بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS502B |
رقم القطعة: HC-SFS502B
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS502B, HC-SFS-502B
السلسلة: سلسلة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2S / J2-Super)
نوع المحرك: محرك سيرفو AC بدون فرشاة مع فرامل كهرومغناطيسية
الحالة: جديد في الصندوق
إن محرك Mitsubishi HC-SFS502B هو محرك سيرفو AC متوسط القصور الذاتي بقوة 5 كيلو واط من منصة MELSERVO-J2S (J2-Super) — الجيل الذي خلف سلسلة HC-SF الأصلية وأعاد تعريف ما يمكن أن تقدمه فئة 5 كيلو واط من حيث دقة تحديد المواقع واستقرار السرعة المنخفضة.
بقدرة مقدرة تبلغ 2000 دورة في الدقيقة وعزم دوران مستمر يبلغ 23.9 نيوتن متر، فإنه يحتل قمة نطاق HC-SFS القياسي بسرعة 2000 دورة في الدقيقة ويتوافق مع مضخمات فئة MR-J2S-500. تقرأ لوحة الاسم مدخلات تيار متردد ثلاثي الطور عند 133 فولت / 26 أمبير؛ الإخراج هو 5 كيلو واط. اللاحقة "B" تعني أن هذا المتغير يحمل فرامل تثبيت كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك وآمنة عند الفشل — الإصدار الذي يتم اختياره كلما لم يكن يمكن الوثوق بمحور متوقف عن العمل للبقاء في مكانه بمفرده.
ما يميز HC-SFS502B عن سابقه HC-SF502B هو أمر بسيط: مشفر مطلق تسلسلي 17 بت يوفر 131,072 نبضة لكل دورة، مقارنة بجهاز 14 بت (16,384 نبضة في الدقيقة) في سلسلة HC-SF الأقدم. هذه الزيادة ثمانية أضعاف في الدقة لا تحسن فقط دقة تحديد المواقع الدقيقة — بل تسمح لحلقة السرعة لمضخم J2S بالعمل بنطاق ترددي أعلى بكثير، مما يترجم إلى تحكم أسرع في السرعة بشكل ملحوظ عند السرعات المنخفضة ورفض أفضل للاضطرابات أثناء القطع.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS502B |
| الخرج المقدر | 5,000 واط (5 كيلو واط) |
| المدخل | تيار متردد ثلاثي الطور، 133 فولت، 26 أمبير |
| السرعة المقدرة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 23.9 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 71.6 نيوتن متر |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد (ثلاثي الطور) |
| المشفر | 17 بت مطلق (131,072 نبضة في الدقيقة) |
| نوع المشفر | تسلسلي مطلق — مدعوم بالبطارية |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | تعمل بالزنبرك، تحرير 24 فولت تيار مستمر، آمنة عند الفشل |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| حجم الشفة | 176 × 176 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| العمود | مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| درجة حرارة البيئة المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP / MR-J2S-500CL |
| الأصل | صنع في اليابان |
| حالة المنتج | متوقف — يتوفر مخزون جديد في الصندوق |
تسمية ميتسوبيشي دقيقة بما يكفي لسهولة قراءة الفرق بين HC-SF و HC-SFS بمجرد معرفتها: يشير تعيين SFS إلى ترقية جيل J2-Super. ميكانيكيًا، تشترك العائلتان في أبعاد الشفة، وحجم العمود، وتصنيف IP — يتناسب HC-SFS502B مع نفس موضع التركيب مثل HC-SF502B دون تعديل ميكانيكي. ما تغير هو الإلكترونيات.
تم بناء منصة J2S حول وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ومشفر عالي الدقة قياسي جديد. تصل استجابة تردد السرعة على مضخم MR-J2S إلى 550 هرتز أو أعلى، وهو أكثر من ضعف ما حققته سلسلة J2 الأصلية. المشفر المطلق 17 بت في محرك HC-SFS هو الأجهزة التي تمكن هذا التحسين. مع 131,072 موضعًا مميزًا لكل دورة، يمتلك مقدر السرعة للمضخم بيانات أكثر بكثير لكل وحدة زمنية، مما يخفف من تموج عزم الدوران عند السرعات المنخفضة ويجعل النظام أكثر صلابة بشكل ملحوظ ضد اضطرابات العملية.
بالنسبة لتطبيقات أدوات الآلات حيث كان أداء سلسلة HC-SF كافيًا ولكنه ليس رائعًا — خاصة عند معدلات التغذية المنخفضة جدًا، أو في دورات التنصت حيث يجب أن يعكس المحور بسلاسة دون تأخير — فإن HC-SFS502B يحدث فرقًا عمليًا وقابلًا للقياس.
فرامل التثبيت المدمجة في HC-SFS502B هي جهاز أمان سلبي، وليست مقاومة فرملة ديناميكية. تعمل بمبدأ إيقاف التشغيل للتفعيل: 24 فولت تيار مستمر تبقي الفرامل مفتوحة وتسمح للعمود بالدوران؛ قطع الجهد والزنبرك يثبت قرص الفرامل فورًا.
هذا مهم جدًا في المحاور الرأسية. يحمل عمود Z أو رأس المغزل في مركز التشغيل الوزن الكامل لتجميع المغزل — عادةً جزء كبير من طن على VMC متوسط الحجم. عند إيقاف تشغيل مضخم السيرفو، ينخفض عزم دوران المحرك إلى الصفر فورًا. بدون فرامل تثبيت، يسقط هذا الحمل. فرامل HC-SFS502B توقف حدوث ذلك عن طريق قفل العمود في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت تيار مستمر، بغض النظر عما إذا كانت الإزالة مخططًا لها (إيقاف تشغيل عادي) أم لا (فشل الطاقة، عطل المضخم).
ينطبق نفس المبدأ على أي محور به حمل غير متوازن كبير — أعمدة المنصات على HMCs، ومقاييس الضغط الخلفية، ومحاور Z لجسم الجسر على آلات البوابات، وآليات المشابك التي تحتاج إلى الاحتفاظ بالموضع أثناء المعالجة.
ملاحظة الأسلاك: ملف الفرامل هو حمل حثي. يجب تركيب ممتص صدمات عبر أطراف ملف الفرامل لقمع ارتفاع الجهد عند تحرير الفرامل وتفعيلها. تخطي هذه الخطوة يخاطر بإتلاف نقاط تلامس المرحل ودوائر الإدخال/الإخراج للمضخم بمرور الوقت. يوفر خرج MBR (تداخل الفرامل الكهرومغناطيسية) للمضخم MR-J2S توقيت التفعيل الصحيح — قم دائمًا بتوجيه التحكم في الفرامل عبر هذه الإشارة بدلاً من التوصيل مباشرة من نقطة اتصال الطوارئ.
المشفرات المطلقة تتذكر الموضع. عندما تفقد آلة بمحركات HC-SFS502B الطاقة ثم تستعيدها، يقرأ المضخم الموضع المطلق الحالي من المشفر بمجرد تشغيل التحكم. لا توجد دورة تحديد موضع. لا يوجد بحث عن علامات مرجعية. المحور ببساطة يعرف مكانه.
يحقق المشفر التسلسلي 17 بت في HC-SFS502B ذلك مع دعم البطارية في المضخم (خلية الليثيوم A6BAT المستخدمة عبر عائلة J2S). تحافظ البطارية على ذاكرة موضع المشفر حية أثناء انقطاع التيار الكهربائي. طالما أن البطارية سليمة، يمكن للآلة الاستئناف من موضع معروف ودقيق بعد انقطاع التيار الكهربائي.
يجب فحص حالة البطارية على فترات صيانة منتظمة. يعرض مضخم J2S إنذار تحذير للبطارية قبل نفادها بالكامل؛ هذا التحذير هو الدافع لاستبدال البطارية قبل إيقاف التشغيل المخطط له التالي، وليس بعده.
محور Z و المغزل في VMC. يحتاج محور Z عالي السعة في مركز التشغيل الرأسي إلى عزم دوران مستمر للطحن الثقيل، وفرامل للسيرفو الآمن عند إيقاف التشغيل، ومشفر مطلق للاستئناف بعد أي انقطاع في التيار الكهربائي دون إزعاج إعداد قطعة العمل.
محور W في HMC ودفع المنصة. تستخدم مراكز التشغيل الأفقية محور W لتحديد عمق رأس المواجهة وناقلات المنصات لنقل قطعة العمل. كلاهما يتطلب مزيجًا من عزم الدوران العالي، وتثبيت الفرامل، والموضع المطلق الموثوق به عبر تغييرات الورديات.
فهرسة برج المخارط CNC. تستفيد مراكز الدوران الكبيرة ذات الأبراج التي تعمل بالسيرفو من خرج 5 كيلو واط لدورات الفهرسة السريعة، وتثبت الفرامل البرج بقوة عند كل موضع فهرسة أثناء تفعيل آلية المشبك.
أنظمة النقل وتغيير المنصات. تستخدم خطوط النقل متعددة المحطات التي تنقل التركيبات الثقيلة محركات السيرفو في نطاق السعة هذا لمزيج من السرعة وقدرة التحميل. بين المحطات، تحتفظ الفرامل بموضع فهرسة المنصة أثناء حدوث التركيب أو المعالجة.
أنظمة المناولة والبوابات الكبيرة. تستخدم أنظمة التحميل من نوع البوابة ذات ارتفاع Z الكبير وأجهزة النهاية الثقيلة محركات مزودة بفرامل على المحاور الرأسية لنفس أسباب التثبيت الآمن عند الفشل مثل أعمدة Z لأدوات الآلات.
| الموديل | الخرج المقدر | عزم الدوران المقدر | أقصى عزم دوران | متغير الفرامل |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | 500 واط | 2.39 نيوتن متر | 7.16 نيوتن متر | HC-SFS52B |
| HC-SFS102 | 1,000 واط | 4.77 نيوتن متر | 14.3 نيوتن متر | HC-SFS102B |
| HC-SFS152 | 1,500 واط | 7.16 نيوتن متر | 21.5 نيوتن متر | HC-SFS152B |
| HC-SFS202 | 2,000 واط | 9.55 نيوتن متر | 28.6 نيوتن متر | HC-SFS202B |
| HC-SFS352 | 3,500 واط | 16.7 نيوتن متر | 50.1 نيوتن متر | HC-SFS352B |
| HC-SFS502 | 5,000 واط | 23.9 نيوتن متر | 71.6 نيوتن متر | HC-SFS502B |
تشترك جميع الموديلات في هذا الجدول في مدخل فئة 200 فولت تيار متردد، وسرعة مقدرة 2000 دورة في الدقيقة، ومشفر مطلق تسلسلي 17 بت (131,072 نبضة في الدقيقة)، وحماية IP65، وعمود محكم الغلق بالزيت، وتكوين عمود مستقيم. تستخدم موديلات 352 و 502 إطار الشفة الأكبر 176 × 176 مم.
محرك سيرفو ميتسوبيشي مختوم من المصنع لم يتم توصيله أو تركيبه أو تشغيله مطلقًا. يصل في عبوة ميتسوبيشي الأصلية — مع الحفاظ على بطانة الرغوة الداخلية، والكرتون، وأغطية العمود والموصلات الواقية سليمة. كل مواصفات مذكورة أعلاه تنطبق تمامًا كما تم تصنيعها. لا يوجد وقت تشغيل متراكم، ولا تاريخ حراري، ولا إجهاد تركيب على أي محمل، أو واجهة اقتران، أو موصل.
بالنسبة لمصنعي الآلات الذين يبحثون عن مكونات للبناء الجديد، أو أقسام الصيانة التي تبني مخزونًا احتياطيًا استراتيجيًا، فإن حالة "جديد في الصندوق" هي الحالة الوحيدة التي توفر بديلاً حقيقيًا مطابقًا للمحرك المصنع دون أي مجهولات. قد تحتوي المحركات المجددة أو التي تم إصلاحها على محامل مستبدلة، أو تجميعات مشفرات معادة التعبئة، أو موصلات ملفوفة — لا يمكن رؤية أي من هذه الأشياء بدون تفكيك. "جديد في الصندوق" لا يحتوي على أي من هذه المتغيرات.
للتخزين: المحركات المخزنة في ظروف باردة وجافة وخالية من الاهتزازات تحتفظ بالمواصفات الكاملة لعدة سنوات. إذا تجاوز التخزين خمس سنوات، يُنصح بالدوران البطيء الدوري للعمود لإعادة توزيع شحم المحمل قبل التركيب.
س1: ما هي مضخمات السيرفو المتوافقة مع HC-SFS502B؟
يتطلب HC-SFS502B مضخمًا من فئة MR-J2S-500. تشمل الموديلات المتوافقة MR-J2S-500A (واجهة نبضات/تناظرية للأغراض العامة)، MR-J2S-500B (واجهة ناقل SSCNET)، MR-J2S-500CP (وظيفة تحديد المواقع مدمجة)، و MR-J2S-500CL (واجهة CC-Link). إنه غير متوافق مع مضخمات MR-J2 (الجيل الأول)، التي تستخدم بروتوكول مشفر مختلف، ولا مع مضخمات سلسلة MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة تحويل.
س2: ما هو الفرق الرئيسي بين HC-SFS502B و HC-SF502B؟
كلا المحركين قابلان للتبديل ميكانيكيًا عند شفة التركيب والعمود. الفرق الحاسم هو المشفر: يستخدم HC-SFS502B مشفر مطلق 17 بت (131,072 نبضة في الدقيقة)، بينما يستخدم HC-SF502B الأقدم مشفر 14 بت (16,384 نبضة في الدقيقة). الدقة الأعلى تمكن حلقة السرعة الأسرع لمضخم MR-J2S وتحسن نعومة السرعة المنخفضة ودقة تحديد المواقع. يتطلب HC-SFS502B أيضًا مضخمًا من سلسلة J2S؛ يتوافق HC-SF502B مع مضخمات J2 أو J2S.
س3: كيف يجب التحكم في الفرامل الكهرومغناطيسية في دائرة الآلة؟
استخدم إشارة خرج MBR (تداخل الفرامل) للمضخم للتحكم في مرحل الفرامل — هذا يضمن تفعيل الفرامل فقط بعد تباطؤ المحرك إلى التوقف، مما يمنع التحميل الصادم على قرص الفرامل. يعمل ملف الفرامل بجهد 24 فولت تيار مستمر؛ قم بتركيب ممتص صدمات مباشرة عبر أطراف الملف لقمع ارتفاعات الجهد الحثية. لا تقم أبدًا بتوصيل الفرامل مباشرة من نقطة اتصال إيقاف الطوارئ بدون تداخل MBR في مسار الإشارة.
س4: هل يتطلب المشفر 17 بت بطارية، وما هي البطارية المستخدمة؟
نعم. يتطلب المشفر المطلق التسلسلي دعم البطارية للاحتفاظ ببيانات الموضع أثناء انقطاع التيار الكهربائي. البطارية القياسية هي خلية الليثيوم Mitsubishi A6BAT، مثبتة في مضخم السيرفو MR-J2S (وليس في جسم المحرك). عمر البطارية عادة ما يكون عدة سنوات في الاستخدام العادي؛ سيعرض المضخم إنذار تحذير انخفاض البطارية قبل نفادها. استبدل البطارية خلال نافذة صيانة مخطط لها عند ظهور التحذير — لا تنتظر حتى يجبر الإنذار على انقطاع غير مخطط له.
س5: هل يمكن استخدام HC-SFS502B ليحل محل HC-SF502B في آلة موجودة دون تغييرات أخرى؟
أبعاد التركيب متوافقة، ولكن واجهة المشفر مختلفة. لا يمكن استخدام HC-SFS502B كبديل مباشر لـ HC-SF502B على آلة تعمل بمضخمات MR-J2 الأصلية — مضخم J2 لا يمكنه قراءة المشفر التسلسلي 17 بت لموتور J2S. سيحتاج الاستبدال إلى تغيير المضخم إلى سلسلة MR-J2S-500 في نفس الوقت. إذا كانت الآلة تعمل بالفعل بمضخمات MR-J2S، فإن التبديل مباشر؛ قم بتأكيد إعدادات المعلمات عبر MR Configurator قبل إعادة المحور إلى الإنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
