Mitsubishi HC-MFS13B AC Servo Motor 100W ذو الحثالة المنخفضة للغاية MELSERVO J2S ، مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، جديدة في الصندوق المصنع مختومة

المساحة ضيقة. أوقات الدورة قصيرة. دقة الموقع ليس لها مجال للخطأ. هذه هي الظروف التي"ميتسوبيشي HC-MFS13B"تم تصميمه لـ 100 واط مع inertia الدوار المنخفضة للغاية ، و 40 × 40 ملم مسار الإطار ، ومكابح كهرومغناطيسية مدمجة ، ومكشف مطلق 17 بت يولد 131,072 موقفًا لكل دورة ،هذا المحرك هو أداة دقة لنوع من الترددات العالية، الأتمتة المحورية المدمجة حيث المحركات الكبيرة ببساطة لا تناسب التطبيق.وحدة جديدة بالكامل مغلقة في المصنعفي علبة "ميتسوبيشي إلكتريك" الأصلية

المواصفات التقنية

الحثالة المنخفضة جداً ما الذي يغيّره في الممارسة العملية

السمة المميزة لسلسلة HC-MFS ليست قدرتها التصنيفية ، بل لحظة جاذبية الدوار.القصور في الحركة منخفض جدا يعني أن المحرك يمكن أن تسريع وتباطؤ بسرعة فائقة استجابة لأوامر مكبر الخدمة، مع الحد الأدنى من الطاقة المهدرة للتغلب على كتلة الدوران الخاصة بالمحرك.

من الناحية العملية، هذا يترجم مباشرة إلى أوقات تسوية وضع أقصر، والسيطرة أكثر صرامة على تحركات مؤشر عالية السرعة،والقدرة على تنفيذ ملفات تحرك كثيفة عشرات أو المئات من الحركات الدقيقة الدقيقة دون العقوبات الحرارية والديناميكية التي تتكبدها محركات القصور العالي في نفس دورة العململاحظة الطلب على هذا المحرك تقول ذلك بوضوح:مناسبة للعمل عالي التردد، مع أجهزة الإدراج وأجهزة التجميع المذكورة كمثال رئيسي.

لمصنعي الآلات الذين يصممون وحدات الاختيار والمكان، ورؤوس وضع المكونات الإلكترونية، أو مطبعي الملصقات، أو أي محور يقوم بتنفيذ عدد كبير من التحركات الدقيقة للسفر القصير في الساعة،خصائص inertia للمحرك مهمة بقدر القوة العكسيّة المسمّاة و HC-MFS13B مصمّمة خصيصًا للتفوق في هذا النظام.

الفرامل الكهرومغناطيسية "B" في HC-MFS13B

كل HC-MFS13B يتضمنالفرامل الكهرومغناطيسية ذات الربيعمُدمج في جسم المحرك. مبدأ التشغيل آمن ضد الفشل: يتم استخدام الفرامل (يقفل العمود) عندما يتم إزالة الطاقة من الملف، ويتم إطلاقها عندما يتم تطبيق الجهد على لفاف الفرامل.هذا هو التكوين الصحيح:

المحاور العموديةحيث يجب على الحمل أن يحتفظ بموقع آمن عند إزالة قوة الخدمة ، إما أثناء التوقف العادي أو عند فقدان الطاقة في حالة الطوارئ.

متطلبات الاحتفاظ بالموقف- التطبيقات التي يجب على المحرك أن يضع موقفا بين دورات الحركة دون قوة محرك مستمرة، مثل آليات التشغيل، أو وقفات المكوك، أو أجهزة التخفيف.

الامتثال للسلامةتصاميم الآلة التي تكون فيها عدم تحرك المحور أثناء الوصول إلى الصيانة أو ظروف فتح الحاجز شرطًا أمنيًا للآلة.

لا تحل الفرامل الكهرومغناطيسية محل وظيفة الفرامل التجديدية أثناء التباطؤ ‬ إنها جهاز احتواء ميكانيكي وليس جهاز فرامل ديناميكي.انه ينشط بعد محور تم جلب إلى راحة، قفل العمود ميكانيكيا.

17-بيت التشفير المطلق 131,072 ppr، عمليات الصفر المنزلي

المكيف المدمج يقدم131،072 مواقع منفصلة لكل دورة العمودمن خلال وصلة سريلة عالية السرعة إلى مكبر الخدمة. كونها مطلقة بطبيعتها ، فإنها تحافظ على معرفة الموقع من خلال دورات الطاقة مع بطارية مثبتة في مكبر الخدمة ،المحرك يعرف بالضبط أين هو عندما تبدأ الآلة، دون تنفيذ إرجاع المرجعية.

على آلة ذات العديد من المحاور، القضاء على روتين التوجيه من تسلسل بدء التشغيل هو توفير وقت ثابت على كل دورة الطاقة. على آلة التجميع مع ستة أو ثمانية محاور خدمة صغيرة،التي تضيف بشكل كبير عبر عام الإنتاج.

40 × 40 ملم الإطار

يتم تركيب جهاز HC-MFS13B على40 × 40 ملم- واحدة من أصغر شرائح محركات الخدمة القياسية في عائلة MELSERVO. يتناسب هذا المقياس المادي بشكل جيد مع الآليات التي تحتاج إلى محرك 100W: رؤوس الأدوات الخفيفة الوزن ،المراحل الخطيّة ذات المسافة الصغيرة المدفوعة بواسطة المسامير الكبيرة المدمجة، أجهزة تركيب متعددة المحاور حيث تكون المساحة بين المحاور محدودة ، ومصممات الآلات حيث تكون كتلة المحرك نفسها في الاعتبار.

الإطار المدمج يبقي أيضا لحظة inertia المحرك منخفضة من منظور النظام - محرك خفيف يعني أن هيكل الآلة التي تدعمه لا تحتاج إلى أن تكون صلبة،التي تفيد تكلفة الجهاز ومرونة التصميم.

مكبرات الخدمة المتوافقة

HC-MFS13B مقترنة معMR-J2S-10A(أوامر التناظرية/قطار النبض، محور واحد) أوMR-J2S-10Bمكبرات الخدمة (SSCNET network command) ، كلاهما معتدل في 100W داخل عائلة MELSERVO J2S.

في تصاميم الآلات متعددة المحاور حيث يتم تنسيق جميع المحاور عبر SSCNET من جهاز تحكم حركة Mitsubishi (سلسلة Q أو سلسلة A)يسمح MR-J2S-10B لـ HC-MFS13B بالمشاركة في شبكة متزامنة متعددة المحاور دون توصيلات قيادة فردية لكل محوربالنسبة لتركيبات المحور الواحد الأبسط أو التكامل مع PLCs من طرف ثالث عبر قطار النبض أو التناظرية ، فإن MR-J2S-10A هو الخيار المناسب.

مجالات التطبيق

يظهر HC-MFS13B على BOMs لفئة محددة من معدات الأتمتة عالية التردد الدقيقة:

إدخال ووضع المكونات الإلكترونية- انخفاض الكثافة الدفاعية والحجم المدمج للمحرك يناسب محاور الدورة العالية والسفر القصير في تجميع PCB ومعدات معالجة المكونات

آلات التجميعمحاور مؤشر دوارة وخطية في محطات تجميع الأجزاء الصغيرة حيث يجب على محاور الخدمة المتعددة تنفيذ تحركات دقيقة وسريعة بالقرب الميكانيكي الضيق

معدات التعبئة والتسميةمحاور التسجيل والموقع على أجهزة تطبيق الملصقات، وخطوط حزم البثاقات، وآلات تغليف التدفق حيث يكون الموقع الدقيق عند ارتفاع سعة التوصيل ضروريًا.

معالجة أشباه الموصلاتمحاور نقل الصفيحة والرصيف حيث تكون الثبات المنخفض وكرارية الموقع العالية أكثر أهمية من عزم الدوران الخام

الروبوتات التي تختار وتضع- مفاصل المعصم والمؤثر النهائي على الروبوتات الصغيرة SCARA و Cartesian حيث تحسن inertia المحور المنخفض الأداء الديناميكي في نقطة مركز الأداة

HC-MFS13B في مجموعة HC-MFS Variant

داخل عائلة HC-MFS13، يخبرك اللاحظة بالتكوين الدقيق:

• HC-MFS13عجلة مستقيمة، بدون مكابح
• HC-MFS13Bعجلة مستقيمةبمكابح كهرومغناطيسية(هذه القائمة)
• HC-MFS13Kعجلة المفتاح، بدون مكابح
• HC-MFS13BKعجلة المفتاح، مع الفرامل الكهرومغناطيسية

تتشارك جميع المتغيرات نفس إنتاج 100 واط ، ومصممة مطلقة ذات 17 بت ، وغرفة IP55 ، وشريط 40 × 40 مم.

الأسئلة الشائعة

س1: أي مكبر خدمة يجب أن يكون مقترباً مع HC-MFS13B؟

HC-MFS13B يتطلبMR-J2S-10A(للواجهات التحكم بالقطار التناظري) أوMR-J2S-10B(لتطبيقات شبكة SSCNET متعددة المحاور) ، يتم تصنيف كلا المضخمين بقدرة 100 واط وهي مطابقة صحيحة لهذا المحرك داخل منصة MELSERVO J2S.يعتمد الاختيار بين نوع A و B على ما إذا كانت الآلة تستخدم التحكم في المحور المستقل أو جهاز تحكم الحركة متعدد المحاور المتصل بالشبكة.

السؤال الثاني: ما وظيفة الفرامل الكهرومغناطيسية، ومتى يتم تشغيلها؟

الفرامل في HC-MFS13B هيالنوع الذي يتم استخدامه مع ربيع، معطف للطاقة: يتم قفل العمود ميكانيكياً عند إزالة فولتاج لفائف الفرامل ، ويتم إطلاقه عند تطبيق الجهد. يتم استخدامه أساساً على المحاور الرأسية للحفاظ على الموقف بأمان عند إيقاف تشغيل الخدمة ،وعلى التطبيقات التي تتطلب قفل العمود الميكانيكي بين دورات الحركةلم يتم تصميمه للتباطؤ الديناميكي، فإنه يتحرك فقط بعد أن يكون المحور في حالة راحة.

السؤال 3: هل يدعم HC-MFS13B الاحتفاظ بالموقع المطلق خلال دورة إيقاف التشغيل؟

نعم، إنّ الترميز 17 بت هو نوع مطلق.بطارية (ميتسوبيشي A6BAT)يتم الاحتفاظ ببيانات المواقع المتعددة الدورات عندما يتم إيقاف الطاقة الرئيسيةيُعرف موقع المحور على الفور لا توجد حاجة إلى دورة توجيه أو عودة مرجعية.

السؤال 4: ما هو الفرق بين HC-MFS13B ومحركات Mitsubishi الجديدة 100W مثل HG-MR13B؟

HC-MFS13B هو جزء من MELSERVOJ2Sفي حين أن HG-MR13B ينتمي إلى الجيل الجديدJ4سلسلة. يقدم HG-MR13B مكشف 22 بت عالية الدقة (4,194،304 ppr مقابل 131,072 ppr) ، وتصنيف IP65 مقابل IP55 ، وتوافق المضخات المحدثة (سلسلة MR-J4).لا يزال HC-MFS13B هو الجزء البديل الصحيح لآلات منصة J2S القائمة وللجزء الغيري الموجود في المعدات المثبتة.

س5: ما هو التصنيف IP55 وما الذي يحميه منه؟

IP55 يوفرحماية كاملة من الغبار(الأرقام الأولى 5 الحماية من طائرات الماء منخفضة الضغطمن أي اتجاه (الرقم الثاني 5) ، ينطبق التصنيف على جسم المحرك باستثناء اختراق العمود وواجهة الاتصال.أو التعرض العام للجسيمات الصناعية، IP55 مناسبة لمعظم المنشآت عندما يتم تركيب المحرك وفقا لتوجيهات تركيب Mitsubishi.