ميتسوبيشي HC-SF301B (HCSF301B) 3kW AC Servo Motor ، العمود المستقيم + الفرامل ، 1000 دورة في الدقيقة ، سلسلة MELSERVO J2

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SF301B

أيضاً بحثت عن:HCSF301B، HC-SF-301B

المسلسل:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (جيل J2)

نوع المحرك:محرك AC Servo بدون فرشاة عجلة مستقيمة مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 1000 دورة في الدقيقة

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

نظرة عامة

الـميتسوبيشي HC-SF301Bيقع في زاوية محددة من مجموعة MELSERVO servo: 3kW من الطاقة القياسية عند سرعة قياسية منخفضة نسبياً تبلغ 1000 دورة في الدقيقة. هذا الجمع ينتج رقم عزم دوران مستمر 28.6 Nmحيث يقوم محرك الخدمة ذو السرعة العالية بتوليد قوة معينة من خلال دوران سريع مع عزم دوران معتدل ، يقوم HC-SF301B بذلك بالطريقة الأخرى:سرعة أبطأ، أكثر بكثير من عزم الدوران المتاحة في العمود دون تسجيل التخفيض.

هذه الخصائص تجعل هذا المحرك المواصفات المناسبة لنوع مختلف من الحمولة من 2000 عادة 3000 دورة في الدقيقةتطبيقات الطاولة الدوارة ذات القيادة المباشرة حيث تم القضاء على التروس، أنظمة النقل التي تعمل عند سرعات عمود منخفضة، وأي آلية حيث بقيت عزم الدوران الحمل بالقرب من القيمة الاسمية طوال معظم دورة العململف الدوران العالي من HC-SF301B يكسب مواصفاته.

الـ"ب"في رقم الجزء هو الفرامل الكهرومغناطيسية جهاز الاحتفاظ المضاد للفشل الذي يتم تطبيقه على الربيع والذي يبقي العمود ثابتًا عند إزالة 24 فولت DC.العمود المستقيمبالنسبة لواجهات ربط عقدة الاحتكاك، هذا هو التكوين بالنسبة للمحاور الأفقية أو العمودية المجهزة بالفرامل حيث لا تتطلب واجهة العمود طريقًا مفتاحيًا.تعتبر نسخة الفرامل ضرورية لأي محور يحمل حمولة تحت الجاذبية أو يجب أن يحافظ على موقعه خلال حوادث إيقاف التشغيل، الإيقافات الإلكترونية، وحالات الإنذار.

ينتمي هذا المحرك إلى الجيل الأصلي من HC-SF J2 ، مجهز بمصمّم الحد الأقصى المتسلسل من 14 بت للمنصة.وهو متوافق مع كلا من مكبرات MR-J2-350 الأصلية ومكبرات MR-J2S-350 في وقت لاحقمما يجعلها مناسبة للآلات التي تعمل على أي من أجهزة Mitsubishi servo.

المواصفات التقنية

ملف 1000 دورة في الدقيقة لماذا السرعة المسموح بها مهمة

السرعة والدوران دائما في حالة توتر في حجم إطار معين. محرك يعمل بسرعة 2000 دورة في الدقيقة مع 3 كيلوواط من الطاقة المخرجة ينتج حوالي 14.3 نانو متراً باستمرار. تشغيل نفس الطاقة من خلال تصميم 1000 دورة في الدقيقة،والقوة الدوالية المستمرة ترتفع إلى 28.6 Nm exactly exactly double. لا يحتاج الغلاف الفيزيائي للمحرك إلى التغيير؛ التصميم الكهرومغناطيسي يغير نقطة التشغيل.

هذا أمر مهم للغاية عند تحديد حجم نظام القيادة. عزم الدوران المطلوب لحركة آلية في الحالة الثابتة يحدد ما إذا كان محرك معين يمكن أن يقوم بالعمل بشكل مستمر أو سوف يزيد من درجة حرارة المحاولة.على المحاور حيث عزم الدوران الحمل مرتفع بالنسبة لسرعة الماكينة، محركات تحويل الحافلات لنقل الأجهزة الضوئية الكبيرة ، محركات التلفيق التي تتعامل مع الملفوفات الكثيفة000 دورة في الدقيقة المحرك في 3kW سوف تشغيل إلى سقف الحرارة في وقت أقرب بكثير من HC-SF301B تحت نفس الطلب الميكانيكي.

عزم الدوران القصوى 85.9Nm هو ذو أهمية متساويةيمكن للمضخم استدعاء عزم دوران التسارع الأقصى للانفجارات القصيرة الحصول على حمولة عالية الحصانة إلى السرعة وإيقافها دون الحاجة إلى المحرك للحفاظ على هذا المستوى الحاليمقاسة بشكل صحيح مقابل inertia الحمل ودورة العمل، يعمل HC-SF301B بشكل جيد ضمن التصنيف المستمر خلال معظم دورة العمل،باستخدام طاقة الذروة فقط خلال مراحل التسارع والتباطؤ في كل حركة.

العمود المستقيم والفرامل هذا التكوين في السياق

العمود المستقيم:تستخدم HC-SF301B عمود أسطواني عادي ، مقاس للاستقبال عقدة الاحتكاك أو عقدة الانقسام. هذه هي الواجهة القياسية لربط القرص ، ربط النفخة ،وربطات الفك مع محاور المقبضات المنقسمة حيث ينقل الارتباط المحوري والاحتكاك المشدد عزم الدورانعند 28.6 Nm مستمرة و 85.9 Nm الذروة، لا يترك اختيار القابض و عزم التثبيت تفاصيل للتخمين. يجب أن يتطابق فتحة المحور مع قطر العمود ضمن التسامح المناسب., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

لأي شخص ينتقل بين تكوينات العمود: النسخة المفتاحية لهذا المحرك هي HC-SF301BK ، والتي تضيف مفتاحًا معدًا إلى العمود ولكنها متطابقة على غير ذلك.وهما متبادلان ميكانيكيا في نقطة تركيب الاطارالتغيير الوحيد هو واجهة الارتباط في الطرف المدفوع.

الفرامل الكهرومغناطيسيةعند 3kW و 28.6 Nm مستمرة ، فإن حصص المحور غير المكبوت الذي يفقد الطاقة متناسبة مع الحمل الذي يحمله. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionتصميم الربيع المطبق هو آمن عن الفشل بطبيعته: فإنه يحتاج إلى الطاقة للبقاء مفتوحة، وليس لإغلاق.

كما هو الحال مع جميع محركات الخدمة مع الفرامل الكهرومغناطيسية، والترتيب الصحيح من خلال مكبرات MR-J2 أو MR-J2Sمخرج MBR (حاجز الفرامل)الضخم يُبطئ المحور حتى يتوقف قبل أن يتم إطلاق الفرامل للعملتجاوز هذا الترتيب ، والتي تدهور بسرعة أسطح الاحتكاك في الفرامل ويمكن أن تسبب صدمة ميكانيكية في آلية الحمل.

جيه 2 الجيل ‬ التوافق بين المشفر والمضخم

تستخدم سلسلة HC-SFمشفر مطلق متسلسل 14 بت بـ 16384 موضع لكل دورةهذا هو جهاز ردود الفعل الأصلي من الجيل J2 ، وهو ما يميز عائلة HC-SF عن سلسلة HC-SFS اللاحقة ، التي تم ترقيتها إلى مكشف 17 بت في 131,072 ppr.

من الناحية العملية، 14 بت لا يزال مكشف قادر على التطبيقات التي تم تصميمها HC-SF301B. على محور 1000 دورة في الدقيقةالدقة الفعالة عند الحمل مرة واحدة معدل التروس مضاعفة عدد المحرك عادة ما تكون أكثر من كافية لمهام تحديد الموقع والسرعة. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

وظيفة المطلقة لا تزال تعمل بين دورات الطاقة، مدعومة من قبلبطارية A6BATطالما أن البطارية تعمل، فإن الآلة تستعيد الموقف المطلق في التشغيل التالي دون تسلسل توجيه.

تعايش المضخم أوسع بالنسبة لمحركات HC-SF من محركات HC-SFS.نظرًا لأن مشفر HC-SF كان قبل منصة J2S ، فيمكن قراءته بواسطة:

• MR-J2-350A / MR-J2-350Bمكبرات الجيل الثاني الأصلية (التناظرية / النبضات والمتغيرات SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPمكبرات J2-Super، متوافقة مع الكودر HC-SF

يتطلب HC-SFS301B (المكافئ J2S مع مكيف 17 بت) مكبرات MR-J2S ولن يعمل مع MR-J2 الأصلي.HC-SF301B ليس لديها مثل هذا القيود انها تعمل على أي من جيل مكبربالنسبة لفرق الصيانة التي تدعم الآلات القديمة مع مكبرات MR-J2 من الجيل الأول، هذا مهم: HC-SF301B هو المحرك الصحيح لهذه الأجهزة دون الحاجة إلى ترقية مكبر.

HC-SF مقابل HC-SFS معرفة المحرك الذي تحتاج إليه آلة

تبدو العائلتان متطابقة تقريبًا من الخارج وتتشارك في نفس أبعاد الشبكة. الاختلاف داخلي ومتعلق بالأسلاك.

عند الحصول على بديل، تحقق من توليد المكبر المثبت حاليًا.ربط محرك رمزي 17-بيت لمضاعف MR-J2 من الجيل الأول سيؤدي إلى إنذار خطأ رمزي ولن يعمل المحورإذا كان المضخم MR-J2 (بدون "S") ، فاستعمل المصدر HC-SF301B. إذا كان المضخم MR-J2S ، فسيعمل أي من الاختلافات

تطبيقات نموذجية

طاولة دوارة ومحركات التشغيلالطاولات الدوارة ذات المحور الرابع التي تُقِيم في سرعة متواضعة تحت وزن قطعة العمل الكبيرة والمثبتة تحتاج إلى عزم دوران ثابت عند الضغط وموضع مؤشر قابل للتكرار أثناء الدوران.HC-SF301B 28.6 Nm مستمرة التصنيفية تتعامل مع inertia الجدول كبيرة دون المحرك يعمل في وظيفة عالية، والفرامل تحتفظ المحور الدوار ميكانيكيا بين الدورات عندما التشغيل وحده غير كافية.

أنظمة نقل الصفائح على مراكز التصنيع الأفقية.محركات الحافلات تحرك الحافلات الثقيلة بين أماكن التصنيع والتحميل بسرعة منخفضة نسبيا ولكن الطلب على عزم دوران عالية.000 دورة في الدقيقة و عزم دوران مستمر كبير يجعل HC-SF301B مناسبة جدا لهذه المهمة، وخاصة في أنظمة Mitsubishi HMC القديمة التي حددت أصلاً مكبرات MR-J2.

ناقل الشريحة ومحركات تدوير المبرد.بعض المحركات المساعدة لأدوات الآلات ذات الشكل الأكبروأنظمة التداول المتكاملة للمبردة تستخدم محركات الخدمة عندما تكون هناك حاجة إلى تنظيم السرعة والبدء المتحكم بهمحركات الخدمة منخفضة السرعة عالية عزم الدوران تناسب هذا الدور حيث يحتاج محرك الحث القياسي إلى التروس الخارجية.

محاور التلف والمعالجةأنظمة معالجة المواد من لفة إلى لفة، آلات لف الأسلاك والتطبيقات المماثلة تستخدم 1،000 دورة في الدقيقة محركات الخدمة في وضع التحكم في عزم الدوران لتنظيم التوتر الشريط أو عزم الدوران الملفوف مباشرة دون تسجيل التخفيضعزم دوران المحرك عند العمود هو متغير التحكم، ويعطي عزم دوران HC-SF301B القياسية قدرة كافية لتطبيقات التلف متوسط السعة.

المحاور المساعدة للضغط والطبع التي تعمل بمشبك.محاور الخدمة المساعدة للضغط الميكانيكية وحدات تغذية المواد ، آليات طرد الجزء تعمل بسرعة منخفضة وتتطلب تحكمًا دقيقًا في مسافة التغذية لكل دورة ضغط.,الحفاظ على الموقف المطلق، وتغطية قبضة الفرامل المتطلبات الوظيفية لهذه المحاور بدقة.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

HC-SF301B المعروضة هنا هي تعبئة أصلية من شركة Mitsubishiجديد في الصندوق يعني أن المحرك لم يتم تشغيله من قبل، لم يتم تثبيته أبداً، ولا يحمل تاريخ خدمة يمكن حسابه.

بالنسبة للآلات التي لا تعمل حالياً في انتظار هذا الجزء، يُزيل التجهيز الجديد في الصندوق المتغير في وقت إصلاح الإصلاح بالكامل.مخازن مخزون مغلقة المصنع بشكل موثوق لعدة سنوات في ظل الظروف الصحيحة: بيئة باردة وجافة وخالية من الاهتزازات، بعيدا عن الضوء المباشر والرطوبة الشديدة.دورة العمود البطيئة الدورية كجزء من روتين صيانة التخزين تساعد على إعادة توزيع الدهون قبل وضع المحرك في الخدمة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SF301B؟

تعمل HC-SF301B مع كلا من المضخمين الأصليين J2 الجيل و J2-سوبر في فئة 350.MR-J2-350A(المقارنة/النبض للأغراض العامة، J2) ،MR-J2-350B(SSCNET، J2) ،MR-J2S-350A(غرض عام، J2S)MR-J2S-350B(SSCNET، J2S) ، وMR-J2S-350CP(تعزيز الموقع المدمج ، J2S). يمكن قراءة مشفر 14 بت في HC-SF من قبل كلا الجيلين. المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 ، والتي تستخدم واجهة تشفير مختلفة تمامًا.

س2: ما هو الفرق بين HC-SF301B و HC-SFS301B؟

كل من المحركات هي 3kW، 1000 دورة في الدقيقة، العمود المستقيم مع الفرامل، 176 × 176 ملم فلانج متبادلة ميكانيكيا في وجه التثبيت. الفرق الحاسم هو جيل المشفر.HC-SF301B يستخدم مكشف 14 بت (16,384 ppr)ومتوافق مع مكبرات MR-J2 و MR-J2S.HC-SFS301B يستخدم مكشف 17-بيت (131,072 ppr)ويتطلب مكبرات MR-J2S ‬ لن تعمل على الأجهزة MR-J2 من الجيل الأول. قم بمطابقة المحرك مع المكبر المثبت حاليًا في الآلة.

السؤال الثالث: لماذا يحتوي محرك 3 كيلوواط على عزم دوران اسمي مرتفع للغاية (28.6 نجم) ؟

يتم ربط عزم الدوران والسرعة بالطاقة: P = T × ω. مع نفس 3kW منخفضة عند 1000 دورة في الدقيقة بدلاً من 2000 دورة في الدقيقة ، يتضاعف عزم الدوران المسموح به مقارنة بمحرك 2000 دورة في الدقيقة من نفس القدرة.HC-SF301B تنتج 28.6 Nm بشكل مستمر بدقة لأنه مصمم لتطبيقات مع سرعات أبطأ وعزم دوران أعلى حيث تتطلب الحمل عزم دوران مستمر بدلاً من سرعة العمود العالية.بالنسبة للمحاور عالية الدوران التي ستحتاج في غير ذلك إلى تسجيل التخفيض، هذا يمكن أن يسهل التصميم الميكانيكي.

س4: كيف يعمل الفرامل الكهرومغناطيسية، وهل من الآمن استخدامها كفرامل توقف؟

الفراملمضغوطة بالريشة وآمنة على الفشليشارك ضغط الربيع في قرص الفرامل ، و 24 فولت DC يطلقها. في اللحظة التي يتم فيها إزالة الطاقة ، يضغط الربيع على العمود.جهاز الاحتفاظ فقطيجب السماح لها بالعمل فقط بعد أن يكون مكبر السرعة قد خفضت من سرعتها المحرك للراحة، وذلك باستخدام مكبر السرعةمخرج MBR (حاجز الفرامل)لترتيب رله الفرامل بشكل صحيح. تشغيل الربيع ضد عمود متحرك عند 3kW يسبب ارتداء الفرامل السريع والصدمة الميكانيكية.

السؤال 5: هل يمكن استبدال HC-SF301B بـ HC-SF302B إذا كان 302B فقط متاحًا؟

فقط جزئيًا. HC-SF302B هو 3kW عند 2000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مقيّم حوالي 14.3 Nm نفس قوة الإخراج ولكن نصف عزم دوران مستمر ومرتين من السرعة القيّمة.إذا كان الحمل يتطلب ما يقرب من 28.6 Nm من عزم دوران مستمر عند سرعات العمود المنخفضة ، لن تتعامل 302B مع هذا الطلب بشكل كاف وسوف تتعرض لانتفاضة. إذا كان الحمل يحمل عزم دوران خفيف ويحتاج المحور ببساطة إلى 3kW عند سرعة معتدلة,302B يمكن أن تكون وظيفية ولكن يتطلب تغييرات في المعلمات (نسبة التروس الإلكترونية ، وحدات السرعة ، إعدادات التسارع) ومراجعة دورة العمل مقابل حدود عزم الدوران 302B.من أجل بديل حقيقيالمصدر هو HC-SF301B