ويصعب تتبعها إلى حدث التركيب. طريقة مسمار السحب تلغي وضع الفشل هذا.
يتم تثبيت الموضع عند الراحة على HC-SFS81K من قفل السيرفو الخاص بالمضخم — تظل حلقة الموضع نشطة، ويراقب المشفر موضع العمود باستمرار، ويحافظ التيار التصحيحي على خطأ تتبع صفري. بالنسبة للمحاور الأفقية والآليات التي لا توجد فيها قوة صافية تعمل في اتجاه دوران العمود أثناء التثبيت، يكون هذا كافيًا وهو أبسط بنية.
يتطلب إضافة فرامل إلى هذه المحاور أسلاك ترحيل، وممتصات صدمات، وتيار 24 فولت تيار مستمر، ومنطق تداخل MBR في دائرة الأمان، وفحص دوري لقرص الفرامل. لا يترجم أي من هذه النفقات الإضافية إلى أي فائدة وظيفية عندما يبقى الحمل في مكانه بمفرده بقفل السيرفو.
يتغير الحساب للمحاور الرأسية، والشرائح المائلة، والأذرع المحملة بالجاذبية، وأي آلية يطبق فيها الحمل عزم دوران مستمر في اتجاه واحد عندما لا يقوم السيرفو بتوجيه الحركة بنشاط. تنتمي هذه المحاور إلى HC-SFS81BK (عمود مشقوق مع فرامل مطبقة بالزنبرك). HC-SFS81K صحيح تحديدًا لفئة التطبيقات الأفقية والمحملة بشكل متماثل حيث يتعامل قفل السيرفو مع كل شيء.
مشفر J2-Super بدقة 131,072 ppr هو نفس الجهاز الذي يحمله كل محرك في عائلة HC-SFS، من 500 واط HC-SFS52 إلى 7 كيلو واط HC-SFS702. عند 1000 دورة في الدقيقة، يوفر الدقة العالية إشارة سرعة أنظف لحلقة السرعة — كل زيادة بين العينات هي خطوة زاوية أدق، لذا فإن تقدير السرعة الذي يحسبه المضخم من قراءات المشفر المتتالية يحتوي على ضوضاء حبيبية أقل. عند سرعة التشغيل المعتدلة هذه، يترجم ذلك إلى تنظيم سرعة سلس ومستقر حتى في ظل ظروف الحمل المتغيرة.
تتطلب الوظيفة المطلقة خلية ليثيوم A6BAT في مضخم MR-J2S. تحتفظ ببيانات الموضع المطلق متعدد الدورات عبر أي انقطاع في الطاقة، مهما كان قصيرًا أو ممتدًا. كل إعادة تشغيل — إيقاف تشغيل روتيني، رحلة إنذار، استعادة إيقاف الطوارئ — تجعل المحور يعمل في موضعه المطلق الأخير المعروف بالضبط. لا حاجة للعودة إلى المرجع، ولا دورة تحديد موقع، ولا وقت إنتاج مستهلك في إعادة التموضع.
استبدل A6BAT عندما يظهر إنذار انخفاض البطارية في المضخم. السماح للبطارية بالنفاد بالكامل يعيد تعيين عداد الدورات المتعددة، ولا يمكن للآلة استئناف الإنتاج حتى يتم إكمال العودة إلى المرجع.
يتزاوج HC-SFS81K مع MR-J2S-100 فئة المضخم — منصة J2-Super بقوة 1 كيلو واط. تدعم جميع متغيرات الواجهة الثلاثة المشفر ذو 17 بت والتيار المقدر للمحرك البالغ حوالي 5 أمبير:
MR-J2S-100A — واجهة تناظرية/نبضية للأغراض العامة. يقبل قطارات النبضات خطوة/اتجاه وأوامر تناظرية ±10 فولت. أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. الإعداد عبر MR Configurator عبر RS-232C. الخيار القياسي لأنظمة CNC و PLC.
MR-J2S-100B — ناقل ناقل بصري SSCNET. يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A أو Q من Mitsubishi لأنظمة متعددة المحاور منسقة. تنتقل أوامر الموضع عبر شبكة الألياف؛ تعود بيانات المشفر عبر نفس الرابط.
MR-J2S-100CP — تحديد موضع مدمج مع جدول نقاط مخزن. ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا في المضخم، يتم تشغيلها بواسطة I/O أو CC-Link. مناسب لتحديد الموضع المفهرس المستقل دون وحدة تحكم حركة مخصصة.
HC-SFS81K غير متوافق مع مضخمات MR-J2-100 الأصلية — بروتوكول مشفر J2S ذو 17 بت غير قابل للقراءة بواسطة أجهزة الجيل الأول MR-J2. بالنسبة للآلات التي تعمل بمضخمات MR-J2-100، احصل على HC-SF81K (جيل J2، مشفر 14 بت، نفس المواصفات الميكانيكية).
| الموديل | القدرة | العزم المقدر | عزم الدوران الأقصى | الشفة |
|---|---|---|---|---|
| سلسلة HC-SFS81 | 850 واط | 8.12 نيوتن متر | 24.4 نيوتن متر | 130 × 130 مم |
| سلسلة HC-SFS121 | 1200 واط | 11.5 نيوتن متر | 34.4 نيوتن متر | 130 × 130 مم |
| سلسلة HC-SFS201 | 2000 واط | 19.1 نيوتن متر | 57.3 نيوتن متر | 176 × 176 مم |
| سلسلة HC-SFS301 | 3000 واط | 28.6 نيوتن متر | 85.9 نيوتن متر | 176 × 176 مم |
تستخدم جميع المحركات في هذه العائلة المشفر المطلق التسلسلي ذو 17 بت، وإمداد فئة 200 فولت تيار متردد، وحماية IP65، وعمود محكم الغلق بالزيت كمعيار. HC-SFS81K هو في الطرف الأصغر من نطاق 1000 دورة في الدقيقة مع شفة 130 × 130 مم، ويشارك بصمة تركيبه مع سلسلة HC-SFS121 مباشرة فوقه.
كل نقطة سعة متاحة في جميع تركيبات الأعمدة والفرامل: عمود مستقيم بدون فرامل، عمود مستقيم مع فرامل (B)، عمود مشقوق بدون فرامل (K)، وعمود مشقوق مع فرامل (BK). نوع العمود ووجود الفرامل لا يؤثران على اختيار المضخم — جميع المتغيرات بسعة معينة تستخدم نفس فئة المضخم.
محركات اللف وتغذية المواد. أنظمة مناولة المواد من لفة إلى لفة — مستقيمات اللفائف، مجمعات الويب، لف الأشرطة، لف الأسلاك — تستخدم محركات سيرفو 1000 دورة في الدقيقة في وضع التحكم في عزم الدوران لتنظيم إجهاد الويب أو عزم اللف بشكل مستمر. تتعامل سعة 800 واط مع أنظمة اللف متوسطة الوزن، و 7.64 نيوتن متر المستمر يدير حمل الإجهاد المستمر عبر ملف اللف، والعمود المشقوق يناسب واجهة محور القيادة عند عمود اللف أو اقتران الراقص.
محركات الطاولات الدوارة ومحطات الفهرسة. طاولات الفهرسة الدوارة المدمجة لتركيبات التجميع والفحص التي تعمل بسرعات خرج منخفضة تستخدم محركات سيرفو 1000 دورة في الدقيقة حيث يسمح عزم الدوران المستمر العالي بالقيادة المباشرة إلى الطاولة أو عبر مرحلة تخفيض واحدة بدون علبة تروس متعددة المراحل. يؤكد المشفر المطلق الموضع الزاوي في كل دورة فهرسة دون تسلسل تحديد موقع.
محاور النقل والناقلات ذات السرعة البطيئة. أقسام الناقلات التي تعمل بالسيرفو، ومحركات النقل المتقاطع، وأنظمة تجميع الأجزاء التي تعمل بسرعات سطحية منخفضة تحتاج إلى عزم دوران مستمر بدلاً من دورات في الدقيقة عالية. يوفر HC-SFS81K العزم في نطاق السرعة الذي تستخدمه هذه الآليات فعليًا، مع تطابق العمود المشقوق مع واجهات القيادة المقترنة بالجنزير أو التروس النموذجية في تصميم الناقلات.
محاور مساعدة ومحاور برجية في المخارط CNC. محاور مساعدة مدمجة في المخارط CNC — فهرسة برج الأدوات التي تعمل بالسيرفو ومحركات تغذية المغزل الفرعي في مراكز الخراطة الصغيرة — تستخدم محركات متوسطة القصور الذاتي بسرعة 1000 دورة في الدقيقة حيث تتطلب دورة الفهرسة عزم دوران مستمرًا عند سرعة معتدلة. تتناسب شفة 130 × 130 مم مع المساحات المحدودة للتركيب في حجرات قيادة رأس المخارط وبرجها.
محركات فك اللف المنظمة بالإجهاد. تقف فك اللف في خطوط الطباعة والتصفيح والتقطيع تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران مع تغير سرعة المحرك مع تغير قطر اللف. يبقى محرك 1000 دورة في الدقيقة ضمن نطاق سرعة تشغيل معقول عبر ملف فك اللف الكامل دون طلب إعدادات نسبة تروس إلكترونية غير عادية، ويتعامل العمود المشقوق مع عزم الدوران العكسي الشائع في محركات فك اللف في وضع الفرامل.
س 1: ما هي المضخمات المتوافقة مع HC-SFS81K؟
يتطلب HC-SFS81K مضخمًا من فئة MR-J2S-100. المتغيرات القياسية الثلاثة هي MR-J2S-100A (أمر تناظري/نبضي)، MR-J2S-100B (ناقل ناقل بصري SSCNET لوحدات تحكم الحركة من Mitsubishi)، و MR-J2S-100CP (تحديد موضع مدمج). كلها تدعم المشفر التسلسلي ذو 17 بت. هذا المحرك غير متوافق مع مضخمات MR-J2-100 الأصلية، أو مع مضخمات MR-J3 / MR-J4. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة الجيل الأول MR-J2، احصل على HC-SF81K (جيل J2، مشفر 14 بت) بدلاً من ذلك.
س 2: ما الفرق بين HC-SFS81K و HC-SFS102K بقوة 1 كيلو واط؟
كلاهما محركات عمود مشقوق، بدون فرامل، على شفة 130 × 130 مم مع مشفرات 17 بت وتوافق مضخم MR-J2S-100. الفرق هو السرعة المقدرة. يعمل HC-SFS81K بسرعة 1000 دورة في الدقيقة بعزم دوران مستمر 7.64 نيوتن متر. يعمل HC-SFS102K بسرعة 2000 دورة في الدقيقة بعزم دوران مستمر 4.78 نيوتن متر. نفس فئة القدرة، نقاط تشغيل عزم دوران-سرعة مختلفة. اختر 81K حيث يكون العزم المستدام عند سرعة عمود منخفضة هو متطلب التصميم؛ اختر 102K حيث تكون سرعة المحور الأعلى عند عزم دوران معتدل أفضل للتطبيق.
س 3: لماذا يستخدم محرك 800 واط نفس مضخم MR-J2S-100 مثل HC-SFS102 بقوة 1 كيلو واط؟
تم تصنيف MR-J2S-100 عند 1 كيلو واط، والذي يغطي كلاً من HC-SFS81 بقوة 800 واط و HC-SFS102 بقوة 1 كيلو واط ضمن نطاق سعته. تسمح اتفاقية اقتران المضخم من Mitsubishi للمضخم بقيادة المحركات حتى سعته المقدرة. يعمل HC-SFS81K ضمن تصنيفات التيار والقدرة الخاصة بـ MR-J2S-100 بشكل مريح، وهذا الاقتران مؤكد في وثائق توافق سلسلة MR-J2S-100.
س 4: هل يحتفظ المشفر ذو 17 بت بالموضع عبر فقدان الطاقة، وأين توجد البطارية؟
نعم. يحتفظ المشفر المطلق التسلسلي ذو 17 بت ببيانات الموضع متعدد الدورات عبر إيقاف التشغيل باستخدام بطارية ليثيوم Mitsubishi A6BAT داخل مضخم السيرفو MR-J2S — وليس في المحرك. استبدل البطارية عندما يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية، قبل أن يؤدي التفريغ الكامل إلى إعادة تعيين العداد المطلق. يتطلب A6BAT المستنفد دورة عودة إلى المرجع قبل استئناف الإنتاج.
س 5: هل يتم توفير مفتاح مع HC-SFS81K؟
الممارسة القياسية لشركة Mitsubishi للمحركات HC-SFS ذات العمود المشقوق هي توفير مجرى مفتاح مشغل في العمود دون تضمين مفتاح في عبوة المحرك. تحقق من أبعاد مجرى المفتاح مقابل دليل تعليمات محرك السيرفو من سلسلة HC-SFS81 قبل طلب مفتاح، واختر واحدًا بأبعاد العرض والارتفاع والتفاوت الصحيحة لتجويف المحور ومتطلبات عزم الدوران ودورة العمل للتطبيق.
اتصل شخص: Ms. Amy
الهاتف :: +86 18620505228
Arabic
