ميتسوبيشي HC-SFS153 (HCSFS153) محرك سيرفو متردد بقوة 1.5 كيلوواط ، عمود مستقيم ، بدون مكابح ، 3000 دورة في الدقيقة ، سلسلة MELSERVO J2-Super

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS153

أيضاً بحثت عن:HCSFS153 ، HC SFS153 ، HC-SFS-153

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة ¥ 1.5 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 3000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، بدون مكابح

ما الذي يمثله هذا المحرك في المجموعة

الـMitsubishi HC-SFS153هي الخطوة الثالثة في عائلة HC-SFS 3000 rpm المدمجة فوق 1kW HC-SFS103 ، تحت 2kW HC-SFS203 ، وتشارك نفس 130 × 130 مم فلانج مع كل منهما. عند 1.5kW و 3000 rpm ، ينتج4.78 Nm من عزم دوران مستمرمع14.3 Nm متاحة للتسارع- مزيج يقع بشكل مربع في نطاق العمل لفئة واسعة من محاور الخدمة الصناعية الخفيفة إلى المتوسطة التي تحتاج إلى سرعة دون التضحية بقدرة عزم الدوران ذات مغزى.

ما يجعل HC-SFS153 أكثر من مجرد رقم بين اثنين من النماذج الأخرى هو مزيج المضخم.MR-J2S-200نفس واجهة التثبيت، نفس مكبر، أداء محرك مختلف.هذا يعني أن إطار الآلة المصمم حول HC-SFS153 يمكن أن يقبل HC-SFS203 كترقية للقدرة دون أي تغييرات في اللوحة الميكانيكية أو الكهربائيةهذه المرونة في التصميم مفيدة في مرحلة المواصفات وحتى أكثر فائدة عندما تحتاج الآلة إلى عزم دوران محوري أكبر بعد دخولها الإنتاج.

وراء العمود، منصة J2-سوبر توفر:رمز مطلق متسلسل 17 بتعند 131,072 ppr، وضع مطلق متعدد الدورات مدعومة بواسطة بطارية A6BAT في مكبر الصوت، ضبط تلقائي في الوقت الحقيقي، وقمع الاهتزاز التكيفي.تكوين غير معقد للمحاور الأفقية والمحملة بالتناظر التي تشكل غالبية التطبيقات التي يخدمها هذا المحرك.

المواصفات التقنية

4.78 نيمر عند 3000 دورة في الدقيقة: قراءة نقطة التشغيل

نقطة تشغيل عزم الدوران مع سرعة HC-SFS153 تستحق بعض الاهتمام المباشرلأنه هو المكان الذي يتم فيه اتخاذ قرارات تحديد حجم المحور حيث تظهر عدم التطابق بين المحرك والتطبيق بوضوح أكبر في الإنتاج.

أربعة، سبعة، ثمانية نيوتن متر من عزم دوران مستمر هو قدرة قوة مستمرة مفيدة حقا في هذا حجم الإطار المدمجة.من الكافي لدفع المسمار كرة 5 ملم المضرب ضد المقاومة المعتدلة في معدلات تغذية عملية، الحفاظ على التوتر المستمر على محرك التلفيق الخفيف عبر نطاق قطر اللفة المفيد ، تشغيل محرك الحزام التوقيت الرئيسي على محور آلة التجميع سريعة الدورة ،أو الحفاظ على قوة التغذية على آلية تغذية المواد الخفيفة طوال دورة الإنتاجليس هناك محاور غير محدودة تتطلب بشكل منتظم أكثر من 478 Nm باستمرار سوف تتراكم الحرارية حمولة حتى الإلكترونية الإفراط في تحميل الإنذار يطلق ولكن في غلافه هو صلبة وموثوق بها.

يبلغ ذروة 14.3 نسمة حيث تعيش أداء تحديد المواقع. عند ثلاثة أضعاف القيمة المستمرة، هذه العزمة العكسيّة العابرة متاحة للفصول التسارعة والتباطؤ في كل حركة.محور الحمل الخفيف الذي يكمل تحركات سريعة من نقطة إلى نقطة.3 Nm للسرعة الصعودية والهبوطية ، يقضي معظم الدورة عند أو أقل من القيمة المسموح بها المستمرة أثناء الحركة بالسرعة الثابتة ،والنموذج الحراري في MR-J2S-200 يتعامل مع دورة العمل دون شكوى.

سرعة 3000 دورة في الدقيقة هي النصف الآخر من معادلة التصميم. عند السرعة المسموح بها بمسمار كرة 10 ملم مقترب مباشرة ، يدفع هذا المحرك محور خطي بسرعة 30 م / دقيقة.التي هي مريحة سرعة سريعة عبر دون أي مرحلة خفض بين المحرك والمسمار- للتطبيقات المرتبطة بالحزام، 1 متواضعة.51 إلى 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

السرعة القصوى من 4500 دورة في الدقيقة تمدد نطاق التشغيل فوق السرعة المسجلة في منطقة الطاقة الثابتة. فوق 3000 دورة في الدقيقة ، ينخفض عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة.هذه المنطقة مفيدة للعبور السريع على محاور الحمل الخفيف حيث الحاجة إلى السرعة وطلب عزم الدوران هو أقل بكثير من الرقم المسمى.

حيث HC-SFS153 يتناسب بين 103 و 203

جميع المحركات الثلاثة HC-SFS103 و HC-SFS153 و HC-SFS203 تتشارك في الستار 130 × 130 ملم ، و J2-Super 17-bit encoder ، وحماية IP65.آلة مصممة حول أي واحد منهم يتناسب مع كل ثلاثة ميكانيكيا دون تعديللكن لا يمكن استبدالها من منظور المضخم، وفهم الصورة الكاملة مفيد.

تعني الخطوة من HC-SFS103 إلى HC-SFS153 تغيير فئة المضخم من MR-J2S-100 إلى MR-J2S-200. لا يتغير تركيب المحرك ، ولكن المضخم يتغير.الخطوة من HC-SFS153 إلى HC-SFS203، من ناحية أخرى، يستخدمنفس مكبر MR-J2S-200يتغير المحرك فقط. هذه عدم التماثل مهمة لتصميم الآلة: بمجرد بناء اللوحة حول MR-J2S-200 ، يمكن ترقية المحرك من HC-SFS153 إلى HC-SFS203 دون لمس اللوحة.

لماذا يستخدم محرك 1.5 كيلوواط عند 3000 دورة في الدقيقة مكبر فئة 2 كيلوواط؟ الطلب الحالي لمحرك 1.5 كيلوواط عند 3000 دورة في الدقيقة يتجاوز ما تم تصنيف MR-J2S-100 لتزويد.تُؤكد جداول التوافق بين المحرك والمضخم من Mitsubishi MR-J2S-200 لكل من HC-SFS153 و HC-SFS203 عند 3000 دورة في الدقيقة، ليس فقط من خلال قوة لوحة الاسم.

عمود مستقيم، بدون مكابح: العيب النظيف

يمثل التكوين المستقيم لـ HC-SFS153 والذي لا يحتوي على مكابح الإعداد الافتراضي لـ محاور الخدمة الأفقية المصممة بشكل جيد في هذه القدرة ، والحجة لذلك بسيطة.

على العمود:عند 4.78 نسمة و 14.3 نسمة الذروة متوسطة متطلبات واجهة الارتباط.ربط القرص إدارة هذه النطاق نظيفة عند قياسها إلى رقم عزم دوران الذروة بدلا من القياس المستمريتم اختيار ربط عند عزم الدوران الاسمي هو هامشي خلال كل تسارع عابر؛ واحد تم اختياره عند 14.3 نسمة ذروة مع عامل الخدمة المتواضعة التعامل مع نطاق العمل الكامل.

يعمل العمود المستقيم على كل نوع من أنواع التوصيل الشائعة. محركات الحزام الزمني الأساسية باستخدام مقطورة مقبض منفصلة. التوصيل الكروي عن طريق التوصيل القرصي المرن. التوصيل المباشر إلى مدخل علبة التروس.في التطبيقات التي يحتاج فيها المكون المدفوع إلى فتحة مفتوحة ‬ محور التروس، عجلة دوارة، أو عجلة عجلة مخصصةHC-SFS153K(عمود مفتوح ، بدون مكابح) يحمل مواصفات أداء متطابقة ويستخدم نفس مكبر MR-J2S-200. نوع العمود لا يغير أي شيء حول السلوك الكهربائي أو الديناميكي للمحرك.

على الفرامل:قفل الخدمة من خلال حلقة الموقف المغلق في MR-J2S-200 موثوق تماما للمحاور الأفقية مع عدم وجود عنصر حمل جاذبية تعمل على طول اتجاه دوران العمود.الترميز 17-بيت رصد زاوية العمود باستمرارفي هذه المحاور، إضافة الفرامل تعني إضافة دائرة 24 فولت، رله، قمع التمديد، منطق MBR،و قرص الفرامل على جدول الصيانة لعدم العودة الوظيفية.

تطبيق الاختبار عمداً على كل محور: إذا انخفض تيار الخدمة إلى الصفر بشكل غير متوقع ، هل يتحرك الحمل؟ على الآليات الأفقية والحواف الدورية المحملة بشكل متماثل ، الإجابة هي لا.على المحاور العمودية والإمدادات الميمنة، الإجابة نعم و هذه الطلبات تنتمي إلىHC-SFS153B(عمود مستقيم، مكابح بالربيع) أوHC-SFS153BKالحصول على هذا التمييز بشكل صحيح عبر جميع المحاور في آلة ينتج تصميماً أكثر نظافة وخفة وبساطة.

أداء الترميز 17 بت عند 1.5 كيلوواط و 3000 دورة في الدقيقة

إنّ المُصمّم على جهاز HC-SFS153 هو نفس الوحدة المطلقة المتسلسلة ذات الـ17 بت على امتداد مجموعة HC-SFS J2-Super بأكملها.مائة وثلاثون وواحد ألف وسبعون واثنين من المواقف الزاوية منفصلة لكل دورة العمود، مع عداد مطلق متعدد الدورات مدعوم بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-200.

عند 3000 دورة في الدقيقة على محور 1.5 كيلوواط، تظهر مساهمة المشفر في مكانين مهمين.

جودة حلقة السرعة عند السرعة المسجلة.عند 3000 دورة في الدقيقة 50 دورة للعمود في الثانية تحتاج حلقة ردود الفعل للسرعة إلى دقة زاوية دقيقة لحساب السرعة الفورية الدقيقة. عند 131,072 عدد للدورة الواحدة،الخوارزمية التحكم لديها دقة أكثر من كافية لإنتاج عملية سلسة بسرعة ثابتة مع ارتفاع منخفض في أي نقطة في نطاق السرعة، بما في ذلك سرعات الزحف منخفضة السرعة المستخدمة أثناء الاقتراب من الموقع والإقامة. التباين مع سلف 14 بت (16,384 ppr) هو الأكثر وضوحًا عند سرعات عمود منخفضة ،حيث أن حبات HC-SFS153 الأكثر دقة تنتج عزم دوران أكثر سلاسة بشكل ملحوظ.

الموقف المطلق من خلال أحداث القوة.عندما تتوقف الجهاز سواء كان مخططًا له أو لا، يحتفظ المشفر بزاوية العمود الدقيقة وعدد الدورات المتراكمة في الذاكرة. عند إعادة التشغيل،يقرأ MR-J2S-200 الموقف المطلق دون الحاجة إلى أي حركة للعمودبالنسبة للمحاور في آلات الإنتاج التي تدور السلطة بشكل متكرر، أو الآلات التي قد تتركها توقف منتصف الدورة في أي مكان في نطاق السير.القدرة على الموقف المطلق يزيل الروتينات المنزلية ويقلل من وقت إعادة التشغيل إلى الحد الأدنى.

صيانة البطاريةA6BAT في مكبر MR-J2S-200، ليس في المحرك استبداله في أول إنذار من بطارية من مكبر.تعيد البطارية المستنفذة عداد الدوران المتعدد وتتطلب دورة مرجعية-عودة على بدء التشغيل التاليالتعامل مع إنذار بطارية منخفضة كعنصر صيانة فوري وليس شيء لتأجيل إلى التوقف المقرر التالي يمنع هذا من أن يصبح انقطاعا غير مخطط له في الإنتاج.

مكبرات متوافقة

الـ HC-SFS153 يزاوج معMR-J2S-200عائلة المضخات 2kW منصة J2-Super. تتوفر جميع أنواع الواجهة الثلاثة:

MR-J2S-200Aتقبل أوامر وضع القطار النبض من أجهزة التحكم بالتنظيم الآلي والتحكم الآلي، بالإضافة إلى مرجعية السرعة والعزمة التناظرية. جميع أنماط التحكم ‬ الموقف والسرعة والعزمة والجمعيات المبتدئة ‬ متاحة.RS-232C يتصل بـ MR Configurator لتشغيل ومراقبة التشخيصبالنسبة لمعظم المحاور المساعدة لأدوات الآلات وتطبيقات الأتمتة الصناعية العامة حيث مصدر القيادة هو جهاز تحكم خارجي، هذا هو الخيار القياسي.

MR-J2S-200Bتتصل بمحركات تحكم Mitsubishi A-series و Q-series عن طريق الحافلة المتسلسلة الألياف الضوئية SSCNET. جميع أوامر المحور والتغذية الراجعة للمشفّر وبيانات الإنذار وإشارات المراقبة تنتقل عبر رابط الألياف.بالنسبة للآلات المتعددة المحاور المنسقة ، المحاور التي يجب أن تتحرك في علاقة متزامنة مع المحاور الأخرى تحت جهاز تحكم الحركة، سواء للشكل الهندسي، أو التروس الإلكترونية، أو عمليات النقل المزامنة، توفر حافلة SSCNET ربط المحور في الوقت الحقيقي الذي لا يمكن أن توفره واجهات النبض والتشابك.

MR-J2S-200CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا مخزنًا في جدول النقاط ، يتم تنشيطه بواسطة أمر إدخال / إخراج رقمي أو تشغيل شبكة CC-Link.بالنسبة لأحواض تحديد المواقع المحددة أو النقطة إلى النقطة التي لا تتطلب التنسيق مع المحاور الأخرى، يزيل CP تكلفة جهاز تحكم حركي مخصص. محاور التحكم في السجلات ، والإمدادات المفهرسة البسيطة ، وآليات النقل المستقلة مع مجموعات المواقع المحددة هي تطبيقات طبيعية.

ملاحظات التوافقHC-SFS153 يتطلب مكبر MR-J2S-200.غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 من الجيل الأول، والتي لا تستطيع قراءة بروتوكول J2-Super تشفير 17-بيت المتسلسل.HC-SF153(نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 دون مجموعة محولات التجديد.

HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة العائلة المدمجة: حيث 153 مقعد

HC-SFS153 هوخطوة القدرة الثالثةفي مجموعة HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة المدمجة وواحد من محركين على هذا الجهاز الذي يستخدم مكبر MR-J2S-200. خطوة فوقه إلى HC-SFS203 ولا يتغير التثبيت.خطوة فوق HC-SFS203 إلى HC-SFS353 ويتزايد اللفافة إلى 176 × 176 مم.

كل قدرة في عائلة HC-SFS 3000 rpm تأتي في أربعة تكوينات عمود وفرامل: عمود مستقيم (HC-SFS153) ، عمود مستقيم مع الفرامل (HC-SFS153B) ، عمود مفتاحي (HC-SFS153K) ،وعمدة مفاتيح مع الفرامل (HC-SFS153BK)جميعهم يستخدمون مكبر MR-J2S-200

تطبيقات نموذجية

محركات المحور المساعدة عالية السرعةمحاور الدوران لتغيير اللوحات، محركات مجلة الأدوات الدوارة، ومحركات سفر ذراع تغيير الأدوات في مراكز معالجة CNC ومراكز الدوران.السرعة المسموح بها في 000 دورة في الدقيقة تمكن من تحديد المجلة بسرعة وتغيير الأدوات بسرعة؛ الإطار المدمج 130 × 130 ملم يتناسب مع القيود الفيزيائية لمجلة الأدوات المدمجة وتصميمات آلية ATC.

المحركات الرئيسية في آلات التعبئة والتسمية الصغيرة.محركات سحب الفيلم، محاور التحكم في السجل، وآليات الفاصل بين المنتجات على معدات التعبئة والتغليف المتقطعة..3 Nm ذروة للتسارع السريع أثناء الحركة المؤشرة، و 17 بت مشفر لتعليق الموقف الدقيق تناسب هذه التطبيقات عالية معدل الدورة بشكل جيد.

محركات النقل و محور النقل على معدات التجميع.مقاطع ناقلات مدفوعة بالخدمة، وآليات نقل الأجزاء، وآليات الترتيب على معدات تجميع واختبار آلية صغيرة.000 دورة في الدقيقة نقطة التشغيل مع محركات مباشرة أو مقربة من الحزام؛ الإطار المدمج يناسب الهندسة الهيكلية لجهاز التجميع.

التوتر الشبكي والتحكم في ذراع الرقص على آلات التحويل.التحكم في التوتر يعمل على خطوط التقطيع والتصفيف والتغليف حيث يعمل المحرك في وضع التحكم في عزم الدوران للحفاظ على التوتر المستمر عبر قطر اللف متغير.78 Nm عزم دوران مستمر في وضع تحكم عزم دوران يغطي نطاق التوتر العامل في محطات التحويل الخفيفة مع هامش مناسب.

محركات المحور الثانوية للآلات النسيجيةمحركات الدفع المتحركة، محاور التوتر للخيوط، ومحركات الإفراج عن شعاع الضوء على آلات الحياكة والنسيج حيث يكون التحكم الدقيق في السرعة والتوتر عند مستويات عزم دوران معتدلة هو المتطلب الأساسي.HC-SFS153's 3،000 دورة في الدقيقة مناسبة للوحات الغذائية ولوحات القيادة التي تعمل عند سرعات سطحية عملية دون الحاجة إلى تسجيل التخفيض.

الأسئلة الشائعة

س1: لماذا يستخدم HC-SFS153 (1.5kW) مكبر MR-J2S-200 (2kW) بدلاً من MR-J2S-100؟

يتم تحديد فئة المُضخم من خلال الطلب الحالي للمحرك في نقطة عمله، وليس فقط من خلال طاقة اللوحة. عند 3000 دورة في الدقيقة و 1.5 كيلوواط،السحب الحالي لـ HC-SFS153 يتجاوز الطاقة القياسية لـ MR-J2S-100. توثيق وثائق التوافق من Mitsubishi MR-J2S-200 لكل من HC-SFS153 و HC-SFS203. النتيجة العملية مفيدة: بمجرد بناء اللوحة حول MR-J2S-200 ،يمكن ترقية المحرك من HC-SFS153 إلى HC-SFS203 دون أي تعديل في المضخة أو اللوحة. يتم استبدال المحرك فقط وتحديث المعلمات يؤكد نوع المحرك الجديد..

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS153 و HC-SFS152?

كلاهما محركات 1.5kW J2-Super على فلانج 130 × 130 ملم مع مشفرات 17 بت وأبعاد ميكانيكية متطابقة. الفرق هو نقطة التشغيل الاسمية.HC-SFS152 يعمل عند 2000 دورة في الدقيقةمع7.16 نيمعزم دوران مستمريعمل HC-SFS153 عند 3000 دورة في الدقيقةمع4.78 نيمترعزم دوران متواصل. نفس الطاقة، توازن عزم دوران مختلف. كلاهما يستخدم مكبر MR-J2S-200. اختر HC-SFS152 عندما يحتاج المحور إلى عزم دوران مستمر أعلى عند سرعة معتدلة.اختر HC-SFS153 عندما يحتاج المحور إلى سرعة عمود أعلى مع عزم دوران حمل مستمر أخف.

السؤال 3: هل يمكن استخدام HC-SFS153 مع مكبر MR-J2-200 من الجيل الأول؟

لا، الـ (إتش سي-إس إف إس 153) يستخدم بروتوكول تسلسلي لـ (جي 2-سوبر) بـ17 بت، والذي لا يمكن أن يقرأه الـ (إم آر-جي 2-200) الأصلي.ربط HC-SFS153 إلى الجيل الأول من مكبرات MR-J2-200 سوف تنتج خطأ الاتصال مشفر عند البدءبالنسبة للآلات التي تعمل على الأجهزة الأصلية MR-J2-200، المحرك الصحيح هوHC-SF153نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت، متوافق مع كل من مكبرات MR-J2-200 و MR-J2S-200.

السؤال 4: أين بطارية الترميز المطلقة وماذا يحدث إذا سمح لها أن تنفد تماما؟

الـخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيقع داخلمُضخّم سيرفو MR-J2S-200، ليس في المحرك. إنه يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات إيقاف الطاقة. استبداله في أول إنذار من بطارية من المعزز.يتم إعادة تعيين عداد الدورات المتعددة ودورة مرجعية عودة في التشغيل التالي قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاجعلى الآلات التي تتطلب التحضير أو تحمل مخاطر،التعامل مع إنذار بطارية منخفضة كعنصر صيانة فوري بدلاً من تأجيل ذلك يمنع هذا من أن يصبح انقطاعًا غير مخطط له في الإنتاج.

السؤال 5: هل HC-SFS153 لا يزال متاحا وما هو ما يعادله الجيل الحالي؟

تم إيقاف إنتاج HC-SFS153 من قبل Mitsubishi ولكنه لا يزال متاحًا من خلال تجار الفائض في الأتمتة الصناعية وموردي Mitsubishi المتخصصين في الخدمة كوحدات جديدة قديمة ومختبرة ومصممة.بالنسبة للآلات الملتزمة بجهاز J2-Super ، فإن هذا المسار في التوريد موثوق به ومثبت جيدًا.سلسلة HF-KP أو سلسلة HG-KR(جيل MR-J4 أو MR-JE) بقدرة متكافئة ، ولكن لاحظ أن المحركات منخفضة الكفاءة 1.5kW من الجيل الحالي تستخدم إطارًا ماديًا أصغر من 130 × 130 مم من HC-SFS153 ،لذلك يتطلب التكيف الميكانيكي عند الانتقال إلى الأجهزة الحالية.