بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS153 |
رقم القطعة: HC-SFS153
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة تيار متردد ذو قصور ذاتي متوسط — 1.5 كيلو واط، فئة 200 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، بدون فرامل
Mitsubishi HC-SFS153 هو الخطوة الثالثة في عائلة HC-SFS المدمجة التي تعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة — فوق محرك HC-SFS103 بقوة 1 كيلو واط، وتحت محرك HC-SFS203 بقوة 2 كيلو واط، ويشترك في نفس شفة 130 × 130 مم مع كليهما. عند 1.5 كيلو واط و 3000 دورة في الدقيقة، ينتج 4.78 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر مع 14.3 نيوتن متر متاح للتسارع — مزيج يقع بشكل مباشر في نطاق العمل لفئة واسعة من محاور السيرفو الصناعية الخفيفة إلى المتوسطة التي تحتاج إلى سرعة دون التضحية بقدرة عزم دوران ذات مغزى.
ما يجعل HC-SFS153 أكثر من مجرد رقم بين نموذجين آخرين هو اقتران المضخم. يستخدم كل من HC-SFS153 و HC-SFS203 (2 كيلو واط) MR-J2S-200. نفس واجهة التركيب، نفس المضخم، أداء محرك مختلف. هذا يعني أن إطار الآلة المصمم حول HC-SFS153 يمكن أن يقبل HC-SFS203 كترقية للسعة دون أي تغييرات ميكانيكية أو كهربائية في اللوحة — فقط تحديث لمعلمات المضخم. هذه المرونة في التصميم مفيدة في مرحلة المواصفات وأكثر فائدة عندما تحتاج الآلة إلى عزم دوران أكبر للمحور بعد دخولها مرحلة الإنتاج.
خلف العمود، توفر منصة J2-Super: مشفر تسلسلي مطلق 17 بت بدقة 131,072 نبضة في الدورة، وموضع مطلق متعدد الدورات مدعوم ببطارية A6BAT في المضخم، وضبط تلقائي في الوقت الفعلي، وقمع اهتزاز تكيفي. عمود مستقيم، بدون فرامل — التكوين النظيف وغير المعقد للمحاور الأفقية والمحملة بشكل متماثل التي تشكل غالبية التطبيقات التي يخدمها هذا المحرك.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS153 |
| الخرج المقنن | 1,500 واط (1.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (تيار متردد ثلاثي الطور 200–230 فولت) |
| السرعة المقننة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4,500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 4.78 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 14.3 نيوتن متر |
| نوع المشفر | تسلسلي مطلق 17 بت |
| دقة المشفر | 131,072 نبضة في الدورة |
| نوع العمود | مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا يوجد |
| حجم الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2-Super |
| الحالة | متوقف — متوفر كالمخزون |
تستحق نقطة تشغيل عزم الدوران-السرعة لمحرك HC-SFS153 اهتمامًا مباشرًا، لأنها المكان الذي يتم فيه اتخاذ قرارات تحديد حجم المحور وحيث تظهر عدم التطابقات بين المحرك والتطبيق بوضوح أكبر في الإنتاج.
أربع فاصلة سبعة وثمانون نيوتن متر من عزم الدوران المستمر هي قدرة قوة مستدامة مفيدة حقًا لهذا الحجم المدمج للإطار. إنها كافية لقيادة برغي كروي بمسافة 5 مم ضد مقاومة معتدلة بمعدلات تغذية عملية، والحفاظ على شد ويب ثابت على محرك لف خفيف عبر نطاق قطر لفة مفيد، وتشغيل محرك سير توقيت أساسي على محور آلة تجميع سريعة الدورة، أو الحفاظ على قوة التغذية لآلية تغذية مواد خفيفة طوال دورة الإنتاج. إنها ليست غير محدودة — المحاور التي تتطلب بانتظام أكثر من 4.78 نيوتن متر بشكل مستمر ستتراكم عليها حمل حراري حتى يتم تشغيل إنذار الحمل الزائد الإلكتروني — ولكن ضمن نطاقها فهي قوية وموثوقة.
الذروة البالغة 14.3 نيوتن متر هي المكان الذي يعيش فيه أداء تحديد المواقع. عند ثلاثة أضعاف التصنيف المستمر، يتوفر عزم الدوران العابر هذا لمراحل التسارع والتباطؤ لكل حركة. محور حمل خفيف يكمل حركات سريعة من نقطة إلى نقطة يعتمد على 14.3 نيوتن متر لزيادة السرعة وخفضها، ويقضي معظم الدورة عند أو أقل من التصنيف المستمر أثناء الحركة بسرعة ثابتة، والنموذج الحراري في MR-J2S-200 يتعامل مع دورة العمل دون شكوى.
السرعة المقننة البالغة 3000 دورة في الدقيقة هي النصف الآخر من معادلة التصميم. عند السرعة المقننة مع برغي كروي بمسافة 10 مم متصل مباشرة، يقود هذا المحرك محورًا خطيًا بسرعة 30 مترًا في الدقيقة. بالنسبة للمحاور المساعدة CNC، هذه سرعة انتقال مريحة دون أي مرحلة تخفيض بين المحرك والبرغي. بالنسبة للتطبيقات المتصلة بالحزام، فإن تخفيضًا متواضعًا بنسبة 1.5:1 إلى 2:1 يخفض سرعة العمل إلى نطاق مناسب ميكانيكيًا مع مضاعفة عزم الدوران المتاح — نهج تصميم شائع للمحاور حيث يتم تركيب المحرك بشكل منفصل عن العمود المدفوع.
السرعة القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة توسع نطاق التشغيل فوق السرعة المقننة في منطقة الطاقة الثابتة. فوق 3000 دورة في الدقيقة، يقل عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة. هذه المنطقة مفيدة للانتقال السريع على المحاور ذات الحمل الخفيف حيث تكون السرعة مطلوبة ويكون طلب عزم الدوران أقل بكثير من الرقم المقنن.
تشترك جميع المحركات الثلاثة — HC-SFS103 و HC-SFS153 و HC-SFS203 — في شفة 130 × 130 مم، ومشفر J2-Super بدقة 17 بت، وحماية IP65. الآلة المصممة حول أي منها تناسب الثلاثة ميكانيكيًا دون تعديل. لكنها ليست قابلة للتبديل من منظور المضخم، وفهم الصورة الكاملة مفيد.
| الموديل | الخرج | عزم الدوران المقنن | عزم الدوران الأقصى | المضخم |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 1,000 واط | 3.18 نيوتن متر | 9.55 نيوتن متر | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 واط | 4.78 نيوتن متر | 14.3 نيوتن متر | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 واط | 6.37 نيوتن متر | 19.1 نيوتن متر | MR-J2S-200 |
الخطوة من HC-SFS103 إلى HC-SFS153 تعني تغيير فئة المضخم — من MR-J2S-100 إلى MR-J2S-200. تركيب المحرك لم يتغير، لكن المضخم يتغير. الخطوة من HC-SFS153 إلى HC-SFS203، من ناحية أخرى، تستخدم نفس المضخم MR-J2S-200. المحرك فقط هو الذي يتغير. هذا عدم التماثل مهم لتصميم الآلة: بمجرد بناء اللوحة حول MR-J2S-200، يمكن ترقية المحرك من HC-SFS153 إلى HC-SFS203 دون لمس اللوحة.
لماذا يستخدم محرك 1.5 كيلو واط عند 3000 دورة في الدقيقة مضخم فئة 2 كيلو واط؟ يتجاوز الطلب الحالي لمحرك 1.5 كيلو واط عند 3000 دورة في الدقيقة ما هو مصنف لتوفيره MR-J2S-100. تؤكد جداول توافق محركات Mitsubishi-Amplifier على MR-J2S-200 لكل من HC-SFS153 و HC-SFS203 عند 3000 دورة في الدقيقة — يتم تحديد فئة المضخم بواسطة سحب تيار المحرك عند نقطة تشغيله، وليس فقط بواسطة واط الاسمية.
يمثل تكوين HC-SFS153 ذو العمود المستقيم وعدم وجود فرامل الإعداد الافتراضي للمحاور السيرفو الأفقية المصممة جيدًا بهذه السعة، والحالة لصالحه واضحة.
على العمود: عند 4.78 نيوتن متر مقنن و 14.3 نيوتن متر أقصى، تكون متطلبات واجهة الاقتران معتدلة. تقترن السيرفو الدقيقة — اقترانات الأكمام، اقترانات الفك، اقترانات القرص — تتعامل مع هذا النطاق بشكل نظيف عند قياسها إلى ذروة عزم الدوران بدلاً من التصنيف المستمر. اقتران تم اختياره عند عزم الدوران المقنن يكون هامشيًا خلال كل فترة تسارع عابرة؛ اقتران تم اختياره عند ذروة 14.3 نيوتن متر مع عامل خدمة متواضع يتعامل مع نطاق التشغيل الكامل.
يعمل العمود المستقيم مع كل أنواع الاقتران الشائعة. محركات السير الأساسية التي تستخدم بكرة ذات محور مقسوم. اقتران برغي كروي من خلال اقتران قرص مرن. اقتران مباشر بمدخل علبة تروس. في التطبيقات التي يحتاج فيها المكون المدفوع إلى فتحة مفتاح — محور ترس، أو بكرة، أو بكرة مخصصة — فإن HC-SFS153K (عمود بمفتاح، بدون فرامل) يحمل مواصفات أداء متطابقة ويستخدم نفس المضخم MR-J2S-200. نوع العمود لا يغير شيئًا عن السلوك الكهربائي أو الديناميكي للمحرك.
على الفرامل: قفل السيرفو من خلال حلقة الموضع المغلقة لـ MR-J2S-200 موثوق به تمامًا للمحاور الأفقية التي لا يوجد بها مكون حمل جاذبية يعمل في اتجاه دوران العمود. المشفر 17 بت يراقب زاوية العمود باستمرار؛ يوفر المضخم تيارًا تصحيحيًا للحفاظ على خطأ متابعة صفري. بالنسبة لهذه المحاور، فإن إضافة فرامل تعني إضافة دائرة 24 فولت، ومرحل، وقمع للتيار الزائد، ومنطق تداخل MBR، وقرص فرامل في جدول الصيانة — دون أي عائد وظيفي.
طبق الاختبار بشكل متعمد على كل محور: إذا انخفض تيار السيرفو إلى الصفر بشكل غير متوقع، هل تتحرك الحمولة؟ في الآليات الأفقية والمحاور الدوارة ذات الحمل المتماثل، تكون الإجابة لا. في المحاور الرأسية والتغذيات المائلة، تكون الإجابة نعم — وتلك التطبيقات تنتمي إلى HC-SFS153B (عمود مستقيم، فرامل مطبقة بالزنبرك) أو HC-SFS153BK (عمود بمفتاح، فرامل مطبقة بالزنبرك). الحصول على هذا التمييز بشكل صحيح عبر جميع المحاور في آلة ينتج تصميمًا أنظف وأخف وأبسط.
المشفر الموجود في HC-SFS153 هو نفس وحدة التسلسل المطلق 17 بت عبر نطاق J2-Super HC-SFS بأكمله. مائة وواحد وثلاثون ألف وسبعمائة واثنان وعشرون موضعًا زاويًا منفصلاً لكل دورة عمود، مع عداد مطلق متعدد الدورات مدعوم ببطارية A6BAT في مضخم MR-J2S-200.
عند 3000 دورة في الدقيقة على محور 1.5 كيلو واط، يظهر مساهمة المشفر في مكانين لهما أهمية قصوى.
جودة حلقة السرعة عند السرعة المقننة. عند 3000 دورة في الدقيقة — 50 دورة عمود في الثانية — تحتاج حلقة تغذية السرعة إلى دقة زاوية دقيقة لحساب السرعة اللحظية الدقيقة. عند 131,072 عدًا لكل دورة، يتمتع خوارزمية التحكم بدقة كافية لإنتاج تشغيل سلس بسرعة ثابتة مع تموج منخفض في أي نقطة في نطاق السرعة، بما في ذلك سرعات الزحف المنخفضة المستخدمة أثناء الاقتراب من تحديد المواقع والانتظار. التباين مع سلف 14 بت (16,384 نبضة في الدورة) يكون أكثر وضوحًا عند سرعات العمود المنخفضة، حيث ينتج تدرج العد الأدق في HC-SFS153 خرج عزم دوران أكثر سلاسة بشكل ملحوظ.
موضع مطلق عبر أحداث الطاقة. عندما تتوقف الآلة — مخطط لها أو غير مخطط لها — يحتفظ المشفر بزاوية العمود الدقيقة وعدد الدورات المتراكم في الذاكرة. عند إعادة التشغيل، يقرأ MR-J2S-200 الموضع المطلق دون الحاجة إلى أي حركة للعمود. بالنسبة للمحاور الموجودة على آلات الإنتاج التي تدور الطاقة بشكل متكرر، أو الآلات التي قد تترك فيها آلة توقف في منتصف الدورة المحور في أي موضع في نطاق حركته، فإن قدرة الموضع المطلق تلغي روتينات الترحيل وتقلل وقت إعادة التشغيل إلى الحد الأدنى.
صيانة البطارية. A6BAT موجود في مضخم MR-J2S-200، وليس في المحرك. استبدلها عند أول إنذار انخفاض البطارية من المضخم. البطارية المستنفدة تعيد تعيين العداد متعدد الدورات وتتطلب دورة عودة مرجعية عند بدء التشغيل التالي.
يتزاوج HC-SFS153 مع عائلة مضخمات MR-J2S-200 — منصة J2-Super بقوة 2 كيلو واط. جميع متغيرات الواجهة الثلاثة متاحة:
MR-J2S-200A يقبل أوامر موضع نبضة القطار من وحدات تحكم CNC ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، بالإضافة إلى مراجع السرعة وعزم الدوران التناظرية. جميع أوضاع التحكم — الموضع، السرعة، عزم الدوران، والمجموعات المبدلة — متاحة. RS-232C يتصل بـ MR Configurator للتكليف والمراقبة التشخيصية. بالنسبة لغالبية المحاور المساعدة لأدوات الآلات وتطبيقات الأتمتة الصناعية العامة حيث يكون مصدر الأمر هو وحدة تحكم خارجية، فهذا هو الخيار القياسي.
MR-J2S-200B يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر ناقل SSCNET التسلسلي بالألياف الضوئية. جميع أوامر المحور، تغذية المشفر، بيانات الإنذار، وإشارات المراقبة تنتقل عبر رابط الألياف. للآلات متعددة المحاور المنسقة — المحاور التي يجب أن تتحرك في علاقة متزامنة مع محاور أخرى تحت وحدة تحكم الحركة، سواء للتخطيط الهندسي، أو التروس الإلكترونية، أو عمليات النقل المتزامنة — يوفر ناقل SSCNET اقترانًا للمحور في الوقت الفعلي لا يمكن لواجهات النبض والتناظرية تقديمه.
MR-J2S-200CP يوفر تحديد موضع أحادي المحور مدمجًا مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا في جدول النقاط، يتم تنشيطها بواسطة أوامر الإدخال/الإخراج الرقمي أو شبكة CC-Link. للمحاور المستقلة المحددة أو محاور تحديد الموضع من نقطة إلى نقطة التي لا تتطلب تنسيقًا مع محاور أخرى، يلغي CP تكلفة وحدة تحكم حركة مخصصة. محاور التحكم بالسجل، والتغذيات المحددة ببساطة، وآليات النقل المستقلة مع مجموعات مواضع محددة هي تطبيقات طبيعية.
ملاحظات التوافق. يتطلب HC-SFS153 مضخم MR-J2S-200. إنه غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول MR-J2-200، والتي لا يمكنها قراءة بروتوكول التسلسل لمشفر J2-Super بدقة 17 بت. للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-200 الأصلية، فإن HC-SF153 (نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة أدوات تكييف تجديد.
| الموديل | الخرج | عزم الدوران المقنن | عزم الدوران الأقصى | الشفة | المضخم |
|---|---|---|---|---|---|
| سلسلة HC-SFS53 | 500 واط | 1.59 نيوتن متر | 4.77 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-60 |
| سلسلة HC-SFS103 | 1,000 واط | 3.18 نيوتن متر | 9.55 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-100 |
| سلسلة HC-SFS153 | 1,500 واط | 4.78 نيوتن متر | 14.3 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-200 |
| سلسلة HC-SFS203 | 2,000 واط | 6.37 نيوتن متر | 19.1 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-200 |
| سلسلة HC-SFS353 | 3,500 واط | 11.1 نيوتن متر | 33.3 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-350 |
إن HC-SFS153 هو خطوة السعة الثالثة في نطاق HC-SFS المدمج بسرعة 3000 دورة في الدقيقة وأحد المحركين على هذه الشفة اللذين يستخدمان مضخم MR-J2S-200. الخطوة فوقه إلى HC-SFS203 ولا يتغير التركيب. الخطوة فوق HC-SFS203 إلى HC-SFS353 وتنمو الشفة إلى 176 × 176 مم.
كل سعة في عائلة HC-SFS بسرعة 3000 دورة في الدقيقة تأتي في أربعة تكوينات عمود وفرامل: عمود مستقيم (HC-SFS153)، عمود مستقيم مع فرامل (HC-SFS153B)، عمود بمفتاح (HC-SFS153K)، وعمود بمفتاح مع فرامل (HC-SFS153BK). جميع الأربعة تستخدم مضخم MR-J2S-200.
محركات المحاور المساعدة CNC عالية السرعة. محاور دوران مبدل المنصات، ومحركات مجلة الأدوات الدوارة، ومحركات حركة ذراع تغيير الأدوات على مراكز تشغيل CNC ومراكز الخراطة. تتيح سرعة 3000 دورة في الدقيقة المقننة فهرسة سريعة للمجلة وانتقالًا سريعًا لذراع تغيير الأدوات؛ الإطار المدمج 130 × 130 مم يناسب القيود المادية لتصميمات مجلات الأدوات المدمجة وآليات ATC.
محركات أساسية على آلات التعبئة والتغليف ووضع الملصقات ذات التنسيق الصغير. محركات سحب الأفلام، ومحاور التحكم في التسجيل، وآليات تباعد المنتجات على معدات التعبئة والتغليف ذات الحركة المتقطعة. مزيج من عزم الدوران المستمر 4.78 نيوتن متر للحفاظ على التسجيل تحت الحمل، وذروة 14.3 نيوتن متر للتسارع السريع أثناء الحركة المحددة، والمشفر 17 بت لتغذية موضع دقيقة يناسب هذه التطبيقات ذات معدل الدورة العالي بشكل جيد.
محركات النقل والتحويل على معدات التجميع. أقسام النقل المدفوعة بالسيرفو، ومنزلقات نقل الأجزاء، وآليات الفهرسة على معدات التجميع والاختبار الآلية المدمجة. تتيح نقطة التشغيل 3000 دورة في الدقيقة مع محركات متصلة مباشرة أو بالحزام سرعات انتقال عملية؛ الإطار المدمج يناسب الهندسات الهيكلية لآلات التجميع.
التحكم في شد الويب وذراع الراقص على آلات التحويل. محركات التحكم في الشد على خطوط التقطيع والتصفيح والطلاء حيث يعمل المحرك في وضع التحكم في عزم الدوران للحفاظ على شد ويب ثابت عبر قطر لفة متغير. يغطي عزم الدوران المستمر 4.78 نيوتن متر في وضع التحكم في عزم الدوران نطاق الشد العامل في محطات التحويل خفيفة الخدمة بهامش مناسب.
محركات المحاور الثانوية لآلات النسيج. محركات لف التغذية، ومحاور شد الغزل، ومحركات إطلاق حزم السداء في آلات الحياكة والنسيج حيث يكون التحكم الدقيق في السرعة والشد عند مستويات عزم دوران معتدلة هو المتطلب الأساسي. تصنيف HC-SFS153 البالغ 3000 دورة في الدقيقة يناسب لفات التغذية ولفات القيادة التي تعمل بسرعات سطحية عملية دون الحاجة إلى تروس تخفيض.
س1: لماذا يستخدم HC-SFS153 (1.5 كيلو واط) مضخم MR-J2S-200 (2 كيلو واط) بدلاً من MR-J2S-100؟
يتم تحديد فئة المضخم بواسطة طلب تيار المحرك عند نقطة تشغيله، وليس فقط بواسطة واط الاسمية. عند 3000 دورة في الدقيقة و 1.5 كيلو واط، يتجاوز سحب تيار HC-SFS153 الناتج المقنن لـ MR-J2S-100. تؤكد وثائق توافق Mitsubishi على MR-J2S-200 لكل من HC-SFS153 و HC-SFS203. النتيجة العملية مفيدة: بمجرد بناء اللوحة حول MR-J2S-200، يمكن ترقية المحرك من HC-SFS153 إلى HC-SFS203 دون أي تغيير في المضخم أو اللوحة — يتم استبدال المحرك فقط ويؤكد تحديث المعلمات نوع المحرك الجديد.
س2: ما هو الفرق بين HC-SFS153 و HC-SFS152؟
كلاهما محركات J2-Super بقوة 1.5 كيلو واط على شفة 130 × 130 مم مع مشفرات 17 بت وأبعاد ميكانيكية متطابقة. الفرق هو نقطة التشغيل المقننة. يعمل HC-SFS152 بسرعة 2000 دورة في الدقيقة مع 7.16 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر. يعمل HC-SFS153 بسرعة 3000 دورة في الدقيقة مع 4.78 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر. نفس الطاقة، توازن سرعة-عزم دوران مختلف. كلاهما يستخدم مضخم MR-J2S-200. اختر HC-SFS152 عندما يحتاج المحور إلى عزم دوران مستمر أعلى عند سرعة معتدلة. اختر HC-SFS153 عندما يحتاج المحور إلى سرعة عمود أعلى مع عزم تحميل مستمر أخف.
س3: هل يمكن استخدام HC-SFS153 مع مضخم MR-J2-200 من الجيل الأول؟
لا. يستخدم HC-SFS153 بروتوكول التسلسل لمشفر J2-Super بدقة 17 بت، والذي لا يمكن لـ MR-J2-200 الأصلي قراءته. توصيل HC-SFS153 بمضخم MR-J2-200 من الجيل الأول سيؤدي إلى خطأ في اتصال المشفر عند بدء التشغيل. للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-200 الأصلية، فإن المحرك الصحيح هو HC-SF153 — نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت، متوافق مع مضخمات MR-J2-200 و MR-J2S-200.
س4: أين توجد بطارية المشفر المطلق وماذا يحدث إذا تركت لتستنفد تمامًا؟
خلية الليثيوم Mitsubishi A6BAT تقع داخل مضخم السيرفو MR-J2S-200، وليس في المحرك. إنها تحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات انقطاع التيار الكهربائي. استبدلها عند أول إنذار انخفاض البطارية من المضخم. إذا استنفدت البطارية تمامًا، يتم إعادة تعيين العداد متعدد الدورات وتتطلب دورة عودة مرجعية عند بدء التشغيل التالي قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج. في الآلات التي تتطلب الترحيل تحضيرًا أو تحمل خطرًا، فإن التعامل مع إنذار انخفاض البطارية كعنصر صيانة فوري بدلاً من تأجيله يمنع هذا من أن يصبح انقطاعًا غير مخطط له في الإنتاج.
س5: هل لا يزال HC-SFS153 متاحًا وما هو المكافئ من الجيل الحالي؟
تم إيقاف HC-SFS153 من قبل Mitsubishi ولكنه لا يزال متاحًا من خلال تجار المخزون الزائد للأتمتة الصناعية وموردي متخصصي سيرفو Mitsubishi كوحدات جديدة قديمة ووحدات مجددة تم اختبارها. للآلات الملتزمة بأجهزة J2-Super، فإن مسار التوريد هذا موثوق به وراسخ. لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصات، فإن المكافئ من الجيل الحالي يستمد من سلسلة HF-KP أو سلسلة HG-KR (جيل MR-J4 أو MR-JE) بسعة مكافئة — ولكن لاحظ أن محركات الجيل الحالي منخفضة القصور الذاتي بقوة 1.5 كيلو واط تستخدم إطارًا ماديًا أصغر من بصمة HC-SFS153 البالغة 130 × 130 مم، لذا يلزم تكييف ميكانيكي عند الانتقال إلى الأجهزة الحالية.
اتصل بنا في أي وقت
