Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW AC Geared Servo Motor ، الفرامل + G1 Flanges-Type Reduction Gear ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS203BG1

أيضاً بحثت عن:HCSFS203BG1، HC-SFS-203BG1

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو AC بدون فرش مع معدات تخفيض صناعية عامة متكاملة (نوع اللحاء) والفرامل الكهرومغناطيسية ، 3000 دورة في الدقيقة

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

ما الذي صمم له هذا المحرك

هناك فئة محددة من مشاكل نظام القيادة التي لا يمكن لمحرك الخدمة القياسي حتى محدد جيد حل نظيف من تلقاء نفسه:التطبيقات التي تتطلب فيها الحمل عزم دوران أكبر بكثير مما يقدمه المحرك عند سرعة العمود الطبيعية، أو عندما يجب أن تدور الآلية المدفوعة في نطاق سرعة لا يمكن أن يعمل محرك مقترب مباشر بكفاءة.معدات خفض G1العناوين

الـHC-SFS203BG1يجمع بين محرك 2kW و 3000 دورة في الدقيقة J2-Super servo مع محرك متكاملوحدة تصنيع عامة للدراجات التخفيضية من النوع الفلانجفي حزمة واحدة تم تجميعها في المصنعيتم تركيب وحدة العدادات على الجهاز اللاصق مما يعني أن غرفة العدادات تستخدم واجهة تركيب الجهاز اللاصق القياسية للمحرك وتقدم عمود الخروج الخاص بها في الطرف المدفوعالنتيجة هي محرك سيرفو مضغوط ومستقل يرتبط بالآلة مباشرة، دون وجود علبة معدات خارجية لتحقيق الموازنة والربط والدعم بشكل منفصل.

الـ"ب"في النموذج، يشير إلى الفرامل الكهرومغناطيسية، والتي على المحرك المزدوج لها سمة مهمة: إنها تقع على عمود المحرك، قبل عجلة التخفيف.ولذلك فإن عزم الدوران الاحتياطي للكبح عند قوة التروس يساوي عزم الدوران الاحتياطي الاسمي للكبح مضروباً بنسبة التروس- يتحول الفرامل الجانبية للسيارة التي تحمل 6.37 نطاراً نووياً إلى حمل فعال جداً من جانب الحمل بمجرد أن تضاعف مرحلة التروسوتطبيقات التي تحتاج إلى موقف موثوق به عقد في حالة راحة.

الـرمز مطلق متسلسل 17 بتيقدم المحرك المدمج في J2-Super نفس ردود الفعل 131,072 ppr التي تحملها جميع محركات HC-SFS و بشكل حاسم ، يقرأ المشفر على عمود المحرك ، قبل خفض التروس.المضخم يرى دقة كاملة من عمود المحرك بغض النظر عن النسبة التي يتم تثبيتها، ومعداد الموقف المطلق يغطي تتبع عدة حلقات عبر نطاق العمود الخارجي الكامل للتروس ، والذي يتم الحفاظ عليه من خلال إيقاف تشغيل بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S.

المواصفات التقنية

وحدة التروس G1: الهندسة والسياق التطبيقي

نوع اللحاء مقابل نوع الساق

تقدم شركة Mitsubishi تشكيلين عامين للآلات الصناعية لمجموعة HC-SFS.G1 (نوع الستائر)تضع وحدة التروس على الجهة الأمامية للمحرك، مع عمود الإخراج الذي يبرز من غطاء التروس.يتم توصيل الجمعية بأكملها إلى الماكينة عن طريق وجه شراع جانب الخروج من علبة العدادات.G1H (نوع الساق)يستخدم علبة معدات مثبتة على القدم التي يتم تركيبها من خلال وسائد السفلية بدلاً من وجه اللحاء ‬ مناسبة لتخطيطات مختلفة للآلات حيث يمكن دعم أحمال العمود الخارجي بشكل أفضل بواسطة قاعدة العلبة.

بالنسبة لمعظم تطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة القياسية ، فإن نوع G1 هو الخيار الأكثر شيوعًا.انه يدمج نظيفا في أي إطار آلة التي من شأنها أن تقبل عادة محرك سيرفو مثبتة على شاشة، مع علبة التروس ببساطة تمديد عمق المحور للجميع مع تقديم عمود الإخراج في نفس الخط الوسط.

ما الذي تفعله نسبة التروس بأرقام الإنتاج

عزم الدوران 6.37 Nm الاسمي للمحرك HC-SFS203 هو الرقم في عمود المحرك قبل أي تخفيض.يُنتج العمود الخارجي عزم دوران مضروبًا بنسبة التروس، ناقص خسائر المعدات. في نسبة 1/20 وكفاءة نموذجية العجلات / المروحة من حوالي 85 ٪ إلى 90 ٪.القوة العزمية الفعالة المستمرة عند قوة التروس تقترب من 108 ‰ 115 نسم ‰ وسرعة العمود الخارجي عند سرعة المحرك القياسية تنخفض إلى 150 دورة في الدقيقةعند نسبة 1/9، نفس الحساب يعطي ما يقرب من 48 ٪ 51 Nm عند 333 rpm.

هذا النطاق من النسب المتاحة يجعل HC-SFS203BG1 قابلة للتكيف مع مجموعة واسعة من متطلبات التطبيقات من عزم دوران معتدل عند سرعة متوسطة باستخدام النسب المنخفضةإلى عزم دوران الاحتفاظ العالي عند سرعات الإخراج البطيئة باستخدام أعلىالنسبة المحددة المثبتة في وحدة معينة هي جزء من مواصفات الطلب ويتم ختمها على لوحة اسم علبة التروس.

دقة مشفر المحرك بعد التروس

يقع المشفر على عمود المحرك ويقرأ 131,072 وضعية لكل دورة محرك. عند نسبة التروس 1/20، كل دورة عمود الخروج تتوافق مع 20 دورة محرك،وكل دورة محرك تنتج 131،072 إعدادات المشفر. المضخم لذلك يرى 2,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeهذه ميزة ذات مغزى لتحديد موقع بدقة بطيئة السرعة: حلقة التحكم لديها بيانات زاوية دقيقة جدا للعمل مع حتى عندما يتم تدوير عمود الإخراج في بضع دورات فقط في الدقيقة.

الفرامل الكهرومغناطيسية على المحرك المزدوج

يقع الفرامل الكهرومغناطيسية على عمود المحرك بين الترميز ومرحلة إدخال العدادات. عندما يتم إزالة 24 فولت DC ، يقوم الربيع بتشغيل عمود المحرك مباشرة.لأن وحدة التروس هو في مسار عزم الدوران بين الفرامل والحمل، تأثير الاحتفاظ بجانب الحمل هو عزم الدوران الثابت المسموح به للكبح مضروباً بنسبة التروس.هذه القدرة المضخمة على الاحتفاظ هي واحدة من الأسباب الرئيسية لتحديد محرك سيرفو مع إشارة مع فرامل جانب المحرك بدلا من الفرامل المنفصلة على العمود الخارجي.

بالنسبة للمحاور الرأسية مع آليات محملة بالجاذبية ، هذا له أهمية عملية. يظهر عزم الدوران الجاذبية غير المتوازن عند قوة التروس ؛الفرامل تمسكها في عمود المحرك من خلال نسبة التروسمحور مع 50 Nm من عزم الدوران الجاذبية غير المتوازن في الخروج سوف تتطلب فقط 2.5 Nm من عزم الدوران الاحتفاظ الفرامل في عمود المحرك مع نسبة 1/20

التسلسل الصحيح للكوابح لا يزال ينطبقمخرج MBR (حاجز الفرامل)يجب أن تستخدم للسيطرة على رلاي الفرامل، مع ضمان أن الفرامل لا تعمل إلا بعد أن يتراجع المحرك إلى الراحة.تشغيل الربيع ضد عمود المحرك الدوار حتى عند انخفاض كتلة المحرك والحصانةوفرضت وحدة التروس نفسها أيضا قيودا: تحت أي ظرف من الظروف لا ينبغي استخدام الفرامل لوقف حمولة الخروج في حالة تحركها عندما تكون ثابته عالية. يجب أن يتباطأ المضخم أولا.المكابح تحافظ على ما تم إيقافه.

الملاحظة المتعلقة بحماية قسم المعدات:تم تصنيف جسم المحرك IP65. قسم غسالة التخفيضIP44- محمية ضد دخول المواد الصلبة و الماء المبارز ولكن ليس ضد طائرات المياه الموجهة أو الغمر.يجب التحقق من هذه التصنيف ضد المتطلبات البيئية قبل تحديد هذا المحركعندما تكون IP65 مطلوبة في جميع أنحاء الجمعية ، يجب أن يستخدم التطبيق محرك سيرفو مثبت بشكل منفصل ومزيج من علبة التروس الخارجية مع تصنيف IP65.

متطلبات مكبرات الصوت وإعداد المعلمات

HC-SFS203BG1 أزواج معMR-J2S-200مكبرات الفئة نفس سلسلة المكبرات المستخدمة في HC-SFS203 القياسية. من وجهة نظر المكبر ، فإن المحرك هو HC-SFS203 ؛المُضخم يتواصل مع مُثبِت عمود المحرك ويتحكم في تيار المحرك تماماً كما لو كان لتطبيق محرك مباشر.

ما يتغير مع وحدة التروس هوالمعايير الإلكترونية لنسبة التروسفي المُضخّم. وظيفة التروس الإلكترونية في المُضخّمات MR-J2S (المعلمات PA06 و PA07، أو CMX/CDV) تحوّل وحدات أمر الموقع في جهاز التحكم إلى أرقام تشفير عمود المحرك.مع عجلة تخفيض في محرك القيادة، العلاقة بين حركة الآلة المطلوبة وتغيرات دوران عمود المحرك من خلال نسبة التروس ،وهذه المعايير يجب تعيين وفقا للحفاظ على الموافقة الصحيحة بين أوامر الموقف وموقف عمود الخروج الفعلي.

في جلسة MR Configurator (MRZJW3-SETUP) عند التشغيل ، يتم إعدادها كجزء من تكوين المحور قبل التشغيل الأول. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

مكبرات متوافقة:

• MR-J2S-200Aإدارة الموقع / السرعة / عزم الدوران
• MR-J2S-200Bقافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi
• MR-J2S-200CPتحديد الموقع المدمج مع واجهة CC-Link

تطبيقات نموذجية

أنظمة نقل ونقل الدفع.ناقلات السلسلة والحزام ذات القيادة الخدمية التي تعمل بسرعة عمود الخروج المنخفضة ولكنها تتطلب تحكم في الموقع والسرعة المتسقة تستخدم محركات الخدمة المزودة بالعجلات كمحركها الأساسي.وتنتج عجلة G1 خفض سرعة الخروج منخفضة من محرك عالية السرعة دون الحاجة إلى صندوق التروس الخارجي، وفرض الفرامل موثوقة موقف مؤشر الاحتفاظ بين الدورات.

طاولات مؤشر دوارة عند سرعة منخفضة.الجداول المؤشرة التي تدور عند سرعات خروجيات بطيئة أقل من 60 دورة في الدقيقة عند الجدول تستفيد من الدقة العالية التي يوفرها ترميز عمود المحرك بعد مضاعفة التروس.يتم حل الخطوات الزاوية الدقيقة في عمود الإخراج بدقة عالية من خلال النسبة المشتركة لترميز وتروس، مما يسمح بتحديد موقع مؤشر دقيق دون مكشف منفصل للعمود الخارجي.

محركات الخدمة التي استبدلت الدودة على الآلات القديمة.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope، والحصول على ملفات تعريف السرعة قابلة للبرمجة، والحد من عزم الدوران، وتغذية الموقف المطلق في مكان محرك السرعة الثابتة الأصلية.

محطات محطات التعبئة والتسميةتستخدم محركات المحطة على طاولات التعبئة الدوارة ، ولوحات مطبق الملصقات ، وآليات الفك الختامية محركات خدمة معدة لتحقيق سرعة سطح اللفاف الصحيحة في نقطة العمل.الترميز المطلق يضمن أن سجل المنتج يتم الاحتفاظ به حتى بعد التوقف غير المتوقع، دون الحاجة إلى دورة إعادة معايرة للمستشعرات قبل استئناف الإنتاج.

محركات رفع بطيئة السرعة و محركات التشغيل الرأسية.أجهزة التشغيل العمودية التي تعمل فيها الآلية بشكل طبيعي بسرعة منخفضةآليات التشديد استخدام محركات خدمة معدل التشغيل لتحقيق القوة المطلوبة في نقطة الحملالفرامل الجانبية للمحرك على HC-SFS203BG1 تحتفظ بموقف الإخراج من خلال تأثير مضاعفة نسبة التروس ، مما يوفر قبضة ميكانيكية موثوقة في الراحة.

G1 مقابل أنواع أخرى من معدات تخفيف في مجموعة HC-SFS

الـ G1 هو الخيار القياسي للأغراض العامة ✓ فعال من حيث التكلفة ، متوافق مع تكوينات تركيب الآلة الشائعة ، ومتاحة في أوسع نطاق من النسب.G5 و G7 هي أشكال التروس الدقيقة مع مواصفات صارمة للضربات العكسية، مصممة للتطبيقات التي يكون فيها دقة الزاوية في نقطة الحمل حاسمة. بالنسبة لمعظم تطبيقات الناقل والنقل والحركة العامة ، فإن G1 هي المواصفات المناسبة.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مغلقة المصنع تعني الوحدة المجمعة الكاملة محرك و معدات تخفيض متكاملة لم يتم تركيبها أو تشغيلها أبداً.جميع أغطية الاتصالات وأغطية حماية نهاية العمود في مكانهاتم تزيين غطاء العدادات في المصنع؛ لا حاجة إلى خدمة تزيين قبل التثبيت للوحدات التي تدخل مباشرة في الخدمة خلال فترات التخزين العادية.

بالنسبة للآلات التي تنتظر هذا النوع المحدد من المحركات الخدمية المتحركة، يزيل المخزون الجديد في الصندوق وقت إصلاح التحول ويزيل جميع المتغيرات التي تأتي مع الوحدات التي تم إصلاحها أو تجديدها.يتم تحديد نسبة التخفيض المحددة المثبتة في هذه الوحدة على لوحة تسمية علبة التروس تأكيد ذلك مقابل النسبة المطلوبة للآلة قبل التثبيت.

الأسئلة الشائعة

س1: ما معنى اللاحظة G1، وكيف تختلف عن G1H أو G5 أو G7؟

G1 يشير إلىمعدات تخفيض الطاقة الصناعية العامة من النوع الحاجزمتكاملة مباشرة على المحرك. يتم تثبيتها من خلال الجهاز الأمامي للمحرك وتقدم مخرج عمود في الوجه الخارجي لمنزل العجلات. G1H هو نفس مفهوم العجلات الصناعية العامة ولكن معغطاء متصاعد للقدم/القدمبدلاً من عقدة فلانج مناسبة لتخطيطات مختلفة للآلات.معدات خفض التطبيق الدقيقةمع مواصفات مضادة أكثر صرامة ، تستخدم عندما يكون دقة الزاوية في عمود الإخراج أمرًا حاسمًا.G1 هو الخيار المناسب والأكثر فعالية من حيث التكلفة.

س2: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS203BG1؟

يستخدم HC-SFS203BG1 نفس المضخم مثل محرك HC-SFS203 القياسي:MR-J2S-200الاختلافات الرئيسية هيMR-J2S-200A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة)MR-J2S-200B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبي الحركة) ، وMR-J2S-200CP(وظيفة تحديد الموقع المدمجة) ، يتواصل المضخم مع مكيف عمود المحرك كالمعتاد، ويتم حساب نسبة التروس في معايير نسبة التروس الإلكترونية للمضخم،ليس في اختيار نموذج مكبر.

السؤال 3: المترجم موجود على عمود المحرك هل تؤثر نسبة التروس على دقة الموقع عند الإخراج؟

يتم قياس دقة الترميز بـ 17 بت (131,072 ppr) في عمود المحرك. بعد خفض التروس،العدد الفعّال للمترجم لكل دورة في العمود الخارجي هو الدقة الأساسية مضروبة في نسبة التروسعلى سبيل المثال، عند نسبة 1/20، تتوافق كل ثورة في العمود الخارجي مع أكثر من 2.6 مليون عدد من مشفرات التشفير، وهي مرجع موضعي دقيق للغاية.هذا يعني أن الدقة في عمود الإخراج تتحسن مع نسبة أكبر من التروس، وموقع منخفض السرعة على العمود الخارجي يستفيد من الدقة المضاعفة.

س4: هل تصنيف IP65 للمحرك ينطبق على المجموعة بأكملها بما في ذلك وحدة التروس؟

لا، جسم المحرك يحمل IP65قسم عجلات التخفيف مع تصنيف IP44مقاومة لمياه الرذاذ ولكن ليس مقاومة لغسل النفاثات. إذا كانت بيئة التطبيق تنطوي على طائرات مياه موجهة أو رذاذ كيميائي أو تعرض شديد لمواد التبريد،يجب التحقق من هذه التصنيف من متطلبات التثبيتلتغطية IP65 الكاملة ، يجب النظر بدلاً من ذلك في محرك سيرفو منفصل وصندوق التروس الخارجي المصنف بشكل مستقل.

س5: كيف تعمل الفرامل الكهرومغناطيسية على المحرك المزدوج، وهل تؤثر نسبة التروس على قوة الاحتفاظ؟

المكابح علىعمود المحرك، قبل وحدة التروسيحتفظ بعمدة المحرك ميكانيكياً عندما يتم إزالة 24 فولت من التيار المباشرتأثير الاحتفاظ بجانب الحمل يساوي عزم الدوران الاحتفاظ بمقبض المحرك مضروب بنسبة التروسنسبة أعلى تنتج نسبة أكبر من حمل الجانب من نفس الفرامل.جهاز الاحتفاظ فقط، وليس مكابح التوقف يجب على مكبر يجب أن تبطئ المحرك إلى راحة قبل أن تعمل الفرامل.مخرج MBR المتداخللترتيب رلاي الفرامل بشكل صحيح.