وحدة التحكم في سائق الجهاز المتحكم في الحلقة المغلقة 6SN1121-0BA11-0AA1

وحدة تحكم SIMODRIVE 6SN1121-0BA11-0AA1 من Siemens

تحكم مغلق الحلقة | محرك المغزل الرئيسي | محرك أحادي الطور | إصدار عالمي | وحدة قابلة للتوصيل

حيث يبدأ التحكم في المغزل

في أي آلة أداة CNC مبنية على منصة SIMODRIVE 611 من Siemens، تعد وحدة التحكم مغلقة الحلقة هي الذكاء وراء إلكترونيات الطاقة. فهي تعالج تغذية المرمز، وتنفذ خوارزميات التحكم في التيار والسرعة، وتدير واجهة نقطة الضبط مع وحدة تحكم CNC، وتحدد ما إذا كان المغزل يتسارع بسلاسة إلى السرعة المبرمجة أو يتعطل في حالة خطأ. توفر وحدة الطاقة التيار - ولكن هذه الوحدة التحكم تقرر بالضبط كيفية استخدامه.

إن 6SN1121-0BA11-0AA1 هي وحدة التحكم مغلقة الحلقة القابلة للتوصيل SIMODRIVE 611-A بالإصدار العالمي، والمصممة خصيصًا لمحركات المغزل الرئيسية المجهزة بمحركات غير متزامنة أحادية الطور (1PH). يتم توصيلها مباشرة بوحدة الطاقة SIMODRIVE 611، وتتصل بوحدة CNC SINUMERIK عبر ناقل المحرك، وتوفر قدرة التحكم الكاملة في المغزل مغلق الحلقة لمنصة 611-A لمحور الآلة الذي يقوم عادةً بالعمل الأكثر تطلبًا: المغزل القاطع.

المواصفات الفنية

بنية 611-A: نقطة ضبط تناظرية، موثوقية صناعية

يشير SIMODRIVE 611-A إلى متغير واجهة نقطة الضبط التناظرية لعائلة التحكم مغلقة الحلقة 611 - على عكس سلسلة 611-D (الرقمية). في نظام الواجهة التناظرية، تنتقل أوامر السرعة وعزم الدوران من وحدة CNC SINUMERIK إلى وحدة المحرك كإشارات جهد تناظرية ±10 فولت. تسبق هذه البنية الاعتماد الواسع لناقلات المحركات الرقمية، وكانت النهج القياسي عبر عدد هائل من آلات الأدوات المجهزة بـ SINUMERIK التي تم بناؤها خلال التسعينيات وحتى العقد الأول من القرن الحادي والعشرين.

النتيجة العملية هي أن 6SN1121-0BA11-0AA1 تظل قطعة الغيار الصحيحة لقاعدة مثبتة كبيرة جدًا من الآلات قيد الخدمة الإنتاجية حاليًا. الواجهة التناظرية ليست أدنى - لتطبيقات المغزل الرئيسية حيث تقوم وحدة CNC بضبط السرعة وتغلق وحدة المحرك الحلقة، فإنها توفر أداءً كافيًا تمامًا، وبساطة البنية تعني نقاطًا أقل للتوافق المحتمل للبرامج الثابتة أثناء الاستبدال.

واجهة X432: مزدوجة الغرض وحاسمة تشغيليًا

موصل X432 هو الميزة الأكثر تحديدًا للتطبيق لهذه الوحدة التحكم، ومن الجدير فهم ما تفعله قبل تشغيل أو استبدال اللوحة.

وفقًا لدليل تخطيط SIMODRIVE 611 من Siemens، تخدم X432 وظيفتين حصريتين متبادلتين اعتمادًا على كيفية تكوين الآلة:

كمدخل مرمز مغزل للتحديد الموضعي: يتم توصيل إشارة مرمز المغزل بـ X432، مما يوفر لوحدة التحكم التغذية الراجعة التي تحتاجها لأداء إيقاف المغزل الموجه (تحديد موضع المحور C). هذا ضروري في مراكز الخراطة ومراكز التشغيل حيث يجب أن يتوقف المغزل عند موضع زاوي محدد للسماح بتغيير الأداة التلقائي، أو تغيير التروس، أو عمليات الخراطة الكنتورية.

كواجهة WSG (مخرج موضع الدوار إلى NC): في هذا التكوين، يخرج X432 إشارة موضع الدوار مرة أخرى إلى وحدة CNC SINUMERIK، مما يسمح لوحدة التحكم العددي باستخدام بيانات موضع المغزل للعمليات المنسقة - مثل التنصيص المتزامن، على سبيل المثال، حيث يجب أن يتحرك محور التغذية والمغزل بتزامن زاوي دقيق.

وظيفة واحدة فقط تعمل في كل مرة. تحدد وثائق Siemens أنه يجب توصيل دوائر PELV (جهد إضافي واقي منخفض) فقط بـ X432 pin 15 و X433 pin 3. بالنسبة للدوائر غير PELV عند AS1 و AS2، يجب تطبيق ترميز الموصل لمنع جلوس الموصل غير الصحيح وفقًا لـ EN 60204-1، القسم 6.4.

المحركات المتوافقة ومجموعات المحركات

تم تصميم 6SN1121-0BA11-0AA1 للاستخدام مع محركات Siemens غير المتزامنة من سلسلة 1PH - عائلة محركات المغزل الرئيسية التي كانت قياسية في مراكز التشغيل والمخارط التي تتحكم فيها SINUMERIK لعقود. تعد سلاسل 1PH4 و 1PH6 و 1PH7 هي الرفيق المعتاد.

تتزاوج وحدة التحكم مع وحدات الطاقة SIMODRIVE 611 (سلسلة 6SN1123) المختارة وفقًا لتصنيف تيار محرك المغزل المطلوب. يتصل التجميع المدمج - وحدة التحكم بالإضافة إلى وحدة الطاقة - بوحدة CNC SINUMERIK 840D أو 840Di عبر ناقل المحرك. أثناء مرحلة التهيئة (التشغيل أو إعادة الضبط)، تقوم SINUMERIK 840D بتنزيل برنامج المحرك إلى لوحة التحكم عبر ناقل المحرك تلقائيًا، مما يعني أنه لا يلزم عادةً تحميل برنامج يدوي أو جهاز برمجة منفصل أثناء تكليف الاستبدال.

تشمل وحدات تحكم CNC المتوافقة:

• SINUMERIK 840D و 840D sl
• SINUMERIK 840Di
• SINUMERIK 810D

الإصدار العالمي: ما يغطيه

يميز تصنيف "العالمي" في وصف المنتج وحدة التحكم هذه عن متغير "الأداء العالي". كلاهما يخدم تطبيقات محركات المغزل الرئيسية، ولكن الإصدار العالمي يغطي النطاق الكامل لتطبيقات المغزل القياسية - التحكم في السرعة بنقطة ضبط تناظرية، وتوجيه المغزل، ومخرج WSG - دون قدرة الاستجابة الديناميكية الموسعة والتحكم في التيار ذي النطاق الترددي الأعلى للإصدار عالي الأداء.

بالنسبة للغالبية العظمى من مراكز التشغيل CNC ومراكز الخراطة التي يعمل فيها المغزل بسرعات مبرمجة، ويقوم بتوجيه تغيير الأداة، وينفذ دورات التنصيص المتزامنة، فإن الإصدار العالمي هو المواصفات الصحيحة والمناسبة. يضيف الإصدار عالي الأداء قيمة بشكل أساسي في التطبيقات التي تتطلب انتقالات سرعة سريعة للغاية أو صلابة ديناميكية عالية جدًا ضد اضطرابات الحمل - وهي أقل شيوعًا في تطبيقات مغزل آلات الأدوات للأغراض العامة.

ملاحظات التركيب والاستبدال

يعني التصميم القابل للتوصيل أن الاستبدال هو عملية تبديل لوحة: تظل وحدة الطاقة في الخزانة، ويتم استبدال وحدة التحكم فقط. بعد الإدخال، تنطبق الخطوات التالية:

تقوم وحدة CNC SINUMERIK بتنزيل برنامج المحرك إلى وحدة التحكم الجديدة عند التشغيل الأول عبر ناقل المحرك. يتم تخزين المعلمات الخاصة بالآلة (نوع مرمز المغزل، خطوات التروس، حدود السرعة، عتبات المراقبة) في وحدة التحكم العددي SINUMERIK ويتم إعادة إرسالها إلى وحدة التحكم الجديدة خلال هذه العملية. يجب إجراء اختبار شامل لوظيفة المغزل - بما في ذلك التوجيه إذا تم استخدامه - قبل إعادة الآلة إلى الإنتاج. تحقق من صحة توصيلات X432 لتكوين مرمز المغزل أو WSG الخاص بالآلة.

أسئلة متكررة

س 1: ما هو الفرق بين 6SN1121-0BA11-0AA1 و 6SN1121-0BA11-0AA0؟

كلاهما وحدات تحكم مغلقة الحلقة SIMODRIVE 611-A بالإصدار العالمي لمحركات المغزل الرئيسية 1PH. تشير الأرقام النهائية (AA0 مقابل AA1) إلى مستويات مراجعة الأجهزة. AA1 هو المراجعة الأحدث وهو مرجع الاستبدال القياسي. في معظم الحالات، يحل AA1 محل AA0 كترقية أجهزة مباشرة دون فرق وظيفي من منظور نظام المحرك. تأكد من وثائق آلة الأدوات إذا كانت توافق مراجعة الأجهزة المحددة مصدر قلق لإصدار SINUMERIK CNC الخاص بك.

س 2: هل يمكن استخدام وحدة التحكم هذه أيضًا مع محركات السيرفو 1FT6 أو 1FK لتطبيقات محور التغذية؟

لا. تم تصميم 6SN1121-0BA11-0AA1 خصيصًا لتطبيقات محركات المغزل الرئيسية مع محركات غير متزامنة 1PH. للتحكم في محور التغذية بالسيرفو باستخدام 1FT6 أو 1FK أو محركات سيرفو مماثلة، فإن المنتجات الصحيحة هي وحدات التحكم الرقمية مغلقة الحلقة SIMODRIVE 611-D أو 611 Universal (سلسلة 6SN1118). سيؤدي استخدام وحدة تحكم مغزل لمحور تغذية سيرفو إلى سلوك تحكم غير صحيح ويجب عدم محاولة ذلك.

س 3: بعد استبدال اللوحة، ما هي المعلمات التي تحتاج إلى تعيينها على SINUMERIK CNC؟

إذا كان الاستبدال هو تبديل مماثل (نفس رقم القطعة)، فيجب على وحدة CNC SINUMERIK تنزيل معلمات المحرك المحفوظة مسبقًا تلقائيًا إلى وحدة التحكم الجديدة أثناء تهيئة التشغيل. من الضروري أن يكون النسخ الاحتياطي لمعلمات الآلة حديثًا قبل تبديل اللوحة. بعد الاستبدال، تحقق من نقل جميع المعلمات الخاصة بالمغزل - نوع المرمز، خطوات التروس، حدود السرعة، قيم المراقبة - بشكل صحيح وتأكد من وظيفة المغزل بما في ذلك إيقاف التوجيه إذا كانت الآلة تستخدمه.

س 4: ما هي الإنذارات على SINUMERIK التي تشير عادةً إلى فشل وحدة التحكم هذه؟

الإنذارات المتعلقة بالمحرك والتي تشير إلى أجهزة محور المغزل هي المؤشرات الأكثر شيوعًا. الإنذار 300501 (المحرك غير جاهز)، الإنذار 300507 (خرج متحكم السرعة محدود)، إنذارات خطأ الأجهزة على محور المغزل، أو الفشل الكامل في تهيئة محرك المغزل عند التشغيل عادةً ما تستدعي التحقيق في وحدة التحكم. قبل الحكم على اللوحة بالفشل، تحقق من وجود إمداد التحكم 24 فولت تيار مستمر، وأن اتصال ناقل المحرك آمن، وأن وحدة الطاقة للمغزل نفسها ليست مصدر الخطأ.

س 5: تم إيقاف القطعة - هل لا تزال تتم صيانتها وإصلاحها؟

ألغت Siemens إنتاج 6SN1121-0BA11-0AA1 من الإنتاج القياسي في سبتمبر 2018، ولكن محركات المغزل SIMODRIVE 611-A لا تزال قيد الخدمة في عدد كبير من الآلات في جميع أنحاء العالم. تظل الوحدات الجديدة القديمة الفائضة واللوحات المجددة المعتمدة متاحة على نطاق واسع من خلال متخصصي قطع غيار الأتمتة الصناعية الذين يدعمون منصة SIMODRIVE 611. تختبر خدمات التجديد الاحترافية هذه اللوحات تحت ظروف تحميل كاملة على أنظمة محركات 611 الفعلية، مما يجعل الوحدات المجددة بشكل صحيح خيار صيانة موثوقًا به للعمر المتوقع للآلات المجهزة بوحدة التحكم هذه.