ميتسوبيشي HC-SF502B (HCSF502B) 5 كيلوواط AC سيرفو محرك، عمود مستقيم + الفرامل، سلسلة MELSERVO J2

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SF502B

أيضاً بحثت عن:HCSF502B، HC-SF-502B

المسلسل:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (جيل J2)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مستقيمة مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 2000 rpm

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

نظرة عامة

الـميتسوبيشي HC-SF502Bهو محرك سيرفو بدون فرش متردد ذو قوة 5 كيلوواط متوسطة من منصة MELSERVO J2 الأصلية ، مزودة بمكابح كهرومغناطيسية مرفوعة بالريشة على عمود مستقيم.ذروة 6 Nm, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes، المنزلقات المحملة بالجاذبية، وأعمدة Z التي تحمل مجموعات الفولاذ الثقيلة، وأي محرك 5 كيلوواط حيث فقدان التحكم في الخدمة يعني أن الحمل حر في التحرك في اتجاه غير مسيطرة.

الفرامل هي الميزة المحددة هنا عند 5 كيلوواط و كتلة الحمل التي تذهب مع المحاور من هذه القدرةعواقب إغلاق الخدمة على المحور غير المكبوت متناسبة مع حجم الآلةالفرامل المطبقة على الربيع تغير هذه المعادلة: يتم ضغط العمود ميكانيكيا في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت DC ،ما إذا كان هذا الإزالة مخطط لها أثناء تسلسل إيقاف عادي أو غير مخطط لها أثناء عطلأو توقف إلكتروني، أو انقطاع الطاقة المحور يحتفظ، والحمولة تبقى حيث وضعها آخر أمر الموقف.

كمحرك جيل ج2 ، يحمل HC-SF502Bمكشف مطلق متسلسل 14 بتفي 16،384 ppr ومتوافق مع كل من الأصليMR-J2-500مكبرات الصوت والجهاز التلفزيونيMR-J2S-500المنصة. بالنسبة للقاعدة المثبتة الكبيرة من آلات الإنتاج التي تعمل على أجهزة MR-J2 من الجيل الأول، this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

المواصفات التقنية

لماذا 5 كيلوواط، ولماذا هذا المحور يحتاج إلى الفرامل

ليس كل محور 5 كيلوواط هو نفس النوع من المشكلة. HC-SF502B تعالج مزيجًا محددًا من المتطلبات: محور كبير مع متطلبات عزم الدوران الحقيقي،وتصميم الجهاز حيث تعتمد سلامة المحور على الاحتفاظ الميكانيكي الموثوق به خلال كل حالة توقف ممكنة.

أرقام عزم الدوران تحدد سياق القدرة. عند 23.9 Nm مستمرة، يمكن لـ HC-SF502B الحفاظ على هذا الإخراج إلى أجل غير مسمى في ظل الظروف الحرارية المسموح بهادون الاقتراب من الحمل الزائد طالما أن الطلب الفعلي على عزم الدوران يبقى ضمن هذا الرقمذروة 71.6 Nm هي مصدر المضخم خلال مراحل التسارع: عبور سريع إلى الموقف القادم للقطع ، وتباطؤ من سرعة المحور القصوى إلى وضع مشد ،أي حركة عابرة حيث الطلب على عزم دوران فوري يرتفع إلى حد كبير فوق حمولة القطع المستمرة. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

تحكم طاقة منشأة الطاقة 7.5 كيلو فاوات بنية تحتية إمدادات الكهرباء √ قياس الكابلات ، والاندماج ، وإدارة الطاقة المتجددة جميعها رئيسية من هذا الرسم.عند 25A التيار الاسمي والحثالة الحمل نموذجية لمحاور الماكينة الثقيلة، إن طاقة التباطؤ التجديدي التي يتم إعادتها إلى حافلة التيار المباشر أثناء التوقف عالية السرعة هي اعتبار حقيقي لتصميم النظام يجب أن يؤخذ في الاعتبار تصميم اللوحة.

الفرامل موجودة بسبب ما يحمله محاور 5 كيلوواط عادةيمكن أن يزن رأس محور VMC الكبير عدة مئات من الكيلوغرامات. يمكن أن يقترب علبة محملة بقطعة العمل الكبيرة والشفرة من نفس النظام الكبير.عندما يخسر محور من هذه القدرة تيار الخدمة بواسطة التصميم أثناء تسلسل إيقاف، أو فجأة خلال إشارة الإنذار ‬ الوضع الميكانيكي يختلف عن محور 200 واط فقدان الخدمة.ليست ضئيلةالفرامل المطبقة بالربيع على HC-SF502B تحافظ على هذا الحمل ثابت في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت DC ، دون أي اعتماد على منطق التحكم ، أو حالة البرنامج ، أو حالة المضخم.

المكابح المطبقة على الربيع: مبادئ هندسية على هذا النطاق

آلية الفرامل بسيطة في المفهوم وحاسمة في النتيجة. يطبق ربيع ميكانيكي قوة تشبيك مستمرة على قرص الفرامل ضد لوحة الفرامل تشغيل لفافة الفرامل مع 24 فولت DC يولد مجال مغناطيسي الذي يضغط الربيع ويطلق القرص، مما يسمح بتدوير العمود بحرية. إزالة 24 فولت DC والربيع يبدأ مرة أخرى على الفور. لا حاجة إلى إشارة. لا أمر البرمجيات. لا تأخير لتسلسل التحكم لتنفيذ.يتم تشبيك العمود في الوقت الذي يستغرق الربيع للتحرك.

هذه البساطة الميكانيكية هي بالضبط ما يجعل تصميم الربيع المطبقة آمنة من الفشل. وضع الفشل من الفرامل هو دائما نحو الحالة الآمنة إذا فشلت الدائرة الملفوفة، إذا انخفض الوسيط,إذا تم قطع إمدادات 24 فولت لأي سبب من الأسباب ، يتم تشغيل الربيع ويحتفظ المحور. المكابح المطبقة بالطاقة (والتي تتطلب التيار للحفاظ عليها) لها خصائص الفشل المعاكسة:أي فشل في دائرة الملفات يطلق المحورعلى محرك الجاذبية 5 كيلوواط، والفرق بين هذين وضعين فشل ليست الأكاديمية.

التكامل الصحيح لنظام الفرامل في الآلة يتطلب ثلاثة عناصر:

الـإشارة MBR من مكبر MR-J2S أو MR-J2يجب أن تسيطر على رلاي الفراملمخرج MBR هو إشارة إغلاق الفرامل في المضخم ‬ إنه يؤخر إدخال الفرامل حتى بعد أن يكمل المضخم تسلسل التباطؤ و يؤكد أن المحرك قد توقف.التجاوز عن قفل MBR وتوصيل رلاي الفرامل مباشرة من اتصال e-stop يسبب الربيع للانخراط ضد عمود 5kW الدوار.الصدمة الميكانيكية الناتجة هي شديدة بما فيه الكفاية لتسبب تلف الفرامل الفوري وتوليد أحمال تأثير في قطار القيادة التي يمكن أن تؤثر على المفك الكروي، التشابك، ومحرك المحرك وكذلك الفرامل نفسها.

أمسكّن الضغط الكهربائي المتصل بالأسلاك مباشرة عبر أقراص لفائف الفراملليس اختياريًا. لفائف الفرامل هي حمولة استحداثية كبيرة. إيقاف تشغيل 24 فولت DC من خلال رله بدون قوس قمع يولد انتقالية في الجهد التي يمكن أن تضر جهات الاتصال في رله،مخرج محرك الإرسال في المضخم، والمكونات الأخرى التي تتشارك في نفس حافلة التغذية 24 فولت. يجب أن يكون الممتص في الملف في نقطة توصيل المحرك ، وليس في المرور لتكون فعالة تماما.

من أجلتطبيقات المحور الرأسي، توضح إرشادات مواصفات Mitsubishi المنشورة أن أقصى عزم دوران غير متوازن ثابت موصى به هو 70٪ أو أقل من عزم دوران المحرك المسموح به تقريبًا 16.7 Nm في العمود لهذا المحرك.يجب أن تستخدم تصاميم المحور مع عدم توازن الحمل الثقافي الأعلى موازنة ميكانيكية إضافية جنبا إلى جنب مع نظام الخدمة والفراملتم تصميم الفرامل لحمل الحمولة ضمن طاقتها الاسمية، وليس لتحل محل الموازنة المفقودة على محرك عمودي محمل.

العمود المستقيم: اختيار الارتباط وتثبيته عند 5 كيلوواط

العمود المستقيم على HC-SF502B يقبل ربطات عدادات الاحتكاك ✓ ربطات القرص، ربطات النفخة،ومحاور ربط الفك المقسمة حيث قوة الارتباط بين فتحة المحور والعمود OD تنقل عزم الدورانهذه هي الواجهة القياسية والمثبتة بشكل جيد لدفع محور محركات الكرات CNC عالية الأداء ، وهي تعمل بشكل صحيح عندما يتم تحديد الارتباط وتثبيته بشكل صحيح.

تشير المواصفات المناسبة إلى أن الارتباط مسموح به للدورة الشمسية القصوى ، وليس للدورة الشمسية المستمرة. 71.6 Nm القصوى هي الرقم الذي يحكم اختيار الارتباط. يتم اختيار الارتباط عند 23.9 نيمر مستمر ولكن هامشي عند 71.6 Nm في نهاية المطاف سيتزحزح تحت عابرات السرعة والتباطؤ التي هي ظروف تشغيل طبيعية على محور CNC. الانزلاق على محور 5kW مع حمولة ثقيلة هو حدث وقف الإنتاج,ليس إزعاجاً يمكن استرداده

يجب أن يتم تطبيق عامل خدمة مصنع الارتباط للخدمة العكسية على عزم الدوران القصوى عند إجراء الاختيار النهائي. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

يتبع تركيب المحور نفس الإرشادات التي تنطبق في جميع أنحاء عائلة HC-SF: استخدم الثقب المتداخل في نهاية العمود ومقبس لترسيخ المحور على العمود.المطرقة أو الضغط على محور القيادة في حجم إطار هذا المحرك ينقل طاقة الاصطدام من خلال العمود إلى قرص الترميز وتجميع المحامل في الخلفالضرر الذي ينتجه هذا المشفر نادراً ما يكون فوريًا، لكنه يميل إلى الظهور بعد أشهر على شكل إنذارات موقع متقطعة تحت الاهتزاز.التي يصعب تعقبها إلى حدث تثبيت محورية وقع قبل تشغيل الآلة.

في التطبيقات التي تتطلب فيها الآلية المحركة وصلة عزم الدوران الإيجابي من المفتاح والمركز بدلاً من واجهة الاحتكاكمحركات العجلات المعدنيةHC-SF502BKHC-SF502B هي المواصفات عندما يكون تصميم الارتباط عقدة الاحتكاك ولا تتطلب الواجهة الميكانيكية مفتاح.

مكشف الجيل J2 وميزة التوافق المزدوج

تستخدم HC-SF502B منصة J2مكشف مطلق متسلسل 14 بتفي 16384 موقف لكل دورة.المطلقات المتسلسلة تعني أن المشفر ينقل كلمة موقع رقمية إلى المضخم في كل فترة عينة ويحافظ على عداد مطلق متعدد الدورات من خلال إيقاف التشغيل عن طريق البطارية الاحتياطيةعلى أي تشغيل بعد أي نوع من انقطاعأو تمدد المضخم يقرأ الموقف المطلق الحالي ويأتي المحور في موقعه الصحيح دون دورة العودة المرجعية.

البطارية الاحتياطية للعداد المطلق يستخدمخلايا الليثيوم A6BATيتم تثبيته في مكبر الخدمة. يتم خدمة في مكبر خلال الصيانة المخطط لها. استبدالها عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضة ، قبل أن يتم استنفاد الخلية بالكامل.A6BAT استنفدت بالكامل يسبب عداد التحولات المتعددة لإعادة تعيين، والآلة لا يمكن أن تستأنف الإنتاج دون دورة عودة مرجعية على هذا المحور.

القيمة العملية لمصمم جيل J2 في هذه المرحلة في خط زمني منتج HC-SF هي توافق المكبر الذي يمكنه.البروتوكول المتسلسل 14 بت يمكن قراءته من قبل كلا جيلين المضخم دون تكييف:

• MR-J2-500A / MR-J2-500Bمكبرات J2 الأصلية متوافقة كاملة بدون قيود
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPمكبرات J2-Super متوافقة مع مكبرات J2

يعمل HC-SFS502B مع مكشف J2S 17 بت على أجهزة MR-J2S-500 فقط. إن توصيل محرك J2S 17 بت بمكبر MR-J2 من الجيل الأول ينتج خطأً في بروتوكول الكودر.المحور لن يعمللا يوجد لهذه القيود لكل آلة تستخدم مع مكبرات MR-J2-500 الأصليةHC-SF502B هو الهدف المحدد من المصادر إستبدال المحرك الذي يعيد المحرك إلى المواصفات الأصلية دون أي تغيير مكبر، إعادة هندسة المعلمات، أو أعمال تشغيل إضافية.

HC-SF502B مقابل HC-SFS502B: نقطة قرار واحدة

كلا المحركين 5kW ، 23.9 Nm ، عمود مستقيم مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، على شراع 176 × 176 مم. المخرج الميكانيكي والتركيب المادي متطابقان.إنتاج المشفر و متطلبات المضخم ليست.

القرار المشتري يقتصر على التحقق واحد: تحقق من لوحة اسم مكبر.MR-J2-500(بدون S) يعني أن HC-SF502B هو المحرك الصحيح الوحيد لهذا المحرك.MR-J2S-500يعني أن كلا المحركين متوافقان ‬ يقدم HC-SFS502B دقة مشفر أعلى ، ولكن HC-SF502B هو بديل صالح تمامًا للآلات التي كانت ردود الفعل 14 بت كافية دائمًا.

HC-SF 2000 دورة في الدقيقة النطاق حيث يجلس 502B

يشترك HC-SF502B في شاشة 176 × 176 مم مع جميع محركات HC-SF من 2kW إلى 7kW. داخل مجموعة السعة 502 ، تغطي أربع إصدارات مصفوفة العمود والفرامل الكاملة: لا يوجد ضمير (مستقيم ، لا يوجد فرامل) ،B (مستقيم مع الفرامل)، K (مفتاح ، بدون فرامل) ، BK (مفتاح مع الفرامل). جميعها تتشارك في نفس أبعاد اللفاف ، ومواصفات المشفر ، وتوافق المضخم.نوع العمود ووجود الفرامل ليس له تأثير على اختيار الكهرباء أو مكبر.

تطبيقات نموذجية

VMC محركات المحور Z على مراكز التصنيع العمودية الكبيرة.العمود Z المحمّل بالجاذبية هو التطبيق النهائي لأي محرك خدمة 5 كيلوواط مُكبح ‬ رأس المِذنب الثقيل، السفر الرأسي المباشر، الإمساك الميكانيكي الإلزامي على إيقاف الخدمة.العمود المستقيم HC-SF502B تناسب قرص أو النفخات واجهات ربط تستخدم على عالية صلابة VMC محركات Z محور الكرة، والفرامل يحافظ على العمود في الموقف الموقف خلال كل تغيير أداة، وقفة البرنامج، وإغلاق نهاية التحول.

أدوات "إتش إم سي" للدبابيس والعصا المملةHorizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityالروائح ليست محور سقوط حر في جميع التكوينات، ولكن على التصاميم حيث الروائح تحمل التدفقات غير المدعومة كبيرة،الفرامل توفر الضمان الميكانيكي أن القفل الخدمي وحده لا يمكن.

محور CNC ضخم ينزلق عبر المحورمركز التحويل الثقيل محور X المنزلقات العرضية التي تحمل مجموعات البرج الكبيرة وعقد الأدوات تحتاج إلى عزم دوران مستمر في معدلات تغذية CNC والاحتفاظ الميكانيكي الموثوق به في وضعية التصنيع بين القطع.الـ 23.9 Nm مستمرة توفر سلطة الغذاءويحافظ الفرامل على وضعية الانزلاق العرضي أثناء الوقوف الإلكتروني وإعادة ضبط الجهاز على محولات السرير الميل عندما لا يكون الانزلاق العرضي مقفلًا تمامًا ضد الجاذبية.

نقل محطات الرفع والانخفاضتستخدم محطات رفع خطوط النقل الصناعية التي ترفع وتخفض مصاعد قطعة العمل بين مستويات الناقلة محركات الحاسب الآلي مع الفرامل الآمنة من الفشل كمتطلبات تصميم قياسية.مزيج HC-SF502B من طاقة الخروج 5kW، الفرامل المطبقة بالربيع ، وواجهة ربط العمود المستقيم تناسب تصاميم المحركات المتحركة بالعجلات أو الحزام المستخدمة في آليات رفع النقل المتوسطة الحجم.

إمدادات المطبعة الخدمية و محاور المباشرةوحدات تغذية الصحافة ذات القيادة الخدمية لعمليات تصويب وتغذية الأسهم الملفوفة تستخدم محركات خدمة عالية الدوران على محور لفة التغذية ومحور لفة التصحيح.هذه المحاور تعمل في ظل الطلب على عزم دوران عالية مستمرة، عكس الاتجاه مرارًا وتكرارًا مع كل ضربة للضغط ، ويجب أن يحتفظ الشريط في مكانه بين السكتات.يوفر مكشف الجيل J2 مرجع الموقف المطلق اللازم لطول التغذية المتسق عبر سلسلة الإنتاج.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مغلقة المصنع تعني تعبئة Mitsubishi الأصلية مع كل شيء في مكانه سجل الزيت في حالة التصنيع. لم يتم تشغيل المحرك ومجموعة الفرامل المتكاملة ، ولم يتم تركيبها أبدًا ، ولا تحمل تاريخًا حراريًا أو ميكانيكيًا.لم يكن هناك دورة قرص من الخدمة السابقة.

بالنسبة لآلة إنتاج أوقفت أثناء انتظار هذا المحرك، في المخزون الجديد في الصندوق يزيل وقت إصلاح وتسليم وحدة في حالة معروفة تماما.لا شك في جودة التثبيت السابق، لا يوجد شك حول حوادث الأخطاء السابقة أو تاريخ الإفراط.المخزون المغلق في المصنع يوفر وحدات قابلة للتشغيل بشكل ثابت والتي تذهب مباشرة من التخزين إلى التثبيت.

تحت درجة حرارة ثابتة و رطوبة منخفضة بعيداً عن الاهتزازات،دوران عمود بطيء قبل التشغيل كجزء من التثبيت تحقق من إعادة توزيع الدهون قبل بدء تشغيل المحرك.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SF502B؟

HC-SF502B متوافق مع كل من جيل J2 و J2-سوبر مكبرات في فئة 500.MR-J2-500AوMR-J2-500B(الجيل J2 الأصلي) ،MR-J2S-500A,MR-J2S-500B، وMR-J2S-500CP(جيل J2-Super). يمكن قراءة مكشف J2 14 بت من قبل كلا المنصتين دون تعديل. HC-SF502B غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SF502B و HC-SFS502B؟

كل من المحركات هي 5kW، 23.9 Nm، عمود مستقيم مع الفرامل الكهرومغناطيسية، على 176 × 176 ملم فلانجتستخدم HC-SF502B مكشف 14 بت (16,384 ppr)ويعمل مع كل من مكبرات MR-J2 و MR-J2S.تستخدم HC-SFS502B مكشف 17-بيت (131,072 ppr)ويتطلب مكبرات MR-J2S فقط. إذا كانت الآلة تشغل أجهزة MR-J2-500 الأصلية ، فاستخدم مصدر HC-SF502B. إذا كانت تشغل MR-J2S-500 ، فإن أي من المحركين متوافق.

السؤال 3: كيف يجب ترتيب الفرامل الكهرومغناطيسية لتجنب التآكل المبكر؟

يجب أن يتم تشغيل الفرامل فقط بعد أن يكون المحرك قد تباطأ تماما إلى الراحة. دائما التحكم في رلاي الفرامل من خلال مكبرات MR-J2 أو MR-J2Sمخرج MBR (إغلاق الفرامل الكهرومغناطيسي)، والذي يضرب العجلة بعد تأكيد توقف المحرك. تسجيل رلاي الفرامل مباشرة من اتصال الإيقاف الإلكتروني دون قفل MBR سيجعل الربيع يتعامل مع عمود 5 كيلوواط دوار،تسبب تلفًا فوريًا في الفراملبالإضافة إلى ذلك، دائما تناسبامتصاص التوتر مباشرة عبر أقراص لفائف الفرامللتقمع ارتفاع الجهد الحثي عند إيقاف التشغيل، بحماية دوائر الإرسال والمضخم.

السؤال 4: أين توجد بطارية الترميز المطلق، ومتى يجب استبدالها؟

الـبطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATدعم المشفّر المطلق هو داخلمكبر الخدمةإنه يحافظ على عداد المواقع المتعددة الدورات خلال أي انقطاع للطاقةاستبداله عندما يعرض مكبر التردد تحذير بطارية منخفضة قبل استنزاف كامل. يسبب A6BAT المفروض بالكامل إعادة تعيين عداد الموقف المطلق ، مما يتطلب دورة عودة مرجعية قبل استئناف الإنتاج. المحرك نفسه لا يتطلب صيانة البطارية.

السؤال 5: هل يمكن لـ HC-SF502B أن تحل محل HC-SF502BK إذا لم يكن المتغير ذو العمود المفتاح متاحًا؟

HC-SF502B و HC-SF502BK متطابقين باستثناء العمود.HC-SF502B لديه عمود مستقيم بسيط؛HC-SF502BK لديه مفتاح مصنعإذا كان محور ربط الجانب المدفوع لديه طريق مفتاح ، لا يمكن استبدال HC-SF502B مباشرة دون تعديل المحور ٪ لا يوجد مكان للفتاح على عمود عادي.استبدال محرك العمود المستقيم لتصميم العمود المفتاح يتطلب إما استبدال محور مع واحد مصممة لمشبك الاحتكاك العمود العاديلا تحاول تشغيل محور مفاتيح على محور عادي يعتمد فقط على الاحتكاك ؛ عند 5 كيلوواط ، فإن متطلبات العزم تجعل هذا غير موثوق به.