ميتسوبيشي HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW AC Servo Motor مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS702B

أيضاً بحثت عن:HCSFS702B، HC-SFS-702B

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو AC بدون فرشاة عجلة مستقيمة مع الفرامل الكهرومغناطيسية

الحالة:جديد في الصندوق ‬ ضمان سنة واحدة ‬ في المخزون

نظرة عامة

الـميتسوبيشي HC-SFS702Bهو أكبر محرك قياسي في عائلة HC-SFS بـ 2000 دورة في الدقيقة ‬ محرك سيرفو AC بدون فرشاة بقدرة 7 كيلوواط من منصة MELSERVO-J2S (J2-Super) ،مزودة بمكابح كهرومغناطيسية تعمل بالربيع وعمدة مستقيمةومع تصنيفها بقدرة مستمرة قدرها 33.4Nm وذروة 100Nm ، فإن المحرك هو الذي يتم تحديده عندما يحتاج محور حقًا إلى هذه القدرة: الأعمدة Z الثقيلة ، وسائل النقل الكبيرة ، والضربات الدوارة ذات الكتلة العالية ،وأنظمة التعامل الصناعي حيث محركات الخدمة المتوسطة المتوسطة ببساطة تنفذ من هامش عزم الدوران.

هناك ميزتان تحددان هذا التغيير الدقيق.الفرامل الكهرومغناطيسيةهو جهاز الاحتفاظ الآمن للخطر ‬ مع ربيع ، 24V DC الإفراج ‬ الذي يبقي محور مغلق ثابت بغض النظر عما يحدث في المداخل في التحكم.العمود المستقيميجعلها الخيار الصحيح لمفاصل عقدة الاحتكاك، ومحاور عقدة الانقسام، وتصميمات ربط المزلق الدقيق حيث يكون OD العمود العادي هو الواجهة الصحيحة.HC-SFS702BK هو المتغير المتوازيكل شيء آخر بين النموذجين هو نفس.

في الداخل ، يضع مكشف جيل J2S هذا المحرك في فئة مختلفة عن محركات HC-SF السابقة بنفس السعة.072 موقفًا لكل دورة يغذى تيار ردود فعل يستخدمها مكبر MR-J2S لتشغيل حلقة السرعة عند عرض النطاق الترددي 550 هرتز أو أعلىالنتيجة هي محور يحتفظ بموقعها بشكل ضيق تحت حمولة القطع ويستجيب بسرعة لأوامر المسار ، حتى عند قيادة أحمال كبيرة عالية الحصانة.

المواصفات التقنية

لماذا 7 كيلوواط فهم أرقام عزم الدوران

هناك فجوة كبيرة بين 5kW و 7kW من حيث أدوات الآلات الحقيقية ، وتظهر بوضوح في حالتين: تسارع المحور الثقيل والقطع المستمر بمعدلات تغذية عالية.

عند 33.4 Nm مستمرة، يمكن لـ HC-SFS702B الحفاظ على عزم الدوران هذا إلى أجل غير مسمى تحت الحالة الثابتة الحرارية، ضمن التصنيف الحالي للمضخم.ذروة 100 نسمة بالضبط ثلاثة أضعاف الرقم المستمر متاحة لاندفاعات التسارععندما تحتاج الآلة إلى تحريك 200 كيلوغرام Z-سلايد إلى ارتفاع جديد Z في عبور سريع، عزم التسارع يحدد مدى سرعة أن الحركة يمكن أن تحدث.يمنح ذروة 100 نسم المضخم مجال الرأس لمطالبة عزم دوران التسارع القصوى لفترة الحركة، ثم استقر على عزم الدوران الأدنى المطلوب للحفاظ على الموقف بمجرد وصول المحور.

طاقة محطة الكهرباء 10 كيلوفا تعكس ما يطلبه هذا المحرك من جانب إمدادات الكهرباءوالقدرة على تجديد المقاومة كل ما يحتاج إلى أن يكون حجم هذا الرقم. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements، وخاصة على المحاور التي تتباطأ من سرعة عالية في كثير من الأحيان.

العمود المستقيم: اختيار الارتباط الصحيح عند 7kW

يستخدم HC-SFS702B عمودًا مستقيمًا عاديًا. على هذا المستوى من السعة ، يعتبر اختيار الارتباط وجودة التثبيت أكثر أهمية من الأحجام الأصغر للعمود.4 Nm من عزم الدوران المستمر من خلال محور التوصيل المشددة بشكل غير صحيح سوف يسبب في نهاية المطاف الانزلاق، وعلى محور 7kW ، تميل حوادث الانزلاق إلى إلحاق الضرر بالاتصال وآلية الحمل قبل تسجيل العيب.

بالنسبة للمحاور التي تعمل بالدراجات الكروية ، فإن ربط القرص أو ربط البالوع مع محور مقفل مقسم بحجم مناسب هو النهج القياسي. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machining، أو تباطؤ من أقصى سرعة عبور. يصدر مصنعو التوصيلات قيم أقصى عزم دوران قابل للإرسال لمنتجاتهم. تحقق دائمًا من الذروة ، وليس فقط عزم دوران مستمرعند اختيار عقدة لهذا المحرك.

ملاحظة تثبيت واحدة تنطبق على محركات العمود المستقيم في الأحجام الكبيرة:حمولات العمود الشعاعي من التوصيلات الخاطئة هي أكثر ضررا نسبيا على محرك أثقل من محرك صغير، لأن نطاق المحامل لا يتراوح بشكل خطي مع حجم المحرك. محاذاة دقيقة كل من الزاوية والموازية التنقل أثناء التشغيل يطيل حياة المحامل بشكل كبير.ختم زيت IP65 في نقطة عبور العمود هو حماية ثانويةلا يمكن أن يكون بديلاً عن الموازنة الصحيحة.

الفرامل الكهرومغناطيسية

المكابح المطبقة بالربيع لها منطق يصبح أكثر أهمية مع زيادة حجم المحرك: كلما كان المحرك أكبر ، كلما زادت نتيجة فقدان المحور غير المكبح للسيطرة على السيرفو.يحمل محرك سيرفو بقوة 7 كيلوواط يدفع عمود Z الوزن الكامل لرأس المغزل للآلة على VMC كبير، هذا التجميع يمكن أن يمثل عدة مئات من كيلوغرامات من الصلب وضعت فوق قطعة العمل والمنشآت.بدون قبضة ميكانيكية، العمود يتبع الجاذبية.

الفرامل في HC-SFS702B تغير هذه المعادلة الربيع يعمل في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت من التيار المباشرأو فقدان الطاقة. يحتفظ العمود. يتم حماية قطعة العمل. يمكن استعادة الآلة في ظل ظروف خاضعة للرقابة بدلاً من الاستجابة للطوارئ.

بالنسبة لمصممي الآلات والمتكاملين الذين يبنون حول هذا المحرك ، تنطبق ثلاثة نقاط:

أولاً، يتم مطابقة عزم الدوران الثابت للمكابح إلى قدرة المحرك، ولكنها مصممة لتحتوي على حمولة متوقفة، وليس لإيقاف حمولة متحركة.يجب أن يؤدي نظام تباطؤ المضخم إلى وضع المحور في راحة قبل السماح للكبح بالعملباستخدام مكبرات (إم آر-جي2 إس)إشارة MBR(إخراج إيقاف الكهرومغناطيسية) لتحقيق وقت رلاي الفرامل هذا بشكل صحيح.التوصيل الصلب للكبح مباشرة إلى جهة اتصال الإيقاف الإلكتروني بدون قفل MBR يخاطر بتشغيل الكبح ضد حمولة متحركة 7 كيلوواطمما يسرع ارتداء الفرامل بشكل كبير.

ثانيا، عند 35A التيار الاسمي و 7kW القدرة، وتحمل كابلات طاقة المحرك التيار الكبير. يجب أن يتم توجيه أسلاك لفائف الفرامل منفصلة عن الموصلات الطاقة حيثما أمكن،وامتصاص الضغط عبر محطات لفائف الفرامل غير قابلة للتفاوض عند هذا المستوى من الطاقة.

ثالثا، بالنسبة للمحاور الرأسية مع حمولة غير متوازنة كبيرة،يضع إرشادات Mitsubishi عزم دوران غير متوازن ثابت موصى به لا يزيد عن 70 ٪ من عزم دوران المحرك المسموح به تقريبًا 23 Nm في عمود المحرك لهذا الطرازفوق هذا الحد ، يجب أن يكون الموازنة المضادة من خلال أسطوانة هوائية أو هيدروليكية تكملة نظام الخدمة والفرامل بدلاً من الاعتماد على عزم الدوران المحرك وعقد الفرامل وحده.

الترميز 17-بيت ما يقدمه في نظام 7 كيلوواط

يعمل مكشف جيل J2-Super بمعدل 17 بت 131,072 موقعًا متميزًا لكل دورة محرك. بالمقارنة مع مكشف 14 بت (16,384 ppr) في HC-SF702B القديم ،وهذا هو زيادة ثمانية أضعاف في الدقة.

عند 7 كيلوواط ، تظهر الفائدة العملية في مجالين. دقة تقدير السرعة هي الأولى: يقوم المضخم بحساب السرعة من عينات موقف المشفر المتتالية.المزيد من المواقف لكل دورة يعني قياس سرعة أكثر دقة لكل فترة عينة، مما يمنح حلقة السرعة إشارة أكثر نظافة ويسمح لها بالعمل في عرض نطاق ترددي أعلى دون عدم الاستقرار. الفائدة الثانية هي سلاسة عزم الدوران في السرعة المنخفضة.في معدلات تغذية منخفضة جداً ، قطع الخيوط على الدوارة ، متابعة الحفرة على آلة التروس ، تحدد دقة المكيف مدى قدرة المكبر على تنظيم السرعة. تؤدي بيانات المكيف الواسعة إلى موجة السرعة ،والتي تظهر كإختلاف في التشطيب السطحي. الترميز 17-بيت يقلل من هذا التموج بشكل كبير مقارنة مع أجيال ترميز أقدم.

وظيفة المطلقة تستمر في العمل خلال أي انقطاع في التيار الكهربائي ، مدعومة بواسطة بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S. إعادة تشغيل الجهاز بعد أي حدث للطاقة ‬ إيقاف الصيانة المخطط لهااسترداد الإيقاف الإلكتروني، إعادة تعيين الإنذار لا يتطلب دورة تعقب طالما أن البطارية تعمل بشكل جيد.

تطبيقات نموذجية

محور VMC Z في مراكز التصنيع ذات الشكل الكبير.العمود Z الذي يحمل رأس محول بحجم كامل هو التطبيق الأكثر شيوعًا لجهاز خدمة 7 كيلوواط مجهز بالمكابح. يحتاج إلى قدرة التسارع السريع والعزم الدوالي المتواصل ،الفرامل في وضعية راحة آمنةو الترميز المطلق لإعادة التشغيل بعد أي حادثة طاقة

أنظمة HMC W-axis ونظم تحريك البليت.مركز التصنيع الأفقي تحديد موقع المحور W للرؤوس المواجهة ومحركات شاتل البليت لنقل الأجهزة الضوئية الكبيرة كلاهما يستخدم محركات خدمة عالية السعة.يجب أن تبدأ ويتوقف شاحنة الحمولة الثقيلة بشكل متكرر بمعدلات دورة الإنتاج؛ يسيطر ذروة 100 Nm على عزم التسارع ، ويحتفظ الفرامل بموقف البليت في كل محطة.

البرج الكبير للدراجات CNC وأحواض التغذية الفرعية.تحتاج مراكز الدوران عالية السعة مع برج الخدمة متعدد المواقف إلى مؤشر حاسم وسريع تحت وزن أدوات متعددة.السعة 7kW تتعامل مع البرج الكبير أن محرك وسط المدى سوف تكافح مع.

محمولات البوابة الصناعية وأنظمة التعامل العلوية.تستخدم أنظمة نقل الأجزاء على غانتري ذات المسافات العمودية الكبيرة ومؤثرات النهاية الثقيلة محركات خدمة مجهزة بالفرامل على المحور Z لنفس الأسباب المضمونة للفشل مثل أعمدة أدوات الآلة Z.يتناسب العمود المستقيم مع تصاميم الارتباط الشائعة في أنظمة محركات البورتري.

طاولات دوارة و محرك محور 4الطاولات الدوارة ذات الشكل الكبير مع قطع العمل التي تتطلب عزم دوران مستمر أثناء التشكيلالأجزاء الهيكلية للطيران والفضاء استخدام محركات خدمة ذات قدرة عالية مع ردود الفعل المباشرة للمكيف.

سلسلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة

تتوفر كل نقطة قدرة في مجموعة العمود المستقيم / المفتاحي ومجموعات مع / بدون مكابح. HC-SFS702B هي مجموعة العمود المستقيم مع الكوابح في أعلى 7 كيلوواط من هذه النطاق.جميع النماذج تتشارك في الترميز المطلق المتسلسل 17 بتمدخل من فئة التيار المتردد 200 فولت، حماية IP65، والعمود المغلق بالزيت.

جديد في الصندوق، ضمان لمدة سنة واحدة في المخزون

الصندوق الجديد المغلق في المصنع يعني علبة Mitsubishi الأصلية ، جميع الأغطية الوقائية سليمة ، لم يتم تشغيلها أو تثبيتها أبدًا. يوماً واحداً من الضمان يغطي المحرك ضد العيوب الناجمة عن التسليم.بالنسبة إلى آلة تنتظر حاليًا على محرك سيرفو لاستئناف الإنتاج، في المخزون الجديد في الصندوق هو أسرع وأكثر الطريق موثوقية إلى التشغيل

يزن HC-SFS702B 32 كجمًا ، يتم شحنها في صندوق وقائي مع دعم رغوة داخلي. تبقى غطاء نهاية العمود وجميع منافذ الاتصالات مغطاة حتى التثبيت. الدهون المحملة طازجة من المصنع.ليس هناك حاجة إلى خدمة التثبيت المسبق للمحركات التي تدخل مباشرة في الخدمة خلال فترات التخزين العادية.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS702B؟

HC-SFS702B يتطلبMR-J2S-700الاختيارات الرئيسية الثلاثة هيMR-J2S-700A(الأوامر التناظرية/النبضية للأغراض العامة) ،MR-J2S-700B(SSCNET الحافلة الألياف البصرية، لنظم تحكم الحركة) ،MR-J2S-700CPجميعها تدعم المشفرات المتسلسلة بـ 17 بت والتيار القياسي لـ 35A من هذا المحرك.HC-SFS702B غير متوافق مع مكبرات MR-J2 الأصلية (التي لا تستطيع قراءة مكبرات J2S البيت 17) أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4 بدون أجهزة تحويل مخصصة.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS702B و HC-SFS702BK؟

النموذجين هما متطابقان ميكانيكياً وكهربائياً في كل النواحي باستثناء العمود.HC-SFS702B لديه عمود مستقيم بسيطللاستخدام مع ربطات نمط عقدة الاحتكاك.HC-SFS702BK لديه مفتاح مصنع، توفر اتصال مثبت للقلب والقلب إلى المكون المحرك. كلاهما يشترك في نفس 7kW الخروج، 33.4 Nm عزم الدوران القياسي، 100 Nm ذروة، 17-بيت مكيف، الفرامل، IP65 تصنيف،وموافقة مكبرات MR-J2S-700اختر بناء على تصميم الارتباط الخاص بك فقط.

السؤال 3: كيف يعمل الفرامل الكهرومغناطيسية، وما هي ممارسة الأسلاك الصحيحة؟

الفراملمضغوطة بالريشة وآمنة على الفشل: 24 فولت DC تعمل على الملف وتحافظ على قرص الفرامل واضحًا ، مما يسمح بالتناوب الحر للعمود. إزالة 24 فولت بواسطة التصميم أو الخطأ أو فقدان الطاقة ويقفل الربيع الفور العمود.جهاز الاحتفاظدائماً استخدم مكبرات (إم آر-جي2إس)مخرج MBR (حاجز الفرامل)للتحكم في رلاي الفرامل، مع ضمان أن الفرامل لا تعمل إلا بعد أن يتراجع المحرك إلى التوقف.تثبيت امتصاص الطفرة مباشرة عبر محطات لفائف الفرامل لقمع ارتفاعات الجهد التحريزي عند إيقاف التشغيل.

السؤال 4: هل يتطلب المشفر 17 بت بطارية، وما هي البطارية التي يستخدمها؟

أجل، إنّ الترميز التسلسلي المطلق لـ17 بت يحتفظ ببيانات الموقع أثناء إيقاف الطاقة من خلال البطارية الاحتياطية.خلايا الليثيوم Mitsubishi A6BAT، يتم تثبيتها داخل مكبر الراديو MR-J2S وليس في محرك أو جسم مكيف.المحور يحافظ على الموقف المطلق الدقيق خلال أي انقطاع في الطاقة ويعاد تشغيله دون دورة توجيهعندما يعرض المضخم إنذارًا بانخفاض البطارية ، استبدل A6BAT خلال نافذة الصيانة المخطط لها التاليةالذي يتطلب دورة عودة مرجعية قبل أن تتمكن الآلة من استئناف الإنتاج.

السؤال 5: كيف تُقارن HC-SFS702B مع HC-SF702B القديمة بنفس السعة 7 كيلوواط؟

كلاهما 7kW، 2000 دورة في الدقيقة، 33.4Nm محركات مع عمود مستقيم والفرامل الكهرومغناطيسية،ويشاركون نفس اللفافة 176 × 176 مم مما يعني أنها قابلة للتبادل ميكانيكيا في نقطة التثبيتالفرق الحاسم هو جيل المشفر:تستخدم HC-SF702B (عصر J2) مكشف 14 بت في 16،384 pprو أزواج مع مكبرات MR-J2 أو MR-J2S.تستخدم HC-SFS702B (عصر J2S) مكشف 17-بيت في 131,072 pprويتطلب مكبرات MR-J2S. إذا كانت آلتك تعمل بالفعل مع مكبرات MR-J2S، فإن HC-SFS702B هو الخيار الصحيح وذو الأداء الأعلى. إذا كانت تعمل مع مكبرات MR-J2 الأصلية،يجب تحديث المضخم في نفس الوقت، أو HC-SF702B هو المحرك الصحيح إلى المصدر.