|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS102BG1H |
هناك فئة من تطبيقات التحكم بالحركة حيث أن محرك الخدمة القياسي، مهما كان قادرًا، ببساطة لا يمكن أن يقدم سرعة العمود الخارجي وخصائص الدوران التي تحتاجها الآلة.طاولات مؤشر دوارية، المفاصل الروبوتية، ناقلات معالجة المواد، ومراحل تحديد المواقع الدقيقة جميعها تتشارك في متطلب واحد: أقصى عزم دوران عند سرعة منخفضة خاضعة للسيطرة، دون التضحية بدقة تحديد المواقع.
الـ(ميتسوبيشي) HC-SFS102BG1Hتم تصميمها لتلك المجموعة بالضبط محرك MELSERVO J2S AC بدون فرشاة بقوة 1 كيلوواطالفرامل الكهرومغناطيسية المدمجةورأس التروس الكوكبي عالي الدقةمتكاملة في المصنع.
هذه الوحدة عرضتجديد، في علبة Mitsubishi Electric الأصلية.
ما يجعل HC-SFS102BG1H مميزاً هو ما تجمعه الحروف اللاحقة على مجموعة محرك واحدة:
أ1 كيلوواط AC محرك الخدمة بدون فرشاةقاعدة HC-SFS102 مع تشفير الموقع المطلق 17 بت وحماية البيئة IP65 في جوهرها.
والفرامل الكهرومغناطيسية (النهاية B)الذي يحافظ على العمود الخارجي عند إزالة الطاقة ، مما يمنع الحركة غير المنظمة على المحاور الرأسية أو المحمولة بالجاذبية.
أرأس التروس الكوكبي عالي الدقة G1Hالتي تدخل إلى أسفل المحرك 2،000 دورة في الدقيقة معدل الدوران الاسمي إلى سرعة خروجي أقل مع مضاعفة عزم الدوران المتاح بمعدل التروس ، وتوفير مستويات عزم الدوران الخارجي التي لا يمكن للمحرك العاري تحقيقها بمفرده.
التكامل المصنع لهذه العناصر الثلاثة يعني محاذاة ميكانيكية دقيقة، مجموعة مغلقة التي تحافظ على تصنيف IP للمحرك في واجهة رأس التروس،ورقم جزء واحد يغطي جميع الوظائف الثلاثة دون مطابقة مكونات الطرف الثالث.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-SFS102BG1H |
| المصنع | شركة Mitsubishi Electric |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | المحرك الدواري غير المفرش AC |
| الناتج القياسي | 1،000 واط (1 كيلوواط) |
| فولتاج التغذية | فئة التيار المتردد 200 فولت |
| التيار المسموح به | 6 أ |
| الحد الأقصى للتيار | 18 أ |
| عزم الدوران المعدل للمحرك | 4.78 نيمتر |
| أقصى عزم الدوران للمحرك | 14.4 نيم |
| سرعة المحرك | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى للمحرك | 3,000 دورة في الدقيقة |
| نوع الترميز | مدمجة في الحد الأقصى، 17 بت |
| دقة الترميز | 131,072 ppr |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | نعم (مدمج، رباعي) |
| نوع رأس العدادات | G1H تعديل الكواكب بدقة عالية |
| شاشة المحرك | 130 × 130 ملم |
| تصنيف الحماية | IP65 (جسم المحرك) |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلقة بالكامل، ذاتية التبريد |
| درجة حرارة العمل | 0 °C إلى +40 °C |
| الأصل | اليابان |
يُميز نظام تسمية رؤوس التروس من شركة Mitsubishi بين فئات التطبيق.G1عائلة تغطي معدات تخفيض الكواكب المصممة لالآلات الصناعية العامة- الفئة الواسعة من معدات الأتمتة حيث تضاعف عزم الدوران الموثوق بها ومواصفات رد الفعل المعقولة تلبي متطلبات التكلفة والتوافر العملية.
الـالحرف الاخيرداخل عائلة G1 يشير إلىنوع دقة عالية، مما يوفر سيطرة أكثر صرامة على رد الفعل من وحدات G1 القياسية.
في الممارسة العملية ، الرؤوس الكوكبية هي الخيار القياسي لتطبيقات القيادة الخدمية بسبب تصميمها المحوري (تتم محاذاة عمود الدخول والخروج) ،كثافة عزم دوران عالية نسبياً إلى الحجم الفيزيائي، وكفاءة جيدة بالمقارنة مع الديدان أو البدائل المتحركة.
عامل الشكل المدمج يدمج بشكل نظيف مع هيكل المحرك HC-SFS.
نسبة التروس المتاحة لرأس التروس G1H تمتد إلى خطوات تخفيض متعددة خيارات نموذجية تتراوح من 1/3 إلى 1/45 اعتمادا على متطلبات سرعة التطبيق وعزم الدوران.يتم تحديد النسبة المحددة لوحدة معينة في رقم الجزء الكامل كما تم طلبها من Mitsubishi Electric.
على محور الخدمة الأفقي القياسي، فقدان الطاقة يؤدي إلى توقف المحرك.المحور الرأسي، المحور الميل، أو أي حمولة ذات عنصر جاذبية كبير، فقدان الطاقة دون آلية الاحتفاظ يسمح للحمولة للتحرك تحت وزنها.
يتم تشغيل الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بالريشة في HC-SFS102BG1H تلقائيًا عند إزالة طاقة لفائف الفرامل سواء من توقف مبرمج أو توقف E أو عطل طاقة غير مخطط له.
يتم إطلاق الفرامل عن طريق تطبيق الجهد (عادة 24 فولت DC من خزانة التحكم) ، وتحتفظ بالعمود ميكانيكياً عندما يكون هذا الجهد غائباً.
مع تثبيت رأس التروس ، يتم تطبيق تأثير احتواء الفرامل على عمود المحرك ، حيث تضاعف نسبة التروس إلى عزم دوران احتواء أعلى بكثير في العمود الخارجي.
هذا يجعل هذا المزيج مناسب بشكل خاصأجهزة التشغيل الرأسية، الطاولات الدورية التي يجب أن تحافظ على موقعها تحت الحمل، ومفاصل الروبوتاتحيث يتطلب كلاهما الكبح في منتصف الرحلة والاحتفاظ بالراحة.
إن HC-SFS102BG1H هو نوع المحرك الذي ينتهي به المطاف في المعدات التي تدعو إلى الدقة والموثوقية وحزمة محركات ميكانيكية صغيرة:
طاولات الفهرسة الدوارة- وضعية ثابتة مع عزم دوران عالية بين خطوات المؤشر حيث يضمن الفرامل الجدول بين التحركات
مفاصل الذراع الروبوتية- مفاصل الكتف والمرفق في الروبوتات الصناعية SCARA والروبوتات المفصلة حيث يقدم خفض التروس رافعة العزم للتعامل مع الحمل ويحافظ الفرامل على موقعها عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك
أنظمة النقل والنقل- محاور نقل مؤشر حيث الحركة المنخفضة السرعة المتحكم بها والحفاظ على الموقف الإيجابي مطلوبان
معدات التصنيع المتخصصةمحركات المحور الدوار في مراكز الدوران ومراكز التصنيع التي تتطلب عزم دوران بمساعدة العدادات عند سرعات خروجيات منخفضة
الملفوفة ومراقبة التوتر- تطبيقات لف المواد التي توفر فيها رأس التروس خفض السرعة وتمنع الفرامل من التدحرج عند التوقف
معدات الاختبار والقياس- أجهزة تحديد المواقع الدقيقة حيث يوفر رأس التروس دقة ثابتة في السرعة المنخفضة ويحافظ الفرامل على موقع الاختبار بشكل موثوق
الترميز المدمج في HC-SFS102BG1H هوالنوع المطلق 17-بيت، مما يوفر 131,072 قيمة موقف فريدة لكل دورة المحرك.
هذا قياس عمود المحرك بعد رأس التروس ، يتم ضرب الدقة الزاوية الفعالة في العمود الخارجي بنسبة التروس ،توفير تمييز موضعي دقيق للغاية في نقطة العمل الفعلية للآلية.
الترميز المطلق يعني أن بيانات الموقف يتم الاحتفاظ بها من خلال دورات الطاقة عن طريق بطارية احتياطية في مكبر الخدمة.
عند إعادة تشغيل الجهاز، كل محور يبلغ عن موقعه على الفور ̇ لا حاجة إلى دورة إعادة المرجع.
بالنسبة لأنظمة المؤشر والمفاصل الروبوتية التي يجب أن تستأنف من مواقع معروفة بشكل موثوق ، هذه القدرة أساسية.
HC-SFS102BG1H مصممة لمضاعفات سلسلة Mitsubishi MELSERVO MR-J2S، وخاصةMR-J2S-10A(واجهة التحكم التناظرية)MR-J2S-10B(SSCNET واجهة التحكم المتسلسل عالية السرعة) لفئة 1 كيلوواط و 200 فولت.
يجب تكوين المضخم بشكل مناسب لنوع مكيف المحرك والمتطلبات الكهربائية للكبح.عادة ما يتطلب الفرامل إمدادات متواصلة منفصلة من 24 فولت من خلال دائرة إطلاق الفرامل للمضخم أو رلاي خارجي.
س1: ما هو الفرق بين HC-SFS102B و HC-SFS102BG1H؟
كلاهما يشترك في نفس المحرك الأساسي 1 كيلوواط مع الفرامل الكهرومغناطيسية و 17 بت رمز مطلق.
HC-SFS102B لديها خيار عتاد للعمود المستقيم.رأس التروس الكوكبي عالي الدقة G1H، خفض محرك 2000 دورة في الدقيقة إلى سرعة إخراج أقل مع مضاعفة عزم الدوران المتاح مما يجعله مناسبًا للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم الدوران العالي في سرعات منخفضة خاضعة للرقابة.
س2: ما هي نسب التروس المتاحة لـ HC-SFS102BG1H؟
يتم تقديم رأس التروس G1H لسلسلة HC-SFS في عدة نسب تخفيض التروس. النسبة المحددة هي جزء من رقم قطعة Mitsubishi الكامل كما تم تكوينه.نطاق النسب المتاحة الشائعة من حوالي 1/3 إلى 1/45، اعتماداً على متطلبات السرعة والقومة في التطبيق.
تأكد النسبة الدقيقة مع رقم الجزء على لوحة اسم المحرك أو مع وثائق تكوين منتج Mitsubishi Electric.
السؤال 3: أي مكبر خدمة متوافق مع HC-SFS102BG1H؟
هذا المحرك يعمل معميتسوبيشي MR-J2S-10A(الامر التناظري) أوMR-J2S-10Bمكبرات (SSCNET القيادة الرقمية) ، مقياسها 1 كيلوواط في فئة 200 فولت AC. الكهرومغناطيسي الفرامل يتطلب 24 فولت DC إمدادات إطلاق الفرامل،عادة ما يتم توفيرها من خلال دائرة إخراج التحكم في الفرامل في المضخم.
السؤال 4: هل يغير إضافة رأس العدادات كيفية عمل ردود فعل المشفر؟
يتم تركيب المشفر على عمود المحرك ، وليس عمود إخراج رأس العدادات.يتم قياس ردود الفعل الموقف في نهاية المحرك حسابات CNC أو جهاز التحكم في الحركة لنسبة التروس في إعدادات المعلمات لحساب الموقف الفعلي للعمود الخارجي.
هذه هي الممارسة القياسية ويتم تكوينها من خلال معايير مكبر الخدمة أثناء التشغيل.
السؤال 5: هل لا يزال يتم تصنيع HC-SFS102BG1H ، وهل هناك مخزون جديد متاح؟
تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S من Mitsubishi ، والذي تم استبداله بمنتجات سلسلة J4 و J5 الأحدث لتصميمات الآلات الجديدة.
ومع ذلك ، لا تزال محركات J2S الجديدة في الصندوق متاحة من خلال قنوات قطع الغيار الآلية الصناعية لتطبيقات الصيانة والتجديد والتصليح.التحقق من توافر المضخم جنبا إلى جنب مع المحرك عند التخطيط للمشتريات طويلة الأجل.
اتصل بنا في أي وقت
