ميتسوبيشي HC-SF702B (HCSF702B) ️ 7kW AC Servo Motor مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، سلسلة MELSERVO J2

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SF702B

أيضاً بحثت عن:HCSF702B، HC-SF-702B

المسلسل:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (جيل J2)

 نوع المحرك:محرك سيرفو AC بدون فرشة عجلة مستقيمة، مكابح كهرومغناطيسية

الحالة:جديد في الصندوق، مصنع مختوم

حول هذا المحرك

سبعة كيلوواط، عمود مستقيم، مكابح كهرومغناطيسية، المصنع مغلق

الـميتسوبيشي HC-SF702Bهو نموذج السعة القصوى في المعيار 2،000 دورة في الدقيقة عائلة HC-SF محرك سيرفو بدون فرش متردد ذو الحركة المتوسطة من منصة MELSERVO J2 من Mitsubishi والتي تم نشرها على نطاق واسع عبر محاور أدوات الآلات الثقيلة، أنظمة نقل الشكل الكبير، وتطبيقات التحكم في الحركة الصناعية عالية السعة.تم بناؤه للمحاور التي تكون فيها قدرة الحمل الحقيقية مهمة، ليس فقط وضع الدقة.

"ب" تعني أن هذا الاختلاف يحملالفرامل الكهرومغناطيسية ذات الربيع- جهاز الاحتفاظ الضامن الضروري عندما لا يمكن ترك محور مغلق للطاقة على أجهزته الخاصة. اقطع إمدادات 24 فولت DC لملف الفرامل ، ويتم تشغيل الربيع على الفور. لا يوجد توقيت رلاي ،لا توجد قفل برنامج، لا يعتمد على مخرج المضخم. يتم الاحتفاظ بالمحور ميكانيكيا بغض النظر عما يحدث في مقدمة سلسلة التحكم.

هذا هو المنتج الذي تم إيقافه متاح كخزن جديد في الصندوق المختوم من المصنعهذه هي الشروط الوحيدة التي توفر بديلاً أصلياً حقيقياً مماثلاً لنفس نوع الترميز، نفس مخطط الاتصال، متطابقة مكبر نفسها، وكلها كما تم تسليمها من مصنع ميتسوبيشي.

المواصفات التقنية

سلسلة HC-SF بقدرة 7kW مصممة لأصعب المحاور

داخل نطاق 2000 دورة في الدقيقة لعائلة HC-SF، يجلس 702B في أعلى خط الإنتاج. الوصول إلى 7kW من 5kW HC-SF502B يعني المزيد من النحاس، دائرة مغناطيسية أكبر،و جسم محرك أثقل جسدياً هذا ليس محركاً يمكنك التقاطه بيد واحدة- إن متطلبات طاقة محطة الكهرباء التي تبلغ 10 كيلوفا تعكس تصميم الكهرباء للجهاز الذي يجب أن يقدم حسب ذلك: حجم اللوحة، وقطع الكابل، ومعايير الكاسح،والقدرة التجديدية كلها مقارنة بنماذج النطاق المتوسط.

ما تجلبه هذه القدرة في المقابل هو مساحة عزم الدوران. نسبة 3:1 للقمة إلى القياسية 100 Nm فورية مقابل 33.4 Nm مستمرة يعطي المحور سلطة التسارع الحقيقية عند نقل الأحمال الثقيلةفي التصنيع، والتي تترجم إلى سرعات سريعة على عمود Z تحمل تجمع عمود كبير، دورات مؤشر برج سريعة على مركز التحول الثقيل،أو عبور سريع على محور البليت حيث يضيف المصعد والقطعة العمل inertia كبيرةالمحرك يسرع الحمل بقوة عندما يحتاج لذلك، ثم يستقر إلى عزم دوران مستمر لدورة العمل الفعلية.

اللفافة 176 × 176 مم هي القياسية في جميع أنحاء النطاق العلوي من HC-SF.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

العمود المستقيم، الفرامل الكهرومغناطيسية

لماذا في الصخرة المستقيمة؟يستخدم HC-SF702B عمود مستقيم بسيط مناسب لربطات عقدة الاحتكاكوالتصاميم المماثلة التي تنقل عزم الدوران فقط من خلال قوة التشغيل على العمود ODعند 7 كيلوواط ، يعمل هذا بشكل جيد لنظم محركات المسامير الكروية حيث يتم قياس محور الارتباط بشكل صحيح وتحديد قوة التشغيل بشكل صحيح.,سلسلة العجلات المعدنية، أو المراوح التوقيتية تحت التوتر المسبق العالي HC-SF702BK هي البديل الصحيح. النموذجين هما متطابقان على غير ذلك.

ما تفعله الفرامل وما لا تفعلهالفرامل المطبقة بالربيع في HC-SF702B هيجهاز الحفاظ على الموقعميتسوبيشي واضحة في وثائقتها: تم تصميم الفرامل لتمسك محور ثابت، وليس لإيقاف واحد في حالة التشغيل العادي،24 فولت DC يتدفق من خلال لفائف الفرامل ويحافظ على قرص واضحة من سطح الاحتكاك؛ يدور العمود بحرية تحت سيطرة المضخم. يتم التعامل مع التباطؤ بالكامل بواسطة نظام الخدمة. فقط بعد أن يتم إيقاف المحرك بواسطة المضخم.تحت نظام التحكم بالدائرة المغلقة إذا كانت الفرامل تعمل.

يقلل استخدام الفرامل على المحرك الذي لا يزال يحمل عزم دوران كبير من عمر خدمة الفرامل بشكل كبير ويخلق صدمة ميكانيكية في محرك القيادة. عند 7 كيلوواط ، هذه الصدمة ليست تافهة.مكبر MR-J2Sمخرج MBR (إغلاق الفرامل الكهرومغناطيسي)يوفر إشارة التوقيت الصحيح: استخدامه للسيطرة على رلاي الفرامل، وضمان أن الارتباط يحدث فقط بعد اكتمال تسلسل التباطؤ.

الحماية من التفوق ليست اختياريّةلفائف الفرامل هي حمولة استحداثية في لحظة إشراك الفرامل أو إطلاقهاالمجال المغناطيسي المنهار يولد ارتفاع في الجهد الذي يمكن أن يضر اتصالات المرور والدوائر الإدخالية / الإخراجية للمضخم المجاور بمرور الوقت. يمتص مُمتص التموج الموجود مباشرةً عبر محطات لفائف الفرامل هذا التموج. هذه ممارسة قياسية للأسلاك ويجب ألا يتم إغفالها أثناء التثبيت.

الترميز المطلق ما يقدمه الجهاز بـ 14 بت

يحمل HC-SF702B مكشف مطلق 14 بت يقدم 16،384 موضعًا لكل دورة. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

هذه البطارية تعيش في المُضخم الخدمي، وليس المحرك. على المُضخمين MR-J2 و MR-J2S، بطارية الاحتياطي هي خلية الليثيوم A6BAT.استنفد هذه البطارية أول تشغيل بعد هذا الحدث يتطلب عودة مرجعية يدوية قبل أن تتمكن الآلة من استئناف التشغيل العادي.فحص البطارية بانتظام في فترات صيانة محددة يمنع هذه النتيجة.

إن دقة 14 بت (16,384 ppr) أقل من مكشف 17 بت (131,072 ppr) الموجود في الجيل التالي من HC-SFS ، ولكنها ليست قيوداً ذات مغزى لدورات العمل التي يخدمها هذا المحرك.عند 7 كيلوواط, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

المضخات المتوافقة و سياق منصة J2

تم تصميم HC-SF702Bمنصة MELSERVO J2و عائلة مكبراتها. مكبرات سلسلة MR-J2 في فئة السعة 700 هي الزواج الأصلي.MR-J2S-700A و MR-J2S-700Bمكبرات الجيل J2-Super مما يعني أن الآلة التي تم ترقيتها إلى مكبرات J2S يمكن أن تستمر في تشغيل محركات HC-SF702B دون استبدال المحركهذا جعل ترقية J2S عملية تجارياً: مكبرات جديدة، محركات موجودة، لا وجود لأية اضطرابات ميكانيكية للآلة.

ما يجلبه مكبر J2S إلى HC-SF702B هو تحسين الأداء على مستوى المكبر ، وسرعة معالجة معالجة معالجة أسرع ، وعرض النطاق الترددي الأسرع ، وتعديل التكيف أفضل ، دون تغيير المحرك نفسه.الترميز 14 بت لا يزال يغذى مرة أخرى 16،384 ppr؛ يعمل مكبر J2S على ردود الفعل بشكل أسرع وأكثر صرامة من وحدة J2 الأصلية.ما إذا كان هذا التحسن محسوس في تطبيق معين يعتمد على متطلبات المحور، ولكن التوافق نفسه مثبت جيدا.

HC-SF702B هوغير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4بدون أجهزة تحويل مخصصة. تستخدم سلسلة J3 و J4 بروتوكولات تشفير مختلفة ومخططات موصلات مادية. يتضمن تغيير منصة الآلة من J2 / J2S إلى J4 استبدال المحرك ،ليس فقط تبادل المكبرات.

حيث يتم تركيب هذا المحرك عادة

محور (ز) للـ (في إم سي) الثقيل.العمود Z على مركز معالجة عمودي كبير يحمل الوزن الكامل لرأس الغزل على آلة كبيرة ، والتي يمكن أن تكون 300-600 كجم من الصلب والمحرك.يوفر HC-SF702B عزم الدوران للطعام السريع والتحكم به على مستوى الكتلة، والفرامل تبقي العمود ثابتًا كلما تم إيقاف تشغيل جهاز الخدمة.

مركز التصنيع الأفقي محرك عجلات النقل و محور W.أنظمة نقل حاويات HMC تنقل الأجهزة الثقيلة عبر مسارات سفر طويلة.المحور W لمواجهة عمق رأس تحديد الموقع ودفع محرك المكوك كل يستفيد من خدمة ذات قدرة عالية مع عقدة الفرامل موثوق بها في كل محطة نقل.

البرج الكبير للدراجات الحاسوبيةتتطلب مراكز الدوران ذات السعة العالية مع الأبراج ذات القطر الكبير دورات مؤشر حاسمة تحت الحمل.مؤشر دقيق حتى عندما تحمل البرج العديد من الأدوات الثقيلة.

اضغط على مقياس الخلفي ووضع الشعاعتستخدم أنظمة قياس الفرامل الكبيرة محركات الخدمة لوضع شعاع وقف ثقيل في أعماق دقيقة.يجب أن يكون وضع الشعاع ثابتًا تمامًا الفرامل الكهرومغناطيسية توفر هذا الاحتفاظ كضمان ضد أي خطأ في الخدمة أو انقطاع الطاقة أثناء دورة الضغط.

أجهزة نقل الدوار ومؤشرات الحمولة.تحتاج طاولات المؤشر الدورية الثقيلة وأنظمة النقل الخطي المستخدمة في خلايا التصنيع ذات الحجم الكبير إلى محركات الخدمة التي يمكن أن تنقل أحمالًا مفيدة كبيرة بسرعة وتحتفظ بموقعها بثقة بين المحطات.

مجموعة HC-SF 2000 دورة في الدقيقة

جميع النماذج في هذا الجدول تتشارك في ترميز مطلق 14-بيت جيل J2، مدخل فئة AC 200 فولت، سرعة مقبلة 2000 دورة في الدقيقة، حماية IP65، وعنق مغلق بالزيت.ونماذج 702 تستخدم 176 × 176 مم شفرة الإطار الكبير.

جديد في الصندوق، مصنع مختوم

مؤمّنة المصنع تعني بالضبط ذلك: علبة ميتسوبيشي الأصلية والتعبئة الداخلية سليمة، غطاء نهاية العمود في مكانه، منافذ الاتصالات مغطاة، مهد الرغوة الداخلية غير مضطرب.لم يتم تشغيل المحرك قط، لم يسبق له أن تم الضغط على عجلة التوصيل ، ولا يحمل تاريخًا حراريًا أو ميكانيكيًا من أي تركيب سابق.

بالنسبة للجهاز الذي لا يعمل حالياً في انتظار استبدال، يزيل "الجديد في الصندوق" المتغيرات التي تأتي مع الوحدات التي تم إصلاحها أو تجديدهامجموعات مشفرة مستعملة مرة أخرى"ما هي السفن التي بنيتها "ميتسوبيشي

للتخزين لفترة طويلة: البرد، الجاف، والظروف الخالية من الاهتزازات الحفاظ على المواصفات الكاملة للمحرك لعدة سنوات. بعد خمس سنوات من التخزين،تساعد الدوران اليدوي البطيء للعمود على فترات زمنية لإعادة توزيع زيت المحامل قبل التثبيت، وفقاً لتوجيهات تخزين "ميتسوبيشي" الخاصة

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي مكبرات الخدمة المتوافقة مع HC-SF702B؟

تعمل HC-SF702B معمكبرات سلسلة MR-J2في فئة السعة 700، وكذلك معMR-J2S-700A(واجهة التناظرية/النبض للأغراض العامة) وMR-J2S-700B(SSCNET الحافلة الألياف البصرية). حافظ مكبرات J2S على التوافق الخلفي مع محرك تشفير HC-SF الجيل J2 ،حتى يمكن للآلات التي تم ترقيتها من محركات MR-J2 إلى محركات MR-J2S الاستمرار في استخدام محركات HC-SF702B دون تغيير المحركالـ HC-SF702B غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4

س2: ما هو الفرق بين HC-SF702B و HC-SFS702B؟

كلاهما محركات 7kW ، 2000 دورة في الدقيقة ، 33.4 Nm مع الفرامل الكهرومغناطيسية والعمود المستقيم ويتقاسمان نفس اللفافة 176 × 176 مم ، مما يجعلهما قابلة للتبادل ميكانيكياً في نقطة التثبيت.الفرق الرئيسي هوتوليد مكيف: تستخدم HC-SF702Bمكيف مطلق 14 بت (16,384 ppr)و هو محرك جيه 2 ، في حين أن HC-SFS702B يستخدم مكيف 17 بت (131,072 ppr) من جيه J2S. يمكن أن يزاوج HC-SF702B مع مكبرات MR-J2 أو MR-J2S.HC-SFS702B يتطلب مكبرات MR-J2Sإذا كانت آلتك تعمل بمضخات MR-J2 الأصلية فإن HC-SF702B هو المحرك الصحيح

السؤال 3: كيف يتم تشغيل الفرامل الكهرومغناطيسية، وكيف يجب أن تكون مشبوهة؟

الفراملمضغوطة بالريشة وآمنة على الفشل: 24 فولت DC يبقيه مفتوحًا ؛ إزالة الجهد ويعمل الربيع على قرص الفرامل ، مما يقفل العمود. إنه فرامل احتواء ‬ لم يتم تصميمه لوقف محرك متحرك. استخدم دائمًا مكبرات الخدمةمخرج MBR (حاجز الفرامل)للتحكم في رلاي الفرامل ، والذي يضمن أن يتم تشغيل الفرامل فقط بعد أن يتراجع المحور إلى التوقف.تثبيت امتصاص الطفرة مباشرة عبر محطات لفائف الفرامل لقمع ارتفاعات الجهد التحريزي عند إيقاف التشغيلتخطّي مُمتصّ التوتر يُعرضك لضرر تدريجيّ على جهات الاتصال بالمرور و إدخال/خروج المُكبر مع مرور الوقت.

السؤال 4: هل يتطلب المشفر المطلق 14 بت بطارية؟

نعم، إنّ الترميز التسلسلي المطلق 14 بت يتطلب بطارية احتياطية للحفاظ على ذاكرة الموقع أثناء إيقاف التشغيل.خلايا الليثيوم A6BATيحتوي على مكبرات الراديو MR-J2 أو MR-J2S، وليس في جسم المحرك.يحافظ المحور على موقعه المطلق خلال أي انقطاع في التيار الكهربائي ولا يتطلب دورة إعادة التشغيل- تحقق من حالة البطارية في فترات صيانة منتظمة؛ سوف يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضة قبل أن يتم استنزاف الخلية بالكامل،إعطاء نافذة استبدال مقررة بدلا من إجبار الاستجابة الطارئة.

السؤال 5: هل يمكن استخدام HC-SF702B على محور عمودي، وما هو الحد من الحمل الذي ينطبق عليه؟

نعم ‬الفرامل تجعلها مناسبة للمحاور الرأسيةعزم دوران غير متوازن ثابت لا يتجاوز 70% من عزم دوران المحرك(حوالي 23.4 نسم في عمود المحرك لهذا النموذج) بالنسبة للمحور الرأسي مع حمولة كبيرة غير متوازنة تقترب من هذا الحد أو تتجاوزه ،الموازنة الميكانيكية الإضافية: يجب استخدام الموازنة الميكانيكية أو الهيدروليكية للأسطوانة الجوية جنبا إلى جنب مع محرك الخدمة بدلاً من الاعتماد على عزم دوران المحرك والفرامل وحدها..