|
| مكان المنشأ | ألمانيا |
| اسم العلامة التجارية | SIMENS |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | 6SN1118-1NH01-0AA1 |
الـسيمنز 6SN1118-1NH01-0AA1هي لوحة تحكم حلقة مغلقة ذات محورين (وحدة توصيل) لنظام SIMODRIVE 611 القيادة. ووصف كامل من سيمنز لهذا الرقم التسلسلي هو:SIMODRIVE 611 Universal HR 2-Axis Control-Loop Block، Encoder Incremental SIN/COS 1 Vpp، Encoder القيمة المطلقة EnDat، السرعة / نقطة ضبط العزم، الموقع، يمكن توسيعها عن طريق الخيارات.
هذه الوحدة تنتمي إلىنظام HRS العالميالجيل تسمية "HRS" التي تشير إلى الاختلاف عالي الدقة مع عامل إدخال الكودر 2048 (الجيل السابق استخدم عامل 128).القفز من 128 إلى 2048 التداخل الداخلي يضرب بشكل فعال دقة مكشف sin / cos 1 Vpp متصل بنفس النسبة، مما يوفر حبات موضعية دقيقة بشكل كبير دون أي تغيير في أجهزة الترميز على الآلة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الطلب من شركة سيمنز (MLFB) | 6SN1118-1NH01-0AA1 |
| السلسلة | SIMODRIVE 611 عالمية |
| الجيل | HRS (معيار الدقة العالية) |
| عدد المحاور | 2 |
| واجهة الترميز | السين/كوس 1 Vpp |
| واجهة الترميز | السين/كوس 1 Vpp / EndDat |
| عامل التداخل الداخلي | 2,048 |
| أنماط العمل | نقطة تعيين السرعة/عزم الدوران؛ الموقع (على متن الطائرة) |
| فتحة الخيار | نعم وحدة المحطات أو وحدة PROFIBUS-DP |
| توقف آمن | مدعوم |
| درجة الحماية | IP20 |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0°C إلى +50°C |
| درجة حرارة التخزين | -25°C إلى +80°C |
| محركات متوافقة | 1FT6، 1FK، 1FN1، 1FN3، 1FE1، 1PH، 1PM، 1FM6، 2SP1 |
| برمجيات التشغيل | سيموكوم |
سيمودريف 611 هو نظام محول محركات وحدات من سيمنز للآلات الآلية و الآليات الصناعية، تم تطويرها لتكون العمود الفقري لمراكز التصنيع القائمة على سينومريك،خلايا التحول،آلات الطحن،آلات الإنتاج. داخل الخزانة،وحدات المحرك الفردية كل منها تغطي محورًا واحدًا أو اثنين يتم تشغيلها من حافلة متواصلة مشتركة يتم توفيرها من خلال وحدة تغذية مركزية / تجديدلوحة التحكم هي الذكاء داخل كل وحدة محرك: فإنه يؤدي الحسابات الحالية مغلقة الحلقة، والسرعة، وموقع والتواصل مع CNC أو جهاز التحكم الخارجي.
6SN1118-1NH01-0AA1 هو لوحة التحكم. إنه ينزلق إلى قسم طاقة المحرك كوحدة توصيل ، ويتكون التجميع المادي لقسم الطاقة بالإضافة إلى لوحة التحكم من محور محرك كامل.وبالتالي فإن استبدال لوحة تحكم معيبة دون لمس مرحلة الطاقة هو استراتيجية صيانة قابلة للحياة وشائعة.
يعد تحميل محورين مستقلين من التحكم في محركات الدفع المغلقة على لوحة واحدة قابلة للتوصيل واحدة من مزايا التصميم لسلسلة HR العالمية.ثلاث لوحات ذات محورين تتعامل مع ست محاور محتملة ترك الفتحة السادسة حرة للفول الأساسي أو المحور الدوارإن كفاءة لوحة ذات محورين على وحدتين منفصلتين ذات محور واحد تمتد إلى مساحة الخزانة، وإنهاءات الأسلاك، وعدد المكونات الفردية لتخزين وإدارة قطع الغيار.
كل محور يعمل بشكل مستقل تماماً قناة القيادة تتشارك معالج اللوحة الرقمي وواجهة الاتصال مع حافلة القيادةجهاز تحكم السرعة، وواجهة المشفر. يتم تعيين وتخزين معايير وضع التشغيل ومعايير مكاسب بشكل منفصل لكل محور.
6SN1118-1NH01-0AA1 يقبل نوعين من ملفات التشفير بالتوازي على نفس الأجهزة ، مما يسمح باستخدام أنواع مختلفة من الملفات التشفير على كل محور حسب متطلبات الآلة.
سين/كوس 1 Vpp مكشفات إضافيةتنتج إشارات التفاضل الحركية عند 1 Vpp. هذه إشارات المشفرة القياسية على محركات سيمانس 1FK و 1FT6 الخدمية. تقوم لوحة HRS بتداخل كل فترة إشارة في 2،048 خطوة داخلياً تعزيزاً كبيراً في الدقة مقارنةً بالدقة الأصلية البالغة 128 خطوة في لوحات الموارد البشرية العالمية السابقةبالإضافة إلى ذلك، مضاعفة النبض (المضاعفة) وتقسيم النبض (1:2، 1:4، 1،8) في واجهة مكشف الزاوية الإضافية ممكنة لكل من مكشفات الإضافية،مما يمنح مهندس التشغيل مرونة كبيرة عند تكوين ردود الفعل عن الموقف لمعلمات محرك محددة.
EnDat المشفّرات المطلقة(sin/cos 1 Vpp مع واجهة EnDat) تسمح بقراءة الموقف المطلق للعمود مباشرة عند تشغيل الكهرباء ، دون عودة مرجعية.بروتوكول EnDat هو معيار واجهة متسلسلة تنقل بيانات الموقف رقميًا عبر نفس الكابل كإشارات sin / cos التناظرية. For machine axes where a reference run at startup is operationally unacceptable — or where the absolute position must be preserved across power cycles — EnDat encoders on the HRS board deliver this without additional hardwareيتم دعم مضاعفة النبضات (المضاعفة) في واجهة الترميز الزاوية الإضافية لترميزات المطلقة أيضًا.
الحد الأقصى لطول كابل المحرك مع إشارات sin/cos 1 Vpp هو 50 متر لكل محور.
البرمجيات الثابتة لللوحة تدعم وضعين تشغيليين متميزين ، والتي يمكن تكوينها بشكل مستقل لكل محور.
وضع نقطة ضبط السرعة/عزم الدورانهي واجهة القيادة التقليدية: تتقبل لوحة التحكم نقطة تعيين سرعة مشابهة ± 10 فولت (أو نقطة تعيين عزم الدوران) من مصدر خارجي وتقوم بتعديل المحرك وفقا لذلك.هذا هو الوضع القياسي لدمج مع سينومريك 810D أو 840D CNC، حيث يقوم جهاز التحكم في الموقع في CNC بإخراج إشارات مرجعية للسرعة عبر محطة القيادة إلى كل محور.
وضع تحديد المواقع على متن الطائرةهي قدرة إضافية كبيرة في هذا الوضعيقوم 6SN1118-1NH01-0AA1 بتنفيذ مكتبة من برامج تحديد المواقع المخزنة في ذاكرته الخاصة دون الاعتماد على CNC خارجية لإغلاق حلقة الموقفيتم تخزين وتشغيل الكتل العابرة لموقع الهدف والسرعة والسرعة بواسطة إشارات الإدخال والإخراج الرقمية. يجعل هذا الوضع اللوحة ذات قيمة ليس فقط في تكوينات آلة CNC الكاملة ، ولكن أيضًا في جميع أنحاء العالم.ولكن أيضا في محاور آلة مستقلة، خطوط النقل ، آلات التدوير المؤشر ، وأي تطبيق حيث يحتاج جهاز تحكم خارجي بسيط إلى تشغيل ملفات تحرك محددة مسبقًا دون تشغيل حلقة تحكم موقف مستمرة.
فتحة خيار واحدة على اللوحة الأمامية لللوحة تقبل واحدة من وحدتين للتوسيع ، مضاعفة قدرة اللوحة على التواصل:
وحدة المحطة (6SN1114-0NB01-0AA1):يضيف 8 مدخلات رقمية و 8 مخرجات رقمية. في وضع تحديد الموقع، يتم استخدام هذه الإدخالات الإضافية لتحديد وتشغيل كتلة عبور،تتيح لجهاز تحكم PLC أو وحدة تحكم بسيطة قائمة على المرور تنشيط تسلسلات الحركة المخزنة دون بروتوكولات اتصال معقدة.
وحدة PROFIBUS-DP (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0):يربط لوحة التحكم مباشرة بشبكة PROFIBUS-DP ، مما يتيح تبادل البيانات الدورية والأدوية مع SIMATIC PLC أو بروفيبوس الرئيسي الآخر.هذا مفيد بشكل خاص في خلايا الإنتاج حيث تحتاج إلى تنسيق العديد من محاور SIMODRIVE 611 المحرك من قبل PLC عبر كابل حركة ميدان واحدخيار PROFIBUS-DP يدعم ملفات تحرك متزامنة لنحو محورين على نفس اللوحة.
6SN1118-1NH01-0AA1 يدعم Siemens'توقف آمنالوظيفة: عبارة عن ميزة أمان قائمة على الأجهزة توفر حالة آمنة معتمدة لمحور القيادة دون الحاجة إلى وحدة موصل سلامة منفصلة في العديد من التكوينات.عندما يتم تنشيط وظيفة الوقوف الآمن، يتم إيقاف نبضات إطلاق المحرك بواسطة مسار أجهزة مراقبة ، مما يمنع المحرك من توليد عزم الدوران أو الدوران حتى إذا كان جهاز التحكم الإلكتروني يتطور خطأ.تم توثيق هذه الوظيفة في الفصل 8.5 من دليل SIMODRIVE 611 لوصف الوظائف العالمي.
تم تصميم لوحة التحكم هذه للاستخدام مع سلسلة محركات سيمانس الخدمية والدوارة التالية في نظام SIMODRIVE 611:
| رقم الطلب | الجيل | تحديد الموقع | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| 6SN1118-0NH01-0AA0 | الموارد البشرية العالمية | لا.. | نقطة الإعداد / السرعة فقط ، لا توجد وضعية |
| 6SN1118-0NH01-0AA1 | الموارد البشرية العالمية | لا.. | تم تحديث المراجعة، لا يوجد وضع |
| 6SN1118-1NH01-0AA1 | نظام HRS العالمي | نعم.. | إدخال ×2048، بما في ذلك تحديد الموقع |
| 6SN1118-1NH01-0AA0 | نظام HRS العالمي | نعم.. | مراجعة سابقة لـ -0AA1 |
"1" في الموقع الخامس من الرقم التسلسلي (1NH مقابل 0NH) يحدد جيل HRS مع قدرة تحديد المواقع على متن الطائرة. The trailing version digit (-0AA0 vs -0AA1) indicates a hardware revision — the -0AA1 is the later revision and includes the enhanced interpolation factor and pulse multiplication/division features described above.
س1: ما هو الفرق بين 6SN1118-1NH01-0AA1 و 6SN1118-0NH01-0AA1 ، وهل يمكن استبدالها؟
الفرق الرئيسي هو وجود أو غيابوظيفة تحديد الموقعو الترميزعامل الاندماج6SN1118-1NH01-0AA1 (جيل HRS ، يشار إليه بـ "1" في الموقع 5 من الرقم التسلسلي) يتضمن وضع تحديد موقع الكتلة المتجاوزة المدمجة ويستخدم عامل إدخال 2 ،048 للإشارات المرمزة sin/cos 1 Vppيعمل الـ 6SN1118-0NH01-0AA1 (الجيل السابق من HR) فقط في وضع تحكم النقطة المحددة / السرعة ويستخدم عامل التداخل الأدنى من 128. In a pure CNC-integrated application where the SINUMERIK handles all positioning — and where the higher encoder resolution is not required — the two boards are functionally compatible in the setpoint operating modeومع ذلك، إذا كانت الآلة تستخدم تحديد المواقع على متن أو إذا كان التطبيق يعتمد على إدخال مكيف عالية الدقة،مطلوب إصدار HRS (1NH) ولا يمكن إصدار 0NH أن يحل محله.
س2: هل يعمل هذا اللوح مع SINUMERIK 840D أو 810D CNC ، أو فقط في التكوينات المستقلة؟
كلاهما. 6SN1118-1NH01-0AA1 متوافق تماما مع نظام SINUMERIK 840D و 810D خط الطاقة CNC كلوحة تحكم محور القيادة القياسية. في هذا التكوين،SINUMERIK تحميل البرمجيات الثابتة في لوحة التحكم في كل تشغيل من خلال حافلة القيادة، ومراقبي محور CNC يسيطرون على اللوحة عبر نفس الحافلة في الوقت الحقيقي.تعمل اللوحة أيضًا كجهاز تحكم تحديد المواقع المستقل بدون CNC عندما يتم تركيب خيار PROFIBUS-DP أو وحدة الطرف النهائي ويتم تنشيط وضع تحديد المواقع على متن الطائرةنفس لوحة الأجهزة تخدم كلا الدورين؛ وضع التشغيل هو معيار تكوين، وليس فرق الأجهزة.
السؤال 3: تستخدم الآلة محركات 1FT6 مع مشفرات sin / cos 1 Vpp. هل يتطلب التغيير من لوحة 0NH إلى لوحة 1NH استبدال المشفر؟
لا، عائلة المحركات الخدمية 1FT6 تستخدم إشارات مكيفات sin/cos 1 Vpp كمعيار، وهذه هي بالضبط الإشارة التي تم تصميم 6SN1118-1NH01-0AA1 لها.أجهزة مكيف على المحرك لا تحتاج إلى تغييرما يتغير هو دقة الموقف الفعالة التي يقدمها نظام التحكم: عامل التداخل الأعلى (2،048 مقابل 128) من لوحة HRS ينتج ردود فعل موقف أكثر دقة من نفس المشفر المادي، والتي قد تتطلب تعديلًا طفيفًا لمعلمات مكاسب وحدة التحكم في الموقف (P-gain ، وتغذية السرعة إلى الأمام) أثناء إعادة التشغيل. يبقى نوع كابل الترميز والأسلاك دون تغيير.الحد الأقصى لطول الكابل هو 50 متر.
س4: ما هي الخيارات التي يجب تركيبها إذا كانت الآلة تحتاج إلى هذا المحور للاتصال عبر PROFIBUS-DP مع نظام تحكم SIMATIC PLC؟
الـوحدة خيار PROFIBUS-DPرقم طلب سيمنز 6SN1114-0NB00-0AA1 أو 6SN1114-0NB01-0AA0، اعتمادا على إصدار PROFIBUS المطلوببمجرد تركيبها وتكوينها باستخدام برنامج تشغيل SimoCom U، يصبح محور القيادة عبداً قياسياً لـ PROFIBUS DP ، ويتبادل البيانات الدورية والحيوية مع رئيس اللوحة التحكمية. وهذا يسمح للجهاز التحكمية بتصدير السرعة والقومةأو نقاط ضبط الموقف وقراءة القيم الفعلية ومعلومات التشخيص مباشرة عبر الحافلة الميدانية دون الحاجة إلى الأسلاك التناظرية من PLC إلى المحركإذا كان هناك حاجة إلى إدخال / إخراج رقمي إضافي بدلاً من ذلك (لتحديد كتل عبور من رله أو PLC بسيطة بدون حافلة ميدانية) ، فإن وحدة المحطة (6SN1114-0NB01-0AA1) هي الخيار المناسب ،إضافة 8 مدخلات و 8 مخرجات.
السؤال 5: يتم إدراج وظيفة "الوقف الآمن" على قائمة المدعومة. هل يعني هذا أن اللوحة تلبي متطلبات وظيفة STO (Safe Torque Off) ذات التصنيف الآمن حسب IEC 61800-5-2؟
وظيفة الوقوف الآمن في جهاز SIMODRIVE 611 Universal HRS هي جهاز مكافحة للنبضات التي تُطلق على المحركتم تنفيذها عن طريق مسار أجهزة مراقبة وتم توثيقها بموجب وثائق سلامة Siemens ذات الصلة لتلك السلسلةما إذا كانت المنشأة المحددة تلبي متطلبات IEC 61800-5-2 STO تعتمد على تنفيذ النظام الكاملمرسل الأمان الخارجي أو PLC الأمان المستخدم لتفعيل الدالة، والهندسة المعمارية للسلامة الكلية للجهاز ليس على لوحة التحكم وحدها.يجب مراجعة وثائق سلامة Siemens SIMODRIVE 611 ذات الصلة وتقييم السلامة المحدد للجهازيدعم اللوحة آلية الأجهزة؛ يتطلب الامتثال على مستوى الآلة أن يتم التحقق من صحة دائرة السلامة الكاملة من قبل مهندس سلامة مؤهل.
اتصل بنا في أي وقت
