بيت
>
المنتجات
>
أجهزة استشعار الأتمتة الصناعية
>
|
| مكان المنشأ | ألمانيا |
| اسم العلامة التجارية | SIMENS |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | 6SL3055-0AA00-5MA0 |
السيمنز 6SL3055-0AA00-5MA0هي SMI20 - وحدة الاستشعار المدمجة في المحرك والتي تتعامل مع تقييم إشارة التشفير في المحرك نفسه وليس في خزانة القيادة. على عكس وحدات الاستشعار المثبتة على الخزانة (SMC10، SMC20، SMC30) الموجودة في اللوحة بجوار مضخم المحرك، يتم تركيب SMI20 داخل الصندوق الطرفي للمحرك أو مبيت جهاز التشفير. إشارات التشفير - ردود الفعل الجيبية وجيب التمام من جهاز التشفير SIN/COS 1Vpp - لا تترك المحرك أبدًا كإشارات تناظرية.
يقوم SMI20 بتقييمها محليًا، وتحويل بيانات الموقع والسرعة إلى بروتوكول DRIVE-CLiQ الرقمي، وينقل النتيجة عبر كابل DRIVE-CLiQ واحد إلى وحدة التحكم SINAMICS S120 في اللوحة.
أهمية هذه البنية هي سلامة الإشارة. إشارات تشفير SIN/COS عبارة عن جهود تناظرية ذات سعة صغيرة - عادةً 1Vpp - تكون عرضة للتداخل الكهرومغناطيسي، وضوضاء الوضع الشائع، وتدهور الإشارة عبر تشغيل الكابلات الطويلة.
يقوم المحرك الجانبي بإخراج نبضات PWM بمئات الفولتات وترددات كيلوهرتز؛ تتزاوج هذه التحويلات العابرة حثيًا وسعيًا في الكابلات القريبة. يعد تشغيل إشارات SIN/COS الخام من المحرك مرة أخرى من خلال خزانة مليئة بإلكترونيات المحرك تحديًا لـ EMC.
يزيل SMI20 هذا التحدي: تنتقل الإشارات التناظرية الضعيفة فقط لمسافة قصيرة داخل المحرك إلى SMI20، حيث يتم ترقيمها.
ومن هناك، تنتقل الإشارة الرقمية DRIVE-CLiQ المحمية من الضوضاء إلى وحدة التحكم - وهي مقاومة لبيئة EMI التي قد تفسد الإشارة التناظرية.
يتوافق تعيين SMI20 في رقم الجزء 6SL3055-0AA00-5MA0 مع المتغير المحدد المدمج في المحرك في تصنيف وحدة استشعار Siemens: SMC (مثبت على الخزانة)، SME (خارجي، مصنف IP67)، SMI (مدمج في المحرك).
تشترك جميع العائلات الثلاث في نفس الوظيفة المفاهيمية - تقييم إشارة التشفير وتحويل DRIVE-CLiQ - ولكنها تختلف في عامل الشكل الميكانيكي وموقع التثبيت.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| وظيفة | تشفير SIN/COS → تحويل DRIVE-CLiQ |
| نوع التشفير | SIN/COS 1Vpp (تزايدي/مطلق) |
| الإخراج | محرك الأقراص-CLiQ |
| عامل الشكل | محرك متكامل (SMI) |
| نظام القيادة | سيناميكس S120 |
| وحدة التحكم | CU320-2، CU310-2 إلخ. |
تنتج أجهزة تشفير SIN/COS إشارتين جيبيتين (جيب الجيب وجيب التمام) تكونان في التربيع - إزاحة الطور بمقدار 90 درجة - أثناء تحرك قرص التشفير أو المقياس الخطي. على عكس أجهزة التشفير التزايدية القديمة التي تنتج قطارات نبضية رقمية ذات موجة مربعة (TTL/HTL)، تنتج أجهزة تشفير SIN/COS جهدًا جيبيًا حقيقيًا بسعة تفاضلية 1Vpp.
تسمح العلاقة التربيعية بين قنوات الجيب وجيب التمام باكتشاف اتجاه الحركة، والأهم من ذلك، تسمح بالاستكمال الإلكتروني - وتقسيم كل دورة كهربائية إلى العديد من زيادات الموضع الأصغر عن طريق حساب ظل قوسي لنسبة الجيب/جيب التمام.
قد ينتج مشفر SIN/COS الفعلي 1024 دورة جيبية لكل دورة (1024 سطرًا). بدون الاستيفاء، هذا يعطي 4096 حافة تربيعية لكل دورة - دقة تبلغ حوالي 0.088 درجة.
يطبق SMI20 الاستيفاء الداخلي لتقسيم كل دورة كهربائية إلى زيادات عديدة - يعتمد عامل الاستيفاء الدقيق على مواصفات الوحدة.
عند 16384 نقطة استيفاء لكل دورة (وهو رقم شائع لوحدات الاستشعار عالية الدقة)، تصبح الدقة الفعالة 1024 × 16384 = ~16.7 مليون خطوة لكل دورة، وهو ما يتوافق مع الدقة الزاويّة للقوس الثاني بالنسبة للمحرك المؤازر.
هذا هو الدقة التي تتطلبها محاور الأدوات الآلية الدقيقة، وأنظمة تسجيل المطبعة، والأذرع الآلية عالية الدقة.
DRIVE-CLiQ (رابط مكون المحرك مع الذكاء) هي الواجهة التسلسلية الخاصة بشركة Siemens والتي تربط جميع مكونات محرك SINAMICS S120 - وحدات الطاقة، ووحدات المحرك، ووحدات الاستشعار، ووحدات التحكم - في شبكة رقمية موحدة.
لا يحمل البروتوكول بيانات التعليقات (الموضع، والسرعة، ودرجة الحرارة) فحسب، بل يحمل أيضًا بيانات التعريف (يعرّف المكون المتصل نفسه لوحدة التحكم) والمعلومات التشخيصية.
ويعني إخراج DRIVE-CLiQ الخاص بـ SMI20 أن كبل DRIVE-CLiQ القياسي - أربعة أزواج ملتوية في سترة محمية مع موصلات على طراز RJ45 - يمتد من المحرك إلى وحدة التحكم S120.
تقرأ وحدة التحكم بيانات موضع المحرك وسرعته من SMI20 بمعدل دورة مؤازرة تم تكوينها (عادةً 125 أو 250 ثانية) وتستخدمها لإغلاق حلقات التحكم في الموضع والسرعة.
ليست هناك حاجة إلى كابل تشفير منفصل - يتعامل SMI20 مع واجهة التشفير بالكامل ويقدم النتيجة على DRIVE-CLiQ.
يعمل هذا الاتصال أحادي الكابل أيضًا على تبسيط تشغيل الماكينة: تكتشف وحدة التحكم SMI20 تلقائيًا عبر بروتوكول التعريف الذاتي الخاص بـ DRIVE-CLiQ، وتحدد نوع التشفير وتكوينه، وتقوم بملء معلمات محرك الأقراص مسبقًا وفقًا لذلك.
يتم استبدال الإدخال اليدوي لدقة التشفير ونوع الإشارة ومعلمات الواجهة المطلوبة مع اتصالات التشفير التناظري بالتكوين التلقائي.
يعتمد الاختيار بين وحدات الاستشعار SMI (المدمجة بمحرك)، وSMC (المثبتة على الخزانة)، وSME (الخارجية) على سيناريو التثبيت:
SMI (محرك متكامل، هذه الوحدة):الأفضل للتركيبات الجديدة حيث تم تصميم المحرك أو تكييفه خصيصًا لإيواء SMI20 داخل حجرة التشفير الخاصة به.
يوفر أقصر مسار ممكن للإشارة التناظرية والتركيب الأكثر مقاومة لـ EMI.
يتطلب الوصول إلى محطة تشفير المحرك للتثبيت.
SMC (مثبت على الخزانة):يُستخدم عندما يجب أن تكون وحدة المستشعر موجودة في خزانة القيادة - إما لأن المحرك لا يمكنه استيعاب وحدة داخلية، أو لأن توجيه الكابل بين المحرك والخزانة ثابت والخزانة هي الموقع الأكثر عملية.
يتم تشغيل إشارات SIN/COS التناظرية من المحرك إلى الخزانة عبر كابل مغطى، ثم إلى SMC للتقييم.
الشركات الصغيرة والمتوسطة (الخارجية، IP67):مصمم للمحركات حيث يتم تركيب وحدة التشفير خارجيًا على مبيت المحرك (وليس بالداخل)، عادةً في حاويات مصنفة حسب IP67 للبيئات التي يتطلب فيها التعرض للرطوبة أو سائل التبريد أو التلوث درجات حماية عالية.
Q1: هل يمكن لـ SMI20 (6SL3055-0AA00-5MA0) العمل مع أي جهاز تشفير SIN/COS، أو نماذج تشفير محددة فقط من Siemens؟
يقوم SMI20 بتقييم الإشارات التفاضلية القياسية SIN/COS 1Vpp - وهو معيار الإشارة الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في أجهزة التشفير المؤازرة عالية الدقة من كبرى الشركات المصنعة بما في ذلك Heidenhain وStegmann (الآن Sick) وFagor وغيرها.
بشرط أن تكون الإشارات التفاضلية 1Vpp SIN/COS ومخرجات التشفير وجهد الإمداد والمتطلبات الحالية متوافقة مع مخرجات إمداد التشفير SMI20، يمكن تقييم أجهزة التشفير التابعة لجهات خارجية.
يتم إدخال عدد أسطر (الدقة) لجهاز التشفير كمعلمة في تكوين محرك SINAMICS - يتعامل SMI20 نفسه مع أي مصدر SIN/COS 1Vpp دون أن يقتصر على أجهزة التشفير التي تحمل علامة Siemens التجارية.
س2: هل يدعم SMI20 برامج التشفير المطلقة، أم يدعم SIN/COS التزايدي فقط؟
يغطي تعيين SMI20 -5MA0 متغير التشفير المطلق والتزايدي SIN/COS - مما يعني أنه يدعم أجهزة التشفير التي تنتج مسارات تزايدية SIN/COS لتغذية راجعة عالية الدقة وكلمة موضع مطلقة (عادةً عبر قناة تسلسلية مثل EnDat أو بروتوكول مشابه متراكب على إشارات SIN/COS).
عند تشغيل الطاقة، تتم قراءة الموضع المطلق من جهاز التشفير، مما يلغي الحاجة إلى دورة توجيه. أثناء التشغيل، توفر مسارات SIN/COS الإضافية سرعة عالية الدقة وتعليقات موضعية للتحكم المؤازر ذو الحلقة المغلقة.
تغطي هذه القدرة ذات الوظيفة المزدوجة أجهزة التشفير المؤازرة الأكثر قدرة المستخدمة في تطبيقات CNC والروبوتات الدقيقة.
Q3: كيف يتم تثبيت SMI20 فعليًا في المحرك؟
تم تصميم SMI20 ليناسب حجرة التشفير الخاصة بمحركات مؤازرة Siemens المتوافقة - وهي نفس الحجرة التي تحتوي عادةً على قرص التشفير ولوحة الدائرة. يتضمن التثبيت إزالة غطاء تشفير المحرك، وتركيب وحدة SMI20 في موصل واجهة التشفير داخل المحرك، وتوجيه كابل DRIVE-CLiQ من خلال سدادة كابل المحرك، وإعادة تجميع غطاء التشفير.
يجب أن يكون المحرك متوافقًا مع عامل الشكل SMI20 — فلا تستوعب جميع أنواع المحركات وحدة من النوع SMI.
تم إدراج المحركات المحددة المتوافقة مع SMI20 في دليل المحرك SINAMICS S120 ووثائق SMI20.
س4: ما هو الحد الأقصى لطول كابل DRIVE-CLiQ بين SMI20 ووحدة التحكم S120؟
الحد الأقصى لطول كابل DRIVE-CLiQ بين أي وحدة استشعار ووحدة التحكم S120 هو 100 متر باستخدام كابلات DRIVE-CLiQ القياسية. ينطبق هذا الرقم بالتساوي على متغيرات SMI وSMC وSME.
داخل خزانة الأدوات الآلية حيث تكون وحدة التحكم والمحرك على مقربة من بعضهما البعض، يكون الطول الفعلي عادةً أقصر بكثير — غالبًا ما يتراوح بين 2 إلى 5 أمتار من المحرك إلى الخزانة.
يدعم الحد البالغ 100 متر التطبيقات التي تكون فيها خزانة القيادة بعيدة عن الماكينة، كما هو الحال في الأنظمة العملاقة أو مراكز التصنيع الكبيرة التي تحتوي على غرفة قيادة مركزية.
س5: تم إدراج SMI20 على أنه تم التخلص التدريجي من المراجعات اللاحقة. ماذا يعني هذا بالنسبة للمشتريات؟
تحدد اللاحقة -5MA0 مراجعة أجهزة محددة لـ SMI20 في عائلة وحدة مستشعر SINAMICS. تقدم شركة Siemens بشكل دوري مراجعات جديدة (-5MA1، -5MA2، وما إلى ذلك) تتضمن تحسينات في الأجهزة أو المواصفات الموسعة أو البرامج الثابتة المحدثة.
يتم التخلص التدريجي من المراجعات الأقدم من الإنتاج ولكنها تظل عادةً قابلة للتبديل مع المراجعات الأحدث في التثبيتات الحالية.
ولشراء تعديلات محددة لأغراض الصيانة، فإن سوق الفائض الصناعي هو المصدر الرئيسي للمراجعات المتوقفة.
بالنسبة لإصدارات الماكينات الجديدة، يجب تحديد أحدث مراجعة حالية من إنتاج شركة Siemens.
تؤكد مصفوفات توافق SINAMICS في Siemens Industry Online Support مراجعات SMI20 المتوافقة مع كل إصدار من إصدارات البرامج الثابتة S120.
اتصل بنا في أي وقت
