ميتسوبيشي HC-SFS202BK (HCSFS202BK) ️ 2kW AC Servo Motor ، العمود المفتاح + الفرامل ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS202BK

أيضاً بحثت عن:HCSFS202BK، HC-SFS-202BK

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مفاتيح مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 2000 rpm

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

نظرة عامة

الـ"ميتسوبيشي HC-SFS202BK"هو محرك سيرفو بدون فرش متردد ذو قوة 2 كيلوواط من منصة MELSERVO-J2S ، والذي يجمع بين ميزتينالمفتاح المعدعلى عمود القيادة والفرامل الكهرومغناطيسية ذات الربيععند 9.55Nm عزم دوران مستمر مع قمة 28.6Nm، it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3.5كيلوواط أو أكبر محرك سيكون ضخماً و يصعب تبريره من حيث التكلفة ومساحة اللوحة.

لماذا هذا المزيج المحدد؟ العمود المفتاح والفرامل يجيبان على سؤالين منفصلين في تصميم التطبيق، وهذا التغيير يرضي كليهما في وقت واحد.يقدم المفتاح اتصال ميكانيكي إيجابي بين العمود والعنصر المحرك ، محور التروس ، وربط المسامير الكروية ضمان أن مسار عزم الدوران عبر الواجهة لا يعتمد على الاحتكاك وحده.الفرامل توفر عقد محور آمن من الفشل الذي هو إلزامي كلما فقدان قوة الخدمة يعني أن الحمل حر في التحرك في اتجاه غير مسيطرة.

مدعومة من قبل منصة J2-سوبررمز مطلق متسلسل 17 بت، HC-SFS202BK تغذي 131,072 موقفًا لكل دورة من ردود الفعل إلى مكبر MR-J2S. تعمل حلقة الموقف على بيانات دقيقة،وتحتفظ الوظيفة المطلقة بمكانة متعددة الدورات الكاملة بين دورات الطاقة، إعادة ضبط الإنذار، أو انقطاع الطاقة.

المواصفات التقنية

خصائص اثنتين، حل مشاكل اثنتين

المفتاح المفتوح

المفتاح هو تفصيل صغير له عواقب ميكانيكية كبيرة. على محرك العمود المستقيم ، ينقل محور الارتباط عزم الدوران من خلال الاحتكاك:يجب أن تكون عبء التشغيل بين فتحة المحور و OD العمود كبيرًا بما فيه الكفاية لحمل عزم الدوران القصوى في أسوأ ظروف التشغيل، تباطؤ الطوارئ من التقاطع السريع، ومرارة الصدمة من قطع عدواني. إذا كان المقبض غير كافية، والمركز ينزلق. الانزلاق على محور الخدمة يعني فقدان الموقف،والوضع المفقود على آلة CNC تعني قطع القطع المقطوعة.

يغير المفتاح على HC-SFS202BK آلية نقل عزم الدوران بالكامل. يحتل المفتاح فتحة مطابقة في كل من العمود ومدخل محور المحور.يحمل في القطع عبر المقطع العرضي الرئيسي. يمر الدوران من خلال المفتاح مباشرة ، بغض النظر عن أي مساهمة في الاحتكاك من مشبك المحور. هذا هو السبب في أن المفاتيح هي معيار في محركات الحزام التوقيت ، وتطبيقات سلسلة العجلات الدوارة ،وأي تصميم للاتصال حيث يكون الحمل دوريًا، عكسية، أو عرضة للصدمة تطبيقات حيث واجهة الاحتكاك فقط سوف تتطلب قوى ضغط أعلى بكثير للبقاء موثوقة مع مرور الوقت.

نقطة تركيب واحدة تنطبق على هذا الحجم الإطار:دائماً ما تصلح المحور باستخدام الثقب المتداخل في نهاية العمود بدلاً من الضغط أو دفع المحور بالقوة.سحب المقبس من خلال الثقب المتداخلة سحب محور مربع على العمود دون إعطاء الصدمة المحورية. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

الفرامل الكهرومغناطيسية

يتم تطبيق الفرامل على HC-SFS202BK بواسطة الربيع: الضغط الميكانيكي للربيع يضغط على قرص الاحتكاك ضد لوحة الفرامل ، و 24 فولت DC إلى الملفوف يجعلها مفتوحة ، مما يسمح بتدوير العمود بحرية.إزالة 24 فولت في أي نقطة، لأي سبب من الأسباب ويقفل الربيع على الفور. لا حاجة إلى منطق التحكم، لا حاجة إلى إشارة من مكبر، لا تأخير. هذا ما يعنيه الوقاية من الفشل في هذا السياق:الحالة الافتراضية مغلقة، والطاقة المطلوبة للحفاظ عليه مفتوح.

بالنسبة إلى محور 2 كيلوواط يحمل حمولة مع أي عنصر جاذبية ذي معنى ،محور Z مع رأس محور غير متوازن تلك الخصائص الموقوفة افتراضيا هو بالضبط ما يتطلب تصميم الآلة الآمنةالمحور يحتفظ بموقعه من خلال توقف الكهرباء، انقطاع الكهرباء، إطلاق الإنذار، وتسلسل إيقاف الصيانة.

تسلسل الفرامل المناسبة من خلال مكبر MR-J2Sمخرج MBR (إغلاق الفرامل الكهرومغناطيسي)إشارة MBR تؤخر تعليق الفرامل حتى يؤكد المضخم أن سرعة المحور قد انخفضت إلى أقل من الحد الآمن بعد التباطؤ.سلكي رلاي الفرامل مباشرة من اتصال e-stop دون إغلاق MBR في الدائرة سوف يسبب الربيع للانخراط ضد عمود الدورانعند ذروة 2 كيلوواط و 28.6 نجم ، يؤدي الاصطدام الناتج إلى تسريع ارتداء الفرامل ويمكن أن ينتج حمولات صدمة ميكانيكية في الآلية المدفوعة. قفل MBR ليس اختياريًا.انها الطريقة التي تم تصميم الفرامل لاستخدامها.

رمز 17-بيت: ردود الفعل الدقيقة عند 2000 دورة في الدقيقة

لم تكن عملية ترقية مكشف جيل J2-Super من 14 بت (16,384 ppr في سلسلة HC-SF) إلى 17 بت (131,072 ppr في سلسلة HC-SFS) تدريجية.ثمانية أضعاف المواقف لكل دورة تغذية بيانات دقيقة بشكل ملحوظ في كل جزء من حلقة التحكم.

عند 2000 دورة في الدقيقة ‬ السرعة المسجلة لـ HC-SFS202BK ‬ ينقل المشفر تحديثات الموقف التي تحل خطوات زاوية أصغر بكثير مما يمكن أن يفعله الجهاز القديم ذو 14 بت.يستخدم مكبر MR-J2S هذه البيانات لثلاثة أغراض في وقت واحد: تقدير السرعة لحلقة السرعة ، حساب الخطأ التالي لحلقة الموقف ، ومرجع مرحلة التحول لمستوى التيار.البيانات الأفضل في كل حساب تعني أن الحلقات يمكن ضبطها إلى عرض نطاق ترددي أعلى مع الحفاظ على الاستقرار، ويعني عرض النطاق الترددي الأعلى تصحيح أخطاء أسرع ورفض مزيد من الاضطرابات خلال دورة العمل.

العداد متعدد الدوران المطلق يبقى القيام بعمله بصمت في الخلفيةبطارية الليثيوم A6BATفي مكبر MR-J2S، فإنه يجمع بيانات دوران العمود من خلال أي حدث الطاقة ويحتفظ بها إلى أجل غير مسمى طالما أن البطارية تبقى سليمة.عند تشغيل التشغيل التالي سواء بعد إيقاف التشغيل المخطط له خلال الليل، استرداد توقف الطوارئ، أو عطل في الطاقة ✓ يقرأ المحور موقعه المطلق الحالي ويقوم بإبلاغه إلى جهاز التحكم دون أي حركة عودة مرجعية.للآلات التي تعمل في نوبات إنتاج مستمرة أو لديها متطلبات وقت إعادة التشغيل ضيقة، وإلغاء دورة التوجيه يوفّر وقت الإنتاج القابل للقياس على مدار عام من التشغيل.

التوافق مع المضخم

HC-SFS202BK أزواج معMR-J2S-200فئة مكبرات الصوت: تغطي ثلاثة أنواع من واجهات التشغيل بنية النظام الرئيسية المستخدمة في تركيبات MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200Aيتعامل مع مدخلات الأوامر التناظرية والنبضات الاختيار القياسي لأنظمة CNC و PLCs باستخدام أمر الخطوة / الاتجاه أو ± 10V السرعة التناظرية.وأوضاع التحكم في الدوران ويشمل واجهة RS-232C لبرنامج إعداد MR Configurator.

MR-J2S-200Bتتصل بمحركات التحكم في Mitsubishi عن طريق الحافلة المتسلسلة للألياف الضوئية SSCNET. في الأنظمة متعددة المحاور حيث يتم تنسيق جميع المحاور من خلال محرك التحكم في سلسلة A أو سلسلة Q ،مكبر النوع B يتلقى بيانات المسار عبر الشبكة وينفذها محلياًالحافلة الألياف البصرية تُبعد كابلات التشفير بين جهاز التحكم وكل مكبر

MR-J2S-200CPيحتوي على جدول نقطة مدمج للتحديد المستقل. يمكن برمجة ما يصل إلى 31 موقفًا مباشرة في المضخم باستخدام MR Configurator ،مع أوامر إدخال وإخراج تحديد نقاط الهدف وتشغيل التحركاتهذا الاختلاف مناسب للآلات التي لا تحتاج فيها إلى جهاز تحكم حركي مخصص وتكون وظيفة تحديد المواقع المفهومة بسيطة كافية.

HC-SFS202BK غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 من الجيل الأول (التي لا تستطيع قراءة مكبرات J2S ذات 17 بت) ، ولا مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 ، والتي تستخدم واجهة مكبرات مختلفة.لأجهزة تشغيل مكبرات MR-J2 الأصلية، المحرك HC-SF202BK (محرك جيل J2 مع مكيف 14 بت) هو البديل الصحيح.

سلسلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة حيث تتناسب 202BK

يقع HC-SFS202BK في أسفل نطاق اللفافات 176 × 176 مم ′′ نفس البصمة المادية للتركيب مثل محركات 352 و 502 و 702 أعلاه.هذا مهم لمصممي الآلات الذين يخططون لمسارات الترقية أو الحفاظ على التصاميم القياسية للشريحة عبر محاور متعددة: نمط المسامير وقطر الطيار لا يتغيران بين 2kW و 7kW داخل هذه الفئة من الفلنج.

في كل نقطة طاقة، يُشار إلى نوع العمود والفرامل بواسطة ما يلي:

• لا يوجد إضافة / B = عمود مستقيم / عمود مستقيم مع الفرامل
• K / BK = العمود المفتاح / العمود المفتوح مع الفرامل

وبالتالي فإن HC-SFS202BK هو النسخة المجهزة بالفرامل ذات العمود المفتاحي بقدرة 2 كيلوواط ، وهو التكوين للمحاور التي تحتاج إلى كلا الميزتين في وقت واحد.

تطبيقات نموذجية

محاور تحديد الموقع الثانوية VMC و HMC.في مراكز التصنيع العمودية والأفقية ، تستخدم المحاور الثانوية محركات الطاولة الدوارة ، محاور المحور B ، آليات تشبيك المنصات عادة ما تستخدم محركات خدمة 2kW في فئة الثبات المتوسط.يناسب العمود المفتاح الشبكة المباشرة أو محركات حزام التوقيت الشائعة في تصاميم المحور الدوار؛ يحتفظ الفرامل بالمحور ميكانيكياً بين مواقع المؤشر خلال الجزء القطع من الدورة.

مؤشر محطة التجميع الآليطاولات مؤشر دوارية مدفوعة بالخدمة في أتمتة التجميع تدور بسرعة من خلال المواقف الزاوية الثابتة ، وتبقى في كل محطة أثناء عمليات التجميع ، ثم المؤشر مرة أخرى.يحافظ الفرامل على الجدول أثناء الإقامة دون الاعتماد على عزم دوران الخدمة ويحدد المثبت المطلق الموقف الزاوي الدقيق في كل محطة دون عودة مرجعية عند بدء التحول.

المحاور الخدمية لآلات التعبئةتستخدم محركات الفيلم وآليات الختم المتقاطع و محاور إدخال المنتجات على خطوط التعبئة والتغليف محركات خدمة 2 كيلوواط في التشغيل المستمر عالية الدورة.تتطلب واجهات حزام التوقيت على هذه المحاور عادةً عمودًا مفتاحيًا على مقطورة القيادة لمنع توتر الحزام من تدوير محور المقطورةتصنيف IP65 يتعامل مع بيئات الغسل الشائعة في تغليف الأغذية والأدوية.

محركات المفاصل الروبوتية الكارتيزية.تستخدم أنظمة الروبوتات الكارتيزية وSCARA متعددة المحاور محركات الخدمة ذات القدرة المتوسطة على محاور الانتقال والدوران الأساسية.يتناسب العمود المفتاح المفاصل الدقة المشتركة في تصميم المفاصل الروبوت؛ الفرامل توفر الاحتفاظ بموضع آمن أثناء وضع التدريب وتسلسلات إيقاف التشغيل.

تحديد مؤشرات البرجيتطلب تحديد مؤشر البرج بمحرك الخدمة على مراكز التدوير CNC تحديد موقع زاوية سريع ودقيق يليها قبضة ميكانيكية قوية بينما تعمل الأداة المختارة تحت قوة القطع.55 Nm مستمرة و 28.6 Nm الذروة ، تتعامل HC-SFS202BK مع جاذبية البرج المتعددة المواقف القياسية وتوفر عزم الدوران اللازم لمقاومة أحمال القطع بين دورات المؤشر.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

هذا HC-SFS202BK يصل في علبة Mitsubishi الأصليّة، كرتون خارجيّ مغلق، حزمة رغوة داخليّة غير مضطربة، غطاء واقي في نهاية العمود وجميع أغطية الموصّلات في مكانها.مغلق المصنع يعني عدم وجود تثبيت سابقلا يوجد تاريخ حراري متراكم في التلفيف، لا يوجد ارتداء في المحامل من الاستخدام السابق. مهرّج الزيت في نقطة عبور العمود وحماية الحجرة IP65 كلاهما في حالة تصنيع.

بالنسبة لآلات الإنتاج التي تنتظر في هذا الجزء لاستئناف التشغيل ، يعني "الجديد في الصندوق في المخزون" الشحن الفوري بدلاً من وقت إصلاح التجهيز.وحدات مغلقة في المصنع تخزن بشكل موثوق في ظل الظروف المناسبة درجة حرارة ثابتة، الرطوبة المنخفضة، لا وجود لاهتزازات لعدة سنوات. بعد خمس سنوات من التخزين، وتدوير العمود يدويا بطيئة كجزء من فحص ما قبل التثبيت يساعد على إعادة توزيع الدهون المحملة قبل تشغيل أول.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS202BK؟

HC-SFS202BK يتطلبMR-J2S-200المضخم الفئة من منصة MELSERVO-J2S.MR-J2S-200A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة)MR-J2S-200B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-200CP(وظيفة تحديد الموقع المدمجة). جميعها تدعم مكشف سلسلة 17 بت. هذا المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 الأصلية أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS202BK و HC-SFS202B؟

المحركان متطابقان في كل مواصفات ¥ 2 كيلوواط، 9.55 نجم، 28.6 نجم ذروة، مكيف 17-بيت، 176 × 176 مم فلانج، نفس متطلبات المضخم، نفس تصنيف IP65.الفرق الوحيد هو العمود.HC-SFS202B لديه عمود مستقيم بسيطلربطات عدادات الاحتكاك.HC-SFS202BK لديه مفتاح مصنعلنقل عزم الدوران الإيجابي المفتاح والمركز. يجب اختيارها بناءً على واجهة الارتباط المطلوبة بالكامل من قبل الآلية المحركة.

السؤال 3: هل الفرامل الكهرومغناطيسية قوية بما فيه الكفاية للحفاظ على المحور تحت حمولة الجاذبية؟

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm لهذا المحرك) هذا الحد يأتي من إرشادات Mitsubishi المنشورة لتطبيقات المحور الرأسي.يجب استخدام التوازن المضاف إلى جانب الفرامل بدلاً من الاعتماد على الفرامل وحدها.

السؤال 4: ما هي البطارية التي يتطلبها الترميز 17 بت، وأين يتم تثبيتها؟

يحافظ المشفر المطلق على موقف عدة حلقات من خلال إيقاف تشغيل باستخدامبطارية الليثيوم Mitsubishi A6BAT، والذي يتم تثبيته داخل مكبر الراديو MR-J2S ‬ ليس في المحرك. البطارية السليمة تحافظ على الموقف المطلق إلى أجل غير مسمى خلال أي انقطاع في الطاقة،إزالة دورات التوجيه عند إعادة التشغيلعندما يظهر مكبر إنذار بطارية منخفضة، استبدال A6BAT خلال نافذة الصيانة المخطط لها المقبلة قبل التفريغ الكامل يسبب فقدان الموقف المطلق.

السؤال 5: هل يمكن لـ HC-SFS202BK استبدال HC-SFS152BK إذا كان هناك حاجة إلى محرك ذو سعة أعلى؟

كلا المحركين يستخدمان نفس منصة مكبرات MR-J2S ويحملان المشفر المطلق 17 بتولكنها تتطلب تصنيفات مكبرات مختلفة ‬ أزواج HC-SFS152BK مع MR-J2S-200 (الذي يغطي أيضا 202)في حين أن تحديث القدرة يعني تأكيد أن المضخم الحالي يمكن أن يتعامل مع التيار الاسمي لمحرك 2kW. والأهم من ذلك، استبدال 1.محرك 5kW مع محرك 2kW يغير أيضا حجم اللحاء 176 مم مقابل اللحاء 130 مم على HC-SFS152BKليس بنفس حجم اللحاء. يستخدم 202BK فلنج 176 × 176 ملم ؛ يستخدم 152BK فلنج 130 × 130 ملم. يتطلب تبادل المحرك بين نقطتي السعة هذه تغييرات في لوحة تركيب المحرك ،ليس فقط معايير المضخم.