محرك سيرفو ميتسوبيشي جديد HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK جديد في صندوق المصنع مختوم

ميتسوبيشي HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5 كيلوواط محرك خدمة التيار المتردد ، عمود مفتاحي + مكابح ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS502BK

أيضاً بحثت عن:HCSFS502BK، HC-SFS-502BK

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مفاتيح مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 2000 rpm

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

بنيت للفؤوس التي لا يمكن أن تنزلق أو تتحرك

هناك شرطان يحددان HC-SFS502BK بدقة: آلية محرك تحتاج إلىوصلة عزم الدوران الإيجابي للمفتاح والمركز، وتصميم المحور الذي يطالبالاحتفاظ الميكانيكي الآمنعندما يتم إزالة قوة الخدمة عند 5 كيلوواط و 23.9 نغمة متواصلة و 71.6 نغمة ذروةهذا المحرك يقع على مستوى القدرة حيث كل من هذه المتطلبات تحمل الوزن الهندسي الحقيقي حيث أن الارتباط المنزلق ليس إزعاجًا قابلًا للتعويض ولكن عيبًا توقف الإنتاج، وعندما يكون المحور غير المكبوت يفقد التحكم في السيرفو تحت الحمل مصدر قلق حقيقي للسلامة.

العمود المفتاحي والمكابح الكهرومغناطيسي المطبق على الربيع هي حلول مستقلة للمشاكل المستقلة.الاتصال الميكانيكي المستقل عن الاحتكاك بين عمود المحرك والجزء المحرك، محصنة ضد الانزلاق الصغير الذي يمكن أن يتطور في واجهات المشبكات الاحتكاكية فقط تحت دورية ، عكس الأحمال من تشغيل محور الخدمة الإنتاج.الفرامل تعالج ما يحدث عندما يتم تعمد أو غير متوقعة servo من الطاقة: يشتغل الربيع على الفور، ويتم الاحتفاظ بالعمود ميكانيكياً، ولا يتحرك المحور بغض النظر عما يحدث في نظام التحكم.

على منصة MELSERVO-J2S ، يضيف HC-SFS502BK القدرة الكاملة J2-Super إلى هذه المواصفات الميكانيكية:رمز مطلق متسلسل 17 بتفي 131,072 موقفًا لكل دورة ، متوافقة مع مكبرات MR-J2S-500 ،وأداء الحلقة المغلقة عالية النطاق الترددي الذي تتيحه بنية المعالج المحسنة لجيل J2-Superجديد في الصندوق، مختوم من المصنع، في المخزون.

المواصفات التقنية

العمود المفتاح: نقل عزم دوران إيجابي عند 5kW

عند 23.9 نسمة متواصلة و 71.6 نسمة ذروة ، فإن الطلبات الميكانيكية على واجهة العمود إلى المحور ليست تافهة. الرقم القصوى هو الحمل المصمم 71.6 Nm هو ما يجب أن ينقل الارتباط دون أي حركة نسبية بين العمود والمحور في أسوأ حالة تشغيل يواجهها المحورعلى محور الخدمة ، هذه الحالة عادة ما تكون تسارع أقصى معدل تليها فوراً عكس حاد ، أو تباطؤ سريع من سرعة كاملة سريعة إلى توقف مفاجئ.لا أحد من هذه غير عادي في تشغيل آلة حاسوب CNC؛ كلاهما يحدث مرارا وتكرارا عبر تحول الإنتاج.

على عمود مستقيم عادي ، ينقل المحور عزم الدوران من خلال الاحتكاك. يجب أن تكون قوة المشبك بين فتحة المحور و OD العمود كافية لمنع الانزلاق عند 71.6 Nm ،وتعتمد هذه القوة على تحمل محور الحفرة، وملء سطح العمود ، وعزم الدوران المضغوط ، وعدم وجود أي تلوث في الواجهة. كل من هذه العوامل يمكن أن تتدهور مع مرور الوقت في بيئة الإنتاج.عدادات الحدود التي تتعامل مع السنة الأولى من الخدمة دون حوادث قد تطوير الزحف الدقيق في السنة الثانية، بعد التأثيرات الاهتزازية قد غيرت قليلا سطح العمود أو تم تخفيف الحمل المسبق للضامن.

يغير المفتاح الآلية الأساسية. تتدفق العزمة من خلال مقطع المفتاح الشفرة مسار ميكانيكي مباشر لا يتدهور مع تغيرات في حالة السطح ،لا يسترخى مع الاهتزاز، ولا يعتمد على نوعية أي واجهة الاحتكاك. تحت عكس وصدمة الأحمال من تشغيل محور الخدمة،الاتصال المفتاح المثبت بشكل صحيح هو بطبيعته أكثر موثوقية على مدى حياة خدمة طويلة من واجهة عدادات الاحتكاك في نفس مستوى القدرة.

عندما تكون المفاتيح إلزامية بشكل أساسي عند 5kW:

مدخلات الجدول الدواري للدراجات الدقيقة ، حيث يكون محور الدراجات من جانب المحرك هو فتحة مفتاحية ويجب أن يتطابق عمود المحرك.حيث عكس التوتر الحزام المتكررة سوف تدور في نهاية المطاف محور البولية المشددة بالاحتكاكمحركات سلسلة العجلات الدوارة على أنظمة نقل الحافلات ، حيث تكون حمولات الصدمة المتعلقة بالسلسلة دورية وغير متماثلة في الاتجاه. واجهات محركات المشبك الميكانيكي ،عندما يكون التسجيل الزاوي الإيجابي بين العمود والعنصر المدفوع جزءًا من مبدأ تشغيل الآلية.

التثبيت:وضع محور الارتباط باستخدام الثقب المتعرج في نهاية العمود وقطب الارتفاع أبداً عن طريق الاصطدام. في كتلة هذا المحرك وقطع العمود ،أي تأثير محوري أثناء تركيب المحور ينقل مباشرة إلى قرص الترميز في الجزء الخلفي من المحركالناتج عن ذلك الضرر نادرا ما يسبب خطأ فوريا؛ فإنه يميل إلى إنتاج إنذارات مكيف متقطعة أشهر في الخدمة، تحت الاهتزاز،بدون صلة واضحة بحدث التثبيت الأصلي.

الفرامل الكهرومغناطيسية: الاحتفاظ بأمان عند هذا المقياس

المكابح المطبقة بالربيع تصبح أكثر أهمية مع زيادة سعة المحرك، لأن سعة الحمل تزداد نسبيا.أو آلية مائدة دوارة ثقيلة، الطاقة المخزنة في المحور في حالة راحة إمكانات الجاذبية أو الحمل المكاني المسبق يمثل خطرا حقيقيا إذا تحرك المحور بشكل غير متوقع عندما يتراجع تيار الخدمة إلى الصفر.

الفرامل HC-SFS502BK هي ميكانيكياً مباشرة: الربيع يحمل قرص الاحتكاك ضد لوحة الفرامل عندما يكون 24 فولت DC غائباً ، والملفوف يحافظ عليه خالياً عندما يكون 24 فولت موجوداً.ينخرط الربيع على إزالة الطاقة بغض النظر عما إذا كان يتم التخطيط لإزالة، غير مخطط لها، تدريجية، أو فوري. لا يوجد منطق التحكم في آلية الفرامل نفسها. لا يتطلب الأمر البرمجية لتفعيلها.لا يمكن أن يسقط أي مسار إشارة بين جهاز التحكم والفرامل بطريقة تمنع الارتباطالحالة الافتراضية للكبح عندما تكون القوة غائبة تكون دائما مغلقة

عند 5 كيلوواط و كتلة الحمل التي تذهب مع محاور من هذه القدرة، أن خصائص القفل الافتراضي أهمية كبيرة.5kW Z-عمود محرك أن يفقد التحكم في الخدمة وليس لديه الفرامل سوف تتبع الجاذبية حتى الاحتكاك يوقفهاالمسافة التي يقطعها قبل التوقف ليست ضئيلة، والقطعة المعدة والأدوات والأجهزة تحت العمود هي في هذا المسار.نفس العمود مع HC-SFS502BK مثبتة تحافظ في مكانها في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت DC، عن طريق انقطاع الإرسال عند إيقاف الكهرباء، أو تلقائيًا عند فقدان الطاقة.

ثلاثة متطلبات تثبيت على هذا المستوى من القدرة:

دائماً استخدم مكبرات MR-J2Sمخرج MBR (إغلاق الفرامل الكهرومغناطيسي)للتحكم في رلاي الفرامل إشارة MBR مرات تعليق الفرامل التي تحدث بعد أن أكد المضخم أن المحرك قد تباطأ إلى راحة. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

تناسبامتصاص التوتر مباشرة عبر أقراص لفائف الفراملليس عند الإرسال، ليس في منتصف الكابل، ولكن في الملف.الارتفاع الحثي الذي يتم إنشاؤه عندما 24 فولت DC يطفئ لفافة غير مقيدة في هذا المستوى من الطاقة يكفي لتلف جهات الاتصال بالمرورية ودوائر الخروج الرقميةيجب وضع الممتص بالقرب من الملف لكي يكون فعالاً.

من أجلالمحاور العمودية والمتحملة بالجاذبية، يضع إرشادات Mitsubishi الموثقة أقصى عزم دوران غير متوازن ثابت موصى به عند أو أقل من 70 ٪ من عزم دوران المحرك المستمر المسموح به ٪ تقريبًا 16.7 Nm لهذا المحرك.يجب أن تتضمن تصاميم المحور مع عزم دوران جاذبية غير متوازن أعلى في عمود المحرك موازنة ميكانيكية لاستكمال نظام الخدمة والفرامل بدلاً من الاعتماد عليها وحدها.

مكشف 17-بيت: J2-Super الدقة في حزمة 5kW

إن الانتقال من HC-SF502BK (جيل J2 ، 14-bit ، 16.384 ppr) إلى HC-SFS502BK (جيل J2S ، 17-bit ، 131,072 ppr) هو زيادة في دقة المشفر بثمانية أضعاف على أجهزة متطابقة.عند 5 كيلوواط و 2،000 دورة في الدقيقة، والآثار هي عملية بدلا من النظرية.

تحسن دقة تقدير السرعة نسبياً مع الدقة. يستمد مكبر MR-J2S السرعة من عينات موقف المشفر المتعاقبة في فترة عينة ثابتة.072 موقع متاح لكل دورة، كل زيادة بين العينات هي ثمانية أضعاف أكثر دقة من مع 16،384 ppr، وتقدير السرعة حلقة السرعة يتلقى هو نظيف بشكل مماثل.إشارة سرعة أكثر نظافة تدعم زيادة نسبية أعلى في حلقة السرعة دون عدم الاستقرار، وتعني زيادة أعلى رفضًا أسرعًا للاضطرابات - القوى القطعية ، وتغيرات الحمل ، وتأثيرات امتثال الإرسال التي تدفع سرعة المحور خارج ملفها المطلوب.

وتتحسن أداء السرعة المنخفضة أيضا. على المحاور تشغيل معدلات تغذية بطيئةقطع الخيوط تعتمد دقة الترميز بشكل مباشر على مدى سلاسة حلقة السرعة لتنظيم السرعة. تزايدات الموقف الخام عند السرعة المنخفضة تنتج موجة السرعة التي تظهر في السطح المصنعي كنمط دوري.تأثير يظهر بوضوح في التشطيب السطحي على عمليات التغذية البطيئة الدقيقة في هذا المستوى من القدرة.

الدالة المطلقة تحمل قيمتها بغض النظر عن دقة المشفر.بطارية الليثيوم A6BATفي مكبر MR-J2S يحافظ على عداد الموقف المطلق لعدة دورات إلى أجل غير مسمى خلال أي انقطاع في الطاقة. كل إعادة تشغيل بعد إيقاف المخطط له ، استرداد e-stop ،أو إعادة تعيين جهاز الإنذار يرفع المحور إلى الموقف المطلق الدقيقلا توجد إرجاعات مرجعية مطلوبة، لا وقت إنتاج ضائع لدورات التوجيه الإلزامية.

مكبرات متوافقة

HC-SFS502BK يتطلبMR-J2S-500فئة مكبرات الصوت. تغطي ثلاثة أنواع بنية النظام الرئيسية:

MR-J2S-500Aواجهة للأغراض العامة، تقبل أوامر السرعة التناظرية وأوامر وضع القطار النبض من أنظمة CNC و PLCs. يدعم وضعيات التحكم في الموقف والسرعة والقلب.إعداد ومراقبة عن طريق MR Configurator من خلال RS-232C.

MR-J2S-500Bواجهة الحافلة المتسلسلة للألياف البصرية لجهاز التحكم في الحركة Mitsubishi.التداخل متعدد المحاور المنسق مع أوامر المسار التي يتم تسليمها عبر الشبكة من أجهزة تحكم الحركة من سلسلة A أو سلسلة Qالاختيار القياسي لتصميمات الآلات مع جميع محاور الخدمة تحت التحكم في الحركة المنسقة.

MR-J2S-500CPوظيفة تحديد المواقع المدمجة مع جدول النقاط المخزنة. ما يصل إلى 31 موقف هدف مخزن في مكبر الصوت، يتم تنشيطه بواسطة أوامر I / O أو CC-Link.مناسبة لتطبيقات تحديد المواقع المستقلة بدون جهاز تحكم حركي مخصص.

جميع المتغيرات الثلاثة تدعم مكشف 17 بت ومصنفة ل 25A مستمرة.غير متوافق مع مكبرات MR-J2-500 الأصلية- بروتوكول J2S غير قابل للقراءة من قبل الجيل الأول من أجهزة J2. كما أنه غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4.HC-SF502BK(جيل J2، مكشف 14 بت، نفس المواصفات الميكانيكية) هو هدف التوريد الصحيح.

HC-SFS502BK في نطاق HC-SFS 2000 rpm

داخل نقطة السعة 502 ، تغطي أربع إصدارات من الاختلافات مصفوفة العمود والمكابح الكاملة:

يشارك الأربعة نفس اللفافة 176 × 176 مم ، ومدمج 17 بت ، و 23.9 Nm / 71.6 Nm أرقام عزم الدوران ، ومتطلبات مكبر MR-J2S-500.نوع العمود ووجود الفرامل لا يؤثران على أي مواصفات كهربائية.

تطبيقات نموذجية

محور Z VMC على مراكز التصنيع العمودية الكبيرة مع عجلة أو ربط الحزام.محور رأس الغزل المحمّل بالجاذبية هو التطبيق القانوني للاحتيال BK: العقد الميكانيكي على إيقاف الخدمة غير قابل للتفاوض،وعندما تستخدم محرك محرك الزناد ذو المحور Z حزام أسنان أو خفض عجلات بين المحرك وعجلة مدخل الزناد، عمود المحرك المفتاح هو الواجهة الصحيحة لمكينة القيادة أو محور التروس. HC-SFS502BK يلبي كلا المتطلبين في حزمة واحدة.

محركات المكوكات HMC مع واجهة العجلات المضغوطةتستخدم محركات تغيير البليت في مراكز التصنيع الأفقية محركات سلسلة أو حزمة المكوك حيث يتم ربط العجلة المعدنية أو المراوح الجانبية للمحرك بمقبس المحرك.يحمل المكوك كتلة كبيرة من الحافلات ويجب أن يحتفظ بموقعها بشكل ثابت في كل محطة نقل ‬ الفرامل تعمل أثناء عمليات التشغيل والفك، العمود المفتاح يضمن جزء القيادة يبقى مربوطة إلى عمود المحرك من خلال دورات المكوك عالية الدوران المتكررة.

طاولة دوارة كبيرة ومحركات تحديد المؤشراتمحركات الجدول الدوار من المحورين الرابع والخامس باستخدام الدودة أو خفض الدراجة المباشر بين محرك الخدمة والجدول عادة ما تحدد محاور التروس الجانبية للمحرك.يجب أن يحافظ المحور على الموقف الزاوي بشكل ميكانيكي أثناء عمليات القطعيضمن الفرامل هذا الاحتفاظ بينما تعمل القوى القطعية على الطاولة. يضمن المكيف المطلق دقة الموقع الزاوي على كل دورة مؤشر دون عودة مرجعية.

أجهزة التشغيل العمودية ذات القيادة الخدمية وآليات الرفع.محاور الرفع الرأسي الصناعية ‬ أجهزة رفع قطع العمل، أنظمة رفع الحجارة القبورية، أجهزة رفع الحافلات ‬ تجمع بين الحاجة إلى عزم دوران مستمر عال، وعقد الفرامل الآمنة من الفشل،ومواجهة ربط العمود الإيجابي في المواصفات التي تغطيها HC-SFS502BK بالضبطعادةً ما يكون اتصال محرك الجانب هو محور مفاتيح على محرك تخفيض التروس أو محرك المسمار الرئيسي ، ويحافظ الفرامل على الحمل في الارتفاع خلال جميع أحداث إيقاف التشغيل.

محركات محطة خطوط النقل مع تسجيل ميكانيكي.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellردود الفعل المطلقة لموقع الترميز تضمن أن مؤشر المحطة يتم تأكيد دقة على كل دورة.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مغلق المصنع يعني تعبئة Mitsubishi الأصلية مع جميع أغطية الحماية في مكانها ‬ غطاء نهاية العمود لحماية فتحة المفتاح ومفتاح المفتاح ومنافذ التشفير ومكونات توصيل الطاقة مغطاة، ختم الزيت سليموالحزمة الداخلية من الرغوة غير مضطربةلم يتم تشغيل أو تركيب المحرك ومركز الفرامل المتكامل أبداً، لا يوجد تاريخ حراري، لا يوجد ارتداء في المحامل، لا يوجد دورة قرص الفرامل من الخدمة السابقة.

بالنسبة لآلة توقفت عن الانتظار في هذا الجزءفي المخزون الجديد في الصندوق يسلم وحدة في حالة معروفة على الفور دون وقت إصلاح أو عدم اليقين الذي يأتي مع المكونات المجددةبالنسبة لمخزون قطع الغيار المخطط له في العمليات التي تظهر فيها هذه القدرة والتكوين على محاور حرجة متعددة ، توفر الوحدات المختومة المصنعة مخزونًا قابلًا للتشغيل بشكل ثابت.

في الوزن النموذجي للإطار 5kW مع مجموعة الفرامل ، يتم شحن HC-SFS502BK في عبوات متناسبة مع كتلتها.المخزون المختوم في المصنع يحافظ على المواصفات الكاملة لعدة سنواتبعد مرور خمس سنوات، يساعد دوران عمود بطيء قبل التشغيل كجزء من فحص التثبيت في إعادة توزيع دهون المحامل قبل بدء تشغيل المحرك.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS502BK؟

HC-SFS502BK يتطلبMR-J2S-500المضخم الفئة من منصة MELSERVO-J2S.MR-J2S-500A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة)MR-J2S-500B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-500CPهذا المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2-500 الأصلية أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS502BK و HC-SF502BK؟

كل من المحركات هي 5kW، 23.9 Nm، عمود مفاتيح مع الفرامل الكهرومغناطيسية، على 176 × 176 مم فلانج متبادل جسديا في التثبيت.تستخدم HC-SF502BK مكيف 14 بت (16,384 ppr)ويعمل مع مكبرات MR-J2 و MR-J2S.HC-SFS502BK يستخدم مكشف 17 بت (131,072 ppr)ويتطلب مكبرات MR-J2S فقط. إذا كانت الآلة تشغل أجهزة MR-J2-500 الأصلية ، فاستخدم HC-SF502BK. إذا كانت تشغل MR-J2S-500 ، فإن كلا المحركين متوافقان.

السؤال 3: كيف يجب أن يتم توصيل الفرامل الكهرومغناطيسية وتسلسلها بشكل صحيح؟

الفراملمضغوطة بالريشة وآمنة على الفشل24 فولت مشترك يبقيه مفتوحا، الربيع يغلق عليه عند إزالة الطاقة.جهاز الاحتفاظ، وليس فرامل التوقف، ويجب أن تشغيل فقط بعد توقف المحرك. دائما التحكم في رلاي الفرامل من خلال مكبرات MR-J2Sمخرج MBR (حاجز الفرامل)، والذي مضاعفة تعليق الفرامل بعد أن يؤكد المضخم أن المحرك قد تباطأ إلى الراحة. تشغيل الفرامل ضد عمود 5 كيلوواط دوارة يسبب ارتداء الفرامل السريع والصدمة الميكانيكية.امتصاص التوتر مباشرة عبر أقراص لفائف الفرامللوقف ارتفاعات الجهد الحثي عند إيقاف التشغيل.

السؤال 4: هل بطارية الترميز ذات 17 بت تجلس داخل المحرك أو المضخم؟

البطارية فيمكبر الخدمةليس المحركخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATتُثبت داخل مكبر MR-J2S-500 تحافظ على عداد المواقع المطلقة متعددة الدورات خلال فترات إيقاف التيار.استبدالها عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضة قبل استنزاف كاملA6BAT مطفأة بالكامل تعيد عداد الموقف المطلق، والتي تتطلب دورة العودة المرجعية قبل أن يمكن استئناف الإنتاج.المحرك نفسه لا يتطلب بطارية ولا صيانة مرتبطة بالبطارية.

السؤال 5: ما هي الطريقة الصحيحة لتركيب محور الارتباط على العمود المفتاح؟

استخدمفتحة مطوية في نهاية العمودلسحب محور المحور بشكل محوري على العمود باستخدام عجلة السحب والغسالة والمكسرات التي تقف ضد وجه المحور. لا تضرب المحور على العمود. في حجم إطار هذا المحرك، impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibration، والتي يصعب تشخيصها. طريقة السحب واضحة ، تستغرق وقتا أطول قليلا ، وتمنع هذا الوضع الفشل تماما.