محرك ميتسوبيشي جديد HC-SFS121K تسليم سريع

ميتسوبيشي HC-SFS121K (HCSFS121K) محرك خدمة التيار المتردد بقوة 1.2 كيلوواط ، عمود مفتاحي ، بدون مكابح ، 1000 دورة في الدقيقة ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS121K

أيضاً بحثت عن:HCSFS121K، HC-SFS-121K

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو AC بدون فرشة عجلة مفتاحية ، بدون مكابح ، 1000 دورة في الدقيقة ، 200 فولت AC

ما الذي صمم له هذا المحرك

عند 1000 دورة في الدقيقة مع 11.5 Nm من عزم دوران مستمر،ميتسوبيشي HC-SFS121Kيحتل موقعًا محددًا ومتعمدًا في مجموعة MELSERVO-J2S ‬ محرك سيرفو ذو حركة سلبية متوسطة يوفر نسبة عالية من عزم الدوران إلى القوة عند سرعة العمود المنخفضة ،مع مفتاح معد للاتصال الميكانيكي الإيجابي وبدون مكابح كهرومغناطيسية للتطبيقات التي يكون فيها قفل الخدمة وحده كافياً.

تعتبر تقييم 1000 دورة في الدقيقة هي السمة المحددة. تشغيل نفس 1.2 كيلوواط من خلال محرك 2000 دورة في الدقيقة سيخفض عزم الدوران المستمر إلى نصف إلى حوالي 5.7 Nm.سرعة HC-SFS121K المسموح بها أبطأ تركز القوة المتاحة في عزم دوران العمود أعلى بكثير 11.5 Nm باستمرار ‬ بدون أي تسجيل بين المحرك والحمولة. بالنسبة للمحاور التي تكون فيها ميزانية عزم الدوران هي القيود الملزمة، وليس الحد الأقصى للسرعة،هذه هي نقطة التشغيل التي تحل مشكلة التصميم مباشرة.

يشمل العمود المفتاح الصورة حيث المكون المدفوع إدخال عجلة الديدانيتطلب عجلة حركة ميكانيكية إيجابية بدلاً من واجهة عقدة الاحتكاكلا توجد فرامل تعني سلك أبسط، لا توجد تسلسلاتو لا يوجد إغلاق MBR في الأعلى على المحاور حيث الجاذبية ليست عاملًا و يحتفظ قفل الخدمة للمضخم بموقع مناسب في الراحة.

جنبا إلى جنبرمز مطلق متسلسل 17 بتعند 131,072 ppr ومضخم MR-J2S-200 ، يوفر HC-SFS121K أداء منصة J2-Super والحركة المتعددة الحالة المطلقة الاحتياطي في هذا النطاق المتوسط 1000 دورة في الدقيقة نقطة القدرة.

المواصفات التقنية

11.5 Nm عند 1000 دورة في الدقيقة: فهم ميزة العزم

الفيزياء بسيطة القوة تساوي العزم المضطرب مضروبة بالسرعة الزاوية ابقِ القوة ثابتة وخفض السرعةفي الساعة الواحدة.2كيلوواط و 1000 دورة في الدقيقة ، يوفر HC-SFS121K 11.5 Nm باستمرار. محرك مقارن بـ 2000 دورة في الدقيقة بـ 1.2kW ينتج حوالي 5.7 Nm. نفس الطاقة الكهربائية المستهلكة ،نفس فئة المضخم ولكن عزم الدوران المتاح في العمود للعمل المستمر مضاعف.

بالنسبة للتطبيقات التي تكون فيها المعيار الحرج للتصميم هو عزم الدوران الذي يمكن للمحرك تحمله باستمرار تحت حمل الإنتاج ، وليس مدى سرعة دوران العمود ، فإن هذا الاختلاف مهم عملياً.محركات نقل بطيئة السرعة الثقيلةمحاور دخول العجلات الدودية حيث يتم تغذية عزم الدوران المحرك مباشرة في الحد من دون مرحلة إضافية.محركات لف المواد التي يجب أن تحافظ على التوتر المستمر عبر نطاق واسع من قطر اللولبطاولات مؤشر دوارية تعيش في كل محطة تحت الحمل. كل من هذه الاستفادة من عزم دوران مستمر أعلى في العمود،و HC-SFS121K يوفر دون الحاجة إلى أي تخفيض ميكانيكي إضافي.

يسيطر ذروة 34.4 نسمة على التسارع عندما يتعين على المحور الوصول إلى سرعة تشغيل من بداية الوقوفأو عندما تتطلب دورة تصنيف سريعة من إقامة إلى إقامة عزم دوران كبير لمراحل التسارع والتباطؤ، يتم توفير طاقة الذروة لهذه الممرات. يعود المحرك إلى ظروف التشغيل المستمر خلال المرحلة المستمرة من كل دورة ، وتبقى ميزانية الحرارة سليمة.

الشعاع المفتاح في هذه القدرة

11 و نصف نيوتن متر من عزم الدوران المستمر، مع ذروة 34.4 Nm، يضع مطالب حقيقية على واجهة العمود إلى محور.يجب أن يكون مسار عزم الدوران بين عمود المحرك والعنصر المدفوع موثوقًا في جميع ظروف التشغيل، العكس الدوري ، المدخلات الصدمة من ربط السلسلة أو شبكة التروس ، وعاصرات عزم دوران عالية أثناء التسارع والتباطؤ.

يعتمد ربط عقدة الاحتكاك بالكامل على قوة الاتصال بين فتحة المحور و OD العمود.يتم تعيين هذه القوة عند التثبيت ويجب أن تظل كافية لمقاومة عزم الدوران القصوى في أسوأ ظروف التشغيل طوال عمر الخدمة للمحركالاهتزاز، الدورة الحرارية، والارتداء يمكن أن تقلل من هذه القوة مع مرور الوقت،ويمكن أن ينزلق مشبك الحد الذي يتعامل مع عزم دوران مستمر تحت ذروة انتقالية ، مما يقدم خطأ في الموقف يتراكم دون اكتشاف قبل أن يسبب مشكلة مرئية.

يغير المفتاح آلية نقل العزم. يحتل المفتاح فتحات مطابقة في كل من العمود والمحور ، مما ينقل العزم من خلال مقطع المفتاح الشفرة بدلاً من الاحتكاك.هذا قوي ميكانيكيا في جميع الظروف، الحمل الدوري ، الصدمة

إجراء تركيب المحور مهم في هذا الحجم الإطار.دليل تعليمات محركات Mitsubishi servo واضح: استخدم الثقب المتداخل في نهاية العمود والشفرة لسحب محور المحور على العمود بدلاً من الضغط عليه أو طعنه.حمولات الأثر أثناء تركيب المحور عند حجم الإطار 130 × 130 مم تتحرك عبر العمود إلى قرص الترميز ومجموعة العوارض في الجزء الخلفي من المحركالضرر الذي يسبب هذا نادرًا ما يكون فوريًا ونادراً ما ينتج إنذار خطأ نظيفًاوالتي من الصعب تعقبها إلى المنشأة الأصليةأسلوب القفل يمنع هذا تماما ويستغرق ثوان أطول.

بدون مكابح: الاختيار الصحيح لهذه المحاور

يتم الحفاظ على الموقف في الراحة على HC-SFS121K بواسطة قفل الخدمة المضخم الحلقة الموقع لا تزال نشطة ، ويتم مراقبة ردود الفعل من الترميز زاوية العمود باستمرار ،ويعطي المضخم التيار اللازم للحفاظ على الصفر بعد الخطأبالنسبة للمحاور الأفقية وأي محرك حيث لا يوجد قوة صافية تعمل في اتجاه دوران العمود عندما يكون السيرفو في حالة انتظار ، هذا موثوق به ودقيق ،ولا يستقطب أي موارد إضافية لوحة ما وراء ما يتطلب نظام الخدمة العادية بالفعل.

المحاور التي يخدمها هذا المحرك عادةً هي محركات التلف ، ونقلات السرعة البطيئة ، وجبات دوارة على المعدات الأفقية ، وآليات نقل مدفوعة بالعجلات ، يتم تحميلها أفقياً أو بالتناظر.القفل الخدمي يبقيهم نظيفينالفرامل على هذه المحاور ستضيف رله، ومدّع الضغط الشديد، والأسلاك المتواصلة 24 فولت، ودارة MBR، وفحص دوري لقرص الفرامل، دون عودة وظيفية.بدون فرامل HC-SFS121K يلغي كل ذلك على كل محور في الآلة حيث يتم تطبيقها.

تغييرات الاختيار على المحاور الرأسية، الميل تغذية، أو أي آلية حيث عدم توازن الحمل من شأنها أن تسبب حركة غير قابلة للسيطرة عند انخفاض تيار الخدمة.HC-SFS121BKعلى آلات مع عدة محاور الخدمة من هذه القدرة،تصنيف الصحيح الذي يحتاج إلى الفرامل والتي لا تنتج تصميم كهربائي أكثر نظافة وبساطة بشكل عام.

مكبرات متوافقة

HC-SFS121K يزاوج معMR-J2S-200مكبرات الفئة 2kW منصة J2-Super ثلاثة أنواع واجهة:

MR-J2S-200Aيتعامل مع الأوامر التناظرية والنبضية من أنظمة CNC و PLCs. وضع التحكم في الموقف والسرعة والدوران ، مع اتصال RS-232C لإعداد MR Configurator.الاختيار القياسي لمعظم تطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة العامة.

MR-J2S-200Bيصل إلى أجهزة تحكم الحركة من سلسلة Mitsubishi A أو Q من خلال الحافلة المتسلسلة بالألياف الضوئية SSCNET. تصل جميع أوامر الموقع عبر الشبكة ؛ تعود بيانات المشفر من خلال نفس رابط الألياف.الاختيار الصحيح للأنظمة المتعددة المحاور المنسقة تحت جهاز تحكم الحركة.

MR-J2S-200CPيحتوي على تحديد المواقع المدمج. يتم تخزين ما يصل إلى 31 موقف هدف في المضخم ويتم تنشيطه بواسطة أمر I / O أو CC-Link.لتطبيقات تحديد المواقع الموضحة المستقلة التي لا تحتاج إلى جهاز تحكم حركي منفصل.

HC-SFS121K هوغير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 الأصلية (الجيل الأول)، التي لا تستطيع قراءة بروتوكول تشفير 17 بت J2S. للآلات التي تشغل الجيل الأول من الأجهزة MR-J2 ،HC-SF121K(جيل J2 ، مكشف 14 بت ، نفس المواصفات الميكانيكية) هو الهدف المنشأ الصحيح. ليس متوافقًا مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 أيضًا.

عائلة HC-SFS 1000 دورة في الدقيقة

إن HC-SFS121K هي الخطوة الثانية في عائلة 1000 دورة في الدقيقة ، وتجلس فوق HC-SFS81 (800W) وتشارك الستار 130 × 130 مم معها.الخطوة إلى 201 عند 2kW تجلب كل من عزم دوران أعلى و 176 × 176 مم أكبر فانج لذلك 121K هو المحرك أعلى قدرة في الإطار المدمج 130 × 130 مم ضمن نطاق 1000 دورة في الدقيقة.

كل نقطة طاقة في هذه العائلة متوفرة في مصفوفة العمود والفرامل الكاملة: العمود المستقيم بدون فرامل (بدون إضافة) ، العمود المستقيم مع الفرامل (B) ، العمود المفتاحي بدون فرامل (K) ،وعمدة مفاتيح مع الفرامل (BK). نوع العمود ووجود الفرامل لا يؤثران على اختيار المضخم جميع المتغيرات عند 1.2kW 1000rpm استخدام MR-J2S-200.

تطبيقات نموذجية

محركات التوتر الملفوفة و المفصلةتستخدم الملفات المادية والفاصلات على خطوط التحويل والطباعة والقطع محركات الخدمة 1000 دورة في الدقيقة في وضع التحكم في عزم الدوران لتنظيم توتر الشبكة باستمرار عبر قطر لفة متغير.HC-SFS121K's 11.5 Nm مستمر يحافظ على نقطة ضبط التوتر من خلال ملف التلفيف ؛ العمود المفتاح يتعامل مع تصميم الارتباط في محرك القوس.

محركات نقل بطيئة السرعة ومحطات المحطة.أجزاء الحاملة التي يتم التحكم بها بواسطة السيرفو ومحطات المؤشر الدوارة على خطوط التجميع والفحص تعمل عند سرعات عمود الخروج المنخفضة مع عزم دوران الحمل المستمر.يحتفظ تصنيف 1000 دورة في الدقيقة بالمحرك في نطاق سرعة معقول لهذه الآليات دون الحاجة إلى مرحلة تخفيض، ويتلاءم العمود المفتاح مع واجهة القيادة المزدوجة بالعجلات المعدنية أو العجلات المزدوجة التي تتميز بتصميم ناقلات النقل الصناعية.

طاولة دوارة CNC ومحركات المحور الرابع المرتبطة بالعجلات.الطاولات الدوارة المدمجة ومحركات التروس ذات المحور الرابع في مراكز التصنيع حيث يتم توصيل المحرك من خلال عجلة الدودة أو خفض عجلة الدفع إلى الطاولة يستخدمون محور معدل التروس على جانب المحرك.5 Nm عزم دوران مستمر يوفر المدخل إلى محرك التروس، يعطي المشفر 17-بيت الدقة الزاوية اللازمة لمؤشر المعالجة متعددة الأوجه ، ويضمن احتياطي الموقف المطلق إعادة تشغيل المحور الدوري في الموقف المعروف بالضبط بعد أي توقف.

صب الحقن و محاور المساعدة للضغط.تستخدم محركات القصور الذاتي المتوسطة 1000 دورة في الدقيقة حيث يكون الطلب على الحمل في المقام الأول عزم دوران عند سرعة معتدلة.تتعامل HC-SFS121K مع آليات التغذية والطرد المتوسطة المدى ضمن حجم الإطار 130 × 130 مم.

محركات المفاصل و المفاصل الروبوتيةمحاور المفاصل الروبوتية الثانويةتدوير المعصم التي تعمل في سرعة زاوية منخفضة تحت عزم دوران حمولة كبير تستخدم محركات سيرفو ذو حركة سلبية متوسطة 1000 دورة في الدقيقة حيث التحرك المباشر أو التخفيض في مرحلة واحدة يناسب هندسة الآليةالعمود المفتاح والقومة المستمرة العالية بالنسبة لكتلة المحرك تجعل من HC-SFS121K محركًا مناسبًا لهذه الفئة من محور الروبوت.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS121K؟

HC-SFS121K يتطلبMR-J2S-200فئة مكبر.MR-J2S-200A(الأوامر التناظرية / النبض ، وضع / السرعة / عزم الدوران)MR-J2S-200B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-200CPجميعها تدعم المشفرات المتسلسلة ذات 17 بت. هذا المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 الأصلية أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS121K و HC-SFS81K؟

كلاهما عبارة عن محركات ذات عمود مفتاحي ، بدون مكابح على فلانج 130 × 130 مم مع مشفرات 17 بت وبسرعة 1000 دورة في الدقيقة. الفرق هو القوة والدوران:HC-SFS81K هو 800W مع 7.64 Nmو يستخدم مكبر MR-J2S-100HC-SFS121K هي 1.2kW مع 11.5 Nmعزم دوران مستمر ويستخدم مكبر MR-J2S-200. اختر بناءً على ميزانية عزم دوران المحور إذا كان 7.64 Nm هو هامش مريح لأسوأ حالة وظيفة مستمرة ، فإن 81K كافية.إذا كانت الحملة تقترب باستمرار أو تتجاوز ذلك، 121K يوفر المساحة الضرورية للرأس.

السؤال 3: لماذا يستخدم محرك 1.2kW مكبر MR-J2S-200 (2kW) بدلاً من MR-J2S-100؟

تستقطب HC-SFS121K عند 1000 دورة في الدقيقة تيارًا أكثر مما يتم تصنيف MR-J2S-100 لتزويده. تتطلب العزمة القياسية 11.5 نجم عند 1000 دورة في الدقيقة تيارًا أعلى مما يمكن أن يقدمه مكبر 1 كيلوواط.توثيق وثائق مزيج مصدر المحرك من Mitsubishi HC-SFS121 مع MR-J2S-200 الفئةهذه هي الممارسة القياسية عندما يزيد الطلب الحالي للمحرك من ملف الدوران الخاص به عن التصنيف المستمر للمضخم الأصغر التالي.

السؤال 4: هل يحافظ المشفر المطلق على موقعه خلال فقدان الطاقة، وأين البطارية؟

نعم، الترميز المطلق المتسلسل 17-بيت يحتفظ ببيانات موقع عدة دورات خلال أي حدث إيقاف الطاقة باستخدامبطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATفي الداخلمُضخّم سيرفو MR-J2Sلا يوجد في المحرك استبدل جهاز A6BAT عندما يعرض المضخم إنذار بطارية منخفضة، قبل أن يؤدي الإنفاذ الكامل إلى إعادة تعيين العداد المطلق.تتطلب البطارية المستنفذة دورة عودة مرجعية قبل استئناف الإنتاج.

السؤال 5: هل يمكن لـ HC-SFS121K أن تحل محل HC-SFS121BK إذا كان المتغير بدون مكابح فقط متاحًا؟

فقط إذا كان التطبيق لا يتطلب حقا الفرامل. HC-SFS121BK و HC-SFS121K متطابقة في جميع المواصفات الكهربائية والميكانيكية باستثناء الفرامل.إذا تم تحديد الجهاز مع BK الاختلاف عادة لأنه محور عمودي، آلية محملة بالجاذبية، أو أي محرك حيث يؤدي إيقاف الخدمة إلى حركة محور غير آمنة ‬ إزالة الفرامل يزيل وظيفة السلامة المصممة.يتطلب هذا الاستبدال مراجعة رسمية لمتطلبات سلامة المحوربالنسبة للأحواض التي يتم تأكيدها أفقياً بدون عنصر حمولة جاذبية، فإن HC-SFS121K بدون مكابح هي مواصفات صالحة وصحيحة من البداية.