ميتسوبيشي HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC Servo Motor ، العمود المفتاح مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS702BK

أيضاً بحثت عن:HCSFS702BK، HC-SFS-702BK

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو AC بدون فرشة عجلة مفاتيح، الفرامل الكهرومغناطيسية

الحالة:جديد في الصندوق

ما الذي تنظر إليه

الـ"ميتسوبيشي HC-SFS702BK"هو المحرك ذو أعلى سعة في المعيار 2،000 دورة في الدقيقة عائلة HC-SFS محرك سيرفو بدون فرشاة متردد بقدرة 7 كيلوواط متوسطة والذي يجمع بين ميزتين يطلبهما أصعب محاور الأدوات والأتمتة الصناعية: أعجلة مفتاحيةلنقل عزم دوران إيجابي، والفرامل الكهرومغناطيسية الآمنة ضد الفشلللحفاظ الميكانيكي الآمن على إيقاف الخدمة.

بـ 33.4 نيلومتر من عزم الدوران المستمر و ذروة 100 نيلومتر، هذا هو حصان عمل خطير.مما يعني أنه يستفيد من مجموعة ميزات J2S الكاملة: ردود الفعل الكاملة لـ 17 بت من الترميز عند 131,072 نقطة في الساعة، عرض النطاق الترددي لـ 550 هرتز، ضبط تكييفي في الوقت الحقيقي،ونظام الموقع المطلق الذي يلغي دورات التوجيه بعد انقطاع الطاقة.

تلتقط كلمة "BK" كل من الخصائص المحددة بحرفين:بللكبح الكهرومغناطيسي،كبالنسبة للعمود المفتاح. يتم تحديد هذا المزيج المحدد في كل مكان يحمل المحور فيه حمولة ثابته كبيرة ، ينقل عزم الدوران من خلال ربط مفتوح أو عجلة ،ويجب أن تحافظ على الموقف بشكل موثوق عندما يخرج السيرفو من الخدمة.

المواصفات التقنية

7kW عند 2000 دورة في الدقيقة: أعلى مجموعة HC-SFS

داخل عائلة HC-SFS 2000 rpm ، تتقدم القدرة من 500W إلى 1kW ، 1.5kW ، 2kW ، 3.5kW ، 5kW ، وأخيراً 7kW في HC-SFS702BK. كل خطوة في الجدول تجلب المزيد من عزم الدوران ،متطلبات منشأة طاقة أعلى، وجسم محرك أطول جسدياً ‬ يزن نموذج 7kW 32 كجم ، أي ما يقرب من ثلاثة أضعاف محرك 5kW ، مما يعكس النحاس الإضافي والطلاءات والكتلة المطلوبة لدعم 33.4 Nm باستمرار دون مشاكل حرارية.

هذا الرقم العكسي 33.4 نيمر مقيّم، 100 نيمر ذروة يخبرك بشيء مهم حول مكان استخدام هذا المحرك. نسبة الذروة إلى القيّم من 3:1 يعني أن المحرك يمكن أن تنتج ثلاثة أضعاف القياسية المستمرة للاستفزازات قصيرة، مما يعطي المحور عزم التسارع الذي يحتاجه لنقل الأحمال الثقيلة إلى سرعة سريعة مع الحفاظ على عزم دوران معتدل مطلوب للحفاظ على هذه السرعة خلال دورة العمل.طاولة دوارة ذات قطر كبير، أو عمود Z ذو كتلة عالية، هذا المزيج من ذروة عالية وتصنيف مستمر صلب هو بالضبط ما يتطلبه التطبيق.

تتطابق اللحاء 176 × 176 مم مع مساحة تركيب الإطار الثقيل القياسية المشتركة في مجموعة HC-SFS العليا (352 ، 502 ، و 702 نقطة قدرة).5كيلوواط أو 5كيلوواط يمكن أن تستوعب محرك 7كيلوواط دون تعديل ترتيب التثبيت فقط تغيير الطاقة والاتصالات الكابلات.

العمود المفتاحي تم بناؤه لنقل عزم عال

عند 7kW و 33.4 Nm مستمر ، فإن عزم الدوران في واجهة ربط العمود كبير. يعمل ربطات الاحتكاك بالقبضة بثقة للعديد من تطبيقات الخدمة ،ولكن على هذا المستوى من القدرة خاصة على المحاور التي تشهد عكس متكرر، الحمل الصدمة من القطع، أو ارتفاع التوتر المسبق من أحزمة توقيت

يخلق المفتاح شكلًا إيجابيًا بين عمود المحرك ومحور المحرك. يحمل المفتاح حمولة القطع مباشرة بدلاً من الاعتماد على الاحتكاك للضغط لنقل الدوران.معدات العجلات، ومحاور الارتباط حيث أي انزلاق دوراني بين العمود والمحور قد يفسد وضع المحور أو يسبب تلفًا ميكانيكيًا ، فإن الواجهة المفتاحية هي الخيار المهني الصحيح.

تثبيت بشكل صحيح على عمود مفاتيح مهم: يجب أن يتناسب المفتاح مع المفتاح مع الحد الأدنى من الفراغ (التثبيت المهمل يقدم رد فعل ضار) ،يجب أن يكون الطول الصحيح لتوزيع حمولة القطع على طول العمق الكامل للمحور، ويجب أن يكون عزم الدوران في محور التثبيت حسب المواصفات. يلاحظ دليل تعليمات Mitsubishi أنه عند تركيب المكونات على عمود مفاتيح،يجب أن تستخدم الدبابيس ذات النهاية المزدوجة في الثقب المزدوج في نهاية العمود لسحب المكون على المطرقة على نهاية العمود ممنوعة صراحة، حيث أن حمولة الصدمة يمكن أن تضر المشفر في الجزء الخلفي من المحرك.

الفرامل الكهرومغناطيسية

الفرامل المطبقة بالربيع في HC-SFS702BK هي جهاز احتواء ، وليس فرامل تباطؤ. منطق التشغيل بسيط ولكن حاسم:24 فولت متزامن يزود لفائف الفرامل والحفاظ على قرص واضحة من سطح الاحتكاك، مما يسمح للعمود بالدوران بحرية تحت سيطرة المضخم. إزالة 24 فولت بسبب التصميم أو الخطأ أو فشل التيار الكهربائي ويقوم الربيع على الفور بتثبيت قرص الفرامل ، مما يقفل العمود.

عند 7 كيلوواط، المحاور التي يدفعها هذا المحرك عادة ما تكون كبيرة بما فيه الكفاية أن الجاذبية أو قوى العملية تخلق حمولات غير متوازنة ذات مغزى.طاولة دوارة ذات شكل كبير، مقياس خلفي للصحافة يحمل لوحة توقف ثقيلة كل واحد منهم لديه حالة حيث يؤدي إيقاف الخدمة دون قبضة ميكانيكية إلى حركة غير مسيطرة.الفرامل HC-SFS702BK تعالج هذه الحالة كمسألة الهندسة آمنة من الفشل بدلا من الراحة.

الاعتبارات العملية للأسلاك عند 7 كيلوواط:

تولّد لفافة الفرامل ارتفاعًا كبيرًا في الجهد التحفيزي عند إيقاف التشغيل. لا يكون امتصاص الطفرة عبر نهايات لفافة الفرامل اختياريًا في هذا المقياس.يمكن أن تتدهور الدوائر I / O لمواصلات الإرسال ومضاعفات الإجهاد بمرور الوقت. استخدم مخرج MBR من مكبر MR-J2S للتحكم في رلاي الفرامل ، مما يضمن عدم استخدام الفرامل بينما لا يزال المحرك يعمل تحت عزم الدوران. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

بالنسبة للمحاور الرأسية، توصي إرشادات Mitsubishi الخاصة بتحديد حجم المحور بحيث تبقى عزم الدوران غير المتوازن أقل من 70٪ من عزم الدوران القياسي للمحرك.هذا يعني أن الحمل غير المتوازن الساكن لا يجب أن يتجاوز حوالي 23 نيم في عمود المحرك ، وهو رقم يستحق التحقق منه مقابل الحمل الفعلي قبل التثبيت على أي محور عمودي.

17-بيت التشفير المطلق لماذا يهم في هذه القدرة

يشترك HC-SFS702BK في نفس المشفر المطلق السريلي البالغة 17 بت المستخدم في جميع أنحاء عائلة HC-SFS بأكملها: 131,072 موقفًا متميزًا لكل ثورة عمود ،يتم إعادتها عبر رابط سريال عالي السرعة إلى مكبر MR-J2S.

في 7 كيلوواط، هذا يهم بطرق تتجاوز دقة تحديد المواقع البسيطة.تعمل حلقة سرعة المضخم على بيانات السرعة المستمدة من المكيف، مما يعني بدوره رفض مزيد من الاضطرابات عندما تزعج قوى القطع أو اختلافات الثبات أو تغيرات الحمل المحور.محور يحمل inertia كبيرة والقطع في معدلات تغذية عالية يحتاج إلى حلقة سرعة ضيقة لتجنب الصيد، التذبذب ، والخطأ الموضعي أثناء القطع. يقدم مكشف 17 بت ، جنبا إلى جنب مع حلقة سرعة عرض النطاق الترددي 550 هرتز + لمضخة J2S ، هذا الضيق.

الميزة المطلقة تبقي بيانات الموقع حية من خلال البطارية الاحتياطية خلية الليثيوم A6BAT في مكبر MR-J2S بعد أي انقطاع في الطاقةيعود المحور إلى آخر موقع معروف له بالضبط دون دورة توجيهبالنسبة للآلات الكبيرة حيث يضيع توجيه محور ثقيل الوقت ويخلق خطر اصطدام الأجهزة ، هذا مهم من الناحية التشغيلية.

حيث يتم تحديد HC-SFS702BK

مركز التصنيع الأفقي محور W ومحركات الحمولة.تنظم أنظمة نقل الصفائح الكبيرة HMC الأجهزة الثقيلة عبر مسافات سفر طويلة. محرك محور W أو محرك تحديد المواقع المتجه نحو الرأس يحتاج إلى عزم دوران مستمر كبير ،علبة مفتاحية للتعامل مع حمولة محرك البليت دون انزلاق، ومكابح للحفاظ على وضعية المنصات أثناء عملية المعالجة أو تحميل ثابت.

العمود الكبير VMC Z.تستخدم مراكز التصنيع العمودية الثقيلة ذات كتلة رأس الغزل الكبيرة فئة 7 كيلوواط على المحور Z. يتم توصيل العمود المفتاح مباشرة إلى مخرط كراتي أو محرك راك آند بينيون ،والفرامل ضرورية لمنع Z عمود سقوط على servo-OFF.

البرج الكبير للدراجة و محاور القضبانتستخدم مراكز الدوران ذات القدرة العالية مع الأبراج ذات القطر الكبير محركات الخدمة في هذه القدرة للتعريف السريع والحاسم. يقوم العمود المفتاحي بتشغيل آلية محرك الأبراج بشكل إيجابي ،ويقوم الفرامل بإبقاء البرج في المحطة المحددة في حين أن آلية المشبك تثبيته للقطع.

محركات تحديد المواقعتستخدم أنظمة نقل الصناديق الثقيلة مع لوحات التثبيت الكبيرة وسكتات نقل طويلة محركات خدمة عالية السعة للتحديد السريع والدقيق بين المحطات.يحتفظ الفرامل بموقعها في كل محطة أثناء التثبيت، أو عمليات المعالجة تجري.

طاولات دوارة كبيرة و محاورطاولات الدوران الخدمية ذات الدفع المباشر أو المعدات المستخدمة في معالجة المحور الرابع والمحور الخامس على الأجزاء الكبيرة تتطلب عزم دوران كبير لتحديد الموقع الدقيق تحت حمولة القطع.يجب أن يكون اتصال العمود المفتاح إلى عجلة الدودة أو مدخل المحرك المباشر إيجابيًا وخاليًا من الانزلاق.

أسلحة الروبوتات وأنظمة التعامل مع الحمولة الثقيلةالروبوتات الصناعية وأنظمة التعامل النمطية مع الحمولة المفيدة في نطاق 200-500 كجم تستخدم محركات الخدمة في هذه القدرة على المفاصل الرئيسية ومحاور السير.يجب أن يكون عقد الفرامل في أي وضع راحة لمنع انخفاض المفاصل تحت الجاذبية.

مجموعة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة

تتوفر كل نقطة قدرة في أربعة مجموعات للعمود والفرامل: مستقيمة بدون فرامل ، مفتوحة بدون فرامل ، مستقيمة مع الفرامل ، ومفتوحة مع الفرامل.HC-SFS702BK هو الاختلاف المفتاح مع الفرامل في أعلى 7kW من هذه النطاق.

جديد في الصندوق ماذا تعني الحالة على هذا النطاق

محرك خدمة يزن 32 كجم هو عنصر مهم للتعامل والتركيب.الصندوق الجديد المختوم من المصنع يعني أن المحرك يصل في عبوة Mitsubishi الأصلية مع جميع الأغطية الوقائية سليمةلا توجد ضغوط تثبيت سابقة على العمود المفتاح، لا تاريخ حرارية من العمل السابق، لا ارتداء تراكمي على سطح الاحتكاك الفرامل.

بالنسبة لإدارات الصيانة التي تدير أسطولًا كبيرًا من الآلات ، فإن الاحتفاظ بواحدة احتياطية جديدة في الصندوق لمحور 7 كيلوواط يلغي النوع الأكثر تكلفة من وقت التوقف:في انتظار إصلاح المحرك أو الحصول على مصدر بينما تقف آلة الإنتاج في حالة فوضىالمكابح والمعدل هما المكونان اللذان من المرجح أن يتطلبا الاستبدال في محرك قديم

التخزين في ظروف باردة وجافة وخالية من الاهتزازات يحافظ على المواصفات الكاملة لعدة سنوات.من المستحسن تدوير العمود البطيء بشكل دوري لإعادة توزيع دهون المحامل قبل التثبيت.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هي مكبرات الخدمة التي تعمل مع HC-SFS702BK؟

HC-SFS702BK يتطلبMR-J2S-700الاختيارين الرئيسيين هماMR-J2S-700A(مواجهة الأوامر النبضية / التناظرية للأغراض العامة)MR-J2S-700B(SSCNET الحافلة الألياف البصرية لأنظمة تحكم الحركة). يدعمان كلاً من مكشف HC-SFS702BK المتسلسل بـ 17 بت ويوفران القدرة الحالية المطلوبة لتلك المحركات 35A.المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2 الأصلية أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4 بدون أجهزة تحويل مخصصة.

س2: ما الذي يضيفه العمود المفتاح مقارنة مع العمود المستقيم القياسي على HC-SFS702B؟

كلا النموذجين متطابقين ميكانيكياً وكهربائياً باستثناء العمود.HC-SFS702BK لديه مفتاح مصنعفي العمود ، والذي يخلق اتصال إيجابي لتحميل القص إلى محور الارتباط أو المكون المدفوع. عند 7 كيلوواط و 33.4 نجم من الدوران المستمر ، التطبيقات التي تستخدم المراوح المباشرة ،أو تسريعات العجلات تستفيد من الاتصال المفتاح للقضاء على أي خطر من الانزلاق الناجم عن عزم الدورانإذا كان ربطك هو نمط عقدة الاحتكاك (العقدة المنقسمة أو محور الضغط) وليس هناك حاجة ميكانيكية لمفتاح ، فإن HC-SFS702B (عمود مستقيم) هو النموذج المكافئ.

السؤال 3: "B" تشير إلى الفرامل كيف يتم تشغيلها ولماذا هي؟

الفراملمضغوطة بالريشة وآمنة على الفشل: 24 فولت DC يبقيه مفتوحا أثناء التشغيل العادي، والربيع يدخل قرص الفرامل في اللحظة التي يتم فيها إزالة الجهد.لا يوجد فرامل التباطؤ الجهاز المضخم يسيطر على كل التباطؤ المتحكم بهيتم استخدامها على المحاور الرأسية وأي تطبيق حيث يتحرك محور مغلق تحت قوى الجاذبية أو قوى العملية.دائما توجيه التحكم في الفرامل من خلال مكبرمخرج MBR المتداخلللتأكد من أن الفرامل لا تعمل إلا بعد أن يتراجع المحرك إلى التوقف.

السؤال 4: هل يحتاج المشفر المطلق لـ 17 بت إلى بطارية، وأين يتم تركيبها؟

نعم ‬الترميز المطلق المتسلسل يتطلب احتياطي البطارية للحفاظ على بيانات الموقع أثناء إيقاف التشغيل.ليس في المحرك؛ هوخلايا الليثيوم A6BATعندما تكون البطارية جيدة ، يحتفظ المحور بموقعها المطلق من خلال انقطاع الطاقة ولا يتطلب دورة إعادة التشغيل.مراقبة إنذار بطارية مكبر الصوت واستبدال A6BAT في التوقف المخطط له في المرة القادمة عندما يظهر التحذير، لأن هذا يفرض عملية إعادة التوطين.

السؤال 5: هل يمكن لجهاز HC-SFS702BK استبدال جهاز HC-SF702 أو HC-SF702B القديم على جهاز موجود؟

أبعاد اللفاف والهندسة العمود متوافقة HC-SFS702BK سيتم تركيبها في نفس الموقع مثل HC-SF702 أو HC-SF702B دون تعديل ميكانيكي.واجهة المشفر تختلف: تستخدم HC-SFS702BK مكيف سلسلة 17 بت التي تتطلبمكبر MR-J2S-700لا يمكن لمضخم MR-J2 الأصلي التواصل مع هذا المشفر. إذا كانت الآلة تعمل بالفعل بمضخات MR-J2S بقدرة 700A ، فإن الاستبدال ميكانيكيًا وكهربائيًا مباشر.إذا كان الجهاز لديه مكبرات MR-J2 الأصلية، يجب أن يتم تحديث مكبر في نفس الوقت.