ميتسوبيشي HC-SFS301B (HCSFS301B) ️ 3kW AC Servo Motor ، العمود المستقيم + الفرامل ، 1000 دورة في الدقيقة ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS301B

أيضاً بحثت عن:HCSFS301B، HC-SFS-301B

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مستقيمة مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 1000 دورة في الدقيقة

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

قصة العزم: 3 كيلوواط عند 1000 دورة في الدقيقة

معظم المحركات الخدمية تعمل على تحسين السرعة. تم بناء HC-SFS301B حول أولوية مختلفة: عزم دوران مستمر عند سرعة عمود منخفضة. ثلاثة كيلوواط من الإخراج الموجهة عبر 1000 دورة في الدقيقة28.6 Nm من عزم الدوران الاسمي المستمر- مضاعفة ما يقدمه محرك 3 كيلوواط بمعدل 2000 دورة في الدقيقة على عمودها. لا يتطلب علبة التروس لتحقيق هذا الرقم. لا يوجد مرحلة تخفيض متوسطة تضيف رد فعل مضاعف، فترات الصيانة،أو التعقيد الميكانيكي لقطار القيادة.

هذا هو السبب الرئيسي الذي يجعل المهندسين يحددون هذا المحرك حيث يتطلب التطبيق عزم دوران كبير باستمرار عند سرعة العمود البطيئةآليات نقل البوليتات البطيئة، محاور التلف تعمل تحت حمل التوتر الثابت 1000 دورة في الدقيقة ، حل ملف الدوران العالي المشكلة دون أجهزة نقل الطاقة الإضافية بين المحرك والحمل.

الـ85.9 نيمر ذروةيمنح مساحة التسارع. الحصول على حمولة عالية الحصانة تتحرك من الراحة إلى السرعة المسجلة وإيقافها بشكل نظيف يتطلب عزم دوران أكبر بكثير من الحفاظ على سرعة الحالة الثابتة. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

الـ"ب"يشير إلى نوع الفرامل الكهرومغناطيسية.العمود المستقيملمواجهات ربط عقدة الاحتكاك: هذا هو التكوين للتطبيقات التي تجمع بين الحاجة إلى عقدة ميكانيكية آمنة ضد الفشل مع تصميم ربط عمود عادي.

المواصفات التقنية

منصة J2-Super: ما الذي يغيره المشفر 17-بيت

عائلة HC-SFS هي J2-Super خليفة لمجموعة HC-SF الأصلية. الأبعاد المادية هي نفسها ؛ المشفّر ليس كذلك.مكشف مطلق تسلسلي 17 بت ¥ 131,072 موقعًا لكل دورةفي HC-SF301B. الخطوة بينهما ليست هامشية: 131,072 مقابل 16,384 هو زيادة في الدقة ثمانية أضعاف.

عند 1000 دورة في الدقيقة ، تحصل دقة المشفر العالية على قيمتها بطريقة محددة. محاور الخدمة منخفضة السرعة هي أصعب لتشغيل بسلاسة من وجهة نظر التحكم في السرعة.يعمل المضخم على حساب السرعة من عينات موقف المشفر المتتالية التي تم أخذها في فترة عينة ثابتةمع 16384 موقفًا لكل دورة ، تغطي كل عينة خطوة زاوية ضخمة نسبيًا بسرعة منخفضة ، ويحتوي تقدير السرعة على مزيد من ضوضاء التفاصيل. مع 131،072 موقفًا متاحًا ،نفس الحساب يحل زيادات زاوية دقيقة جدا، مما يعطي حلقة السرعة إشارة سرعة أكثر نظافة للعمل معها. والنتيجة هي دوران أكثر سلاسة بشكل ملحوظ في معدلات تغذية منخفضةتوحيد أفضل للدوران في العمود، وتحسين التشطيب السطحي في تطبيقات مثل طحن أو قطع التشكيل البطيء.

وظيفة المطلق تخزن موقف عدة دورات في مكيف وتحتفظ بها من خلال فقدان الطاقة، مدعومة من قبلبطارية الليثيوم A6BATمن وجهة نظر الجهاز، انقطاع الطاقة غير مرئي لنظام الموقع. إعادة تشغيل بعد أي حدث الطاقةإعادة تعيين الإنذار ‬ يستمر بدون دورة عودة مرجعيةالمحور يظهر ببساطة في آخر موقف مطلق معروف

تمييز هام واحد عن HC-SF301B:يتطلب مكشف 17-بيت HC-SFS301B منصة مكبرات MR-J2S. وهو غير متوافق إلى الوراء مع مكبرات MR-J2 من الجيل الأول.إذا كانت الآلة تعمل حاليا MR-J2 (بدون ما يلي S)، فإن HC-SF301B هو المحرك الصحيح لمصدر. إذا كانت المضخات MR-J2S ، فإن HC-SFS301B هي المطابقة الدقيقة وذات الأداء الأفضل.

الفرامل الكهرومغناطيسية في هذه القدرة

تتزايد أهمية الفرامل المطبقة بالربيع مع زيادة العزم المستمر. عند 28.6 نطام، محور يحمل حمولة عالية العزمجزء ثقيل معلق على محور Z يطبق أن عزم الدوران في أي اتجاه الجاذبية أو عدم التوازن في الحمل يفرض انخفاض تيار الخدمة الفوري إلى الصفرعلى آلة بدون قفل الفرامل ، يمكن أن يسمح أول حدث توقف إلكتروني أو طاقة بالحركة غير المنضبطة قبل أن يؤدي الفرامل الديناميكية في المضخم إلى استراحة العمود.

يزيل الفرامل المطبقة على الربيع في HC-SFS301B هذا عدم اليقين. عندما يكون 24 فولت DC موجودًا ، يحافظ الملف على قرص الفرامل خاليًا ويتحول العمود بحرية.إزالة 24 فولت بواسطة أمر البرنامج خلال تسلسل إيقاف عادي، عن طريق انقطاع الإرسال على e-stop ، أو عن طريق فقدان قوة التحكم ويقوم الربيع على الفور بتشغيل القرص. يتم الاحتفاظ بالعمود ميكانيكياً ، بغض النظر عن حالة المضخم.

ثلاثة أشياء يجب أن تكون صحيحة في التثبيت:

الفرامليجب أن تتحرك فقط بعد توقف المحورمكبر MR-J2S يوفرإشارة MBRخصيصا لهذا الغرض ، فإنه يؤخر إدخال الفرامل حتى يتباطأ المحرك إلى أقل من سرعة الحد.مخاطر إشراك الربيع ضد عمود دوارعند 85.9 نسمة من عزم دوران المحرك، تصادم بين القرص المكبس بالربيع والدوار الدوار هو مفاجئ وسوف يقلل من عمر الفرامل بشكل كبير.

إيقاف الضغط الإضافي إلزاميةلفائف الفرامل هي حمولة تحفيزية. إن التحول إلى 24 فولت DC إلى لفائف غير محمية ينتج ارتفاعًا كبيرًا في الجهد التحفيزي عند إيقاف التشغيل.يجب تثبيت مغلق التموجات ‬ديود محرك أو محرك حر ‬ مباشرة عبر نهاية لفائف الفرامل، أقرب ما يمكن إلى الملف. إقصائه يُخاطر بإلحاق الضرر بالمرورية أو الإخراج الرقمي للمضخم الذي يدفع دائرة الفرامل.

من أجلالمحاور الرأسية، تقرر إرشادات Mitsubishi المنشورة أقصى عزم دوران غير متوازن ثابت موصى به عند أو أقل من 70٪ من عزم دوران المحرك الاسمي حوالي 20 Nm في العمود لـ HC-SFS301B.يجب استكمال الأحمال التي تنتج عزم دوران غير متوازن أعلى بموازنة ميكانيكية بدلاً من الاعتماد على نظام الخدمة والفرامل وحدها.

العمود المستقيم: تصميم وتثبيت الارتباط

يتطلب العمود المستقيم لـ HC-SFS301B محاور ربط عقدة الاحتكاك أو عقدة الانقسام. يجب اختيار الربط وتثبيته لرقم عزم الدوران القصوى 85.9 Nm وليس فقط 28.6 Nm مستمرةمحور معتاد على عزم دوران مستمر ولكن هامشية تحت الذروة سوف تطوير في نهاية المطاف الانزلاق المجهري،إدخال الأخطاء الموضعية التي تتراكم بشكل خفيف على مدار دورات الماكينة المتعددة قبل أن تصبح مرئية مع تحولات أبعاد الجزء.

التثبيت الصحيح للمحور على العمود المستقيم يتبع إجراءً محددًا في دليل محركات Mitsubishi servo: استخدم الثقب المتداخل في نهاية العمود لسحب المحور على المحوروالمكسرة مقعدة ضد وجه المحور بدلا من الضغط أو ضرب المحور مباشرةحمالات تأثير العمود من المطرقة السفر مباشرة من خلال المحرك إلى قرص المشفر. حتى لو لم يحدث أي خطأ فوري،يمكن أن يؤدي تلف الصدمة لآلية التشفير إلى أخطاء ردود فعل متقطعة أو فشل في التشفير المبكر الذي يصبح واضحًا فقط بعد أن تكون الآلة في الإنتاج لبعض الوقت.

بالنسبة للتطبيقات التي يفضل فيها اتصال أكثر إيجابية من العمود إلى المحور،HC-SFS301BKهي النسخة ذات العمود المفتاحي لنفس المحرك متطابقة في جميع المواصفات ، مع إضافة مفتاح مصنع.يتم تركيب كل من الاختلافات على نفس اللحاء 176 × 176 مم ومزوجة بنفس مكبرات MR-J2S-350.

مكبرات الصوت المتوافقة من فئة MR-J2S-350

HC-SFS301B يتطلبMR-J2S-350مكبرات الصوت هناك ثلاثة أنواع قياسية:

• MR-J2S-350Aواجهة للأغراض العامة مع أمر التناظرية / النبض. يدعم أوضاع التحكم في الموقف والسرعة والدوران.الاختيار القياسي لأنظمة CNC و PLC التي تستخدم أمر الخطوة / الاتجاه أو السرعة التناظرية.
• MR-J2S-350Bواجهة الحافلة الألياف الضوئية SSCNET، مصممة لنظم متعددة المحاور منسقة من خلال أجهزة تحكم حركة Mitsubishi (سلسلة A، Q-series).يتم تسليم أوامر الموقع عبر الشبكة المتسلسلة بدلا من القطار النبض.
• MR-J2S-350CPوظيفة تحديد الموقع المدمجة. بيانات جدول النقاط المخزنة في المضخم نفسه ، مع واجهة CC-Link أو I / O. مناسبة للتحديد الموقع المستقل دون جهاز تحكم حركي مخصص.

جميع الاختلافات الثلاثة تدعم بروتوكول الترميز 17-بيت ويتم تصنيفها لمتطلبات التيار المستمر للمحرك في 3kW.غير متوافق مع مكبرات الجيل الأول MR-J2-350، والتي لا تستطيع قراءة تنسيق J2S 17 بت ، ولا مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 ، والتي تستخدم واجهة مادي وبروتوكول مختلفة تمامًا.

سياق التطبيق

طاولة دوارة منخفضة السرعة ومحركات المحور الرابعالطاولات الدوارة الكبيرة على شكل حاويات على مراكز التصنيع تتعامل مع كتلة كبيرة من قطعة العمل والمنشآت.يعمل HC-SFS301B على تشغيل طاولة دوارة مقترنة مباشرة من خلال قطع مستمرة للتخطيط ودورات مؤشر حادة دون أن تصل إلى السقف الحرارييدير المثبت المطلق دقة الموقف المتطلبة للموضع الزاوي في معالجة متعددة الأوجه ، ويحتفظ الفرامل بالجدول أثناء تسلسلات التشديد والفك.

محركات النقل والنقلأنظمة نقل الصفائح على مراكز التصنيع الأفقية تدور بشكل متكرر تحت حمولة ثقيلة.متطلبات التوقف والاحتفاظ في كل محطة غالباً ما يحدث أثناء التشغيل والإفلات من التشغيل هو المكان الذي تدفع فيه الفرامل الآمنة عن الفشل لنفسهاإن مزيج العزم الدوالي المستمر العالي والحفاظ الميكانيكي يجعل HC-SFS301B مناسبًا بشكل طبيعي لدفع هذه الفئة من التطبيقات.

محاور التلف التشنجية.المواد الملفوفة والمتلفوفة التي تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران تحتاج إلى محرك يمكنه الحفاظ على عزم الدوران المطلوب عند سرعات العمود المنخفضة والمتغيرة عبر نطاق واسع من قطر اللفة.000 دورة في الدقيقة المحرك في التحكم في عزم الدوران على محور التلفظ يبقى ضمن نطاق سرعة معقولة دون أن يتطلب إعدادات غير عادية لنسبة التروس الإلكترونية، ويعطي المشفر 17-بيت ردود فعل تنظيم عزم الدوران الدقيقة في أي سرعة داخل نافذة التشغيل.

ناقلة بطيئة وتحويل مؤشر.يستفيد عمود القيادة لنظم نقل السلسلة ونظم نقل الحزام التي تعمل عند سرعات سطحية منخفضة في ظل ظروف الحمل من كثافة عزم دوران HC-SFS301B.حيث يتم تحديد محرك موازين، يسهل جهاز خدمة القيادة المباشرة عند 1000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر كاف يسهل نظام القيادة ويضيف قدرات التحكم في السرعة والقومة والموقف القابلة للبرمجة التي توفرها أنظمة الخدمة.

محركات الجاذبية المحمولة على المحور Z في آلات العمل الثقيلةالمحاور العمودية التي تحمل مجموعات المسامير الثقيلة على آلات الشكل الكبير تحتاج إلى مزيج من عزم دوران كافية والحفاظ الميكانيكي الموثوق بها. عزم دوران مستمر من HC-SFS301B 28.6 Nm000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

نطاق HC-SFS 1000 دورة في الدقيقة

تستخدم جميع النماذج في هذه العائلة المشفر المطلق المتسلسل 17 بت ، والحماية IP65 ، والعمود المغلق بالزيت ، وإمدادات فئة التيار المتردد 200 فولت ، وتوافق مكبر MR-J2S-350.HC-SFS301B يجلس في أعلى 1،000 دورة في الدقيقة مع أعلى عزم دوران مستمر في هذه العائلة الفرعية.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مغلقة المصنع تعني تعبئة Mitsubishi الأصلية، غطاء وقائي في نهاية العمود في مكانه، جميع منافذ الاتصال مغطاة، وتعبئة الرغوة الداخلية دون اضطراب،ولا يوجد تاريخ حراري أو ميكانيكي سابقبالنسبة للجهاز الذي ينتظر حالياً استئناف إنتاج هذا الجزء، الخيار الجديد في الصندوق هو الطريق الأكثر موثوقية للعودة إلى العمللا توجد متغيرات من التثبيت أو الإصلاح السابق.

في وزن متسق مع هذا حجم إطار المحرك ومجموعة الفرامل، والسفن HC-SFS301B معبأة بأمان للنقل.بعيداً عن الاهتزازاتبعد خمس سنوات من التخزين ، يساعد تشغيل سريع قصير للشحنة قبل التشغيل في إعادة توزيع دهون المحامل.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS301B؟

HC-SFS301B يتطلبMR-J2S-350مكبر الفئة من منصة MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-350A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة)MR-J2S-350B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبي الحركة) ، وMR-J2S-350CP(تعزيز الموقع المدمج مع واجهة CC-Link). جميعها تدعم مكفر السلسلة 17 بت للمحرك. لا يتماشى HC-SFS301B مع مكبرات الصوت الأصلية MR-J2-350 أو مع مكبرات الصوت MR-J3 / MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS301B و HC-SF301B؟

فهي قابلة للتبادل ميكانيكياً نفس اللفافة، نفس عزم الدوران، نفس نوع العمود، نفس تكوين الفرامل، نفس السرعة الاسمية. الفرق هو إنتاج المكيف والمضخم.HC-SF301B (سلسلة J2) يستخدم مكشف 14 بت (16,384 ppr)ويعمل مع كل من مكبرات MR-J2 و MR-J2S.HC-SFS301B (سلسلة J2S) يستخدم مكشف 17-بيت (131,072 ppr)ويتطلب مكبرات MR-J2S. إذا كانت الآلة تعمل مع مكبرات MR-J2 (الجيل الأول) ، فإن HC-SF301B هو المحرك الصحيح للمصدر.

السؤال الثالث: الـ HC-SFS301B يبلغ طاقته 3 كيلوواط، لكن لديه عزم دوران معدّل 28.6 نايتومتر. كيف يكون ذلك ممكنا؟

العزم والسرعة مرتبطان بالعكس عند نفس مستوى الطاقة. عند 1000 دورة في الدقيقة مع إنتاج 3 كيلوواط ، يبلغ العزم المستمر المسموح به حوالي 28.6 نجم. تشغيل نفس 3 كيلوواط من خلال 2 ،000 دورة في الدقيقة ويقل عزم الدوران المستمر إلى حوالي 14.3 Nm. تم تصميم HC-SFS301B خصيصًا للسرعات المنخفضة.تطبيقات عزم دوران عالية حيث يتطلب حمولة المحور عزم دوران مستمر دون الحاجة إلى تسجيل التروس بين المحرك والآلية المحركة.

السؤال 4: هل يحتاج المشفر ذو الـ 17 بت إلى بطارية، وأين توجد البطارية؟

نعم. الوظيفة المطلقة من الترميز 17-بيت يعتمد على بطارية احتياطي للحفاظ على بيانات وضع عدة دورات خلال فترات إيقاف الطاقة.خلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيتم تثبيتها في مكبرات MR-J2S، وليس في جسم المحرك.يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق خلال أي انقطاع في الطاقة ولا يحتاج المحور إلى دورة توجيه عند إعادة التشغيلاستبدال A6BAT على وجه السرعة عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضة ، قبل أن يؤدي التفريغ الكامل إلى فقدان الموقف المطلق.

السؤال 5: هل HC-SFS301B مناسبة للمحور الرأسي المحمل بالجاذبية دون موازنة إضافية؟

يمكن أن يكون ذلك بشرط أن لا تتجاوز عزم الدوران غير المتوازن الساكن في عمود المحرك حوالي 70٪ من عزم الدوران الاسمي ، والذي يبلغ لهذا المحرك حوالي 20 Nm.هذا الرقم يأتي من توجيهات ميتسوبيشي المنشورة لتطبيقات المحركات الخدمية الرأسيةيجب أن يكون للحمولات التي تنتج عزم دوران غير متوازن فوق هذا الحد الأدنى موازنة مكافحة ميكانيكية إضافية (أسطوانة هوائية ،الوزن المضاد) بدلا من الاعتماد بالكامل على عزم الدوران الخدمي والفرامل للحفاظ على المحوربالنسبة إلى الأحمال داخل الحد 20Nm ، يوفر HC-SFS301B مع الفرامل المطبقة على الربيع قبضة موثوقة على servo-off.