|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | FX3U-64MR ES-A |
إن وحدة Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A هي النسخة ذات 64 نقطة ومخرج مرحل من سلسلة MELSEC FX3U — وهي سلسلة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة المدمجة المتطورة من ميتسوبيشي. كل ما يلزم لوحدة تحكم كاملة موجود في حاوية واحدة: مصدر طاقة تيار متردد واسع النطاق، ووحدة المعالجة المركزية، ودائرة الإدخال لـ 32 قناة، ومرحلة الإخراج لـ 32 أخرى.
لا توجد وحدة إمداد طاقة منفصلة لتحديدها أو توصيلها. على السكة الدين، تشغل وحدة FX3U-64MR/ES-A مساحة 220 مم — وهي واسعة بمعايير وحدات التحكم المنطقية المدمجة، ولكن المقابل هو وحدة تحكم جاهزة للآلة تأتي مجمعة مسبقًا مع جميع الأساسيات المدمجة.
يشير اللاحقة "ES" إلى المواصفات الأوروبية، ويشير اللاحقة "-A" إلى أنها النسخة القياسية المزودة بمصدر طاقة تيار متردد. نوع الإخراج المرحلي (R) يجعله الخيار الأكثر تنوعًا في الأسلاك الميدانية ضمن نطاق FX3U-64: كل نقطة اتصال مرحل خالية من الجهد ويمكنها تبديل أحمال التيار المتردد أو المستمر بما يصل إلى 240 فولت تيار متردد أو 30 فولت تيار مستمر، بحد أقصى 2 أمبير لكل نقطة.
يمكن لقنوات الإخراج المختلفة تبديل مستويات جهد مختلفة تمامًا — قناة واحدة تشغل مصباح مؤشر 230 فولت تيار متردد، وقناة أخرى تبدل 24 فولت تيار مستمر إلى ملف لولبي، وثالثة تقود ملف بادئ محرك 48 فولت تيار مستمر. هذا الاستقلال في الحمل لكل مخرج هو ما يجعل وحدات التحكم المنطقية ذات الإخراج المرحلي الخيار المفضل للألواح التي تمزج بين مسارات جهد متعددة.
بسرعة 65 نانوثانية لكل تعليمة أساسية، فإن وحدة المعالجة المركزية FX3U أسرع من معظم وحدات التحكم في فئتها — وهو إرث من انضباط هندسة MELSEC من ميتسوبيشي الذي يعطي الأولوية لأداء دورة المسح. بالنسبة لآلة ذات 64 نقطة ببرنامج معتدل يتراوح بين 3000-5000 خطوة سلم، تعمل دورة المسح بشكل مريح أقل من 3 مللي ثانية، وهي سريعة بما يكفي للتسلسل، والتداخل، والتحكم المستند إلى المؤقت الذي يحدد التطبيقات المستهدفة لوحدة FX3U.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| إجمالي المدخلات/المخرجات | 64 (32 مدخل رقمي / 32 مخرج مرحل) |
| مصدر الطاقة | 100-240 فولت تيار متردد، 45 واط |
| ذاكرة البرنامج | 64 ألف خطوة (RAM) |
| سرعة التعليمات | 65 نانوثانية (نقطة اتصال) |
| مسجلات البيانات | 8000 |
| مدخلات/مخرجات توسيع | حتى 256 نقطة |
| الاتصالات | RS-422 مدمج |
| الأبعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 220 × 90 × 86 مم |
| الوزن | ~1 كجم |
| درجة حرارة التشغيل | 0-55 درجة مئوية |
تمثل ذاكرة البرنامج البالغة 64000 خطوة لوحدة FX3U-64MR/ES-A قفزة كبيرة مقارنة بعائلتي FX3G و FX3S. من الناحية العملية: برنامج تحكم آلة منفصل نموذجي — 50 سطرًا من منطق التداخل، و 20 روتين مؤقت، و 15 تسلسل عداد، و 10 تعليمات نقل بيانات لواجهة الآلة البشرية (HMI)، و 5 روتينات تبادل اتصالات — يشغل ما يقرب من 3000 إلى 6000 خطوة.
يمكن لذاكرة البرنامج البالغة 64 ألف خطوة لوحدة FX3U استيعاب عشرة أضعاف ذلك، مما يترك مجالًا لمتغيرات الآلة الموسعة، وروتينات تسجيل العمليات، ومعالجة الاتصالات دون تغييرات معمارية.
يتم الاحتفاظ بالبرنامج في ذاكرة الوصول العشوائي المدعومة بالبطارية أثناء التشغيل العادي. بالنسبة للتطبيقات التي لا يمكن فيها قبول صيانة البطارية أو حيث يجب أن ينجو البرنامج من التخزين الممتد، يتم تثبيت شريحة ذاكرة ROM فلاش (FX3U-FLROM-64L) مباشرة في مقبس الشريحة الموجود على اللوحة الأمامية لوحدة المعالجة المركزية.
عند تثبيت الشريحة، تستخدم وحدة المعالجة المركزية برنامج الشريحة بدلاً من ذاكرة الوصول العشوائي الداخلية — تحتفظ الشريحة بالبيانات بدون بطارية، مع ضمان احتفاظ يقاس بعقود.
نقاط اتصال المرحل لها مزايا مادية وحدود مادية. الميزة هي العالمية الكهربائية: نقطة اتصال المرحل العادية (NC) لا تهتم بنوع الجهد أو التيار الذي تبدله — تيار متردد، تيار مستمر، 24 فولت، 48 فولت، 230 فولت، إشارات منخفضة التردد، والأحمال المقاومة أو الاستقرائية المعتدلة كلها تمر عبر نفس آلية نقطة الاتصال.
الحد هو سرعة التبديل: تستغرق نقاط اتصال المرحل 10 مللي ثانية للتشغيل (مواصفات FX3U) ولا يمكن تبديلها بشكل أسرع من بضع هرتز دون تسريع تآكل نقاط الاتصال.
بالنسبة للمخرجات التي تحتاج إلى التبديل بسرعات تقترب من أو تتجاوز 10 مللي ثانية — قطارات نبضات محرك الخطوات، إشارات PWM، مخرجات رقمية عالية السرعة لمضخمات السيرفو — فإن وحدة FX3U-64MR ذات الإخراج المرحلي ليست الخيار الصحيح.
تقوم متغيرات الإخراج الترانزستور (FX3U-64MT لـ NPN أو FX3U-64MT/ESS لـ NPN من نوع المصدر) بالتبديل في ميكروثانية وتتعامل مع ترددات إخراج تصل إلى 100 كيلو هرتز.
قاعدة الاختيار العملية: مخرجات مرحل لـ 32 قناة إخراج رقمي أو أقل تبديل بشكل غير متكرر (مرحلات، ملفات لولبية، أضواء إرشادية، أبواق إنذار)؛ مخرجات ترانزستور عندما يجب على أي قناة التبديل بشكل أسرع من 10 مللي ثانية أو قيادة جهاز يعتمد على النبضات.
تبدأ وحدة FX3U-64MR/ES-A بـ 64 نقطة مدخل/مخرج ولكنها لا تقتصر عليها. يمكن توصيل ما يصل إلى 24 وحدة مدخل/مخرج توسيع (سلسلة FX2N و FX3U) بالجانب الأيمن من الوحدة الرئيسية عبر موصلات ناقل مباشر — لا أسلاك، لا كابلات، مجرد اتصال وحدة بوحدة.
تضيف وحدات التوسيع هذه مدخلات رقمية، ومخرجات رقمية (مرحل أو ترانزستور)، ومدخلات تناظرية، ومخرجات تناظرية، ومدخلات/مخرجات متخصصة بزيادات قياسية من 8 أو 16 قناة.
يصل إجمالي المدخلات/المخرجات المحلية التي يمكن لوحدة المعالجة المركزية الوصول إليها إلى 256 نقطة.
بالإضافة إلى التوسيع المحلي، تتواصل وحدة FX3U مع المدخلات/المخرجات البعيدة عبر CC-Link (باستخدام وحدات الوظائف الخاصة FX3U-32CCL أو FX3U-CCLIEF)، مما يوسع العدد الإجمالي للمدخلات/المخرجات الفعالة إلى 384 نقطة.
يقبل كل فتحة وحدة وظائف خاصة أيضًا وحدات تحديد المواقع (FX3U-1PG، FX3U-2HC)، ووحدات الاتصال التسلسلي (FX3U-232-BD، FX3U-485-BD)، ووحدات التحكم في درجة الحرارة (FX3U-4AD-TC)، ومحولات الإيثرنت. النتيجة هي وحدة تحكم تنمو مع متطلبات الآلة دون الحاجة إلى ترحيل المنصة.
س1: ما هو الفرق بين FX3U-64MR/ES و FX3U-64MR/ES-A؟
يشير اللاحقة ES-A إلى النسخة القياسية المزودة بمصدر طاقة تيار متردد بمدخل 100-240 فولت تيار متردد. وحدة ES (بدون -A) متطابقة وظيفيًا في معظم الأسواق.
تمت إضافة التعيين "-A" في بعض وثائق المنتج لتمييز الوحدة القياسية ذات التيار المتردد عن متغيرات إمداد التيار المستمر الاختيارية أو متغيرات التصدير الخاصة.
لأغراض عملية، يمكن تبديل ES و ES-A في نفس التطبيق. قم دائمًا بتأكيد مواصفات مدخل مصدر الطاقة على ملصق الوحدة المادية قبل الاستبدال.
س2: هل يمكن لوحدة FX3U-64MR/ES-A الاتصال بمضخمات السيرفو من ميتسوبيشي مباشرة؟
ليس مباشرة عبر منفذ RS-422 وحده. للاتصال عالي السرعة المباشر بالسيرفو، تتطلب وحدة FX3U إما وحدات تحديد المواقع FX3U-10PG أو FX3U-20SSC-H لاتصال قطار النبضات أو اتصال سيرفو SSCNETIII بالألياف الضوئية.
يدعم منفذ RS-422 القياسي الاتصال التسلسلي RS-232/RS-485 مع لوحات HMI، والمحولات (عبر RS-485 مع سلسلة FR من ميتسوبيشي)، وقارئات الباركود، وواجهات الكمبيوتر — وليس التحكم في محور السيرفو.
للتحكم الكامل في محور السيرفو، حدد وحدة تحديد المواقع المناسبة بجانب الوحدة الرئيسية.
س3: هل تحتوي وحدة FX3U-64MR/ES-A على ساعة زمن حقيقي مدمجة، وهل يتم الاحتفاظ بها أثناء فقدان الطاقة؟
نعم، تتضمن وحدة المعالجة المركزية FX3U ساعة زمن حقيقي (RTC) مدمجة مع وظيفة التقويم والوقت من اليوم يمكن الوصول إليها من برنامج السلم.
يتم الاحتفاظ بساعة الزمن الحقيقي أثناء فقدان الطاقة بواسطة البطارية الداخلية من الليثيوم. يبلغ عمر البطارية عادةً 5-6 سنوات عند درجة حرارة محيطة 25 درجة مئوية.
عندما ينخفض جهد البطارية عن الحد الأدنى، تقوم وحدة FX3U بتعيين علامة انخفاض البطارية في مرحل خاص (M8005 و M8006 في ترميز FX3U)، والتي يمكن للبرنامج استخدامها لتشغيل إنذار صيانة قبل فشل البطارية بالكامل.
س4: هل وحدة FX3U-64MR/ES-A متوافقة مع برامج GX Works2 و GX Works3؟
يتم دعم وحدة FX3U بشكل أصلي بواسطة GX Works2 (برنامج البرمجة الحالي لعائلات FX3U ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة الأخرى من MELSEC).
GX Works3 هي بيئة الهندسة من الجيل التالي من ميتسوبيشي التي تستهدف سلسلتي iQ-R و iQ-F — وهي لا تدعم برمجة FX3U.
بالنسبة لمشاريع FX3U الجديدة، استخدم GX Works2.
بالنسبة للمشاريع الجديدة التي قد تتوسع إلى iQ-R أو iQ-F في المستقبل، فكر في تحديد FX5U (iQ-F) بدلاً من ذلك، حيث يمكن برمجتها في GX Works3 وتوفر مسار ترحيل أكثر سلاسة.
س5: ما هو أقصى تردد إدخال للعداد عالي السرعة، وأي المدخلات مخصصة؟
تتضمن وحدة المعالجة المركزية FX3U 6 قنوات عداد عالي السرعة (C235 إلى C255 في جدول الأجهزة)، مع ترددات إدخال قصوى تصل إلى 100 كيلو هرتز للعد أحادي الطور و 50 كيلو هرتز للعد التفاضلي (A/B التربيعي).
يتم تخصيص مدخلات العداد عالي السرعة لأطراف إدخال محددة (X000 إلى X007 حسب التكوين).
تعتمد هذه الأطراف على مقاطعة الأجهزة — فهي تعد بشكل مستقل عن دورة مسح وحدة المعالجة المركزية، مما يضمن عدم فقدان النبضات حتى أثناء دورات المسح الأطول.
بالنسبة للمدخلات القياسية (X008 وما فوق)، ينطبق مرشح الإدخال المستند إلى دورة المسح، مع وقت ترشيح افتراضي يبلغ 10 مللي ثانية قابل للتعديل إلى 0 مللي ثانية للاستجابة الأسرع.
اتصل بنا في أي وقت
