|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS102B |
التحكم الدقيق في الحركة يتطلب أكثر من الطاقة الخامة يتطلب محركًا يحافظ على موقعه تحت الحمل يستجيب على الفور للأوامرويستمر في القيام بهما يوم بعد يوم في بيئة الإنتاج."ميتسوبيشي HC-SFS102B"يقدم كل ثلاثة، وتقدم هذه الوحدةمغلقة من المصنع، جديدة في الصندوق الأصليمع مواصفات كاملة سليمة.
HC-SFS102B تنتمي إلى Mitsubishi الكهربائيةسلسلة MELSERVO J2S- الجيل من المحركات الخدمية غير المفرشة المترددة التي أصبحت حصان العمل في آلات الأدوات الآلية والآلات الآلية التي تسيطر عليها اليابانية خلال أواخر التسعينيات والعقد الأول من القرن العشرين.عجز متوسط، سعة متوسطةمحركات، عائلة HC-SFS تشغل نطاق الأداء حيث الاختلافيات أكثر أهمية:عزم دوران كافية ومجموعة من السرعات للتعامل مع كل شيء من التشكيل الدقيق على مركز التصنيع إلى حركة متزامنة متعددة المحاور على خط التجميع الآلي.
"ب" هو الاختلاف الرئيسي هنا. هذا المحرك يتضمنالفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة- الفرامل التي تعمل عند إزالة الطاقة، مما يمنع العمود من الدوران تحت الجاذبية أو الحمل المتبقي.هذا ما يميزه عن HC-SFS102 القياسية ويجعله الاختيار الصحيح للمحاور الرأسية، المفاصل الروبوتية، وأي تطبيق حيث الحركة غير المنضبطة عند إيقاف تشغيل هو مشكلة السلامة أو الدقة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-SFS102B |
| المصنع | شركة Mitsubishi Electric |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | المحرك الدواري غير المفرش AC |
| الناتج القياسي | 1،000 واط (1 كيلوواط) |
| فولتاج التغذية | فئة التيار المتردد 200 فولت |
| التيار المسموح به | 6 أ |
| الحد الأقصى للتيار | 18 أ |
| عزم الدوران القياسي | 4.78 نيمتر |
| أقصى عزم الدوران | 14.4 نيم |
| السرعة الدوارة المسموح بها | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة المسموح بها الفورية | 3450 دورة في الدقيقة |
| نوع الترميز | مدمجة في الحد الأقصى، 17 بت |
| دقة الترميز | 131،072 ppr (نبضات لكل دورة) |
| نوع العمود | العمود المستقيم مع ختم الزيت |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | نعم (مدمج، B اللاحقة) |
| أبعاد الشبكة | 130 × 130 ملم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلقة بالكامل، ذاتية التبريد |
| درجة حرارة العمل | 0 °C إلى +40 °C |
| الوزن | حوالي 9.5 كجم |
| فئة الحصانة | متوسطة |
| الأصل | اليابان |
على المحور الأفقي، الجاذبية ليست عاملاً كبيراً. عمود المحرك الذي يفقد الطاقة يتوقف فقط، والحمل يبقى حيث هو. المحاور العمودية هي قصة مختلفة تماماً.
عندما يفقد محرك الخدمة الطاقة سواء من توقف مبرمج، أو توقف E، أو فشل غير متوقع في الطاقةهذا يعني وجود خطأ في تحديد الموقع عند إعادة التشغيلفي أسوأ الأحوال، هذا يعني أن قطعة العمل، أو جهاز، أو أداة تصطدم بطاولة الآلة.
HC-SFS102Bالفرامل الكهرومغناطيسية المدمجةيبدأ في اللحظة التي يتم فيها إزالة الطاقة من المحرك، ويحافظ على العمود ضد عزم الدوران الخارجي.وتطبيق الجهد يطلق عليهحتى مع فقدان الكهرباء الكلي، الوضع الآمن يحتوي على إغلاق العمود، والحمولة معلقة.
بالنسبة لمفاصل الروبوتات، ومحاملات المواسير ذات المحور Z، ومرفعات الحمولات، وأنظمة البورتري، هذا يجعل من الاختيار "B" الخيار المناسب الوحيد.
نظام التغذية الراجعة المدمج في هذا المحرك هو أحد أهم ميزاتهمكشف مطلق 17-بيتيوفر 131,072 قيمة موقف متميزة لكل دورة دقة تمنح نظام محرك MELSERVO البيانات الدقيقة التي يحتاجها لتحكم السرعة السلس ودقة تحديد الموقع الضيقة.
الأهم من ذلك، هوالمطلق: يحتفظ المشفر بمعلومات الموقع من خلال دورات الطاقة باستخدام البطارية الاحتياطية في مكبر الخدمة. عند إعادة تشغيل الجهاز ، يعرف المحرك بالفعل أين يقع كل محور.لا حاجة إلى إعادة المرجعيةلا يوجد تأخير في دورة التوجيه، فقط الاستعداد الفوري للعمل
بالنسبة لبيئات الإنتاج التي يعتبر فيها وقت إعادة التشغيل أمرًا مهمًا ، العمليات متعددة المناوبات ، الخلايا التي تتعافى من توقف الطوارئ ، المكشف المطلق هو ميزة عملية حقيقية.
HC-SFS102B مصممة لشركة Mitsubishiمكبرات الخدمة من سلسلة MELSERVO J2S، وتحديداً سلسلة MR-J2S. يتواصل المحرك والحركة عبر كابل تشفير مخصص يحمل بيانات الموقع المطلق 17 بت،مع بطارية جانب المحرك احتياطية للحفاظ على الموقف من خلال إيقاف التشغيلوتشمل نماذج المضخات المتوافقة لمحرك 1 كيلوواط في هذه السلسلةMR-J2S-10AوMR-J2S-10B، اعتمادا على ما إذا كان مدخل الأوامر هو التناظرية أو SSCNET (الاتصالات المتسلسلة عالية السرعة).
يجب أن تتطابق دائماً بين المُضخم والمُحرّك حسب كل من فئة الطاقة ونوع الواجهة. نظام J2S يدعم كل من أمر السرعة/العزم التناظري والقيادة الرقمية لموقع SSCNET.واختيار المضخم يحدد أي CNC أو جهاز تحكم الحركة يمكن أن يدمج النظام مع.
مجموعة HC-SFS 1 كيلوواط تملأ فتحة عملية في تصميم الآلة: كبيرة بما فيه الكفاية لقوى كبيرة للقطع والتشديد ، ومدمجة بما فيه الكفاية لتناسب غرف الآلة الضيقة.HC-SFS102B يظهر في:
مراكز التصنيع CNCمحركات حاملة الغزل في المحور Z حيث تمنع الفرامل الرأس من السقوط تحت الجاذبية عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك
الروبوتات متعددة المحاور- المحركات المشتركة على SCARA والروبوتات المفصلة حيث الحفاظ على عزم الدوران بين الحركات أمر ضروري للاستقرار الموضعي
معدات التجميع الآليمحاور المطبعة والحواسيب حيث يجب أن يحتفظ المحرك بموقعه في نهاية السباق دون استمرار الطاقة إلى المحرك
أجهزة صناعة القوالب بالحقن- محركات القذف و محور الحقن في معدات صب الحقن الكهربائية التي تتطلب تحديد الموقع الدقيق
أنظمة النقل والنقل- محاور الإشارة عندما تبرر حمولة الجاذبية في الراحة إصدار الفرامل
هذه الوحدة عرضت تماما كما تم شحنها من مصنع ميتسوبيشي الكهربائيةلمحرك سيرفو دقيق حيث تكون حالة المحامل ومواءمة المشفرات حاسمة للأداء على المدى الطويل، شراء جديدة في الصندوق هي الطريقة الوحيدة للتأكد من حالة بداية الوحدة.
س1: ما هو الفرق بين HC-SFS102 و HC-SFS102B؟
الفرق الوحيد هو الفرامل الكهرومغناطيسيةHC-SFS102هو المحرك القياسي بدون فرامل.HC-SFS102Bيحتوي على مكابح كهرومغناطيسية مدمجة بالريشة تقفل العمود عند إزالة الطاقة. جميع المواصفات الأخرى قوة، عزم الدوران، مكيف، سرعة، والأبعاد الفيزيائية متطابقة.اختر الاختلاف B للمحاور الرأسية، مفاصل الروبوت، أو أي حمولة يجب أن تبقى في حالة راحة دون طاقة مستمرة للدفع.
السؤال الثاني: أي مُضخم خدمة من شركة Mitsubishi متوافق مع HC-SFS102B؟
تم تصميم HC-SFS102Bسلسلة Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sمكبرات الصوتMR-J2S-10A(الامر التناظري) أوMR-J2S-10B(SSCNET الأمر الرقمي) ، والتي تم تصنيفها لمحركات 1 كيلوواط في فئة 200 فولت. تأكد دائمًا من وثائق المضخم أن واجهات المشفر والفرامل متطابقة.
السؤال 3: هل يتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية مصدر طاقة منفصل؟
نعم. الفرامل في HC-SFS102B هي رباعية، نوع إطلاق الكهربائية يحتاج إلى جهد متزامن (عادة 24 فولت متزامن) لإطلاق الفرامل والسماح بتدوير العمود.يتم فصل كابلات الفرامل من كابلات طاقة المحرك وترميزعادة ما يتم التعامل مع التحكم في الفرامل بواسطة مكبر الخدمة أو رليز الفرامل المخصص في خزانة التحكم.
السؤال 4: ما معنى الترميز المطلق لـ 17 بت في الممارسة العملية؟
هذا يعني أن المحرك لديه131,072 قيمة موقف فريدة لكل دورة، ويتم الاحتفاظ بهذه المواقف من خلال إيقاف التشغيل عن طريق بطارية احتياطية في مكبر الخدمة. عند إعادة تشغيل الآلة ، يعرف المحرك بالفعل موقع المحور.هذا هو المشفر القياسي لسلسلة J2S وهو شرط أساسي لوظيفة الحفاظ على الموقف المطلق المدعومة من قبل مكبرات MR-J2S.
السؤال 5: هل HC-SFS102B ما زالت في الإنتاج، أم أنها نموذج توقف عن الإنتاج؟
تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S ، والذي استبدلته Mitsubishi بأسر المضخات الأحدث (MR-J3 ، MR-J4 ، MR-J5). في حين أن المحركات الأحدث تقدم أداءً أفضل ، فإن المحركات الأحدث تقدم أداءً أفضل.يظل نظام J2S في الخدمة النشطة في قاعدة كبيرة مثبتة. الوحدات الجديدة في الصندوق HC-SFS102B متوفرة من خلال قنوات قطع الغيار الآلية الصناعية. للمشاريع طويلة الأجل، تحقق من توافر مكبر إلى جانب المحرك.
اتصل بنا في أي وقت
