|
تفاصيل المنتج:
|
| حالة: | ختم المصنع الجديد (NFS) | رقم الصنف: | HC-SFS102BG1H |
|---|---|---|---|
| أصل: | اليابان | ||
| إبراز: | المحرك الصناعي لشركة Mitsubishi,محرك سيرفو تيار متردد ميتسوبيشي ياسكاوا,mitsubishi yaskawa ac servo motor |
||
هناك فئة من تطبيقات التحكم في الحركة حيث لا يمكن لمحرك السيرفو القياسي، مهما كان قادرًا، أن يوفر سرعة عمود الخرج وخصائص عزم الدوران التي تحتاجها الآلة. طاولات الفهرسة الدوارة، والمفاصل الروبوتية، وناقلات مناولة المواد، ومراحل تحديد المواقع الدقيقة تشترك جميعها في متطلب واحد: أقصى عزم دوران عند سرعة منخفضة متحكم بها، دون التضحية بدقة تحديد المواقع. تم تصميم محرك Mitsubishi HC-SFS102BG1H خصيصًا لهذا المزيج — محرك سيرفو AC بدون فرش بقوة 1 كيلو واط من فئة MELSERVO J2S مع كل من فرامل كهرومغناطيسية مدمجة و علبة تروس كوكبية عالية الدقة مدمجة في المصنع.
يتم تقديم هذه الوحدة جديدة، في عبوة ميتسوبيشي إلكتريك الأصلية.
ما يميز HC-SFS102BG1H هو ما تجمع بينه الأحرف اللاحقة في مجموعة محرك واحدة:
علبة تروس كوكبية عالية الدقة 1 كيلو واط — قاعدة HC-SFS102 — مع ترميز موضع مطلق 17 بت وحماية بيئية IP65 في جوهره.
فرامل كهرومغناطيسية (لاحقة B) تثبت عمود الخرج عند فصل الطاقة، مما يمنع الحركة غير المتحكم بها على المحاور الرأسية أو المحملة بالجاذبية.
علبة تروس كوكبية عالية الدقة G1H تقلل سرعة المحرك المقدرة البالغة 2000 دورة في الدقيقة إلى سرعة خرج أقل مع مضاعفة عزم الدوران المتاح بنسبة نسبة التروس — مما يوفر مستويات عزم دوران خرج لا يمكن للمحرك العاري تحقيقه بمفرده.
التكامل في المصنع لهذه العناصر الثلاثة يعني محاذاة ميكانيكية دقيقة، وتجميع محكم يحافظ على تصنيف IP للمحرك عند واجهة علبة التروس، ورقم جزء واحد يغطي جميع الوظائف الثلاث دون مطابقة مكونات طرف ثالث.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-SFS102BG1H |
| الشركة المصنعة | شركة ميتسوبيشي إلكتريك |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | محرك سيرفو دوار AC بدون فرش |
| الخرج المقدر | 1000 واط (1 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقدر | 6 أمبير |
| التيار الأقصى | 18 أمبير |
| عزم دوران المحرك المقدر | 4.78 نيوتن متر |
| عزم دوران المحرك الأقصى | 14.4 نيوتن متر |
| سرعة المحرك المقدرة | 2000 دورة في الدقيقة |
| سرعة المحرك القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | مدمج مطلق، 17 بت |
| دقة المشفر | 131072 بكسل في الدقيقة |
| فرامل كهرومغناطيسية | نعم (مدمجة، تعمل بالزنبرك) |
| نوع علبة التروس | G1H — كوكبية عالية الدقة |
| شفة المحرك | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 (جسم المحرك) |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلق تمامًا، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| الأصل | اليابان |
يميز نظام تسمية علب التروس من ميتسوبيشي بين فئات التطبيقات. تغطي عائلة G1 علب تروس تخفيض كوكبية مصممة لـ الآلات الصناعية العامة — الفئة الواسعة من معدات الأتمتة حيث يلبي مضاعفة عزم الدوران الموثوق به ومواصفات الخلوص المعقول متطلبات التكلفة والتوافر العملية. تشير اللاحقة H ضمن عائلة G1 إلى النوع عالي الدقة، والذي يوفر تحكمًا أدق في الخلوص مقارنة بوحدات G1 القياسية.
من الناحية العملية، تعد علب التروس الكوكبية الخيار القياسي لتطبيقات السيرفو المدفوعة بسبب تصميمها المحوري (محاور الإدخال والإخراج متوازية)، وكثافة عزم الدوران العالية بالنسبة للحجم المادي، والكفاءة الجيدة مقارنة ببدائل علب التروس الدودية أو الحلزونية. يتكامل الشكل المدمج بسلاسة مع إطار محرك HC-SFS.
تتراوح نسب التروس المتاحة لعلبة التروس G1H عبر خطوات تخفيض متعددة — تتراوح الاختيارات النموذجية من 1/3 إلى 1/45 اعتمادًا على متطلبات سرعة وعزم دوران التطبيق. يتم تحديد النسبة المحددة لوحدة معينة في رقم الجزء الكامل كما تم طلبه من ميتسوبيشي إلكتريك.
على محور سيرفو أفقي قياسي، يؤدي فقدان الطاقة إلى توقف المحرك تدريجيًا. على محور رأسي، أو محور مائل، أو أي حمل له مكون جاذبية كبير، يسمح فقدان الطاقة بدون آلية تثبيت للحمل بالتحرك تحت وزنه الخاص.
تتصل الفرامل الكهرومغناطيسية التي تعمل بالزنبرك في HC-SFS102BG1H تلقائيًا عند فصل ملف الفرامل — سواء من توقف مبرمج، أو إيقاف طوارئ، أو انقطاع غير مخطط له للطاقة. يتم تحرير الفرامل عن طريق تطبيق الجهد (عادة 24 فولت تيار مستمر من خزانة التحكم)، وتثبت العمود ميكانيكيًا عندما يكون هذا الجهد غائبًا.
مع تثبيت علبة التروس، يتم تطبيق تأثير التثبيت للفرامل على عمود المحرك، حيث تضاعفه نسبة التروس إلى عزم دوران تثبيت أعلى بكثير عند عمود الخرج. هذا يجعل المزيج مناسبًا بشكل خاص لـ المشغلات الرأسية، والطاولات الدوارة التي يجب أن تحتفظ بالموضع تحت الحمل، ومفاصل الروبوتات حيث تكون الفرملة في منتصف المسار والتثبيت في وضع السكون مطلوبة.
HC-SFS102BG1H هو نوع المحرك الذي ينتهي به المطاف في المعدات التي كان فيها موجز التصميم يتطلب الدقة والموثوقية وحزمة قيادة مجهزة بتروس مدمجة:
طاولات الفهرسة الدوارة — فهرسة في موضع ثابت مع عزم دوران تثبيت عالي بين خطوات الفهرسة، حيث تؤمن الفرامل الطاولة بين الحركات
مفاصل أذرع الروبوتات — مفاصل الكتف والمرفق في روبوتات SCARA المفصلية والصناعية حيث توفر تخفيضات التروس رافعة عزم الدوران لمناولة الأحمال وتثبت الفرامل الموضع عند فصل المحرك
أنظمة النقل والناقلات — محاور ناقل فهرسة تتطلب حركة منخفضة السرعة متحكم بها وتثبيت موضع إيجابي
معدات التشغيل الآلي المتخصصة — محركات المحور الدوارة في مراكز الخراطة ومراكز التشغيل التي تتطلب عزم دوران بمساعدة التروس عند سرعات خرج منخفضة
اللف والتحكم في الشد — تطبيقات لف المواد حيث توفر علبة التروس تخفيض السرعة وتمنع الفرامل الانزلاق عند التوقف
معدات الاختبار والقياس — منصات تحديد المواقع الدقيقة حيث توفر علبة التروس دقة مستقرة منخفضة السرعة وتثبت الفرامل موضع الاختبار بشكل موثوق
المشفر المدمج في HC-SFS102BG1H هو نوع مطلق 17 بت، يوفر 131072 قيمة موضع فريدة لكل دورة محرك. هذا قياس لعمود المحرك — بعد علبة التروس، يتم مضاعفة دقة الزاوية الفعالة عند عمود الخرج بنسبة نسبة التروس، مما يوفر تمييزًا دقيقًا للغاية للموضع عند نقطة العمل الفعلية للآلية.
التشفير المطلق يعني الاحتفاظ ببيانات الموضع عبر دورات الطاقة عبر النسخ الاحتياطي للبطارية في مضخم السيرفو. عند إعادة تشغيل الجهاز، يقوم كل محور بالإبلاغ عن موضعه فورًا — لا يلزم دورة تحديد موضع مرجعي. بالنسبة لأنظمة الفهرسة ومفاصل الروبوتات التي يجب أن تستأنف من مواضع معروفة بشكل موثوق، فإن هذه القدرة أساسية.
تم تصميم HC-SFS102BG1H لـ مضخمات ميتسوبيشي MELSERVO MR-J2S، وتحديداً MR-J2S-10A (واجهة الأوامر التناظرية) أو MR-J2S-10B (واجهة الأوامر التسلسلية SSCNET عالية السرعة) لفئة 1 كيلو واط، 200 فولت. يجب تكوين المضخم بشكل مناسب لنوع مشفر المحرك والمتطلبات الكهربائية للفرامل. تتطلب الفرامل عادةً مصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر عبر دائرة تحرير الفرامل للمضخم أو مرحل خارجي.
س1: ما الفرق بين HC-SFS102B و HC-SFS102BG1H؟
كلاهما يشترك في نفس المحرك الأساسي بقوة 1 كيلو واط مع فرامل كهرومغناطيسية ومشفر مطلق 17 بت. يحتوي HC-SFS102B على خرج عمود مستقيم قياسي. يضيف HC-SFS102BG1H علبة تروس كوكبية عالية الدقة G1H مدمجة في المصنع، مما يقلل سرعة المحرك المقدرة البالغة 2000 دورة في الدقيقة إلى سرعة خرج أقل مع مضاعفة عزم الدوران المتاح — مما يجعله مناسبًا للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم دوران عالي عند سرعة منخفضة متحكم بها.
س2: ما هي نسب التروس المتاحة لـ HC-SFS102BG1H؟
علبة التروس G1H لسلسلة HC-SFS متوفرة بنسب تخفيض تروس متعددة. النسبة المحددة هي جزء من رقم جزء ميتسوبيشي الكامل كما تم تكوينه. تتراوح النسب الشائعة المتاحة تقريبًا من 1/3 إلى 1/45، اعتمادًا على متطلبات سرعة وعزم دوران التطبيق. قم بتأكيد النسبة الدقيقة مع رقم الجزء الموجود على لوحة اسم المحرك أو مع وثائق تكوين منتج ميتسوبيشي إلكتريك.
س3: أي مضخم سيرفو متوافق مع HC-SFS102BG1H؟
يعمل هذا المحرك مع مضخمات ميتسوبيشي MR-J2S-10A (أوامر تناظرية) أو MR-J2S-10B (أوامر رقمية SSCNET)، المصنفة بقوة 1 كيلو واط في فئة 200 فولت تيار متردد. تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية مصدر تحرير فرامل 24 فولت تيار مستمر، يتم توفيره عادةً عبر دائرة التحكم في الفرامل للمضخم.
س4: هل يغير إضافة علبة التروس كيفية عمل تغذية المشفر؟
يتم تركيب المشفر على عمود المحرك، وليس على عمود خرج علبة التروس. يتم قياس تغذية الموضع عند نهاية المحرك — يقوم متحكم CNC أو الحركة بحساب نسبة التروس في إعدادات المعلمات الخاصة به لحساب موضع عمود الخرج الفعلي. هذه ممارسة قياسية ويتم تكوينها من خلال معلمات مضخم السيرفو أثناء التشغيل.
س5: هل لا يزال HC-SFS102BG1H قيد التصنيع، وهل يتوفر مخزون جديد؟
تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S من ميتسوبيشي، والذي تم استبداله بسلاسل J4 و J5 الأحدث للتصميمات الجديدة للآلات. ومع ذلك، لا تزال المحركات J2S الجديدة في الصندوق متاحة من خلال قنوات قطع غيار أتمتة الصناعة للصيانة والتحديث وإصلاح الآلات. تحقق من توفر المضخم إلى جانب المحرك عند التخطيط للمشتريات طويلة الأجل.
اتصل شخص: Ms. Amy
الهاتف :: +86 18620505228
Arabic
