بيت
>
المنتجات
>
جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | RoHS |
| رقم الموديل | QD75M2 |
تعد QD75M2 هي النسخة ثنائية المحاور من عائلة وحدات تحديد المواقع QD75M من Mitsubishi لمنصة MELSEC-Q. وهي تتعامل مع محورين مستقلين من السيرفو عبر SSCNET — شبكة التحكم في نظام السيرفو من Mitsubishi — التي تربط وحدة PLC من Q مباشرة بمضخمات السيرفو من سلسلة MR-H-BN أو MR-J2 عبر الألياف الضوئية أو الكابل.
يحتوي كل من المحورين على ما يصل إلى 600 مجموعة من بيانات تحديد المواقع في ذاكرة الفلاش الخاصة بالوحدة — المواقع المستهدفة والسرعات ومعلمات التسارع التي تنفذها الوحدة عند الأمر من وحدة المعالجة المركزية. بيانات تحديد المواقع تبقى بعد دورات الطاقة بدون بطارية، مخزنة في ذاكرة فلاش غير متطايرة. يتم دعم ما يصل إلى 100,000 دورة كتابة.
يتوفر نوعان من الحركة. تحديد المواقع من نقطة إلى نقطة لمحور واحد هو التطبيق القياسي: يتحرك المحور من موضعه الحالي إلى هدف بسرعة مأمورة. الاستيفاء الخطي ثنائي المحاور يحرك كلا المحورين في وقت واحد على طول خط مستقيم في مساحة ثنائية الأبعاد. الاستيفاء الدائري ثنائي المحاور يحرك كلا المحورين على طول قوس. الاختيار بين هذه الأوضاع هو مسألة تكوين بيانات تحديد المواقع بدلاً من أجهزة إضافية.
تبدأ QD75M2 بسرعة — يستغرق بدء تحديد المواقع 6-7 مللي ثانية. تصميم QD75M أسرع بكثير من سلسلة AD75 القديمة في هذا الصدد. الطول الإجمالي لكابل SSCNET وترتيبات التوصيل متوافقة مع عائلات كابلات MR-H-BN و MR-J2HBUS-M.
| الموديل | محاور التحكم | الاستيفاء |
|---|---|---|
| QD75M1 | 1 | لا شيء |
| QD75M2 | 2 | استيفاء خطي ثنائي المحاور، استيفاء دائري ثنائي المحاور |
| QD75M4 | 4 | استيفاء خطي ثنائي/ثلاثي/رباعي المحاور، استيفاء دائري ثنائي المحاور |
تشترك جميع المتغيرات الثلاثة في نفس تعيين الإدخال/الإخراج 32 نقطة وسعة 600 بيانات/محور.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | QD75M2 |
| المحاور | 2 |
| أقصى خرج نبضي | 200 كيلو بكسل/ثانية |
| بيانات تحديد المواقع | 600 / محور |
| الواجهة | SSCNET |
| نقاط الإدخال/الإخراج | 32 |
| الإمداد | 24 فولت تيار مستمر |
| التيار | 0.40 أمبير عند 5 فولت تيار مستمر |
| ذاكرة فلاش | بحد أقصى 100,000 كتابة |
| الحالة | متوقف |
س1: تظهر QD75M2 خطأ في بيانات تحديد المواقع. ما الذي يجب فحصه أولاً؟
تحقق من بيانات تحديد المواقع المخزنة في الوحدة للمحور المتأثر — تحقق من الموضع المستهدف وسرعة الأمر وإعدادات التسارع/التباطؤ مقابل حدود معلمات المحور. تولد سرعة أو موضع الأمر خارج النطاق المسموح به خطأ في البيانات قبل بدء تحديد المواقع. تأكد أيضًا من وجود إشارة READY لمضخم السيرفو، حيث أن عدم وجود READY يمنع تنفيذ تحديد المواقع.
س2: هل يمكن لـ QD75M2 التحكم في مضخمات السيرفو عبر خرج نبضي قياسي بدلاً من SSCNET؟
لا. تستخدم سلسلة QD75M SSCNET فقط. بالنسبة لخرج النبض المفتوح أو التفاضلي إلى مضخمات السيرفو بدون SSCNET، فإن وحدات سلسلة QD75D أو QD75P هي المتغيرات المناسبة. يشير حرف M في QD75M تحديدًا إلى نوع اتصال SSCNET.
س3: تم إيقاف QD75M2. هل لا يزال متاحًا؟
نعم — يحتفظ سوق الأتمتة الصناعية بأسهم تبادل وفائض تم اختباره لـ QD75M2. يتم تداول وحدات MELSEC-Q من الأنظمة التي تم إيقاف تشغيلها بنشاط. اطلب تأكيد اختبار وظيفي يغطي كلا المحورين قبل قبول وحدة مستعملة.
س4: هل تتطلب QD75M2 مصدر طاقة منفصل، أم أنها تسحب من رف Q؟
تسحب الوحدة 0.40 أمبير عند 5 فولت تيار مستمر من الإمداد الداخلي للوحة الخلفية Q. يلزم أيضًا إمداد خارجي بجهد 24 فولت تيار مستمر لدوائر الوحدة من جانب المجال — يتم توصيل هذا بطرف 24 فولت الخاص بالوحدة، بشكل منفصل عن اللوحة الخلفية. تحقق من وجود كلا الإمدادين إذا فشلت الوحدة في التهيئة.
س5: هل يلزم أداة برمجة لتحميل بيانات تحديد المواقع، أم يمكن القيام بذلك من سلم PLC؟
كلا الطريقتين متاحتان. GX Configurator-QP هي أداة الإعداد والمراقبة المخصصة لسلسلة QD75M — توفر واجهة قائمة على الجدول لإدخال بيانات تحديد المواقع والتحقق منها دون برمجة السلم. يمكن أيضًا كتابة نفس البيانات من وحدة المعالجة المركزية باستخدام تعليمات TO (الوصول إلى الذاكرة المؤقتة) في برنامج السلم لإنشاء بيانات تحديد المواقع ديناميكيًا أثناء تشغيل الجهاز.
اتصل بنا في أي وقت
