ميتسوبيشي HC-SFS102K (HCSFS102K) — محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بقدرة 1 كيلو وات، عمود بمفتاح، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS102K

بحثت أيضاً باسم:HCSFS102K، HC-SFS-102K

مسلسل:ميتسوبيشي ميلسيرفو HC-SFS (J2-الجيل الفائق)

نوع المحرك:محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرش - عمود بمفتاح، بدون فرامل

حالة:جديد في العلبة - ضمان لمدة عام

نظرة عامة على المنتج

الميتسوبيشي HC-SFS102Kهو محرك سيرفو تيار متردد متوسط ​​القصور الذاتي بقدرة 1 كيلو وات من منصة MELSERVO-J2S - وهو نفس التصميم الأساسي المستخدم عبر مجموعة واسعة من أدوات ماكينات CNC وخطوط التغليف ومعدات الأتمتة العامة التي تم بناؤها على نظام سيرفو J2-Super من Mitsubishi. عند السرعة المقدرة 2000 دورة في الدقيقة و4.78 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر، فإنه يتعامل مع نوع تحديد المواقع وأعمال التغذية التي تشكل العمود الفقري للتحكم في الحركة الصناعية.

"K" في رقم الجزء هو السمة المميزة: أرمح مرتبطا. في حين أن HC-SFS102 القياسي يحتوي على عمود مستقيم عادي، فإن HC-SFS102K يتضمن مفتاحًا آليًا. يسمح مسار المفتاح هذا بقفل ميكانيكي إيجابي بين عمود المحرك والمكون المزدوج - الوصلات أو البكرات أو العجلة المسننة التي تتطلب مفتاحًا لنقل عزم الدوران بدلاً من تثبيت الاحتكاك وحده. في أي تطبيق يكون فيه الانزلاق تحت حمل الصدمات أمرًا مثيرًا للقلق، أو حيث يجب أن يتم ضبط المكون المدفوع بدقة على مرجع دوران على العمود، فإن البديل ذو المفاتيح هو الاختيار الصحيح.

لم يتم تركيب الفرامل الكهرومغناطيسية. يحافظ HC-SFS102K على موضعه من خلال قفل مؤازر - يحافظ مكبر الصوت على التحكم في التيار والحلقة المغلقة لإبقاء المحور ثابتًا - وليس مخصصًا للمحاور الرأسية حيث يمكن أن يسقط الحمل عند إيقاف تشغيل المؤازرة. بالنسبة لهذه التطبيقات، يعد HC-SFS102BK (العمود المفتاحي والفرامل) هو الاختيار المناسب.

المواصفات الفنية

العمود ذو المفاتيح: متى ولماذا يهم

يتم إمساك معظم أدوات توصيل المحركات المؤازرة عن طريق الاحتكاك تمامًا - تعمل جميع أدوات التوصيل ذات النمط المشبك المنفصل، وأدوات التوصيل المنفاخ، وأدوات التوصيل ذات الشعاع بهذه الطريقة، وبالنسبة للغالبية العظمى من تطبيقات المؤازرة فإنها تعمل بشكل موثوق. يناسب العمود المستقيم لـ HC-SFS102 هذه الإعدادات بشكل مثالي.

يتم تحديد العمود ذو المفاتيح في HC-SFS102K عندما لا يستطيع المكون المدفوع الاعتماد على الاحتكاك وحده. العجلة المسننة التي تنقل أحمال شد سلسلة الأسطوانة، والبكرة الموجودة على محرك سير التوقيت مع شد مسبق عالي، والترس الصغير في محور الجريدة والترس - هذه هي نقاط نقل عزم الدوران حيث ترى الواجهة قوى قص حقيقية. إذا انزلقت أداة التوصيل، حتى ولو بشكل جزئي، فسوف تتدهور دقة تحديد الموضع وقد لا يتم اكتشاف الحدث حتى تبدأ الماكينة في إنتاج أجزاء تالفة أو يحدث خطأ محدود. يمنع المفتاح ذلك عن طريق إنشاء توافق إيجابي بين العمود والمحور.

تعتبر مطابقة مسار المفتاح أمرًا مهمًا أثناء التثبيت: يجب أن يكون مسار المفتاح الموجود في عمود المحرك محاذيًا لمجرى المفتاح الموجود في المحور، ويجب أن يكون طول المفتاح صحيحًا وملائمًا مع الحد الأدنى من الخلوص، ويجب أن يتم عزم قفل التثبيت الموجود على محور التوصيل بشكل صحيح. إذا تم إجراء التوصيل بمفتاح بشكل صحيح، فإنه يكون قويًا ميكانيكيًا طوال عمر المحرك. إذا تم تنفيذه بلا مبالاة - مفتاح كبير الحجم، أو فضفاض، أو أخطاء في تسجيل الوقت - فإنه يؤدي إلى رد فعل عنيف وتركيز الضغط في جذر المفتاح. يأتي HC-SFS102K مزودًا بمدخل تم تصنيعه آليًا بالفعل؛ يتم الحصول على المفتاح نفسه وتركيبه عند التثبيت.

التشفير المطلق 17 بت – القرار الذي يغير المعادلة

يستخدم HC-SFS102K نفس برنامج التشفير المطلق التسلسلي 17 بت الموجود عبر عائلة HC-SFS: 131,072 موضعًا متميزًا لكل دورة، يتم تغذيته مرة أخرى إلى مكبر الصوت من خلال رابط تسلسلي عالي السرعة. هذا الرقم يستحق وضعه في السياق. استخدمت سلسلة HC-SF الأقدم جهاز تشفير 14 بت يوفر 16,384 ورقة في الدقيقة. إن الخطوة إلى 17 بت ليست مجرد ترقية للمواصفات، بل إنها مكّنت بشكل مباشر من تحسين عرض النطاق الترددي لحلقة السرعة التي تحدد جيل J2-Super.

عند 1 كيلو واط، غالبًا ما يتم استخدام هذا المحرك في المحاور ذات القصور الذاتي للحمل المعتدل حيث من المتوقع أن يستجيب نظام المؤازرة بسرعة لتغييرات الأوامر الصغيرة. محور تغذية يحتاج إلى اتباع مسار بدقة، وبرج يقوم بالمؤشر من خلال زيادات زاوية صغيرة، ولفة للتحكم في التوتر حيث يجب تصحيح تغيرات السرعة في الوقت الفعلي - كل هذه تستفيد من قدرة مكبر الصوت على حساب السرعة من جهاز تشفير عالي الدقة بدلاً من نبضات العد الخشن والاستيفاء بينها.

إن الطبيعة المطلقة لجهاز التشفير تعني أن الموقع معروف في اللحظة التي يتم فيها تشغيل التحكم. لا توجد دورة عودة مرجعية، ولا يوجد موضع مفقود من انقطاع التيار اللحظي. يحتفظ جهاز التشفير بموقعه المطلق أثناء انقطاع التيار الكهربائي باستخدام بطارية في مضخم الصوت MR-J2S (خلية الليثيوم A6BAT). وطالما أن هذه البطارية سليمة، فإن المحور يستأنف العمل من موضع معروف تمامًا دون الحاجة إلى أي حركة للآلة.

سياق سلسلة HC-SFS — حيث يوجد 102K

تغطي عائلة HC-SFS نطاق طاقة يتراوح من 500 واط إلى 7 كيلو واط عند السرعة المقدرة البالغة 2000 دورة في الدقيقة. يحتل الطراز HC-SFS102K بقدرة 1 كيلووات المركز الثاني من أسفل النطاق القياسي، أعلى من HC-SFS52K بقدرة 500 واط، وأقل من HC-SFS152 بقدرة 1.5 كيلووات. ضمن هذا الموضع، فإنه يخدم نوعًا متميزًا من التطبيقات: محاور حيث تكون 500 وات هامشية حقًا في ظل الحمل الأسوأ ودورة العمل، ولكن حيث يؤدي الانتقال إلى 1.5 كيلو وات أو 2 كيلو وات إلى إنشاء تكلفة غير ضرورية، وكمية كبيرة، ونفقات مكبر الصوت.

في مصطلحات الأدوات الآلية، يعني هذا غالبًا محور تغذية ثانٍ أو مساعد - محور B على مخرطة CNC، أو محور C لفهرسة المغزل البسيطة، أو محور تغذية مغزل فرعي، أو مؤازرة ثانوية على مركز تصنيع متعدد المحاور. في الاستخدام الصناعي العام، فإنه يغطي الناقلات، وطاولات تحديد المواقع XY، ومحاور اللف والشد، وجسور الالتقاط والوضع حيث تكون الحمولة متواضعة ولكن دورة العمل مستمرة.

تتوافق الحافة مقاس 130 × 130 مم مع حجم الإطار القياسي لنطاق السعة 500 وات - 1.5 كيلو وات في عائلة HC-SFS. تتحرك المحركات التي تنمو من 2 كيلو وات لأعلى إلى الحافة الأكبر مقاس 176 × 176 مم. بالنسبة لتصميمات الماكينات ذات المساحة المحدودة، من المفيد معرفة أن HC-SFS102K يشترك في حجم شفة مع شقيقين بقدرة 500 وات و1.5 كيلو وات: يمكن أن يستوعب التصميم تغيير حجم المحور في المستقبل دون تعديل ترتيب تركيب المحرك.

عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة - تتوفر متغيرات العمود

ضمن نقطة القدرة البالغة 1 كيلو واط/2000 دورة في الدقيقة، قدمت ميتسوبيشي أربع مجموعات من العمود والفرامل:

تشترك جميع الأربعة في نفس الناتج المقدر (1 كيلو واط)، وعزم الدوران (4.78 نيوتن متر / 14.4 نيوتن متر الذروة)، والتشفير (17 بت، 131.072 ppr)، والشفة (130 × 130 مم)، والحماية (IP65)، وتوافق مضخم الصوت J2S. يعتمد الاختيار بينهما بشكل كامل على طريقة اقتران العمود وما إذا كان المحور يتطلب إيقاف التشغيل.

نطاق أوسع HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة

ملاحظات التطبيق

مخرطة CNC المحور C والمحور B.غالبًا ما تهبط محاور المؤازرة الثانوية في مراكز الدوران التي تتعامل مع اتجاه المغزل أو تغذية المغزل الفرعي أو وضع البرج في نطاق 1 كيلو واط. تكون هذه المحاور عادةً أفقية أو متوازنة بشكل كبير، لذا لا حاجة للفرامل - HC-SFS102K بدون فرامل هو الحل الأنظف والأقل تكلفة.

محركات الناقل والفهرسة.تشهد أقسام الناقل التي تعمل بمحرك مؤازر وطاولات الفهرسة الدوارة المستخدمة في أتمتة التجميع عملية تشغيل مستمرة بعزم دوران معتدل. إن القصور الذاتي المتوسط، والثبات الحراري الجيد، وعزم الدوران الموثوق به عند السرعة المنخفضة - جميع خصائص فئة HC-SFS - تتوافق جيدًا مع هذا العمل.

جداول تحديد المواقع XY.غالبًا ما تستخدم طاولات تحديد المواقع المسطحة التي تعمل بمحرك مؤازر لأعمال المعالجة أو التوزيع أو الفحص بالليزر محاور بقدرة 1 كيلو وات. تفيد دقة التشفير العالية بشكل مباشر أداء الخطأ التالي في تحركات XY المحرفة.

التحكم في التوتر ومحاور اللف.تستخدم اللفافات وفك اللفائف وأنظمة التحكم في شد الويب محركات مؤازرة في وضع التحكم في عزم الدوران لتنظيم شد الويب. إن استقرار عزم الدوران عند السرعة المنخفضة - وهي قوة مجموعة مضخم التشفير والتشفير J2S - له أهمية كبيرة في هذه التطبيقات.

الانتقاء والمكان والتحميل القنطري.تستخدم أنظمة الالتقاط والوضع أحادية المحور والرافعات القنطرية البسيطة ذات الحمولات الصافية الخفيفة إلى المتوسطة محاور مؤازرة بقدرة 1 كيلو وات للجمع بين السرعة والدقة التي لا يمكن أن تتطابق معها محركات الأقراص الهوائية النقية.

جديد في العلبة - ضمان لمدة عام

إن HC-SFS102K عبارة عن مخزون جديد ومختوم من المصنع - عبوة ميتسوبيشي الأصلية، وحماية العمود والموصل سليمة، ولم يتم توصيلها أو تشغيلها أبدًا. ضمان لمدة عام يغطي المحرك ضد عيوب التصنيع والأعطال عند وصوله. بالنسبة للمشترين الذين يبحثون عن بديل لآلة معطلة حاليًا، أو يقومون ببناء مخزون قطع غيار لأسطول من الآلات التي تعمل على منصة J2S، فإن وجود صندوق جديد هو الشرط الوحيد الذي يضمن عدم وجود تاريخ سابق للمحرك.

الأسئلة المتداولة

س1: ما هي مكبرات الصوت المتوافقة مع HC-SFS102K؟

تم تصميم HC-SFS102K خصيصًا لـفئة MR-J2S-100من مكبرات الصوت MELSERVO-J2S، بما في ذلك MR-J2S-100A (نبض/تناظري للأغراض العامة)، وMR-J2S-100B (ناقل SSCNET)، وMR-J2S-100CP (تحديد المواقع المدمج)، وMR-J2S-100CL (واجهة CC-Link). إنه غير متوافق مع مكبرات الصوت من الجيل الأول MR-J2، التي لا يمكنها قراءة التشفير التسلسلي 17 بت لمحرك J2S، ولا مع مكبرات الصوت MR-J3 أو MR-J4 بدون أجهزة التكيف.

س2: ما الفرق بين HC-SFS102K وHC-SFS102؟

والفرق الوحيد هو رمح. يحتوي HC-SFS102 على عمود مستقيم عادي للاستخدام مع أدوات التوصيل ذات المشبك الاحتكاك. اليحتوي HC-SFS102K على مفتاح آلي، مما يسمح باتصال إيجابي للمفتاح ومجرى المفتاح بالمكون المُدار. جميع المواصفات الأخرى - الطاقة، وعزم الدوران، والمشفر، والشفة، وتصنيف الحماية، وتوافق مكبر الصوت - متطابقة بين الطرازين.

س3: هل يحتوي HC-SFS102K على مكابح كهرومغناطيسية؟

لا، لا يشتمل HC-SFS102K على فرامل. يتم الحفاظ على الموضع على المحور الثابت بواسطة قفل مؤازر (يحافظ مكبر الصوت على حلقة التحكم نشطة ويحمل المحور مع تيار المحرك). إذا كان المحور عموديًا أو يتطلب تعليقًا ميكانيكيًا آمنًا عند إلغاء تنشيط المؤازرة، فإنHC-SFS102BK(عمود المفتاح مع الفرامل الكهرومغناطيسية) هو النموذج الصحيح الذي يجب تحديده بدلاً من ذلك.

س 4: يوصف جهاز التشفير بأنه "مطلق" - هل يحتاج إلى بطارية؟

نعم. يتطلب التشفير المطلق التسلسلي 17 بت بطارية للاحتفاظ ببيانات الموقع أثناء انقطاع التيار الكهربائي. البطارية هيA6BATخلية الليثيوم، مثبتة في مكبر الصوت المؤازر MR-J2S - وليس في المحرك نفسه. عندما تكون البطارية سليمة، يعرف المحور موقعه الدقيق لحظة تشغيل جهاز التحكم، مما يلغي الحاجة إلى دورة توجيه. يشير إنذار انخفاض مستوى البطارية الموجود على مكبر الصوت إلى ضرورة استبدال البطارية في نافذة الصيانة التالية المخطط لها.

س5: هل يمكن لـ HC-SFS102K استبدال HC-SF102K من سلسلة J2 السابقة؟

أبعاد التركيب هي نفسها، وهندسة العمود المفتاحي متوافقة. ومع ذلك، يستخدم HC-SFS102K برنامج تشفير تسلسلي 17 بت يتطلب اتصالاًمكبر للصوت MR-J2S- لن يتصل بمضخم الصوت الأصلي MR-J2. إذا كان الجهاز يعمل بمكبرات صوت MR-J2، فيجب تحديث كل من المحرك ومكبر الصوت معًا. إذا كان يقوم بالفعل بتشغيل مكبرات الصوت MR-J2S، فإن HC-SFS102K هو بديل ميكانيكي مباشر دون الحاجة إلى تغييرات أخرى تتجاوز التحقق من المعلمة في MR Configurator.