|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-MFS13B |
المساحة ضيقة. أوقات الدورة قصيرة. دقة الموضع لا تحتمل أي خطأ. هذه هي الظروف التي تم تصميم Mitsubishi HC-MFS13B من أجلها. بقوة 100 واط مع قصور ذاتي فائق الانخفاض للدوار، وبصمة إطار 40 × 40 مم، وفرامل كهرومغناطيسية مدمجة، ومشفر مطلق 17 بت يولد 131,072 موضعًا لكل دورة، يعد هذا المحرك أداة دقيقة لأنواع الأتمتة عالية التردد والمحاور المدمجة حيث لا تتناسب المحركات الأكبر حجمًا مع التطبيق. هذا الإدراج مخصص لـ وحدة جديدة تمامًا، مختومة من المصنع في عبوة ميتسوبيشي إلكتريك الأصلية.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-MFS13B |
| رمز بديل | HCMFS13B |
| الشركة المصنعة | شركة ميتسوبيشي إلكتريك |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-MFS |
| نوع المحرك | محرك سيرفو بدون فرشاة تيار متردد |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي فائق الانخفاض، سعة صغيرة |
| الخرج المقنن | 100 واط (0.1 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 0.85 أمبير |
| عزم الدوران المقنن | 0.32 نيوتن متر |
| سرعة الدوران المقننة | 3000 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | مدمج مطلق، 17 بت |
| دقة المشفر | 131,072 بكسل لكل دورة |
| نوع العمود | مستقيم |
| فرامل كهرومغناطيسية | نعم (تطبيق زنبركي، قفل عند انقطاع التيار) |
| أبعاد الشفة | 40 × 40 مم |
| تصنيف الحماية | IP55 (باستثناء نهاية العمود والموصل) |
| فئة العزل | ب |
| طريقة التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| الأصل | اليابان |
| الحالة | جديد في الصندوق، مختوم من المصنع |
السمة المميزة لسلسلة HC-MFS ليست تصنيف قوتها — بل هي عزم القصور الذاتي للدوار. يعني القصور الذاتي الفائق الانخفاض أن المحرك يمكنه التسارع والتباطؤ بسرعة فائقة استجابة لأوامر مضخم السيرفو، مع الحد الأدنى من الطاقة المهدرة للتغلب على كتلة المحرك الدوارة الخاصة به.
من الناحية العملية، يترجم هذا مباشرة إلى أوقات استقرار أقصر للموضع، وتحكم أدق في حركات الفهرسة عالية السرعة، والقدرة على تنفيذ ملفات تعريف حركة كثيفة — عشرات أو مئات الحركات الدقيقة في الدقيقة — دون العقوبات الحرارية والديناميكية التي تتكبدها المحركات ذات القصور الذاتي الأعلى بنفس دورة العمل. تشير ملاحظة التطبيق حول هذا المحرك بوضوح إلى أنه مناسب للتشغيل عالي التردد، مع ذكر أجهزة الإدخال وآلات التجميع كأمثلة رئيسية.
بالنسبة لمصنعي الآلات الذين يصممون وحدات الالتقاط والوضع، ورؤوس وضع المكونات الإلكترونية، وآلات وضع الملصقات، أو أي محور ينفذ عددًا كبيرًا من الحركات الدقيقة قصيرة المدى في الساعة، فإن خاصية القصور الذاتي للمحرك مهمة بنفس القدر مثل تصنيف عزم الدوران — وتم تصميم HC-MFS13B خصيصًا للتفوق في هذا المجال.
كل HC-MFS13B يتضمن فرامل كهرومغناطيسية مطبقة بالزنبرك مدمجة في جسم المحرك. مبدأ التشغيل آمن ضد الفشل: يتم تطبيق الفرامل (تقفل العمود) عند فصل الملف، وتتحرر عند تطبيق الجهد على ملف الفرامل. هذا هو التكوين الصحيح لـ:
المحاور الرأسية — حيث يجب أن يحافظ الحمل على الموضع بأمان عند إزالة طاقة السيرفو، سواء أثناء التوقفات العادية أو عند فقدان الطاقة في حالات الطوارئ. بدون فرامل، يسقط المحور الرأسي غير المزود بالطاقة.
متطلبات التثبيت في الموضع — التطبيقات التي يجب أن يقفل فيها المحرك موضعًا بين دورات الحركة دون طاقة قيادة مستمرة، مثل آليات المشابك، أو توقفات النقل، أو نقاط التوقف للفهرسة.
الامتثال للسلامة — تصميمات الآلات حيث يكون عدم حركة المحور أثناء الوصول للصيانة أو ظروف فتح الحماية مطلبًا لسلامة الآلة.
الفرامل الكهرومغناطيسية لا تحل محل وظيفة الفرامل التجديدية أثناء التباطؤ — إنها جهاز تثبيت ميكانيكي، وليست جهاز فرملة ديناميكي. يتم تشغيلها بعد توقف المحور، وتقفل العمود ميكانيكيًا.
يوفر المشفر المدمج 131,072 موضعًا منفصلاً لكل دورة عمود عبر رابط تسلسلي عالي السرعة إلى مضخم السيرفو. نظرًا لطبيعته المطلقة، فإنه يحتفظ بمعرفة الموضع عبر دورات الطاقة — مع تثبيت بطارية في مضخم السيرفو، يعرف المحرك بالضبط مكانه عند بدء تشغيل الآلة، دون تنفيذ عودة مرجعية.
في آلة بها العديد من المحاور، فإن إزالة روتين تحديد نقطة الصفر من تسلسل بدء التشغيل يوفر وقتًا ثابتًا في كل دورة طاقة. في آلة تجميع بها ستة أو ثمانية محاور سيرفو صغيرة، يضيف ذلك بشكل كبير على مدار عام إنتاجي.
يتم تركيب HC-MFS13B على شفة 40 × 40 مم — واحدة من أصغر شفة محركات السيرفو القياسية في عائلة MELSERVO. يتناسب هذا المقياس المادي بشكل جيد مع الآليات التي تحتاج إلى محرك بقوة 100 واط: رؤوس أدوات خفيفة الوزن، مراحل خطية قصيرة المدى مدفوعة ببراغي كروية مدمجة، تجهيزات تجميع متعددة المحاور حيث تكون المساحة بين المحاور محدودة، وتصميمات الآلات حيث يكون وزن المحرك نفسه اعتبارًا.
الإطار المدمج يحافظ أيضًا على عزم القصور الذاتي للمحرك منخفضًا من منظور النظام — محرك أخف يعني أن هيكل الآلة الذي يدعمه لا يحتاج إلى أن يكون بنفس الصلابة، مما يفيد تكلفة الآلة ومرونة التصميم.
يتم إقران HC-MFS13B مع مضخمات السيرفو MR-J2S-10A (أمر تناظري/قطار نبضي، محور واحد) أو MR-J2S-10B (أمر شبكة SSCNET)، وكلاهما مصنف بقوة 100 واط ضمن عائلة MELSERVO J2S.
بالنسبة لتصميمات الآلات متعددة المحاور حيث يتم تنسيق جميع المحاور عبر SSCNET من وحدة تحكم حركة ميتسوبيشي (سلسلة Q أو سلسلة A)، يسمح MR-J2S-10B لـ HC-MFS13B بالمشاركة في شبكة متعددة المحاور متزامنة دون الحاجة إلى أسلاك أوامر فردية لكل محور. للتثبيتات البسيطة ذات المحور الواحد أو التكامل مع وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) التابعة لجهات خارجية عبر قطار النبضات أو الواجهة التناظرية، فإن MR-J2S-10A هو الخيار المناسب.
يظهر HC-MFS13B في قوائم المواد (BOMs) لفئة محددة من معدات الأتمتة عالية التردد والدقيقة:
إدخال ووضع المكونات الإلكترونية — القصور الذاتي الفائق الانخفاض والحجم المدمج للمحرك يناسبان المحاور عالية الدورة وقصيرة المدى على معدات تجميع لوحات الدوائر المطبوعة ومناولة المكونات
آلات التجميع — محاور الفهرسة الدوارة والخطية في محطات تجميع الأجزاء الصغيرة حيث يجب على محاور السيرفو المتعددة تنفيذ حركات دقيقة وسريعة في قرب ميكانيكي ضيق
معدات التعبئة والتغليف ووضع الملصقات — محاور التسجيل والموضع على آلات وضع الملصقات، وخطوط التعبئة الفقاعية، وآلات التغليف الانسيابي حيث يكون الموضع الدقيق عند إنتاجية عالية أمرًا ضروريًا
مناولة أشباه الموصلات — محاور نقل الرقائق والركائز حيث يكون القصور الذاتي المنخفض وتكرار الموضع العالي أكثر أهمية من خرج عزم الدوران الخام
روبوتات الالتقاط والوضع — مفاصل المعصم ونهاية الذراع على روبوتات SCARA و Cartesian الصغيرة حيث يحسن القصور الذاتي المنخفض للمحور الأداء الديناميكي عند نقطة مركز الأداة
ضمن عائلة HC-MFS13، يخبرك اللاحقة بالتكوين الدقيق:
جميع المتغيرات تشترك في نفس خرج 100 واط، ومشفر مطلق 17 بت، وغلاف IP55، وشفة 40 × 40 مم.
س1: ما هو مضخم السيرفو الذي يجب إقرانه مع HC-MFS13B؟
يتطلب HC-MFS13B MR-J2S-10A (لواجهات الأوامر التناظرية/قطار النبضات) أو MR-J2S-10B (لتطبيقات شبكة SSCNET متعددة المحاور). كلا المضخمين مصنفان بقوة 100 واط وهما المطابقة الصحيحة لهذا المحرك ضمن منصة MELSERVO J2S. يعتمد الاختيار بين النوع A والنوع B على ما إذا كانت الآلة تستخدم تحكمًا مستقلاً للمحور أو وحدة تحكم حركة شبكية متعددة المحاور.
س2: ماذا تفعل الفرامل الكهرومغناطيسية، ومتى يتم تشغيلها؟
الفرامل في HC-MFS13B هي نوع مطبق بالزنبرك، ينقطع عند انقطاع التيار: تقفل العمود ميكانيكيًا عند إزالة جهد ملف الفرامل، وتتحرر عند تطبيق الجهد. تُستخدم بشكل أساسي على المحاور الرأسية للحفاظ على الموضع بأمان عند إيقاف تشغيل طاقة السيرفو، وعلى التطبيقات التي تتطلب قفلًا ميكانيكيًا للعمود بين دورات الحركة. لم يتم تصميمها للتباطؤ الديناميكي — يتم تشغيلها فقط بعد توقف المحور.
س3: هل يدعم HC-MFS13B الاحتفاظ بالموضع المطلق عبر دورة انقطاع التيار؟
نعم. المشفر 17 بت هو من النوع المطلق. مع بطارية (Mitsubishi A6BAT) مثبتة في مضخم السيرفو، يتم الاحتفاظ ببيانات الموضع متعددة الدورات عند إيقاف تشغيل الطاقة الرئيسية. عند بدء التشغيل التالي، يتم معرفة موضع المحور على الفور — لا يلزم وجود دورة تحديد نقطة الصفر أو عودة مرجعية.
س4: ما هو الفرق بين HC-MFS13B ومحركات ميتسوبيشي 100 واط الأحدث مثل HG-MR13B؟
HC-MFS13B هو جزء من جيل J2S من MELSERVO، بينما ينتمي HG-MR13B إلى سلسلة J4 الأحدث. يوفر HG-MR13B مشفرًا بدقة أعلى 22 بت (4,194,304 بكسل لكل دورة مقابل 131,072 بكسل لكل دورة)، وتصنيف IP65 مقابل IP55، وتوافق مضخم محدث (سلسلة MR-J4). يظل HC-MFS13B هو الجزء البديل الصحيح للآلات الموجودة على منصة J2S ومخزون قطع الغيار للمعدات المثبتة.
س5: ما هو تصنيف IP55 وماذا يحمي منه؟
يوفر IP55 حماية كاملة من الغبار (الرقم الأول 5 — محمي من الغبار) و حماية ضد نفاثات الماء منخفضة الضغط من أي اتجاه (الرقم الثاني 5). ينطبق التصنيف على جسم المحرك باستثناء اختراق العمود وواجهة الموصل. بالنسبة لبيئات الآلات التي تتعرض لرذاذ سائل التبريد، أو الغسيل الخفيف، أو التعرض العام للجسيمات الصناعية، فإن IP55 مناسب لمعظم التركيبات عندما يتم تركيب المحرك وفقًا لإرشادات التركيب الخاصة بميتسوبيشي.
اتصل بنا في أي وقت
