بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS53K |
هناك تركيبات يعمل فيها قارنة التوصيل من نوع المشبك بشكل مثالي، وهناك تركيبات لا تعمل فيها — حيث يكون عزم الدوران المنقول، أو حمل الصدمة، أو متطلبات مجرى المفتاح في المكون المدفوع هو ما يجعل العمود المشقوق الواجهة الميكانيكية الصحيحة.
هذا بالضبط ما يوفره HC-SFS53K: نفس محرك السيرفو HC-SFS53 المثبت بقوة 500 واط / 3,000 دورة في الدقيقة مع مجرى مفتاح مصنع على عمود الإخراج. جديد، مختوم في عبوة ميتسوبيشي إلكتريك الأصلية، ومتوفر للشحن الفوري.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS53K |
| رمز بديل | HCSFS53K |
| الشركة المصنعة | شركة ميتسوبيشي إلكتريك |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | محرك سيرفو دوار بدون فرشاة AC |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط، سعة متوسطة |
| الخرج المقدر | 500 واط (0.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| عزم الدوران المقدر | 1.59 نيوتن متر |
| سرعة الدوران المقدرة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | مدمج مطلق، 17 بت |
| دقة المشفر | 131,072 بكسل في الدقيقة |
| نوع العمود | عمود مشقوق مع مانع تسرب الزيت |
| أبعاد الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| الأصل | اليابان |
| الحالة | جديد في الصندوق، توصيل سريع |
الفرق بين العمود المستقيم القياسي والعمود المشقوق يعود إلى سؤال واحد: كيف يتم نقل عزم الدوران فعليًا من عمود المحرك إلى المكون المدفوع؟
يعتمد العمود المستقيم العادي بالكامل على قوة تثبيت قارنة التوصيل — عادةً قارنة توصيل مشبك ذات محور مقسم أو بطانة مدببة — للإمساك بالعمود ومنع أي انزلاق دوراني. بالنسبة للعديد من تطبيقات السيرفو، هذا كافٍ تمامًا.
ولكن هناك حالات لا يكون فيها كذلك. البكرات، والتروس المسننة، ومحاور التروس التي تم تصميمها في الأصل لمحركات ذات أعمدة مشقوقة لديها فتحة مجرى مفتاح كواجهة قياسية لها. يجب أن تتطابق تركيبات التحديث التي تستبدل المحركات البالية أو الفاشلة مع تكوين العمود الأصلي. أحمال الصدمات العالية — من آليات الفهرسة، أو الفرملة المفاجئة، أو ملفات التسارع العدوانية — تضع متطلبات أعلى على واجهة قارنة التوصيل مما يمكن للمشبك وحده تحمله بشكل موثوق بمرور الوقت.
يوسع HC-SFS53K مفتاحًا ومجرى مفتاح متوازيين مصنعين في المصنع إلى العمود، مما يوفر قفلًا ميكانيكيًا إيجابيًا بين العمود ومحور القيادة.
ينقل المفتاح عزم الدوران عن طريق التفاعل الميكانيكي المباشر بدلاً من الاعتماد فقط على الاحتكاك، وهو الخيار الصحيح للتطبيقات المذكورة أعلاه.
ضمن تشكيلة HC-SFS 500 واط، تقدم ميتسوبيشي خيارين للسرعة المقدرة. يعمل HC-SFS52K بسرعة 2,000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مقدر أعلى (2.39 نيوتن متر)؛ يعمل HC-SFS53K بسرعة 3,000 دورة في الدقيقة مع 1.59 نيوتن متر. خرج الطاقة هو نفسه اسميًا — الفرق هو كيفية توصيل هذه الطاقة عبر نطاق السرعة.
يعد متغير 3,000 دورة في الدقيقة الخيار الأفضل عندما يعمل محور الماكينة بشكل متكرر بسرعات أعلى، أو عندما يقلل الانتقال السريع الأسرع من وقت الدورة، أو عندما تتطلب نسبة التروس في الآلية سرعة إدخال أعلى عند سرعة إخراج أقل. على محاور أدوات آلات CNC، وأنظمة النقل، ومحركات الطاولات الدوارة، تترجم هذه الميزة السرعية مباشرة إلى وقت غير قطع أقصر لكل جزء.
يغادر كل HC-SFS53K المصنع مع مشفر بصري مطلق 17 بت مدمج في جسم المحرك — 131,072 موضعًا منفصلاً لكل دورة عمود، يتم نقله عبر بروتوكول ميتسوبيشي التسلسلي عالي السرعة إلى مضخم السيرفو.
كونه مطلقًا يعني أن موضع عمود المحرك يتم الاحتفاظ به عبر دورات انقطاع التيار الكهربائي عند تركيب بطارية المضخم.
لا يتطلب بدء تشغيل الماكينة تسلسل إرجاع مرجعي للمنزل.
بالنسبة للآلات متعددة المحاور التي يتم فيها تشغيل المنازل على جميع المحاور بالتتابع قبل أن تكون الماكينة جاهزة، فإن إلغاء هذه العملية يوفر وقتًا قابلاً للقياس في كل دورة تشغيل على مدار عمر خدمة الماكينة. يوفر المشفر أيضًا دقة التغذية الراجعة اللازمة للحركة الدقيقة المدمجة وتكرار تحديد المواقع الدقيق في التطبيقات الصعبة.
إلى جانب العمود المشقوق، يحمل HC-SFS53K نفس مانع تسرب الزيت المثبت في المصنع عند فتحة عمود الإخراج كما هو الحال في بقية عائلة HC-SFS53. في أدوات الآلات النشطة، يوجد رذاذ سائل التبريد، وسائل القطع، وجزيئات الرايش الدقيقة في الهواء حول المحرك — يغلق مانع تسرب الزيت اختراق العمود كمسار تلوث مباشر إلى التجويف الداخلي للمحمل والمشفر.
يوسع الغلاف المصنف IP65 هذا الحماية إلى جسم المحرك بالكامل: استبعاد كامل للغبار ومقاومة لرذاذ الماء الموجه من أي زاوية. لا يلزم وجود حاوية بيئية إضافية لتركيبات أدوات الآلات القياسية أو الأتمتة الصناعية.
هذا المستوى من الحماية قياسي عبر سلسلة HC-SFS وهو أحد الأسباب التي تجعل هذه المحركات مواصفات شائعة كخيار أول لآلات CNC ومعدات الإنتاج.
HC-SFS53K هو متغير ميكانيكي لـ HC-SFS53 — اقتران المضخم متطابق. المحركات الصحيحة هي MR-J2S-60A (أمر سرعة/عزم دوران تناظري أو أمر موضع نبضي) أو MR-J2S-60B (واجهة شبكة رقمية SSCNET للتحكم المنسق متعدد المحاور عبر وحدات تحكم الحركة من ميتسوبيشي). كما يتم دعم MR-J2S-60CP بوظيفة تحديد المواقع المدمجة لأنظمة تحديد المواقع أحادية المحور المستقلة بدون وحدة تحكم حركة خارجية.
يعتمد اختيار المضخم على بنية التحكم: نبضة من PLC أو CNC للنوع A، أو شبكة الألياف الضوئية SSCNET من وحدة حركة من سلسلة A أو Q للنوع B.
يتم تحديد HC-SFS53K في أي مكان تكون فيه خصائص أداء HC-SFS53 مطلوبة ويتم الحاجة إلى واجهة العمود المشقوق أو تفضيلها:
محاور تغذية أدوات آلات CNC — محاور X، Y، Z في مراكز التشغيل الرأسية والأفقية الصغيرة، خاصة حيث تم تصميم محور قارنة عمود الكرة لواجهة عمود مشقوق
مراكز الخراطة CNC — محاور تغذية Z و X، خاصة في التحديثات التي تستبدل محركات السيرفو القديمة ذات الأعمدة المشقوقة حيث يحتوي مكون قارنة التوصيل بالفعل على فتحة مجرى مفتاح
الطاولات الدوارة ومحركات المحور الرابع — حيث يقبل عمود إدخال الترس الدودي أو قارنة التوصيل عمود محرك مشقوق كواجهة قياسية
النقل والمناولة المادية — محركات حيث يتم توصيل بكرة توقيت أو ترس مسنن بفتحة مجرى مفتاح مباشرة بعمود المحرك
تركيبات مقترنة بصندوق تروس — حيث يقبل صندوق تروس وسيط عمود إدخال مشقوق، مما يوفر قفلًا ميكانيكيًا إيجابيًا لدورات عمل عالية الصدمات أو الأحمال العكسية
وصلات الروبوت الصناعي — محركات الذراع الأمامية والمرفق في الروبوتات المفصلية وروبوتات SCARA ذات الحمولة المتوسطة حيث يتم تحديد قارنة التوصيل المشقوقة في التصميم الأصلي
يغطي محرك HC-SFS53 الأساسي أربعة تكوينات ميكانيكية، جميعها تشترك في نفس المواصفات الكهربائية:
جميع المتغيرات توفر 500 واط عند 3,000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مقدر 1.59 نيوتن متر، ومشفر مطلق 17 بت، وغلاف IP65، وشفة 130 × 130 مم. الاختيار بين المتغيرات هو مجرد مسألة واجهة ميكانيكية ومتطلبات تثبيت السلامة — خصائص أداء السيرفو متطابقة عبر الأربعة جميعًا.
س1: ما هو الفرق بين HC-SFS53 و HC-SFS53K؟
الفرق الوحيد هو العمود. يحتوي HC-SFS53 على عمود مستقيم عادي؛ يحتوي HC-SFS53K على نفس العمود المستقيم مع مجرى مفتاح متوازي مصنع في المصنع ومفتاح متضمن. جميع مواصفات المحرك — خرج الطاقة، وعزم الدوران، والسرعة، والمشفر، والشفة، وتصنيف IP — متطابقة.
اختر المتغير K عندما يتطلب المكون المدفوع (بكرة، ترس مسنن، محور تروس، أو إدخال صندوق تروس) واجهة عمود مشقوق.
س2: أي مضخم سيرفو متوافق مع HC-SFS53K؟
يقترن HC-SFS53K مع مضخمات السيرفو MR-J2S-60A (واجهة تناظرية/نبضية) أو MR-J2S-60B (واجهة شبكة SSCNET متعددة المحاور)، وكلاهما مصنف عند 600 واط ضمن منصة MELSERVO J2S. MR-J2S-60CP متوافق أيضًا لتطبيقات تحديد المواقع المستقلة.
جميع المضخمات الثلاثة تتعامل مع المحرك بشكل متطابق — اللاحقة K لا تؤثر على توافق المضخم.
س3: هل يؤثر العمود المشقوق على تصنيف الحماية IP65؟
ينطبق تصنيف IP65 على جسم المحرك، باستثناء نهاية العمود وواجهة الموصل — وهو قياسي عبر سلسلة HC-SFS بأكملها بغض النظر عن نوع العمود. مجرى المفتاح نفسه لا يقلل من الحماية البيئية للمحرك.
يوفر مانع تسرب الزيت المثبت في المصنع عند فتحة العمود حاجز التلوث الأساسي عند اختراق العمود، وهذا متطابق على كل من المتغيرات القياسية والمتغيرات K.
س4: هل يدعم HC-SFS53K الاحتفاظ بالموضع المطلق خلال دورة انقطاع التيار الكهربائي؟
نعم. المشفر 17 بت هو من النوع المطلق. مع تركيب بطارية Mitsubishi A6BAT في مضخم السيرفو، يتم تخزين بيانات الموضع متعدد الدورات عند إزالة طاقة التيار الرئيسي.
عند بدء التشغيل التالي، تتوفر جميع مواضع المحاور على الفور دون الحاجة إلى تحديد المنزل أو الإرجاع المرجعي.
س5: ما هو الجيل الحالي البديل لـ HC-SFS53K؟
سلسلة HC-SFS هي جزء من جيل MELSERVO J2S المتوقف من ميتسوبيشي. أقرب مكافئ من الجيل الحالي في تشكيلة ميتسوبيشي النشطة هو HG-JR53 (سلسلة MELSERVO J4) — نفس 500 واط، 3,000 دورة في الدقيقة، مانع تسرب الزيت، مع مشفر 22 بت بدقة أعلى وتصنيف IP67، ولكنه يتطلب مضخمات من سلسلة J4.
بالنسبة للآلات الحالية من منصة J2S، يظل HC-SFS53K مواصفات الصيانة وقطع الغيار الصحيحة.
اتصل بنا في أي وقت
