بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-MF73B |
رقم القطعة: HC-MF73B
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B
السلسلة: ميتسوبيشي MELSERVO HC-MF (الجيل J2)
التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة ذو القصور الذاتي المنخفض جدًا — 750 واط، فئة 200 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك
ينتمي ميتسوبيشي HC-MF73B إلى منصة MELSERVO-J2 من الجيل الأول — سلسلة HC-MF — التي تم تصميمها حول فلسفة أداء محددة تميزها عن عائلات HC-SF و HC-SFS ذات القصور الذاتي المتوسط. اسم HC-MF يعلن عن هدف تصميمه: القصور الذاتي المنخفض جدًا، السعة الصغيرة. كل شيء يتعلق بهندسة الدوار، وتكوين اللف، وتوزيع الكتلة مُحسَّن لجعل عزم القصور الذاتي للدوار صغيرًا قدر الإمكان بالنسبة لعزم الدوران المتاح.
عند 750 واط، هذا هو أكبر محرك في نطاق HC-MF. ينتج 2.4 نيوتن متر بشكل مستمر عند 3000 دورة في الدقيقة و 7.2 نيوتن متر عند الطلب لمراحل التسارع والتباطؤ لكل حركة. الفرامل الكهرومغناطيسية — التي أضيفت باللاحقة "B" — هي جهاز تثبيت يعمل بالزنبرك ويتم تحريره كهربائيًا ويتشابك ميكانيكيًا كلما تمت إزالة 24 فولت تيار مستمر من الملف.
هناك شيئان مهمان لتحديدهما بوضوح عند البحث عن HC-MF73B أو تحديده. أولاً، إنه محرك J2 (الجيل الأول)، وليس J2-Super. بروتوكول المشفر الخاص به غير متوافق مع مضخمات MR-J2S بدون محول، وهو ليس نفس المحرك مثل HC-MFS73B (المعادل لـ J2-Super مع مشفر 17 بت وتصنيف IP55). ثانيًا، تصنيف الحماية IP44 في هذه السلسلة أقل من IP55/IP65 لمحركات HC-KFS و HC-SFS اللاحقة — تفصيل مهم لتقييم بيئة التركيب.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-MF73B |
| الخرج المقنن | 750 واط (0.75 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (3 مراحل 200–230 فولت تيار متردد) |
| السرعة المقننة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 2.4 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 7.2 نيوتن متر |
| نوع المشفر | تسلسلي مطلق / تزايدي (جيل J2) |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي منخفض جدًا |
| نوع العمود | مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل كهرومغناطيسية | تعمل بالزنبرك، تُحرر كهربائيًا (24 فولت تيار مستمر) |
| حجم الشفة | 80 × 80 مم |
| تصنيف الحماية | IP44 |
| درجة الحرارة المحيطة (التشغيل) | 0°C إلى +40°C |
| درجة حرارة التخزين | −15°C إلى +70°C |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2-70A / MR-J2-70B / MR-J2-70CT |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2 |
| الحالة | متوقف — متاح كفائض/مُجدد |
التمييز التصميمي الذي يحدد سلسلة HC-MF بأكملها — و HC-MF73B على وجه الخصوص — هو عزم القصور الذاتي للدوار. تحقق محركات القصور الذاتي المنخفض جدًا من خاصيتها المميزة عن طريق تقليل كتلة الدوار إلى الحد الأدنى وإبقائها مركزة بالقرب من محور العمود. النتيجة هي محرك يمكنه تغيير السرعة بسرعة كبيرة مع دفعة عزم دوران صغيرة، وأن الحمل المُقاد يسيطر على توازن القصور الذاتي للمحور.
لماذا هذا مهم؟ يجب على كل محور سيرفو تسريع وتباطؤ القصور الذاتي المشترك لدوار المحرك، والوصلة، والحمل. عندما يكون عزم القصور الذاتي للمحرك كبيرًا نسبيًا مقارنة بالحمل، يتم استهلاك جزء كبير من قدرة عزم دوران المحرك لمجرد تسريع المحرك نفسه. بالنسبة للمحاور ذات معدل الدورة العالي — آليات الالتقاط والوضع التي تكمل مئات الحركات القصيرة في الدقيقة، والمحاور الفهرسية التي تتوقف لفترات قصيرة جدًا بين الحركات، ومحاور المسح والتتبع التي تعكس الاتجاه باستمرار — يحد هذا الاستهلاك الداخلي لعزم الدوران بشكل مباشر من سرعة دورة المحور.
محرك ذو قصور ذاتي منخفض جدًا مثل HC-MF73B يحافظ على مساهمة الدوار في توازن القصور الذاتي عند الحد الأدنى. عزم الدوران المتاح — 7.2 نيوتن متر كحد أقصى — يذهب بشكل أساسي إلى تسريع الحمل بدلاً من المحرك نفسه. بالنسبة للتطبيقات التي تم تصميم سلسلة HC-MF لها، تترجم هذه الخاصية مباشرة إلى أوقات دورة أقصر، وتحكم أفضل في الموضع أثناء الحركات السريعة، وتتبع ديناميكي أفضل لملفات السرعة.
يحدد التصنيف المستمر البالغ 2.4 نيوتن متر قدرة عزم الدوران المستمر. تحقق محركات القصور الذاتي المنخفض جدًا من قصورها الذاتي المنخفض للدوار جزئيًا من خلال هندسة دوار مدمجة، والتي تميل إلى تقليل تصنيف عزم الدوران المستمر مقارنة بمحرك بنفس الحجم والوزن المادي مع فلسفة تصميم مختلفة. HC-MF73B ليس محركًا للمحاور تحت حمل ثقيل مستمر — إنه محرك للمحاور التي تدور بسرعة مع متطلبات عزم دوران خفيف إلى متوسط.
تتبع الفرامل التي تعمل بالزنبرك على HC-MF73B نفس مبدأ التصميم لكل فرامل تثبيت محرك سيرفو محددة بشكل صحيح: يجب تنشيط الملف بنشاط بجهد 24 فولت تيار مستمر للحفاظ على دوران العمود بحرية. قم بإزالة هذا الجهد — لأي سبب — وتغلق الفرامل قرص الفرامل ضد سطح الاحتكاك على الفور.
عند 750 واط وعزم دوران مقنن يبلغ 2.4 نيوتن متر، يخدم HC-MF73B المحاور في فئة سعة محددة. المحركات في هذه الفئة التي تحتاج إلى فرامل هي عادةً المحاور الرأسية على معدات التجميع الآلية المدمجة، ومحركات مفاصل الروبوتات مع مكون حمل جاذبية، ومنزلقات النقل الرأسية على محطات التصنيع والفحص الصغيرة، وآليات الرفع خفيفة الوزن على معدات تصنيع الإلكترونيات. تشترك هذه التطبيقات في خاصية مشتركة: كتلة الحمل متواضعة، ولكن قوة الجاذبية على المحور حقيقية، وستسبب حركة إذا انقطع تيار السيرفو.
توفر الفرامل التي تعمل بالزنبرك ضمانًا آمنًا بنفس القدر عند 750 واط كما هو الحال في المحركات الأكبر بكثير: إيقاف الطوارئ يزيل طاقة اللوحة، وتغلق الفرامل. خطأ المضخم يُشغل القاطع الرئيسي، وتغلق الفرامل. إيقاف السيرفو المخطط له في نهاية الدورة، وتغلق الفرامل. انقطاع التيار الرئيسي غير المخطط له في أي لحظة، وتغلق الفرامل. يقوم الزنبرك بعمله دون الاعتماد على أي نظام نشط يعمل.
أسلاك فرامل 24 فولت تيار مستمر. يتطلب ملف الفرامل مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر مخصصًا في لوحة الجهاز — منفصل عن مصدر تحكم المضخم. يجب تضمين مرحل مع قمع surge مناسب (صمام ثنائي عكسي عبر ملف تيار مستمر). تدير مخرجات MBR الخاصة بـ MR-J2-70 تسلسل الفرامل بالنسبة لتمكين السيرفو عند توصيله بشكل صحيح. تأكد دائمًا من تأسيس قفل السيرفو قبل تحرير الفرامل عند بدء التشغيل، وقم دائمًا بإيقاف المحور قبل تشغيل الفرامل في نهاية الحركة.
الخطأ الأكثر شيوعًا في البحث عن هذا المحرك هو الخلط بينه وبين خليفته J2-Super. يبدو HC-MF73B و HC-MFS73B متشابهين على الورق — كلاهما 750 واط، 3000 دورة في الدقيقة، فرامل تعمل بالزنبرك، محركات بشفة 80 × 80 مم. في كل مواصفات مادية ووظيفية ذات مغزى، يختلفان بطرق تؤثر على توافق المضخم.
| المعلمة | HC-MF73B | HC-MFS73B |
|---|---|---|
| السلسلة | J2 (الجيل الأول) | J2-Super |
| المشفر | تسلسلي (بروتوكول J2) | 17 بت، 131,072 ppr |
| الحماية | IP44 | IP55 |
| المضخم | MR-J2-70 | MR-J2S-70 |
| عزم الدوران المقنن | 2.4 نيوتن متر | 2.4 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 7.2 نيوتن متر | 7.2 نيوتن متر |
| الشفة | 80 × 80 مم | 80 × 80 مم |
عزم الدوران والأبعاد الميكانيكية متماثلة. جيل المشفر وتوافق المضخم مختلفان تمامًا. مضخم MR-J2S-70 لا يمكنه قراءة مشفر HC-MF73B — سيؤدي إلى خطأ في اتصال المشفر. على العكس من ذلك، مضخم MR-J2-70 لا يمكنه قراءة مشفر HC-MFS73B ذي 17 بت. مطابقة جيل المحرك مع جيل المضخم هي القاعدة غير القابلة للتفاوض عند البحث عن بدائل لأي من المحركين.
بالنسبة لجهاز مؤكد أنه يعمل بمضخم MR-J2-70 من الجيل الأول، فإن HC-MF73B هو المحرك الصحيح المزود بفرامل. بالنسبة لجهاز يعمل بمضخم MR-J2S-70، فإن المحرك الصحيح المزود بفرامل هو HC-MFS73B.
تصنيف الحماية IP44 الخاص بـ HC-MF73B يستحق الفهم بدقة لأنه يختلف عن التصنيفات الموجودة في محركات سيرفو ميتسوبيشي اللاحقة.
IP44 يعني: الحماية ضد الأجسام الصلبة الأكبر من 1 مم (أدوات، أسلاك، حشرات صغيرة — ولكن ليس الغبار الناعم بكميات كبيرة)، والحماية ضد المياه المتناثرة من أي اتجاه. هذا تصنيف صناعي داخلي أساسي. إنه كافٍ لبيئات آلات التجميع النظيفة، وأرضيات تصنيع الإلكترونيات، والأتمتة الداخلية العامة دون تعرض كبير للسوائل المبردة، أو الضباب الزيتي، أو الغسيل.
إنه غير كافٍ لمناطق قطع الآلات التي يصل فيها رذاذ سائل التبريد إلى جسم المحرك، أو بيئات معالجة الأغذية مع عمليات غسيل دورية، أو التركيبات الخارجية. لهذه البيئات، يلزم وجود محرك بتصنيف حماية IP55 (HC-MFS73B) أو IP65 (سلسلة HC-SFS).
من الناحية العملية، يعني تصنيف IP44 أن HC-MF73B تم تصميمه وينتمي إلى نفس بيئات الآلات التي تم تصميمه بجانبها مع محركات سلسلة HA-FF: أتمتة التجميع، وتصنيع الإلكترونيات، ومناولة أشباه الموصلات، وبيئات داخلية نظيفة مماثلة. إذا كان الجهاز الحالي يعمل بمحركات HC-MF73B دون مشاكل متعلقة بالرطوبة، فإن بيئة الاستبدال تقع بوضوح ضمن نطاق IP44.
يتوافق HC-MF73B مع عائلة مضخمات MR-J2-70 — منصة MELSERVO-J2 من الجيل الأول بسعة 750 واط. ثلاثة متغيرات تغطي معماريات التحكم الرئيسية:
MR-J2-70A هو مضخم واجهة النبضات التناظرية للأغراض العامة. يقبل أوامر موضع النبضات من وحدات تحكم CNC ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، ومراجع السرعة وعزم الدوران التناظرية. أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران كلها متاحة. الخيار القياسي للمحاور المساعدة في الآلات والأتمتة العامة حيث يكون مصدر الأمر هو وحدة تحكم خارجية.
MR-J2-70B يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من ميتسوبيشي عبر ناقل SSCNET التسلسلي. للآلات متعددة المحاور حيث يجب أن يتنسق محور HC-MF73B مع المحاور الأخرى تحت وحدة تحكم الحركة، توفر واجهة SSCNET اقتران المحور في الوقت الفعلي اللازم للحركة المنسقة.
MR-J2-70CT هو متغير تحديد المواقع المتوافق مع CC-Link، ويتضمن وظائف تحديد المواقع المدمجة التي يمكن الوصول إليها عبر أوامر شبكة CC-Link. للمحاور المستقلة لتحديد المواقع على أنظمة شبكة CC-Link.
ملاحظة توافق حرجة. يستخدم HC-MF73B بروتوكول مشفر تسلسلي من جيل J2. هذا المحرك غير متوافق مع مضخمات MR-J2S-70 (جيل J2-Super)، والتي تتوقع بروتوكول مشفر J2-Super ذي 17 بت وستحدث خطأ على الفور عند بدء التشغيل إذا تم توصيله بمحرك من جيل J2. كما أنه غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4. يتطلب المحرك مضخم MR-J2-70 من الجيل الأول من نوع الواجهة المناسب.
| الموديل | الخرج | عزم الدوران المقنن | عزم الدوران الأقصى | الفرامل | المضخم |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-MF053B | 50 واط | 0.16 نيوتن متر | 0.48 نيوتن متر | نعم | MR-J2-10 |
| HC-MF13B | 100 واط | 0.32 نيوتن متر | 0.95 نيوتن متر | نعم | MR-J2-10 |
| HC-MF23B | 200 واط | 0.64 نيوتن متر | 1.9 نيوتن متر | نعم | MR-J2-20 |
| HC-MF43B | 400 واط | 1.27 نيوتن متر | 3.8 نيوتن متر | نعم | MR-J2-40 |
| HC-MF73B | 750 واط | 2.4 نيوتن متر | 7.2 نيوتن متر | نعم | MR-J2-70 |
HC-MF73B هو أكبر محرك مزود بفرامل في نطاق القصور الذاتي المنخفض جدًا HC-MF وأعلى عائلة محركات ذات سعة صغيرة من جيل J2. نسبة عزم الدوران الأقصى إلى المستمر الثابتة 3:1 عبر جميع موديلات HC-MF واضحة في الجدول. تشترك جميع الموديلات في نفس فلسفة تصميم القصور الذاتي المنخفض جدًا ونفس بروتوكول مشفر J2.
محركات المحور Z الرأسية على آلات التجميع والفحص المدمجة. رؤوس حفر CNC صغيرة، ومحركات المحور Z لمحطات فحص الرؤية المدمجة، ومنزلقات تحديد المواقع الرأسية على معدات تجميع الإلكترونيات حيث تكون كتلة الحمل متواضعة ولكن مكون الجاذبية يتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا إيجابيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو. يتيح القصور الذاتي المنخفض جدًا لـ HC-MF73B التسارع والتباطؤ السريع الذي تتطلبه هذه التطبيقات ذات معدل الدورة العالي؛ الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت المحور الرأسي بأمان عند كل توقف.
محركات مفاصل ذراع الروبوت مع حمل الجاذبية. المفاصل الثانوية في روبوتات SCARA الصغيرة، ومحركات المرفق والمعصم في الأذرع المفصلية خفيفة الوزن، ومكونات السفر الرأسية في أنظمة الروبوتات الديكارتية. مزيج القصور الذاتي المنخفض جدًا للتحكم السريع في المفاصل والفرامل التي تعمل بالزنبرك للتثبيت الآمن يناسب تطبيقات المفاصل هذه حيث يجب الحفاظ على وضع ذراع الروبوت ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو.
منزلقات النقل والرفع الرأسية على معدات أشباه الموصلات والإلكترونيات. مصاعد مناولة الرقائق، ورؤوس التقاط المكونات ذات السفر الرأسي، ومحاور Z لمناولة الركائز في معدات تصنيع أشباه الموصلات وشاشات العرض المسطحة. هذه الآليات تدور بشكل متكرر بين مواضع رأسية محددة، وتحمل أحمالًا خفيفة، ويجب أن تحتفظ بالموضع ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو أو في حالة إيقاف الطوارئ.
محاور الفهرسة عالية الدورة ذات التوجيه الرأسي. طاولات دوارة مفهرسة على مستويات رأسية، وآليات نقل مائلة، ومحركات فهرسة زاوية حيث يخلق توجيه المحور مكون عزم جاذبية في مواضع التوقف. يتيح القصور الذاتي المنخفض جدًا حركات فهرسة سريعة؛ الفرامل تثبت ميكانيكيًا عند كل محطة أثناء مرحلة التوقف دون طاقة سيرفو.
محاور رأسية مساعدة على آلات التعبئة والتغليف ووضع الملصقات. محركات تحديد موضع المنتج الرأسية، ومحاور Z لرؤوس التطبيق، وآليات تعديل ارتفاع رأس التعبئة على معدات التعبئة والتغليف حيث يجب تثبيت المحور الرأسي عند ارتفاع محدد أثناء دورة الإنتاج ويجب أن يعود إلى وضع آمن بشكل موثوق عند إيقاف تشغيل الجهاز.
س1: ما هو الفرق بين HC-MF73B و HC-MFS73B؟
كلاهما محركات 750 واط، 3000 دورة في الدقيقة، بشفة 80 × 80 مم مع فرامل تعمل بالزنبرك ومواصفات عزم دوران متطابقة (2.4 نيوتن متر مقنن، 7.2 نيوتن متر كحد أقصى). الفرق الحاسم هو جيل المشفر والمضخم المتوافق. HC-MF73B هو محرك J2 (الجيل الأول) مع مشفر تسلسلي أقدم، متوافق فقط مع مضخمات MR-J2-70. HC-MFS73B هو محرك J2-Super مع مشفر 17 بت (131,072 ppr) وحماية IP55، متوافق فقط مع مضخمات MR-J2S-70. لا يمكن استبدالهما دون تغيير المضخم أيضًا. قم بمطابقة جيل المحرك مع جيل المضخم على الجهاز.
س2: هل يمكن استخدام HC-MF73B مع مضخم MR-J2S-70؟
لا. مشفر HC-MF73B التسلسلي من جيل J2 غير متوافق مع مضخم MR-J2S-70، الذي يتوقع بروتوكول J2-Super ذي 17 بت. توصيل HC-MF73B بمضخم MR-J2S-70 سيؤدي إلى خطأ في اتصال المشفر عند بدء التشغيل. المحرك الصحيح لمضخم MR-J2S-70 هو HC-MFS73B. المضخم الصحيح لـ HC-MF73B هو MR-J2-70 (متغير A أو B أو CT حسب واجهة التحكم).
س3: ماذا يعني تصنيف IP44، وهل هو كافٍ لتركيبتي؟
يوفر IP44 الحماية ضد الجسيمات الصلبة الأكبر من 1 مم وضد المياه المتناثرة من أي اتجاه. إنه مناسب للبيئات الداخلية النظيفة — آلات التجميع، تصنيع الإلكترونيات، الأتمتة العامة — دون تعرض كبير لرذاذ سائل التبريد، أو الضباب الزيتي، أو الغسيل. إنه غير كافٍ لمناطق قطع الآلات مع سائل التبريد، أو بيئات الغسيل في معالجة الأغذية، أو أي تركيب خارجي. إذا كان الجهاز الحالي يعمل بمحركات HC-MF73B دون مشاكل متعلقة بالرطوبة، فإن البيئة تقع ضمن تصنيف IP44.
س4: هل المشفر الموجود على HC-MF73B هو مشفر مطلق، وكيف يتعامل مع أحداث انقطاع التيار؟
تستخدم سلسلة HC-MF مشفرًا تسلسليًا مطلقًا — يحتفظ المحرك بالموضع المطلق عبر أحداث انقطاع التيار. ومع ذلك، هذا هو مشفر J2 المطلق من الجيل الأول، والذي يعمل بشكل مختلف عن نظام J2-Super المطلق ذي 17 بت. توجد بطارية النسخ الاحتياطي لعداد الموضع المطلق في مضخم السيرفو MR-J2-70، وليس في المحرك. استبدل البطارية عندما يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية. على عكس أنظمة J2-Super حيث تكون البطارية هي A6BAT المألوفة، تحقق من نوع البطارية المحدد لطراز مضخم MR-J2-70 الخاص بك مقابل دليل تعليمات MR-J2.
س5: تم إيقاف HC-MF73B. ما هي خيارات التوريد والهجرة؟
لا يزال HC-MF73B متاحًا من خلال تجار فائض الأتمتة الصناعية وخدمات إصلاح وتجديد سيرفو ميتسوبيشي المتخصصة كوحدات تم اختبارها. بالنسبة للأجهزة الملتزمة بأجهزة MR-J2-70 من الجيل الأول، فإن توريد الفائض هو المسار العملي للصيانة. بالنسبة للأجهزة التي يتم ترقيتها إلى المنصات الحالية، فإن المعادل الحالي المكافئ وظيفيًا هو HG-MR73B (سلسلة MR-J4، 750 واط، 3000 دورة في الدقيقة، فرامل تعمل بالزنبرك، مشفر 22 بت، شفة 80 × 80 مم، IP65) مقترنًا بمضخم MR-J4-70. يجب استبدال كل من المحرك والمضخم معًا، وتصنيف IP65 الخاص بـ HG-MR73B هو تحسين على تصنيف IP44 الخاص بـ HC-MF73B.
اتصل بنا في أي وقت
