ميتسوبيشي HC-SFS502 (HCSFS502) 5 كيلوواط AC سيرفو محرك، عمود مستقيم، بدون مكابح، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS502

أيضاً بحثت عن:HCSFS502، HC-SFS-502

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مستقيمة ، بدون مكابح ، 2000 rpm

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

نظرة عامة

الـMitsubishi HC-SFS502هو محرك سيرفو بدون فرش متردد ذو قوة 5 كيلوواط متوسطة من منصة MELSERVO-J2S ، عجلة مستقيمة ، بدون مكابح ، يقدر بـ 2000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران متواصل 23.9 Nm و 71.6 Nm القصوى.محرك محرك 5 كيلوواط غير محمل للمحاور الأفقية وأي تطبيق حيث يتم دعم الحمل جانباً، الجاذبية لا تلعب دورا في اتجاه دوران العمود، والمسك الميكانيكي على إيقاف الخدمة ليس شرطا.

إزالة الفرامل وتحديد العمود المستقيم لا يقلل من هذا المحرك في أي معنى فعال. قوة الإخراج هي نفس 5kW.أرقام عزم الدوران المستمرة والذروة هي نفسها. الترميز المطلق المتسلسل لـ 17 بت 131,072 موقفًا لكل دورة متطابقة مع كل محرك آخر في عائلة HC-SFS.ما تقدمه HC-SFS502 على نسخ BK أو B شقيقها هو بالضبط ما تحتاج إليه العديد من التطبيقات: 5 كيلوواط من قوة الخدمة الخاضعة للسيطرة بشكل جيد على عمود مستقيم ، دون الأسلاك العليا ، وتسلسل الإرسال ، ومكونات اللوحة التي يتطلبها نظام الفرامل على المحاور التي لا تستخدم واحدة.

هذا هو جيل J2-سوبر بقدرة 5 كيلوواط HC-SFS502 يحل محل HC-SF502 القديم في نفس غلاف اللحاءويجلب ترقية المشفر 17 بت التي قدمتها منصة J2-سوبربالنسبة للآلات التي تستخدم بالفعل مكبرات MR-J2S-500، أو المعدات الجديدة التي تحدد أجهزة J2S من البداية، فإن HC-SFS502 هو محرك العمود المستقيم بدون مكابح 5 كيلوواط الذي يتطلبه تصميم النظام.

المواصفات التقنية

ما الذي تعنيه 5 كيلوواط عند 2000 دورة في الدقيقة في الممارسة

يقع HC-SFS502 في فجوة محددة في نطاق طاقة محركات الخدمة ، وهو يتطلب ما يكفي لدرجة أن المحركات المتوسطة لا يمكن أن تملأها ، ولكن ليس كبيرًا جدًا بحيث يتطلب بنية تحتية لنظام 7 كيلوواط.الـ 23.9 Nm مستمرة التصنيف هو الرقم المحدد: هو ما يمكن للمحرك أن يحتفظ به إلى أجل غير مسمى في ظل الظروف الحرارية المحددة، المحور بعد المحور، التحول بعد التحول.عندما يظهر تحليل دورة العمل للآلة أن أسوأ حالة عزم الزاوية القطع المستمر أو عزم نقل على محور معين يقترب أو يتجاوز ما 3محرك 5 كيلوواط يمكنه التعامل بشكل مستمر، 5 كيلوواط هي خطوة القدرة التي تحل مشكلة الهامش.

يحدد ذروة 71.6 نسمة exactly exactly ثلاثة أضعاف الرقم المستمر what ما يمكن أن يتطلبه المضخم خلال حالات التسارع والتباطؤ.على طاولة CNC كبيرة تحريك قطعة العمل الكبيرة والمنشآت من موقف إلى آخر في عابر سريع، الطلب على عزم الدوران أثناء منحدر التسارع يتجاوز بكثير ما يتطلبه حمل القطع المستمر. يعطي السقف 71.6 Nm سلطة المحور لإكمال هذه الحركة السريعة بسرعة ،مع العودة المحرك إلى جيد داخل تصنيفها المستمر بمجرد وصول المحور إلى الموقف المستهدف وبدء عملية المعالجة.

قدرة منشأة الطاقة 7.5 كيلو فاو هي بصمة الإمدادات الكهربائية. عند التيار المسموح به 25A ، يجب أن تكون أسلاك اللوحة وحماية الدائرة واختيار المتواصلين مناسبة الحجم.الطاقة التجديدية: الطاقة التي تعود إلى حافلة التيار المباشر عندما يتباطأ حمولة ثابته كبيرة. يتم التعامل معها بواسطة مكبر MR-J2S-500.، ولكن يجب تأكيد قدرة المقاومة التجديدية للحواف ذات أحداث التباطؤ المتكررة أو عالية الطاقة ، مثل محاور الطاولة الثقيلة التي تدور بسرعة عالية.

عمود مستقيم، بدون مكابح: المواصفات الصحيحة للدفع الأفقي

كل متغير محرك في مجموعة HC-SFS موجود لأن التطبيقات المختلفة لديها متطلبات مختلفة في العمود وفي بنية السلامة للآلة.HC-SFS502 بدون مكابح ومع عمود مستقيم ليس حل وسط ‬ إنه المواصفات المُحسنة لفئة تطبيق محددة جيدًا.

لماذا لا يوجد فرامل؟الحفاظ على الموقف في حالة راحة على المحور الأفقي يأتي من مكبر الحواجز الحلقة الموقف لا يزال مغلقا، ويتم مراقبة مكيف موقف العمود باستمرار،ويعطي المضخم تيار تصحيحي للحفاظ على صفر خطأهذا موثوق به ودقيق ولا يستغرق مصادر إضافية لللوحات الكهربائية، فالمكابح المطبقة بالربيع على نفس المحوردائرة قفل MBR في منطق السلامة للآلة، والصيانة المستمرة لقرص الفرامل ولفائف. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

عبر آلة ذات محاور متعددة بقدرة 5 كيلوواط مركز معالجة كبير من العمود المتحرك، نظام البورصة،آلة نقل متعددة الأدوات إزالة الفرامل من المحاور التي لا تحتاج إليها تنتج تصميمًا كهربائيًا أبسط بكثيرأقل عددًا من الإرسالات، وأقل عددًا من اتصالات الأسلاك، وأقل طلبًا على التيار 24 فولت، وعملية تشغيل لا تتطلب التحقق من توقيت الفرامل على هذه المحاور.

لماذا في الصخرة المستقيمة؟ربطات العدسة الاحتكاكية ربطات القرص ، ربطات النفخات ، ربطات الفك مع محاور المقبضات المنقسمة هي الواجهة القياسية للفاتحة الكروية ذات المحور الخدمي عالية الأداء وتطبيقات المحرك المباشر.أنها توفر صلابة التواء ممتازة، صفر رد الفعل ، وتستوعب عدم التوازن الزاوي والموازي الصغيرة دون إدخال الامتثال في حلقة الموقف.قوة الضغط أكثر من كافية لنقل 71.6 نيمر ذروة بدون انزلاق

عندما يكون مطلوبا عمود المفتاح والاتصال المفتاح الإيجابيHC-SFS502K(محور مفتاح، لا الفرامل) أوHC-SFS502BKالعمود المستقيم HC-SFS502 هو لتصميمات الارتباط التي لا تحتاج إلى مفتاح.

ملاحظة تثبيت مهمة في هذا الحجم:استخدام الثقب المتداخل في نهاية العمود والشفرة لتركيب محور الارتباط على المحور بدلاً من الضغط عليه أو قياده بقوة الأثرعند 5kW وكتلة المحرك المقابلة ، يتم إرسال تأثير العمود أثناء تثبيت محور إلى مجموعة الترميز في مؤخرة المحرك.يظهر الضرر الناتج عن مشفر ليس كخطأ مباشر ولكن كخطأ في الموقع المتقطع والإنذارات التي تظهر تحت الاهتزاز أثناء الإنتاج ، مكلفة للتشخيص، يمكن الوقاية منها بالكامل.

رمز 17-بيت: J2-أداء فائق عند 5kW

الخطوة من HC-SF502 (جيل J2، مكشف 14-بيت، 16،384 ppr) إلى HC-SFS502 (جيل J2S، مكشف 17-بيت، 131.072 ppr) هو زيادة ثمانية أضعاف في دقة مكشف.000 دورة في الدقيقة، أن تحسين الدقة يدفع في جميع أنحاء نطاق سرعة التشغيل الكاملة.

عند السرعة المسموح بها ، تتحسن جودة تقدير السرعة بشكل مباشر. يعمل مكبر MR-J2S على حساب سرعة المحور من عينات موقف المشفر المتتالية.كل خطوة زاوية بين العينات هي أقل بثمانية أضعاف من مع 16يرى حلقة السرعة تقدير سرعة أقل من الضوضاء، مما يسمح بزيادة نسبية أعلى قبل أن تصبح الرنينات الميكانيكية مصدر قلق للاستقرار.زيادة أكبر تعني رفض اضطراب أسرعيتم تصحيح تأثيرات امتثال ناقل التوصيل وتغيرات الحمل بشكل أسرع ، مما يبقي المحور على ملف السرعة المطلوب أثناء الإنتاج.

في معدلات تغذية منخفضة البيانات المشفرة الخام في سرعة منخفضة تنتج موجة السرعة التي تظهر في السطح المصنعة كنمط دوريقمع HC-SFS502 131,072 ppr هذا التموج بشكل كبير مقارنة مع جهاز 14 بت القديم ، وهو الفرق الذي يمكن رؤيته في جودة النهاية السطحية على عمليات التغذية البطيئة الدقيقة.

وظيفة المطلقة تحتفظ بقيمتها بغض النظر عن سرعة التصنيف.بطارية الليثيوم A6BATفي مكبر MR-J2S يحافظ على عداد المواقع متعددة الدورات على قيد الحياة خلال أي انقطاع في الطاقة.أو عطل طاقة غير متوقع المحور يقرأ موقعه المطلق وتستأنف الجهاز دون دورة عودة مرجعيةبالنسبة لعمليات الإنتاج التي يؤثر فيها وقت إعادة التشغيل بشكل مباشر على الإنتاج، فإن إلغاء دورات التوجيه الإلزامي له قيمة تجارية حقيقية.

مكبرات متوافقة

HC-SFS502 يتطلبMR-J2S-500مكبر الفئة من منصة MELSERVO-J2S. تغطي ثلاثة إصدارات واجهة بنية التحكم الرئيسية:

MR-J2S-500Aتقبل الأوامر التناظرية والنبضية من أنظمة CNC و PLCs. يتم دعم جميع أنماط التحكم في الموقف والسرعة والدوران. الإعداد، التشخيص،ومراقبة في الوقت الحقيقي من خلال MR Configurator (MRZJW3-SETUP) عبر واجهة RS-232Cالاختيار القياسي للآلات التي تستخدم مخرجات قيادة الموقف CNC أو تحكم PLC للقطار النبض.

MR-J2S-500Bيتصل بمراقبي حركة Mitsubishi عبر الحافلة المتسلسلة بالألياف الضوئية SSCNET معمارية متعددة المحاور المنسقة المستخدمة في أنظمة تحكم الحركة من سلسلة A و Q.أوامر الموقع تصل عبر الشبكة من جهاز التحكميتم تنفيذها محليًا من قبل المضخم باستخدام ردود الفعل من مشغل المحرك. يتم استبدال كابلات المشفر بين المضخم ورف CNC بكابل SSCNET بالألياف الضوئية.

MR-J2S-500CPيحتوي على جدول نقاط مدمج للتحديد المستقل. يتم تخزين ما يصل إلى 31 موقعًا مستهدفًا في مكبر الصوت ويتم تنشيطه بواسطة أوامر I / O أو CC-Link.هذا التغيير مناسب للتطبيقات التي لا تحتاج إلى جهاز تحكم حركي مخصص ويكفي وظيفة تحديد المواقع المفهومة البسيطة.

جميع الاختلافات الثلاثة تدعم بالكامل الترميز التسلسلي لـ 17 بت من HC-SFS502 ومصنفة لتيار 25A المستمر للمحرك.غير متوافق مع مكبرات MR-J2-500 الأصلية (الجيل الأول ، قبل J2S)، والتي لا تستطيع قراءة تنسيق 17-بيت. للآلات التي تعمل الجيل الأول من أجهزة MR-J2-500،14-بيت مشفر) هو المحرك الصحيح إلى المصدر لا حاجة إلى ترقية مكبر.

HC-SFS502 في عائلة HC-SFS 2000 rpm

يقع HC-SFS502 بين محركات 3.5kW و 7kW على نفس اللفافة 176 × 176 مم التي تشارك جميع المحركات من 2kW صعودا في هذا النطاق. داخل نقطة السعة 502،المصفوفة الكاملة تغطي كل مزيج من العمود و الفرامل: العمود المستقيم (HC-SFS502) ، العمود المستقيم مع الفرامل (HC-SFS502B) ، العمود المفتاحي (HC-SFS502K) ، والعمود المفتاحي مع الفرامل (HC-SFS502BK). يشارك الأربعة في نفس اللفافة ، ومدمج ،ومتطلبات مكبر MR-J2S-500لا يؤثر خيارات إضافة العمود و الفرامل على اختيار مكبر.

HC-SFS502 مقابل HC-SF502: أي محرك تحتاجه آلتك؟

أداء الإخراج متطابق. التثبيت متطابق. إنتاج المشفر ومتطلبات المضخم هو الفرق التشغيلي. تحقق من لوحة اسم المضخم قبل التوريد:MR-J2-500(بدون S) يعني أن HC-SF502 هو المحرك الصحيح.MR-J2S-500يعني أن أي من المحركات متوافقة، مع HC-SFS502 التي تجلب دقة أكثر عالية.

تطبيقات نموذجية

مركز تصنيع CNC كبير محاور الطاولة X و Y.محاور تغذية الطاولة الأولية في مراكز التصنيع العمودية والأفقية ذات الشكل الكبير تحرك كتلة كبيرة من القطعة في معدلات تغذية قطع مستمرة وسرعات عبور سريعة عالية.هذه محاور أفقية لا حاجة إلى الفرامل و يتناسب العمود المستقيم الدقة القرص أو النفخات واجهات ربط تستخدم على محركات المسامير الكرة عالية الأداءتوفر 23.9Nm المستمرة من HC-SFS502 قوة عزم الدوران المستمرة التي تحتاجها هذه المحاور دون أن تتحرك بالقرب من السقف الحراري.

محركات محركات العمود المتحرك.في مراكز التصنيع من نوع العمود المتحرك والجسر ، يحرك عمود أو محور القيادة عبر السكك الحديدية صب هيكلي ثقيل على طول خطوط التوجيه.محاور عالية السرعة حيث تكون طاقة 5 كيلوواط هي المواصفات الصحيحة للآلات المتوسطة إلى الكبيرة71.6 Nm الذروة التعامل مع طلب التسارع؛ 23،9 Nm مستمر يغطي الحمل عبر مستمر بين أحداث تحديد الموقع.

محركات تدوير طاولة HMC (محور B).Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackيتناسب عمود HC-SFS502 المستقيم مع تصاميم ربط عقدة الاحتكاك المستخدمة في وحدات محركات المحور B الدقيقة ،ويعطي المشفر 17-بيت الدقة الزاوية المطلوبة لتحديد مؤشر المعالجة متعددة الوجوه بدقة.

محركات محور البوابةتستخدم أنظمة معالجة البوابة ذات الشكل الكبير وأجهزة قياس الإحداثيات من نوع البوابة محركات خدمة على محور عبور البوابة لتحريك تجمع الشعاع العرضي عبر ضربات طويلة بسرعة عالية.الثبات المشترك للشعاع العرضي وأي أداة هو كبير؛ 5kW يوفر التسارع والقدرة العابرة المستمرة دون زيادة حجم المحرك إلى مؤخرة 7kW.

محركات الروبوت الصناعيمحاور المفاصل الأساسية للروبوت الصناعي ذي الحمولة العالية التناوب في الخصر ومفاصل الكتف على الذراعين الكبيرة ذات الـ 6 محاور هذه هي الأحمال الموازنة التي يتم التحكم فيها بشكل جيد على هياكل الروبوت المضادة بشكل صحيح، مما يجعل تكوين العمود المستقيم بدون مكابح مناسبًا عندما يوفر التصميم الميكانيكي استقرار محور كاف في الراحة.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مغلقة المصنع تعني تعبئة Mitsubishi الأصلية دون أي اضطراب و إغلاق موصل الكهرباء كلها سليمة و في حالة تصنيعلا يوجد تركيب سابق، لا يوجد دورة حرارية من الاستخدام السابق، لا يوجد تاريخ حمولة محمل.

بالنسبة للجهاز المتوقف والانتظار على هذا المحرك، في المخزون الجديد في الصندوق يلغي وقت إصلاح التحول تماما وتسليم وحدة في حالة معروفة مع أي متغيرات من الخدمة السابقة.بالنسبة لمخزونات قطع الغيار المخطط لها ، وخاصة عندما تظهر هذه القدرة والتكوين على عدة محاور في أسطول الآلات ، توفر المخزونات المختومة في المصنع، وحدات جاهزة للعمل.

يتم تخزينها في ظروف مناسبة في بيئة مستقرة، باردة، جافة بعيدة عن الاهتزاز والضوء المباشر في مخزون HC-SFS502 المغلق في المصنع يحافظ على المواصفات الكاملة لعدة سنوات.أكثر من خمس سنوات في التخزين، دورة عمود بطيئة قبل التشغيل تساعد على إعادة توزيع دهون اللحام قبل وضع المحرك في الخدمة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS502؟

HC-SFS502 يتطلبMR-J2S-500مكبرات الفئة من منصة MELSERVO-J2S.MR-J2S-500A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة)MR-J2S-500B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-500CPجميعها تدعم الترميز التسلسلي بـ 17 بت والتيار المسموح به 25A للمحركالـ HC- SFS502 غير متوافق مع مكبرات MR- J2-500 الأصلية أو مع مكبرات MR- J3 / MR- J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS502 و HC-SF502?

كلا المحركين يوفران 23.9 Nm بشكل مستمر و 71.6 Nm القصوى على شراع 176 × 176 مم مع عمود مستقيم و لا يوجد فرامل ‬ قابلة للتبادل ميكانيكياً في وجه التركيب.الفرق هو جيل المشفر:تستخدم HC-SF502 مكشف 14 بت (16,384 ppr)ومتوافق مع مكبرات MR-J2-500 و MR-J2S-500.HC-SFS502 يستخدم مكشف 17-بيت (131,072 ppr)وتتطلب مكبرات MR-J2S-500 فقط. تحقق من نموذج المكبر المثبت قبل التسوق. إذا أظهر MR-J2-500 (بدون S) ، فاستخدم HC-SF502.

السؤال 3: لماذا لا توجد فرامل كهرومغناطيسية على HC-SFS502?

تم تصميم HC-SFS502 للمحاور الأفقية والحركات التي يوفر فيها قفل الخدمة عقد موقف كاف في جميع ظروف التوقف. على هذه المحاور إضافة الفرامل يقدم الأسلاك، وبرامج الإرسالتسلسل MBR، وتعقيد اللوحات التي لا تستخدمها التطبيق. بالنسبة للمحاور التي تحمل حمولة الجاذبيةHC-SFS502B(عمود مستقيم مع الفرامل) الفرامل هي اختيار تصميم متعمد لسلامة المحور، وليس ملحقات اختيارية؛ حددها عندما يتطلب المحور ذلك.

س4: كيف يُقارن مكشف 17 بت بالمكشف 14 بت في HC-SF502 القديم؟

يوفر المشفر 17 بت 131,072 موقفًا لكل ثورة مقابل 16,384 في الجهاز 14 بت زيادة في الدقة ثمانية أضعاف.حلقة سرعة مكبر MR-J2S تتلقى إشارة سرعة أكثر دقة، الذي يدعم عرض النطاق الترددي التحكم أعلى ورفض أفضل اضطراب.الزيادات الزاوية الدقيقة تقلل من موجة السرعة التي ستظهر خلاف ذلك كاختلاف في سطح الانتهاءتعمل الوظيفة المطلقة بشكل متطابق في كل منهما؛ يتم الاحتفاظ بالموضع بين دورات الطاقة عن طريق بطارية A6BAT في المضخم.

السؤال 5: هل تحتاج بطارية الترميز المطلق إلى استبدالها بشكل دوري، وأين هي؟

نعم،بطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATالذي يحافظ على عداد المواقع متعدد الدورات في الترميز المطلق لـ 17 بت يقع داخل المضخم الخدمي MR-J2S وليس في المحرك.استبدالها عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضةلا تنتظر حتى يتم تفريغ البطارية بالكامل: A6BAT المستنفدة تسبب العداد الموقف المطلق إلى إعادة تعيين، مما يتطلب دورة العودة المرجعية قبل أن يمكن للآلة استئناف الإنتاج.في ظل ظروف تشغيل طبيعية، A6BAT عادة ما تستمر عدة سنوات، ولكن هذا يختلف مع درجة الحرارة وكيف غالبا ما يتم إيقاف تشغيل الجهاز.