ميتسوبيشي HC-SFS152K (HCSFS152K) 1.5 كيلوواط محرك خدمة التيار المتردد ، عمود مفتاحي ، بدون مكابح ، 2000 دورة في الدقيقة ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS152K

أيضاً بحثت عن:HCSFS152K، HC SFS152K، HC-SFS-152K

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة 1.5 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مفتاح ، بدون مكابح

المحرك وميزته المميزة

الـ(ميتسوبيشي) HC-SFS152Kهو محرك سيرفو بقوة 1.5 كيلوواط و 2000 دورة في الدقيقة من عائلة J2-Super HC-SFS المدمجة. مواصفات أدائه 7.16 Nm عزم دوران مستمر، 21.6 Nm ذروة، 17-بيت مكشف مطلق في 131,072 ppr ،130 × 130 ملم، IP65 ️ مشتركة مع شقيقها المستقيم ، HC-SFS152. ما يميزه هو الحرف الواحد في النهاية:ك.

هذه الحرف تعني مفتاح محرك على العمود ليس واجهة عدادات الاحتكاك ليس مقعد ربط المسمارمسار عزم الدوران مقفل ميكانيكياً بين عمود المحرك والمركز المحرك، والتي لا تعتمد على الهندسة العازلة التي تبقى سليمة على مر سنوات من خدمة الإنتاج.

بقدرة 1.5كيلوواط على إطار 130 × 130 ملم ، يتناسب HC-SFS152K مع فئة محددة من محور الماكينة: ضيقة في حجم الإطار ، ذات مغزى في عزم الدوران ،ومتصلة إلى مكون مدفوع من خلال واجهة ميكانيكية التي تستفيد حقا من المفتاح. محركات الحزام الزمني مع المقاتلات المفتاحية. محورات مدخلات عجلات الديدان. محورات سلسلة العجلات الدوارة. محورات العجلات على صناديق التروس المدمجة. هذه هي التطبيقات التي تم تصميم HC-SFS152K لها.

المواصفات التقنية

7.16 Nm عند 2000 دورة في الدقيقة: قدرة العزم في الممارسة

سبعة نقطة ستة نيوتن متر من عزم الدوران المستمر يضع HC-SFS152K في نقطة عمل مفيدة داخل فئة الإطار المدمجة 130 × 130 مم.هو أعلى عزم دوران مستمر متاح في نطاق HC-SFS 2000 rpm قبل أن يصل حجم اللحاء إلى 176 × 176 مم في HC-SFS202وهذا يجعله أعلى مجموعة صغيرة الجودة ‬ الاختيار عندما تتمكن بنية الجهاز من استيعاب فقط 130 × 130 مم ولكن الطلب على عزم دوران المحور يتجاوز ما يمكن أن يحمله 1kW HC-SFS102.

كيف يبدو 7.16 نيلومتر متواصل من الناحية الميكانيكية؟ على مسدس كرة 5 ملم مع كفاءة 90٪، هذا الدوران يحافظ على ما يقرب من 8.قوة محورية 1 كيلون قوة تغذية ذات مغزى لآلات CNC المدمجةعلى محرك التلف في وضع التحكم في عزم الدوران، 7.16 Nm تغطي نطاق التوتر العامل لمحطة التلف خفيفة إلى متوسطة عبر نطاق قطر اللفة العمليعلى محور مقترب بالحزام مع انخفاض 2: 1 ، تتضاعف العزمة الفعالة في العمود المدفوع إلى حوالي 14 نسم ، عند نصف سرعة العمود الخارجي.

ذروة 21.6 Nm exactly exactly ثلاثة أضعاف القياس المستمر تعالج عابرات التسارع والتباطؤ في كل دورة تحديد الموقع.محور 5 كيلوواط يكتمل تحركات سريعة من نقطة إلى نقطة يستفيد من عزم دوران ذروة لمراحل منحدر السرعة القصيرة ويستقر إلى عزم دوران اسمي أو أقل أثناء الحركة بسرعة ثابتةالنموذج الحراري الإلكتروني للمضخّم MR-J2S-200 يتتبع هذا النمط ويقوم بالإنذار قبل أن تقترب درجة حرارة التلف من مستوى ضار في أي دورة عمل إنتاج.

لماذا المفتاح على 1.5 كيلوواط

الاختيار بين عمود مستقيم و عمود مفتاحي بقدرة 1.5 كيلوواط يستحق تفسير مباشر ، لأن المنطق عملي بدلاً من النظري.

ويقوم ربط عقدة الاحتكاك على عمود مستقيم بنقل عزم الدوران من خلال قوة الاتصال بين فتحة المحور وOD العمود.يتم تحديد هذه القوة عند التثبيت ويجب أن تظل عالية بما يكفي لمقاومة عزم دوران الذروة الكامل.6 Nm في هذه الحالة طوال عمر الخدمة للمحرك. في ظل الظروف المثالية ، مع فترات فحص منتظمة وبيئة نظيفة ومستقرة ، يعمل هذا بشكل موثوق.في ظل ظروف الإنتاج، الاهتزاز من الآلات المجاورةالدورة الحرارية بين حالة تشغيل الجهاز و حالة إيقاف الجهاز، والفصل الدوري للعناصر اللاصقة التي لا يلاحظها فريق الصيانة لأن الانزلاق خفيفالارتباط الذي يقاوم 21.6 Nm في يوم تثبيتها قد تنزلق عند 15 Nm بعد عامين من الخدمة. الانزلاق متقطع. الخطأ التالي صغير. قد لا ينطلق الإنذار أبدًا. ولكن تدهور إمكانية تكرار الموقف،والسبب غير واضح.

يزيل المفتاح آلية التدهور هذه بالكامل. يقوم المفتاح بنقل عزم الدوران من خلال قطعه العرضي للقطعلا تنحل تحت الاهتزاز، ولا يعتمد على أي متغير تركيب يبقى ثابت. الحمل الدوري، عكس عزم الدوران، ذروة 21.6 Nm في كل تسريع،مدخلات الصدمة من ارتباط السلسلة أو اتصال أسنان العدادات المفصل المفتاح يتعامل مع كل هذه دون ارتداء المتراكم الذي تعاني منه واجهة الاحتكاك.

لتطبيقات HC-SFS152K عادةً ما تخدم السلاسل والعجلات الدوارة ، مدخلات عجلات الدودة ، المراوح المحددة بالمفاتيح ،محاور التروس على صناديق التروس ذات التخفيض الدقيق، ومحرك العمود المفتاح هو ببساطة المواصفات الطبيعية والصحيحة. لا توجد تكلفة أداء. عزم دوران 7.16 نسمة و 21.6 نسمة ذروة متطابقة مع العمود المستقيم HC-SFS152.

أعلى عزم الدوران في 2000 دورة في الدقيقة

عتبة 130 × 130 مم هي حجم الإطار المدمج عبر عائلة HC-SFS 2000 rpm. يشاركها ثلاثة محركات:

فوق HC-SFS152K ، الخطوة التالية في عائلة HC-SFS 2000 rpm keyed-shaft هي HC-SFS202K بقدرة 2kW176 × 176 ملمويستخدم نفس مكبر MR-J2S-200. هذا هو انتقال ميكانيكي كبير: لا يمكن أن يستوعب تركيب 130 × 130 مم HC-SFS202K دون تعديل مصعد المحرك.في تصاميم الآلات المحدودة بـ 130 × 130 مم، HC-SFS152K هو خيار أقصى عزم الدوران المتاح.

وعلى العكس من ذلك ، يستخدم HC-SFS102K أسفله فئة مكبرات مختلفة MR-J2S-100 بدلاً من MR-J2S-200.الترقية من HC-SFS102K إلى HC-SFS152K تبقي اللحاء دون تغيير ولكن يتطلب تغيير مكبرالتركيب يبقى متطابقة، فقط المحرك والمضخم تحتاج إلى تغيير.

عدم وجود مكابح: الإعداد الافتراضي الصحيح لتطبيقات العمود المفتاح

لا يحمل HC-SFS152K أي فرامل كهرومغناطيسية. يتم الحفاظ على الموقف في الراحة بواسطة قفل الخدمة في مكبر MR-J2S-200072 عدد لكل ثورة، والتيار التصحيحي المقدمة للحفاظ على الصفر بعد الخطأ.

بالنسبة لأنواع التطبيقات التي يخدمها العمود المفتاح ، هذا هو التكوين المناسب والكافي في الغالبية العظمى من الوقت.مؤشرات دوارة مدفوعة بالدراجات على المحاور الأفقيةمحركات التغذية المرتبطة بالحزام حيث ليس للحمل مكون عمودي محركات مدخلات عجلات الديدان على الآليات الأفقيةهذه كلها أفقية أو متماثلة محملة هناك أي قوة جاذبية تعمل على طول اتجاه دوران العمود عندما يكون الخدمة غير نشطة. قفل الخدمة يحتفظ بموقع نظيف وموثوق به ، ودون أجهزة إضافية.

التكوين بدون مكابح يوفر مصادر دائرة لوحة الكهرباءلا توجد قفل MBR في PLC .

إذا كان المحور يحمل حمولة تتحرك تحت الجاذبية عندما ينخفض تيار الخدمة إلى الصفرآلية محملة بالجاذبيةHC-SFS152BK(عمود مفتوح بالإضافة إلى الفرامل المطبقة بالربيع) على آلة مع عدة محاور عمود مفتوح في هذه القدرة ، مع تحديد المحاور العمودية والميمية وتحديد نوع BK فقط لهذه المحاور ،و HC-SFS152K للبقية، ينتج كل من آلة أكثر أمانا وتصميم لوحة أبسط.

17-بيت التشفير المطلق: الدقة وراء المفتاح

تم بناء الواجهة الميكانيكية لـ HC-SFS152K لنقل عزم الدوران الإيجابي والموثوق به من خلال المفتاح. تم بناء التغذية الراجعة خلف العمود للدقة: 131،072 موقف لكل دورة، عدد مطلق متعدد الدورات المحافظ عليه من خلال إيقاف تشغيل بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-200.

على تطبيقات العمود المفتاحي على وجه التحديد ، يضيف المكيف المطلق قيمة عملية من السهل تجاهلها في مرحلة التصميم.محرك السلسلة أو المحور المرتبط بالعجلات لا يوقف ببساطة في نفس زاوية العمود في كل مرة تتوقف فيها الآلة. تغييرات الأدوات، E-توقف، تغييرات التحول، وتوقف الصيانة يمكن أن تترك المحور في أي موقف في نطاق السفر.يعرف جهاز التحكم الموقف الدقيق للعمود مباشرة عند إعادة التشغيل ‬ لا حاجة إلى حركةيحتفظ الارتباط المفتاحي بالعلاقة الميكانيكية بين المحرك والجزء المحرك مع انزلاق صفر ،ويقوم الترميز المطلق بإبلاغ الموقف الزاوي الدقيق لهذا العنصر بالنسبة لإطار الإحداثيات للآلة.

في الآليات المؤشرية، وخاصة الطاولات الدوارة، ومركبات نقل المؤشرية، multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartلا توجد إرسال، لا تحركات للتحقق من المؤشر، لا تأخير في الإنتاج.

رعاية البطارية.A6BAT في مكبر MR-J2S-200 يحافظ على عداد الدوران المتعدد خلال جميع فترات إيقاف التيار. استبداله في أول إنذار منخفض للبطارية.إستنفاد كامل يعيد تعيين العداد ويتطلب دورة مرجعية عودة على بدء التشغيل التالي.

مكبرات متوافقة

الـ HC-SFS152K يزاوج معMR-J2S-200عائلة المضخات 2kW منصة J2-Super. ثلاثة أنواع:

MR-J2S-200Aتقبل أوامر وضع قطاع النبض من أجهزة التحكم بالتنظيم الرقمي والتحكم الآلي، بالإضافة إلى مراجع السرعة والعزمة التناظرية. جميع أنماط التحكم ‬ الموقف، والسرعة، والعزمة، والجمعيات المتحركة P/S، S/T،T / P متاحة. RS-232C يتصل بـ MR Configurator. هذا هو الاختيار القياسي للمحاور المساعدة لأدوات الآلات ، محركات النقل ، وتطبيقات تحديد المواقع الصناعية العامة.

MR-J2S-200Bتتصل بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة المتسلسلة بالألياف الضوئية SSCNET. جميع أوامر المحور والردود الفعلية تنتقل عبر شبكة الألياف.بالنسبة للآلات متعددة المحاور التي يجب أن ينسق فيها محور العمود المفتاحي في الوقت الحقيقي مع المحاور الأخرى ، قسم ناقل متزامن مع ذراع الروبوت، جدول مؤشر يتم تنسيقه مع محور التصنيع الحافلة SSCNET توفر الارتباط المحوري الضيق الذي لا يمكن أن تحققه واجهات النبض والشاشة التناظرية.

MR-J2S-200CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا مخزنًا في جدول النقاط ، يتم تنشيطه بواسطة أمر الإدخال / الإخراج الرقمي أو CC-Link.بالنسبة لمحاور تحديد المواقع الموضحة بشكل مستقل ‬ طاولة دوارة مع مواقع محطة محددة، مقطع ناقل مؤشر مع ارتفاع ثابت ، يزيل CP الحاجة إلى جهاز تحكم حركي مخصص.

ملاحظات التوافقHC-SFS152K يتطلب مكبر MR-J2S-200.غير متوافق مع الجيل الأول MR-J2-200، والتي لا يمكن قراءة بروتوكول J2-سوبر مشفر 17-بيت. للآلات على الأجهزة الأصلية MR-J2-200،HC-SF152K(محور مفتاح، مكيف 14 بت، نفس الأبعاد الميكانيكية) هو المحرك الصحيح.

تطبيقات نموذجية

أنظمة القيادة بالسلسلة والعجلات الدوارة.سلاسل النقل التي تعمل بمحرك الحركة، وآليات المؤشر، وأنظمة النقل التي يتم فيها ربط عجلة الدفع بالعجلة.يخلق ارتباط السلسلة عوائق الدوران الدورية في كل رابط الواجهة المفتاحية تتعامل مع هذه بشكل موثوق على مدى ملايين الدورات حيث سيتم التوتر تدريجيا على مشبك الاحتكاكتوفر 7.16 نسمة متواصلة و 21.6 نسمة ذروة قدرة قوة عملية لآليات القيادة بالسلسلة المتوسطة على الإطار المدمج 130 × 130 مم.

محركات الدخول للدراجات الدودة على جداول المؤشر المدمجة.طاولات مؤشر دوارية، برجات مدفوعة بخدمة، وأجهزة تحديد المواقع الزاوية باستخدام الدودة أو خفض التروس المدارية بين المحرك وعقب الإخراج.عادة ما يستخدم مدخل العجلات الدودة ربط الحفرة المفتاح إلى عمود المحرك، ومقاومة التروس للقيادة الخلفية يعني أن الموقف يتم الحفاظ عليه إلى حد كبير من خلال خفض التروس بدلا من قفل الخدمة خلال فترات البقاء.توفر HC-SFS152K اتصال جانب المحرك المفتاحي وميزانية عزم الدوران لهذه الآليات في حجم الإطار المدمجة.

محاور القيادة الرئيسية لحزام التوقيتمحاور الماكينة باستخدام حزام توقيت وتخفيض العجلة العجلة حيث يتم ربط الدراجة الجانبية للمحرك بالعمودإنشاء حمولة شعاعية وملمسة مجتمعة على واجهة العمود. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

محركات المحور المساعد CNC مع آليات مقترنة بالعجلات.محركات الدوران لتغيير البليت، محركات المحرك الأساسية لمجلة الأدوات الدوارة،محركات الدفع الأساسية في مراكز معالجة CNC حيث يتم توصيل المحرك من خلال آلية التروس أو السلسلة إلى المكون المدفوعهذه المحاور تدور بشكل متكرر تحت الأحمال المحددة، ويضمن العمود المفتاح أن اتصال المحرك يبقى إيجابيًا طوال عمر الآلية بالكامل.

محركات التغذية المدمجة للضغط وتشكيل الآلاتأجهزة تغذية الصحافة الخفيفة ، ومخرجات المكواة المباشرة ، وآليات التقدم المادية المدفوعة بالخدمة على آلات الطحن والتشكيل المدمجة.إمدادات السرعة الثابتة، التباطؤ، استمرار، تكرار دورات من خلال مجموعة كاملة من القمة إلى عزم دوران مستمر في كل ضربة.6 Nm ذروة التعامل مع تسارع عابر في بداية كل ضربة تغذية.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق العملي بين HC-SFS152K (مفتاح) و HC-SFS152 (عمود مستقيم) ؟

مواصفات الأداء متطابقة نفس 7.16 Nm عزم دوران، نفس 21.6 Nm ذروة، نفس 17-بيت مكيف، نفس مكبر، نفس الجهاز. الفرق الوحيد هو واجهة عزم دوران العمود إلى محور.HC-SFS152K ينقل عزم الدوران من خلال المفتاح المصنعة اتصال إيجابي ميكانيكيا التي لا تعتمد على قوة التشغيل ولا تتدهور مع ساعات الخدمة.يعتمد HC-SFS152 على عقدة الاحتكاك من المحوربالنسبة للمكونات المدفوعة مع حفر المفتاح (حواسيب العدادات، العجلات المعدنية، المراوح المفتاحية) ، فإن HC-SFS152K هي المباراة الطبيعية.ظروف الحمل المستقرة، فإن HC-SFS152 أبسط. يتم تحديد الاختيار من خلال تصميم محور المكون المحرك.

السؤال 2: لماذا يستخدم HC-SFS152K مكبر MR-J2S-200 عندما يكون 1.5kW فقط؟

يتم تحديد فئة المُضخم من خلال الطلب الحالي للمحرك في نقطة عمله، وليس فقط من خلال طاقة اللوحة. عند 2000 دورة في الدقيقة و 1.5 كيلوواط،HC-SFS152K يسحب التيار الذي يتجاوز الصادرة المسجلة لـ MR-J2S-100. تثبت جداول التوافق من Mitsubishi MR-J2S-200 لـ HC-SFS152 عند 2000 دورة في الدقيقة. هذا له نتيجة عملية مفيدة: كل من HC-SFS152K و HC-SFS202K (2kW ، 2000 دورة في الدقيقة ،عجلة المفتاح) استخدام MR-J2S-200، لذا التحديث من 1.5 كيلوواط إلى 2 كيلوواط يتطلب فقط استبدال المحرك

السؤال 3: هل يمكن استخدام HC-SFS152K مع مكبر MR-J2-200 من الجيل الأول؟

لا، الـ (إتش سي-إس إف إس 152) يستخدم البروتوكول المتسلسل لـ (جي 2-سوبر) الـ 17 بت، والذي لا يستطيع مكبر (إم آر-جي 2-200) الأصلي فك تشفيره.ربط هذا المحرك إلى الجيل الأول MR-J2-200 سوف تنتج خطأ الاتصال مشفر عند بدء التشغيلبالنسبة للآلات التي تعمل على الأجهزة الأصلية MR-J2-200، محرك العمود المفتاح الصحيح هوHC-SF152Kأبعاد متطابقة ميكانيكياً، مشفر 14 بت، متوافق مع مكبرات MR-J2-200 و MR-J2S-200.

السؤال 4: أين بطارية الاحتياطي المطلقة، وماذا يحدث عندما تنفد بالكامل؟

الـخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATهو داخلمُضخّم سيرفو MR-J2S-200، ليس في المحرك. إنه يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات إيقاف الطاقة. استبداله في أول إنذار من بطارية من المضخة.البطارية المستنفذة بالكامل تعيد تعيين عداد الدوران المتعددفي التشغيل التالي ، لا يعرف جهاز التحكم موقع المحور ، ويجب استكمال دورة مرجعية-عودة قبل أن يتم إعادة الإنتاج.على المحاور التي تعمل بالسلسلة أو التي يتم ربطها بالعجلات عندما يتطلب التوجيه تنسيق الآلية مع موقع مرجعي، يمكن أن يكون هذا إجراء إعادة تشغيل غير تافه. التعامل مع إنذار بطارية منخفضة كعنصر صيانة فورية يمنعه من أن يصبح انقطاعا غير مخطط له في الإنتاج.

س5: تم إيقاف إنتاج HC-SFS152K. هل لا يزال متاحاً، وما هو مسار الترقية؟

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwareبالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقية المنصة الكاملة، فإن ما يعادلها الجيل الحاليسلسلة HF-SP أو HG-SRفي طاقة 1.5 كيلوواط 2000 دورة في الدقيقة مع مكبر MR-J4 ولكن لاحظ أن محركات الجيل الحالي 1.5 كيلوواط في مجموعة Mitsubishi تميل إلى إطارات أصغر من HC-SFS152K 130 × 130 مم ،لذلك هناك حاجة للتكيف الميكانيكي عند الانتقال إلى الأجهزة الحاليةيجب استبدال كل من المحرك و المضخم معًا لأن بروتوكولات الترميز غير متوافقة عبر الأجيال