|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS353K |
رقم القطعة: HC-SFS353K
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS353K, HC-SFS-353K
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
نوع المحرك: محرك سيرفو بدون فرشاة تيار متردد — عمود مفتاحي، بدون فرامل، 3000 دورة في الدقيقة
الحالة: جديد في الصندوق، مختوم من المصنع
تعمل عائلة HC-SFS بسرعتين مقدرتين: 2000 دورة في الدقيقة و 3000 دورة في الدقيقة. النماذج التي تنتهي بـ "2" هي متغيرات 2000 دورة في الدقيقة. النماذج التي تنتهي بـ "3" — بما في ذلك HC-SFS353K — مقدرة بـ 3,000 دورة في الدقيقة. عند خرج 3.5 كيلو واط مع عزم دوران مقدر 11.1 نيوتن متر وحافة 176 × 176 مم، يوفر هذا المحرك نفس البصمة المادية مثل HC-SFS352 بسرعة 2000 دورة في الدقيقة ولكن بسرعة قصوى أعلى، مما يجعله الخيار الصحيح كلما كان التطبيق يتاجر ببعض هامش عزم الدوران المستمر مقابل سرعة انتقال أسرع، أو دورات فهرسة أسرع، أو سرعات محور مجاورة للمغزل أعلى.
اللاحقة "K" تعني عمود مفتاحي — مجرى مفتاح مصقول مقطوع في عمود المحرك لاتصال إيجابي لنقل عزم الدوران بالمكونات المقترنة. لا توجد فرامل مثبتة؛ يحتفظ هذا المحرك بالموضع من خلال قفل السيرفو بالحلقة المغلقة من المضخم. التطبيقات التي تحتاج إلى تثبيت ميكانيكي آمن عند إيقاف تشغيل السيرفو تنتمي إلى متغير HC-SFS353BK. HC-SFS353K هو المواصفات للمحاور الأفقية، وطاولات تحديد المواقع الزاوية، وأي محرك حيث لا يشكل الجاذبية مصدر قلق وتتطلب واجهة الاقتران مفتاحًا.
مدعومًا بالمنصة MELSERVO-J2S مع مشفر مطلق تسلسلي 17 بت ومضخمات MR-J2S-350 متوافقة، يحمل HC-SFS353K مجموعة الميزات الكاملة لـ J2-Super: 131,072 موضعًا لكل ثورة من دقة التغذية الراجعة، والاحتفاظ بالموضع المطلق من خلال النسخ الاحتياطي للبطارية، وعرض نطاق ترددي لحلقة السرعة يتجاوز ما يمكن أن تحققه مضخمات الجيل الأول J2.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS353K |
| الخرج المقدر | 3,500 واط (3.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد (3 مراحل) |
| التيار المقدر | 16.4 أمبير |
| السرعة المقدرة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4,500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 11.1 نيوتن متر |
| المشفر | 17 بت مطلق تسلسلي (131,072 ppr) |
| نوع العمود | مفتاحي (مع مجرى مفتاح) |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا شيء |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| حجم الحافة | 176 × 176 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| درجة حرارة البيئة المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| السلسلة | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| الأصل | صنع في اليابان |
| حالة المنتج | متوقف — يتوفر مخزون جديد في الصندوق |
كلا من HC-SFS352 و HC-SFS353 هما محركان بقدرة 3.5 كيلو واط على نفس الحافة 176 × 176 مم. ما يتغير بينهما هو السرعة المقدرة، ومعها، عزم الدوران المستمر. عند 2000 دورة في الدقيقة، يوفر HC-SFS352 16.7 نيوتن متر بشكل مستمر. عند 3000 دورة في الدقيقة، يوفر HC-SFS353K 11.1 نيوتن متر بشكل مستمر — حوالي ثلثي رقم المتغير ذي السرعة المنخفضة.
هذه المقايضة متعمدة. خرج الطاقة متماثل تقريبًا (كلاهما من فئة 3.5 كيلو واط). ما يمنحك إياه محرك 3000 دورة في الدقيقة مقابل عزم الدوران المستمر الأقل هو القدرة على تشغيل المحور بشكل أسرع — وهو أمر مهم عندما يتم تحديد وقت دورة الماكينة بواسطة سرعة الانتقال السريع أو سرعة الفهرسة بدلاً من قوة القطع. المحور الذي يقضي 80٪ من وقت دورته في تحديد المواقع السريع و 20٪ فقط في معدلات تغذية القطع سيستفيد غالبًا من السرعة أكثر من هامش عزم الدوران الإضافي الذي يوفره متغير 2000 دورة في الدقيقة.
بالنسبة لمصممي الماكينات الذين يختارون بين الاثنين: إذا تجاوز الحد الأقصى لطلب عزم الدوران المستمر على محورك 11.1 نيوتن متر، فإن HC-SFS352 هو الخيار الأكثر أمانًا. إذا كانت ميزانية عزم الدوران ضمن 11.1 نيوتن متر بشكل مريح وحركات غير القطع الأسرع تقلل وقت الدورة بشكل كبير، فإن HC-SFS353K يستحق مواصفاته.
أحد عشر نيوتن متر من عزم الدوران المستمر ليس أمرًا تافهًا. عند هذه السعة، يمكن أن يتطور انزلاق دقيق بمرور الوقت في اقتران مشبك احتكاكي غير مناسب — مثبتات غير مشدودة بشكل كافٍ، أو تشطيب سطح غير متناسق على القطر الخارجي للعمود، أو تجويف محور أكبر قليلاً. الانزلاق الدقيق على محور سيرفو خبيث: غالبًا ما يكون صغيرًا جدًا لتشغيل إنذار خطأ التتبع على الفور، ولكنه كبير بما يكفي لإدخال انحراف موضعي يتراكم عبر دورات متعددة.
يستبعد مجرى المفتاح في HC-SFS353K وضع الفشل هذا. يشكل المفتاح المناسب بشكل صحيح والمحور اتصالًا إيجابيًا لتحمل القص؛ ينقل المفتاح عزم الدوران مباشرة بين العمود والمحور بدلاً من الاعتماد على الاحتكاك المشبك وحده. بالنسبة لمحركات السيور الموقوتة، وعجلات السلسلة، والتروس المسننة، والوصلات التي يجب أن تظل متزامنة تمامًا مع العمود تحت الانعكاس المتكرر والحمل الصدمي، فإن العمود المفتاحي هو مواصفات الهندسة الصحيحة.
ملاحظة التثبيت من دليل تعليمات Mitsubishi: عند تركيب بكرة أو محور على عمود مفتاحي، استخدم الفتحة الملولبة في نهاية العمود لسحب المكون — أدخل مسمارًا مزدوج الطرف، ضع غسالة على وجه المحور، وشُد صمولة لسحب المحور إلى موضعه. لا تدق المكونات على العمود. تنتقل الأحمال الصدمية من الطرق عبر العمود إلى قرص المشفر في الجزء الخلفي من المحرك ويمكن أن تسبب تلفًا للمشفر غير واضح على الفور ولكنه يقلل من عمر الخدمة أو يسبب أعطالًا متقطعة لاحقًا.
قدمت منصة J2-Super المشفر المطلق التسلسلي 17 بت (131,072 ppr) كمعيار عبر عائلة HC-SFS. قبل ذلك، استخدمت محركات HC-SF جهازًا بدقة 14 بت عند 16,384 ppr. تحسن الدقة ثمانية أضعاف، وتأثيراتها عملية وليست مجرد رقمية.
عند 3000 دورة في الدقيقة — السرعة المقدرة لـ HC-SFS353K — يرسل المشفر بيانات الموضع إلى المضخم بشكل متكرر أكثر لكل وحدة زمنية من محرك 2000 دورة في الدقيقة ببساطة لأن العمود يدور بشكل أسرع. الدقة العالية تعني أنه حتى عند هذه السرعة، يمثل كل تحديث موضع فردي خطوة زاوية صغيرة. تتلقى حلقة السرعة معلومات سرعة دقيقة، مما يدعم النطاق الترددي الأعلى الذي تم تصميم وحدة المعالجة المركزية المحسنة لمضخم MR-J2S لاستغلاله. النتيجة هي استقرار سرعة أفضل عند سرعة التشغيل، وخطأ تتبع أضيق أثناء التسارع، ورفض اضطراب محسّن أثناء دورة العمل.
تستمر الوظيفة المطلقة في أداء عملها بغض النظر عن تصنيف السرعة. يحتفظ النسخ الاحتياطي للبطارية في مضخم MR-J2S — باستخدام خلية الليثيوم A6BAT — بعداد الموضع المطلق متعدد الدورات عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي. يعرف المحور بالضبط مكانه عند التشغيل التالي، دون الحاجة إلى العودة إلى نقطة الصفر. بالنسبة للآلات التي تعمل على عدة ورديات أو تعيد التشغيل بشكل متكرر بعد إيقافات مخططة، يعد هذا موفرًا عمليًا للوقت.
يتزاوج HC-SFS353K مع مضخمات فئة MR-J2S-350 من منصة MELSERVO-J2S. الموديلات المتوافقة المؤكدة هي:
تدعم جميع المتغيرات الثلاثة بروتوكول المشفر 17 بت الخاص بـ HC-SFS353K وهي مصنفة للتيار المستمر للمحرك البالغ 16.4 أمبير.
HC-SFS353K غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4، والتي تستخدم واجهة مشفر مختلفة. كما أنه غير متوافق مع مضخمات MR-J2 من الجيل الأول، والتي تسبق بروتوكول مشفر J2S.
ضمن عائلة HC-SFS الفرعية 3000 دورة في الدقيقة، يحتل 353K منتصف السعة:
| الموديل | الخرج المقدر | عزم الدوران المقدر | السرعة المقدرة | العمود | الفرامل |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 / 53K | 500 واط | 1.59 نيوتن متر | 3,000 دورة في الدقيقة | مستقيم / مفتاحي | لا |
| HC-SFS103 / 103K | 1,000 واط | 3.18 نيوتن متر | 3,000 دورة في الدقيقة | مستقيم / مفتاحي | لا |
| HC-SFS153 / 153K | 1,500 واط | 4.78 نيوتن متر | 3,000 دورة في الدقيقة | مستقيم / مفتاحي | لا |
| HC-SFS203 / 203K | 2,000 واط | 6.37 نيوتن متر | 3,000 دورة في الدقيقة | مستقيم / مفتاحي | لا |
| HC-SFS353 / 353K | 3,500 واط | 11.1 نيوتن متر | 3,000 دورة في الدقيقة | مستقيم / مفتاحي | لا |
تستخدم جميع الموديلات في هذا الجدول المشفر المطلق التسلسلي 17 بت، وإمداد فئة 200 فولت تيار متردد، وحماية IP65، وعمود محكم الغلق بالزيت. يستخدم 353 الحافة الأكبر 176 × 176 مم، بما يتفق مع HC-SFS352 بسرعة 2000 دورة في الدقيقة بنفس السعة.
محاور مساعدة عالية السرعة في مراكز التشغيل الآلي CNC. محاور ثانوية في مراكز التشغيل الآلي بخمسة محاور — إمالة محور A، دوران طاولة محور B، محركات مجلة الأدوات — تستفيد من محركات 3000 دورة في الدقيقة حيث يكون وقت الفهرسة السريع بين المواضع أكثر أهمية من عزم الدوران الخام عند معدلات التغذية المنخفضة. العمود المفتاحي يناسب تصميمات القيادة المباشرة أو المسننة في آليات الطاولة الدوارة.
فهرسة ناقل الحركة عالي الدورة وأنظمة النقل. تستخدم أنظمة النقل التي تعمل بالسيرفو مع مسافات قصيرة بين المحطات ومعدلات دورة عالية محركات 3000 دورة في الدقيقة لتقصير مرحلة التسارع إلى السرعة لكل حركة. اثنتي عشرة محطة تدور كل 8 ثوانٍ في خلية تجميع سيارات تحتاج إلى استجابة محور سريعة، وليس أقصى عزم دوران عند سرعة منخفضة.
محركات السيور الموقوتة والسلاسل. خطوط التعبئة، وآلات الملصقات، ومعدات التشكيل والملء والختم التي تستخدم محاور سيور موقوتة تعمل بالسيرفو تتطلب عادةً أعمدة مفتاحية على بكرة القيادة لمنع شد الحزام من تدوير المحور على العمود. عند 3.5 كيلو واط، يوفر HC-SFS353K سعة كافية لهذا النوع من واجبات الإنتاج المستمر.
طاولات تحديد المواقع X-Y وأنظمة الجسر المتحرك. تستخدم أنظمة تحديد المواقع المسطحة التي تعمل بالسيرفو لمعالجة الليزر، أو التوزيع، أو الفحص محركات 3000 دورة في الدقيقة على محاور المسح عالية السرعة حيث تحدد السرعة الثابتة عبر مسافات سفر طويلة الجودة. مزيج الدقة العالية والسرعة القصوى العالية هو بالضبط المواصفات لهذه التطبيقات.
محاور اللف والتحكم في الشد. تستخدم بكرات المواد وبكرات فك المواد ذات الألباب متوسطة السعة محركات سيرفو 3.5 كيلو واط في وضع التحكم في عزم الدوران لتنظيم شد الويب. يعمل المحرك عبر نطاق سرعة واسع؛ يوفر تصنيف 3000 دورة في الدقيقة هامشًا لأقسام المسار السريع للويب.
يشحن هذا HC-SFS353K كما قامت Mitsubishi بتعبئته في الأصل — الكرتون الواقي سليم، وأغطية العمود والموصل في مكانها، وحامل الرغوة الداخلي لم يتغير. يعني الختم من المصنع عدم وجود تثبيت سابق، وعدم وجود تاريخ حراري متراكم، وعدم وجود إجهاد في التعامل مع العمود المفتاحي أو تجميع المشفر.
بالنسبة لفرق الصيانة التي تبني مخزونًا استراتيجيًا من قطع الغيار للآلات التي تعمل بمنصة J2S، أصبح من الصعب بشكل متزايد العثور على مخزون جديد في الصندوق بمواصفات 3.5 كيلو واط 3000 دورة في الدقيقة مع تقدم جيل المنتجات هذا إلى ما بعد التوقف. المحركات التي تدخل الخدمة مباشرة من المخزون المختوم من المصنع لا تحمل متغيرات أداء تأتي مع الوحدات التي تم إصلاحها أو تجديدها.
للتخزين طويل الأجل: الظروف الباردة والجافة والخالية من الاهتزاز تحافظ على المواصفات الكاملة عبر عدة سنوات. للتخزين بعد خمس سنوات، توصي إرشادات Mitsubishi بالدوران البطيء الدوري للعمود لإعادة توزيع شحم المحمل قبل وضع المحرك في الخدمة.
س 1: ما هي المضخمات المتوافقة مع HC-SFS353K؟
يتطلب HC-SFS353K مضخمًا من فئة MR-J2S-350. المتغيرات الرئيسية هي MR-J2S-350A (للأغراض العامة، تناظري/نبضي)، MR-J2S-350B (ناقل الألياف الضوئية SSCNET)، و MR-J2S-350CP (وظيفة تحديد المواقع المدمجة مع CC-Link). جميعها مصنفة بقدرة 3.5 كيلو واط وتدعم بروتوكول المشفر التسلسلي 17 بت الذي يستخدمه هذا المحرك. HC-SFS353K غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 أو MR-J2 الأصلية (الجيل الأول).
س 2: ما هو الفرق بين HC-SFS352K و HC-SFS353K؟
يشترك النموذجان في نفس خرج 3.5 كيلو واط، وحافة 176 × 176 مم، ومشفر 17 بت، وتصنيف IP65، وعمود مفتاحي، وتوافق مضخم MR-J2S-350 — ولكنهما يعملان بسرعات مقدرة مختلفة. HC-SFS352K مقدر بـ 2000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر 16.7 نيوتن متر. HC-SFS353K مقدر بـ 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر 11.1 نيوتن متر. اختر 353K عندما تكون السرعة الأعلى هي الأولوية؛ اختر 352K عندما يكون هامش عزم الدوران المستمر أكثر أهمية من أقصى سرعة للمحور.
س 3: هل يحتوي HC-SFS353K على فرامل كهرومغناطيسية؟
لا. لا يتضمن HC-SFS353K فرامل. يتم الحفاظ على الموضع عند الراحة من خلال قفل السيرفو للمضخم — تظل حلقة التحكم نشطة وتحتفظ بالمحور بتيار المحرك. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا آمنًا عند إيقاف تشغيل السيرفو (محاور عمودية، أذرع محملة بالجاذبية)، فإن HC-SFS353BK (عمود مفتاحي مع فرامل كهرومغناطيسية مطبقة بالزنبرك) هو المتغير الصحيح للمواصفات.
س 4: هل يتطلب المشفر المطلق بطارية، وأين يتم تثبيته؟
نعم. يحتفظ المشفر المطلق التسلسلي 17 بت ببيانات الموضع متعدد الدورات أثناء انقطاع التيار الكهربائي من خلال النسخ الاحتياطي للبطارية. البطارية — خلية ليثيوم Mitsubishi A6BAT — موجودة داخل مضخم السيرفو MR-J2S، وليس في المحرك. عندما تكون بحالة جيدة، فإنها تحتفظ بالموضع المطلق عبر أي انقطاع في التيار الكهربائي، مما يلغي الحاجة إلى دورة ترحيل عند إعادة التشغيل. راقب إنذار انخفاض البطارية في المضخم واستبدل A6BAT بشكل استباقي عند إيقاف الصيانة المخطط له التالي قبل حدوث استنفاد كامل.
س 5: هل يمكن لـ HC-SFS353K استبدال HC-SFS352K إذا كانت الماكينة تحتاج إلى سرعة أعلى؟
كلا المحركين يركبان على نفس الحافة 176 × 176 مم ويشتركان في نفس فئة المضخم (MR-J2S-350)، لذا فإن التبديل المادي ممكن دون تغييرات في التركيب. ومع ذلك، تختلف خصائص السرعة وعزم الدوران — يعمل 353K بشكل أسرع ولكنه ينتج عزم دوران مستمر أقل. قبل الاستبدال، تحقق من أن متطلبات عزم دوران المحور ضمن 11.1 نيوتن متر بشكل مستمر في جميع نقاط دورة العمل، وأن معلمات المضخم الحالية (نسبة التروس الإلكترونية، حدود السرعة، منحدرات التسارع) تم تحديثها لتعكس سرعة 3000 دورة في الدقيقة المقدرة. يوصى بشدة بمراجعة المعلمات في MR Configurator قبل التشغيل الأول بعد التبديل.
اتصل بنا في أي وقت
