بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS202BK |
رقم الجزء:HC-SFS202BK
بحثت أيضاً باسم:HCSFS202BK، HC-SFS-202BK
مسلسل:ميتسوبيشي ميلسيرفو HC-SFS (J2-الجيل الفائق)
نوع المحرك:محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرش — عمود مزود بمفتاح مع فرامل كهرومغناطيسية، 2000 دورة في الدقيقة
حالة:جديد في العلبة، مختوم من المصنع
الميتسوبيشي HC-SFS202BKهو محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد متوسط القصور الذاتي بقدرة 2 كيلو وات من منصة MELSERVO-J2S، ويجمع بين ميزتين تحددان هذا المتغير الدقيق:مفتاح آليعلى رمح محرك الأقراص والفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة الربيع. عند عزم دوران مقدر يبلغ 9.55 نيوتن متر مع ذروة تبلغ 28.6 نيوتن متر، فإنه يوفر قدرة التسارع وإخراج الحالة المستقرة اللازمة للنطاق المتوسط الواسع من أدوات الماكينة وتطبيقات محرك الأتمتة - المحاور التي تتطلب أكثر من مجرد أجهزة مؤازرة ذات سعة صغيرة يمكن أن تقدمها ولكن حيث يكون محرك بقدرة 3.5 كيلو واط أو أكبر كبيرًا ويصعب تبريره من حيث التكلفة ومساحة اللوحة.
لماذا هذه التركيبة المحددة؟ يجيب العمود ذو المفاتيح والفرامل على سؤالين منفصلين في تصميم التطبيق، وهذا البديل يرضي كلاهما في وقت واحد. يوفر مسار المفتاح اتصالاً ميكانيكيًا إيجابيًا بين العمود والمكون المدفوع - بكرة حزام التوقيت، ومحور التروس، وأداة التوصيل اللولبية - مما يضمن أن مسار عزم الدوران عبر الواجهة لا يعتمد على الاحتكاك وحده. توفر الفرامل تثبيتًا آمنًا للمحور عند الفشل، وهو أمر إلزامي عندما يعني فقدان طاقة المؤازرة أن الحمل حر في التحرك في اتجاه غير متحكم فيه.
مدعومة بمنصة J2-Superالتشفير المطلق التسلسلي 17 بت، يقوم HC-SFS202BK بتغذية 131,072 موضعًا لكل دورة من ردود الفعل إلى مضخم الصوت MR-J2S. تعمل حلقة الموضع على بيانات دقيقة، وتحتفظ الوظيفة المطلقة بموضع الدوران المتعدد الكامل بين دورات الطاقة - لا يلزم تسلسل توجيه بعد أي إيقاف تشغيل، أو إعادة تعيين إنذار، أو انقطاع الطاقة.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-SFS202BK |
| الإخراج المقدر | 2000 واط (2 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة التيار المتردد 200 فولت (3 مراحل) |
| السرعة المقدرة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 9.55 نيوتن متر |
| أقصى عزم الدوران | 28.6 نيوتن متر |
| التشفير | 17 بت تسلسلي مطلق (131,072 صفحة في الدقيقة) |
| نوع رمح | مرتبط (مع مفتاح) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | يتم تطبيقه على الزنبرك، إصدار 24 فولت تيار مستمر، آمن من الفشل |
| فئة القصور الذاتي | الجمود المتوسط |
| حجم شفة | 176 × 176 ملم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| ختم النفط | جاهزة |
| درجة الحرارة المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| مكبرات الصوت المتوافقة | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| مسلسل | ميلسيرفو J2S (J2-سوبر) |
| أصل | صنع في اليابان |
| حالة المنتج | تم إيقافه — يتوفر مخزون جديد في العلبة |
الطريق الرئيسي عبارة عن تفاصيل صغيرة لها عواقب ميكانيكية كبيرة. في المحرك ذو العمود المستقيم، ينقل محور التوصيل عزم الدوران من خلال الاحتكاك: يجب أن يكون حمل التثبيت بين تجويف المحور والقطر الخارجي للعمود كبيرًا بما يكفي لتحمل ذروة عزم الدوران في ظل أسوأ ظروف التشغيل - انعكاس مفاجئ عند الحد الأقصى للتغذية، أو تباطؤ طارئ من الاجتياز السريع، أو حمل صدمة من قطع عنيف. إذا كان المشبك غير كاف، ينزلق المحور. الانزلاق على محور مؤازر يعني فقدان الموضع، والموضع المفقود على ماكينة CNC يعني قطع الأجزاء.
يغير مجرى المفتاح الموجود في HC-SFS202BK آلية نقل عزم الدوران بالكامل. يشغل المفتاح فتحة متطابقة في كل من العمود وتجويف المحور؛ تحت الحمل، فإنه يتحمل القص عبر المقطع العرضي الرئيسي. يمر عزم الدوران عبر المفتاح مباشرة، بشكل مستقل عن أي مساهمة احتكاك من مشبك المحور. هذا هو السبب في أن طرق المفاتيح تعتبر قياسية في محركات سير التوقيت، وتطبيقات السلسلة المسننة، وأي تصميم اقتران حيث يكون الحمل دوريًا، أو عكسيًا، أو عرضة للصدمات - التطبيقات التي تتطلب فيها واجهة الاحتكاك فقط قوى تثبيت أعلى بكثير لتظل موثوقة بمرور الوقت.
نقطة تثبيت واحدة تنطبق على حجم الإطار هذا:قم دائمًا بتركيب المحور باستخدام الفتحة الملولبة في نهاية العمود بدلاً من الضغط على المحور أو دفعه بالقوة. يقوم مسمار السحب من خلال الفتحة الملولبة بسحب المحور بشكل مباشر على العمود دون إحداث صدمة محورية. تنتقل أحمال الصدمات أثناء تركيب المحور عبر العمود إلى قرص التشفير في الجزء الخلفي للمحرك ويمكن أن تسبب تلفًا طفيفًا في التشفير لا يؤدي إلى حدوث خطأ فوري ولكنه يقلل من عمر خدمة التشفير وقد يتسبب في إنذارات ردود فعل متقطعة تحت الاهتزاز.
يتم تطبيق الفرامل الموجودة في HC-SFS202BK على زنبرك: يعمل ضغط الزنبرك الميكانيكي على تعشيق قرص الاحتكاك مقابل لوحة الفرامل، ويبقيه 24 فولت تيار مستمر في الملف مفتوحًا، مما يسمح بدوران العمود بحرية. قم بإزالة 24 فولت - في أي وقت ولأي سبب - وسيُغلق الزنبرك على الفور. لا حاجة إلى منطق تحكم، ولا حاجة إلى إشارة من مكبر الصوت، ولا تأخير. وهذا هو ما تعنيه كلمة "آمن من الفشل" في هذا السياق: الحالة الافتراضية مقفلة، والطاقة مطلوبة لإبقائها مفتوحة.
بالنسبة لمحور بقدرة 2 كيلو واط يحمل حمولة مع أي مكون جاذبية ذو معنى - شريحة أداة عمودية، أو ذراع متدلية، أو محور Z برأس مغزل غير متوازن - فإن خاصية القفل الافتراضي هي بالضبط ما يتطلبه التصميم الآمن للآلة. يحتفظ المحور بموقعه من خلال التوقفات الإلكترونية، وانقطاع التيار الكهربائي، ورحلات الإنذار، وتسلسل إيقاف الصيانة.
تسلسل الفرامل الصحيح من خلال مكبر الصوت MR-J2Sخرج MBR (تعشيق الفرامل الكهرومغناطيسية).أمر ضروري. تعمل إشارة MBR على تأخير تعشيق الفرامل حتى يؤكد مكبر الصوت أن سرعة المحور قد انخفضت إلى ما دون الحد الآمن بعد التباطؤ. سيؤدي توصيل مرحل الفرامل مباشرة من جهة اتصال التوقف الإلكتروني - بدون تعشيق MBR في الدائرة - إلى تعشيق الزنبرك مقابل عمود دوار. عند ذروة 2 كيلو واط و28.6 نيوتن متر، يؤدي التأثير الناتج إلى تسريع تآكل الفرامل ويمكن أن ينتج أحمال صدمات ميكانيكية في آلية القيادة. التعشيق MBR ليس اختياريًا؛ هذه هي الطريقة التي تم بها تصميم الفرامل لاستخدامها.
لم تكن ترقية جهاز التشفير من الجيل J2-Super من 14 بت (16,384 ppr في سلسلة HC-SF) إلى 17 بت (131,072 ppr في سلسلة HC-SFS) تدريجية. ثمانية أضعاف المواضع لكل ثورة تغذي بيانات أكثر دقة بشكل ملحوظ في كل جزء من حلقة التحكم.
عند 2000 دورة في الدقيقة - السرعة المقدرة لـ HC-SFS202BK - يرسل جهاز التشفير تحديثات الموقع التي تحل الخطوات الزاوية الأصغر بكثير مما يستطيع الجهاز الأقدم 14 بت. يستخدم مكبر الصوت MR-J2S هذه البيانات لثلاثة أغراض في وقت واحد: تقدير السرعة لحلقة السرعة، وحساب الخطأ التالي لحلقة الموضع، ومرجع مرحلة التبديل للمتجه الحالي. تعني البيانات الأفضل في كل عملية حسابية أنه يمكن ضبط الحلقات على عرض نطاق ترددي أعلى مع الحفاظ على استقرارها، ويعني عرض النطاق الترددي الأعلى تصحيح أسرع للأخطاء ورفض أفضل للإزعاج أثناء دورة العمل.
يستمر العداد المطلق متعدد المنعطفات في أداء وظيفته بصمت في الخلفية. بدعم منبطارية ليثيوم A6BATفي مكبر الصوت MR-J2S، يقوم بتجميع بيانات دوران العمود من خلال أي حدث طاقة ويحتفظ بها إلى أجل غير مسمى طالما ظلت البطارية سليمة. في عملية التشغيل التالية - سواء بعد إيقاف التشغيل المخطط له طوال الليل، أو استعادة التوقف في حالات الطوارئ، أو عطل في الطاقة - يقرأ المحور موضعه المطلق الحالي ويبلغه إلى وحدة التحكم دون أي حركة إرجاع مرجعية. بالنسبة للآلات التي تقوم بنوبات إنتاج مستمرة أو لديها متطلبات وقت إعادة تشغيل ضيقة، فإن التخلص من دورة التوجيه يوفر وقت إنتاج قابل للقياس على مدار عام من التشغيل.
يقترن HC-SFS202BK معالسيد-J2S-200مكبر للصوت الطبقة. تغطي ثلاثة أنواع مختلفة من الواجهة بنيات النظام الرئيسية المستخدمة في عمليات تثبيت MELSERVO-J2S:
السيد-J2S-200Aيتعامل مع مدخلات الأوامر التناظرية ومدخلات الأوامر النبضية - وهو الاختيار القياسي لأنظمة CNC وPLCs باستخدام أمر الخطوة/الاتجاه أو أمر السرعة التناظرية ±10 فولت. وهو يدعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران ويتضمن واجهة RS-232C لبرنامج إعداد MR Configurator.
السيد-J2S-200Bيتصل بوحدات تحكم الحركة Mitsubishi عبر الناقل التسلسلي للألياف الضوئية SSCNET. في الأنظمة متعددة المحاور حيث يتم تنسيق جميع المحاور من خلال وحدة تحكم الحركة من السلسلة A أو السلسلة Q، يتلقى مكبر الصوت من النوع B بيانات المسار عبر الشبكة وينفذها محليًا. يعمل ناقل الألياف الضوئية على التخلص من كابل التشفير الذي يمتد بين وحدة التحكم وكل مكبر للصوت - حيث يتم تكرار ردود الفعل الموضعية عبر نفس الشبكة.
السيد-J2S-200CPيتضمن جدول نقاط مدمج لتحديد المواقع بشكل مستقل. يمكن برمجة ما يصل إلى 31 موضعًا مباشرةً في مكبر الصوت باستخدام MR Configurator، مع أوامر الإدخال/الإخراج التي تحدد النقاط المستهدفة وتحريك الحركات. يناسب هذا البديل الآلات التي لا تكون فيها وحدة التحكم المخصصة في الحركة ضرورية وتكون وظيفة تحديد الموقع المفهرسة البسيطة كافية.
لا يتوافق HC-SFS202BK مع مكبرات الصوت من الجيل الأول MR-J2-200 (التي لا يمكنها قراءة جهاز التشفير J2S 17 بت)، ولا مع مكبرات الصوت MR-J3 أو MR-J4، التي تستخدم واجهة تشفير مختلفة. بالنسبة للأجهزة التي تستخدم مكبرات الصوت MR-J2 الأصلية، فإن HC-SF202BK (محرك الجيل J2 المزود بتشفير 14 بت) هو البديل الصحيح.
| نموذج | الإخراج | عزم الدوران المقدر | ذروة عزم الدوران | شفة |
|---|---|---|---|---|
| متغيرات HC-SFS52 | 500 واط | 2.39 نيوتن متر | 7.16 نيوتن متر | 130 × 130 ملم |
| متغيرات HC-SFS102 | 1000 واط | 4.78 نيوتن متر | 14.4 نيوتن متر | 130 × 130 ملم |
| متغيرات HC-SFS152 | 1500 واط | 7.16 نيوتن متر | 21.5 نيوتن متر | 130 × 130 ملم |
| متغيرات HC-SFS202 | 2000 واط | 9.55 نيوتن متر | 28.6 نيوتن متر | 176 × 176 ملم |
| متغيرات HC-SFS352 | 3500 واط | 16.7 نيوتن متر | 50.1 نيوتن متر | 176 × 176 ملم |
| متغيرات HC-SFS502 | 5000 واط | 23.9 نيوتن متر | 71.6 نيوتن متر | 176 × 176 ملم |
| متغيرات HC-SFS702 | 7,000 واط | 33.4 نيوتن متر | 100 نيوتن متر | 176 × 176 ملم |
يقع HC-SFS202BK في الجزء السفلي من نطاق الحافة مقاس 176 × 176 مم - وهو نفس حجم التركيب الفعلي للمحركات 352 و502 و702 فوقه. وهذا أمر مهم بالنسبة لمصممي الماكينات الذين يخططون لمسارات الترقية أو الحفاظ على تصميمات موحدة للشفة عبر محاور متعددة: لا يتغير نمط الترباس وقطر الدليل بين 2 كيلو وات و7 كيلو وات ضمن فئة الفلنجة هذه.
عند كل نقطة قدرة، تشير اللاحقة المتغيرة إلى نوع العمود والفرامل:
وبالتالي فإن HC-SFS202BK هو الإصدار المزود بعمود مفتاح ومزود بفرامل بقدرة 2 كيلو وات - وهو تكوين للمحاور التي تحتاج إلى كلتا الميزتين في وقت واحد.
محاور تحديد المواقع الثانوية VMC وHMC.في مراكز المعالجة الرأسية والأفقية، تستخدم المحاور الثانوية - محركات الطاولة الدوارة، ومرتكزات المحور B، وآليات تثبيت المنصات - عادةً محركات مؤازرة بقدرة 2 كيلو وات في فئة القصور الذاتي المتوسط. يناسب العمود ذو المفاتيح شبكة التروس المباشرة أو محركات حزام التوقيت الشائعة في تصميمات المحاور الدوارة؛ تقوم الفرامل بتثبيت المحور ميكانيكيًا بين مواضع الفهرس أثناء جزء القطع من الدورة.
فهرسة محطة التجميع الآلي.تدور جداول الفهرس الدوارة التي يتم تشغيلها بواسطة المؤازرة في دورة أتمتة التجميع بسرعة من خلال المواضع الزاوية الثابتة، وتستقر في كل محطة أثناء حدوث عمليات التجميع، ثم يتم الفهرسة مرة أخرى. تحافظ الفرامل على الطاولة أثناء السكون دون الاعتماد على عزم الدوران المؤازر - ويؤكد المشفر المطلق الموقع الزاوي الدقيق في كل محطة دون الرجوع المرجعي عند بداية التحول.
محاور سيرفو لماكينات التعبئة والتغليف.تستخدم محركات الأفلام وآليات الختم المتقاطع ومحاور تغذية المنتج الموجودة على خطوط التعبئة محركات مؤازرة بقدرة 2 كيلو وات في عملية مستمرة ذات دورة عالية. تتطلب واجهات حزام التوقيت الموجودة على هذه المحاور عادةً أعمدة ذات مفاتيح على بكرة القيادة لمنع شد الحزام من تدوير محور البكرة. يتعامل تصنيف IP65 مع بيئات الغسيل الشائعة في عبوات المواد الغذائية والأدوية.
محركات الروبوت الديكارتية المشتركة.تستخدم أنظمة الروبوت الديكارتي وSCARA متعددة المحاور محركات مؤازرة متوسطة السعة على محاور النقل والدوران الأساسية. يناسب العمود ذو المفاتيح وصلات العمود الدقيقة الشائعة في تصميم مفصل الروبوت؛ توفر الفرامل تثبيتًا آمنًا للوضع أثناء وضع التدريس وتسلسلات خفض الطاقة.
فهرسة برج مخرطة CNC.تتطلب فهرسة البرج التي تعمل بمحرك مؤازر على مراكز الخراطة CNC تحديد موضع زاوي سريع ودقيق يتبعه تثبيت ميكانيكي ثابت بينما تعمل الأداة المحددة تحت قوة القطع. عند 9.55 نيوتن متر متواصل وذروة 28.6 نيوتن متر، يتعامل HC-SFS202BK مع القصور الذاتي القياسي للبرج متعدد المواضع ويوفر عزم الدوران المطلوب لمقاومة أحمال القطع بين دورات المؤشر.
يصل HC-SFS202BK في عبوته الأصلية من ميتسوبيشي - كرتونة خارجية محكمة الغلق، وحشوة إسفنجية داخلية دون إزعاج، وغطاء واقي لنهاية العمود وجميع أغطية الموصلات في مكانها. مختوم في المصنع يعني عدم وجود تركيب مسبق، ولا يوجد تاريخ حراري متراكم في اللفات، ولا يوجد تآكل للمحمل من الاستخدام السابق. إن ختم الزيت عند نقطة مرور العمود وحماية غلاف IP65 كلاهما في حالة التصنيع.
بالنسبة لآلات الإنتاج التي تنتظر استئناف تشغيل هذا الجزء، فإن وجود صندوق جديد في المخزون يعني الشحن الفوري بدلاً من الوقت اللازم للإصلاح. بالنسبة لمخزون الصيانة المخطط له، يتم تخزين الوحدات المغلقة في المصنع بشكل موثوق في ظل ظروف مناسبة - درجة حرارة ثابتة، رطوبة منخفضة، عدم وجود اهتزاز - لعدة سنوات. بعد مرور خمس سنوات من التخزين، يساعد التدوير اليدوي البطيء للعمود كجزء من فحص ما قبل التثبيت على إعادة توزيع شحم المحمل قبل تشغيل الطاقة لأول مرة.
س1: ما هي مكبرات الصوت المتوافقة مع HC-SFS202BK؟
يتطلب HC-SFS202BKالسيد-J2S-200مضخم صوت من منصة MELSERVO-J2S. المتغيرات الثلاثة الرئيسية هيالسيد-J2S-200A(أمر تناظري/نبضي للأغراض العامة)،السيد-J2S-200B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لوحدات التحكم في الحركة من ميتسوبيشي)، والسيد-J2S-200CP(وظيفة تحديد المواقع المدمجة). جميعها تدعم التشفير التسلسلي 17 بت. هذا المحرك غير متوافق مع مكبرات الصوت MR-J2-200 الأصلية أو مع مكبرات الصوت MR-J3 / MR-J4.
س2: ما هو الفرق بين HC-SFS202BK وHC-SFS202B؟
المحركان متطابقان في كل المواصفات - 2 كيلو وات، وتصنيف 9.55 نيوتن متر، وذروة 28.6 نيوتن متر، ومشفر 17 بت، وشفة 176 × 176 مم، ونفس متطلبات مكبر الصوت، ونفس تصنيف IP65. والفرق الوحيد هو رمح. اليحتوي HC-SFS202B على عمود مستقيم عاديلوصلات المشبك الاحتكاك. اليحتوي HC-SFS202BK على مفتاح آليلنقل عزم الدوران الإيجابي للمفتاح والمحور. اختر بناءً على واجهة الاقتران التي تتطلبها الآلية المُدارة بالكامل.
س 3: هل المكابح الكهرومغناطيسية قوية بما يكفي لتثبيت المحور تحت حمل الجاذبية؟
الفرامل عبارة عن جهاز تثبيت آمن من الفشل تم تصميمه لإبقاء عمود المحرك ثابتًا تحت الحمل الثابت للمحور أثناء الراحة - بشرط ألا يتجاوز عزم الجاذبية غير المتوازن في عمود المحرك حوالي 70٪ من عزم الدوران المقدر للمحرك (حوالي 6.7 نيوتن متر لهذا المحرك). تأتي هذه العتبة من إرشادات شركة Mitsubishi المنشورة لتطبيقات المحور الرأسي. بالنسبة للأحمال التي تنتج عزم دوران أعلى غير متوازن، يجب استخدام موازنة إضافية بجانب الفرامل بدلاً من الاعتماد على الفرامل وحدها.
س4: ما هي البطارية التي يتطلبها برنامج التشفير 17 بت، وأين يتم تركيبه؟
يحتفظ المشفر المطلق بوضع متعدد المنعطفات من خلال إيقاف التشغيل باستخدام أبطارية ليثيوم ميتسوبيشي A6BAT، والتي تم تركيبها داخل مكبر الصوت المؤازر MR-J2S - وليس في المحرك. تحافظ البطارية السليمة على وضعها المطلق إلى أجل غير مسمى خلال أي انقطاع للطاقة، مما يقضي على دورات التوجيه عند إعادة التشغيل. عندما يُظهر مكبر الصوت إنذارًا بانخفاض مستوى البطارية، استبدل A6BAT أثناء فترة الصيانة المخططة التالية قبل أن يتسبب التفريغ الكامل في فقدان الموضع المطلق.
س5: هل يمكن لـ HC-SFS202BK استبدال HC-SFS152BK إذا كانت هناك حاجة إلى محرك ذو سعة أعلى؟
يستخدم كلا المحركين نفس منصة مضخم الصوت MR-J2S ويحملان التشفير المطلق 17 بت، لكنهما يتطلبان تقييمات مختلفة لمضخم الصوت - أزواج HC-SFS152BK مع MR-J2S-200 (الذي يغطي أيضًا 202)، في حين أن ترقية السعة تعني التأكد من أن مكبر الصوت الحالي يمكنه التعامل مع التيار المقنن للمحرك بقدرة 2 كيلو وات. والأهم من ذلك، أن استبدال محرك بقدرة 1.5 كيلو وات بمحرك بقدرة 2 كيلو وات يؤدي أيضًا إلى تغيير حجم الحافة مقاس 176 مم مقابل الحافة مقاس 130 مم في HC-SFS152BK - وهذه هيليس نفس حجم الشفة. يستخدم الموديل 202BK شفة مقاس 176 × 176 مم؛ يستخدم الموديل 152BK شفة مقاس 130 × 130 مم. يتطلب تبديل المحرك بين نقطتي السعة هاتين إجراء تغييرات على لوحة تثبيت المحرك، وليس فقط معلمات مكبر الصوت.
اتصل بنا في أي وقت
