بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | ألمانيا |
| اسم العلامة التجارية | SIMENS |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
معظم وحدات التغذية لأنظمة محركات السيرفو تقوم بشيء واحد: تأخذ الطاقة من الشبكة وتغذيها إلى ناقل التيار المستمر. وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 تقوم بشيء أكثر تطوراً بكثير. بصفتها وحدة تغذية منظمة / ردود فعل توليدية (I/R) في منصة SIMODRIVE 611، فهي لا تزود ناقل التيار المستمر فحسب — بل تتحكم بنشاط في جهد الناقل من خلال التنظيم المغلق الحلقة، وعندما تتباطأ المحاور المتصلة، فإنها تستعيد الطاقة الحركية الناتجة وتدفعها مرة أخرى إلى مصدر الطاقة الرئيسي بدلاً من حرقها في مقاومة.
هذا التمييز مهم في بيئات الإنتاج الحقيقية. ويعني انخفاض استهلاك الطاقة عبر دورة تشغيل كاملة، وناقل تيار مستمر أنظف وأكثر استقرارًا لجميع المحركات المتصلة، والتخلص من مقاومات الكبح من تصميم الخزانة. بالنسبة لأدوات الآلات متعددة المحاور التي تعمل بدورات تسارع/تباطؤ متكررة — مركز تشغيل بخمسة محاور في منتصف البرنامج، على سبيل المثال، أو آلة طحن عالية السرعة تتناوب بين الأجزاء — تترجم وظيفة استعادة الطاقة إلى تخفيض قابل للقياس في تكاليف الكهرباء بمرور الوقت.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
| توافق السلسلة | SIMODRIVE 611A / 611D |
| نوع الوحدة | وحدة تغذية / ردود فعل توليدية (I/R) |
| نوع التحكم | مغلق الحلقة (منظم) |
| تصنيف الطاقة — مستمر | 36 كيلو واط |
| تصنيف الطاقة — ذروة | 47 كيلو واط |
| جهد الدخل | 380–480 فولت تيار متردد، 3 مراحل، ±10% |
| تردد الدخل | 50 / 60 هرتز |
| جهد ناقل التيار المستمر | حوالي 600–625 فولت تيار مستمر (منظم) |
| تيار الخرج المقنن | حوالي 67 أمبير |
| طريقة التبريد | تبديد الحرارة الداخلي |
| موصل الشبكة | مدمج، مع نقطة اتصال فاصلة (NC) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −20 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية |
| الأبعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | حوالي 203 × 457 × 279 ملم |
| الوزن | حوالي 5.96–15.5 كجم |
| فئة الحماية | IP00 (تركيب لوحة، تركيب خزانة) |
| حالة المنصة | متوقف / قطعة غيار |
إذا كنت تحدد بديلاً أو تقارن الخيارات ضمن نطاق SIMODRIVE 611، فإن فهم هذا التمييز يوفر الوقت ويتجنب أخطاء المواصفات.
تستخدم وحدة التغذية غير المنظمة (UI) — مثل 6SN1145-1AA00-0CA0 — تنتج جهد ناقل تيار مستمر يتناسب مع جهد الشبكة الوارد. تقوم بتصحيح الإمداد بشكل سلبي، وخلال تباطؤ المحور، لا يوجد مكان للطاقة المتولدة سوى في مقاومة كبح خارجية. بساطة الدائرة هي ميزة من حيث التكلفة والمتانة، ولكنها تضع متطلبات حرارية على المقاومة وتضيع الطاقة المتولدة.
تستخدم وحدة I/R (هذا المنتج) التبديل النشط وتنظيم الجهد المغلق الحلقة للحفاظ على ناقل تيار مستمر مستقر بغض النظر عن تغيرات الحمل أو تقلبات الشبكة الطفيفة. والأهم من ذلك، عندما تظهر طاقة متولدة على الناقل — من محور يتباطأ — يمكن لجسر IGBT الخاص بالوحدة عكس تدفق التيار وإعادة هذه الطاقة إلى الإمداد ثلاثي الطور. لا يلزم وجود مقاومة كبح لدورات التباطؤ العادية. تعمل الخزانة بشكل أبرد، ويتم تقليل هدر الطاقة، ويظل جهد ناقل التيار المستمر أكثر اتساقًا في ظل ظروف الحمل الديناميكي.
بالنسبة للتطبيقات التي تتضمن كبحًا متكررًا، أو أحمال ذات قصور ذاتي عالي، أو محاور متعددة تتناوب في مراحل مختلفة من ملفات الحركة الخاصة بها، فإن وحدة I/R هي الخيار الهندسي المناسب.
يشير وصف "التحكم المغلق الحلقة" في وصف المنتج تحديدًا إلى تنظيم جهد وصلة التيار المستمر — وليس إلى التحكم في المحرك، الذي يحدث في وحدات الطاقة الفردية للمحاور. تراقب وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 باستمرار جهد ناقل التيار المستمر وتعدل نمط التبديل الخاص بها للحفاظ عليه عند القيمة المستهدفة البالغة حوالي 600–625 فولت تيار مستمر.
عمليًا، لهذا السلوك المنظم فوائد عديدة لمجموعة المحركات المتصلة:
يظل جهد الناقل ضمن نطاق ضيق حتى عندما تتسارع محاور متعددة في وقت واحد، مما قد يتسبب بخلاف ذلك في انخفاض جهد الناقل. وعلى العكس من ذلك، فإن التباطؤ المتزامن لعدة محاور لا ينتج عنه ارتفاع في الجهد الزائد. وحدات محرك المحور التي تعمل من ناقل منظم مستقر توفر استجابة عزم دوران أكثر قابلية للتنبؤ، خاصة عند السرعات العالية حيث تصبح الهامش بين القوة الدافعة الكهربائية العكسية للمحرك وجهد الناقل المتاح ضيقًا. بالنسبة للتطبيقات الدقيقة — الطحن الأسطواني، تشغيل ملفات التروس، التجويف الدقيق — لهذا الاستقرار في الجهد تأثير مباشر على اتساق استجابة السيرفو.
إحدى الميزات التي تميز وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 عن بعض المتغيرات الأخرى في نطاق تغذية SIMODRIVE 611 هي موصل الشبكة المدمج مع نقطة اتصال فاصلة NC (عادة مغلقة).
يعمل موصل الشبكة المدمج هذا كعنصر التبديل الرئيسي بين الإمداد ثلاثي الطور ومقوم التغذية. عند تشغيل الجهاز بالترتيب الصحيح، يقوم نظام SIMODRIVE 611 بإغلاق هذا الموصل في ظل ظروف خاضعة للرقابة — مما يحد من تيار الاندفاع ويضمن شحن ناقل التيار المستمر تدريجيًا بدلاً من خطوة غير خاضعة للرقابة. توفر نقطة الاتصال الفاصلة NC إشارة تغذية راجعة لنظام التحكم لتأكيد حالة الموصل، والتي تستخدم في منطق جاهزية التشغيل للجهاز وفي اكتشاف الأعطال.
دمج الموصل في الوحدة يبسط تصميم الخزانة: لا يلزم وجود موصل خارجي منفصل لاتصال الشبكة. هذا يقلل من تعقيد الأسلاك، ويوفر مساحة في اللوحة، ويزيل مصدرًا آخر محتملاً للأعطال في تسلسل التشغيل.
يشير اللاحقة "0CA0" في رقم القطعة هذا إلى تبديد الحرارة الداخلي — تقوم الوحدة بتبديد خسائر التشغيل الخاصة بها في هواء داخل الخزانة بدلاً من خلال مشتت حراري خارجي يبرز من اللوحة الخلفية.
هذا التكوين مناسب للتركيبات التي لا يمكن تعديل خزانة التحكم فيها للتبريد عبر اللوحة الخلفية، أو حيث لا يسمح تصميم غلاف الجهاز بالوصول إلى المشتت الحراري الخارجي. المقايضة هي أن الخزانة يجب أن تكون ذات حجم وتهوية كافيين. عند قدرة معالجة 36–47 كيلو واط، تولد هذه الوحدة حملًا حراريًا ذا معنى جنبًا إلى جنب مع وحدات الطاقة للمحاور المتصلة.
عادةً ما يتطلب تصميم الخزانة لمجموعات SIMODRIVE 611 المبردة داخليًا تهوية بالهواء القسري محسوبة مقابل إجمالي تبديد الطاقة لجميع الوحدات المثبتة. يؤدي عدم كفاية التهوية إلى انخفاض الأداء الحراري ورحلات الأعطال النهائية — أعراض يمكن أن تُنسب خطأً إلى أعطال المحرك إذا لم يتم فحص نظام تبريد الخزانة أولاً.
ضمن مجموعة محركات SIMODRIVE 611، تحتل وحدة التغذية دائمًا الموضع الأقصى لليسار على سكة الوحدات. إلى يمينها توجد وحدة التحكم NC (إذا تم استخدام تحكم رقمي SINUMERIK)، تليها وحدات محرك المغزل بترتيب تيار تنازلي، ثم وحدات طاقة محاور التغذية مرتبة بشكل مشابه.
تتصل وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 بناقل التيار المستمر المشترك من خلال اللوحة الخلفية للوحدة — لا يلزم وجود أسلاك منفصلة عالية التيار بين الوحدات المتجاورة. يجب ألا يتجاوز إجمالي حمل ناقل التيار المستمر من جميع وحدات الطاقة المتصلة قدرة الذروة المقدرة لوحدة التغذية البالغة 47 كيلو واط، مع مراعاة دورة الخدمة، وعامل التزامن، والحمل الخاص بالتطبيق. تجاوز هذا الحد يؤدي إلى تشغيل حماية التيار الزائد للتغذية، والتي يمكن أن تكون مربكة في التشخيص إذا لم يتم تحديد حجم النظام بشكل صحيح عند التركيب.
تتطلب الوحدة مفاعل تبديل HF و مرشح خط محددين بشكل صحيح في المنبع. بالنسبة لإمدادات الشبكة بخلاف نظام TN المؤرض القياسي، يلزم أيضًا محول عزل بمجموعة المتجهات Yyn0. هذه المتطلبات ليست اختيارية — فهي تحمي جسر المقوم وتضمن الامتثال لـ EMC.
يضع تصنيف 36/47 كيلو واط لهذه الوحدة في النطاق المتوسط إلى العلوي لعائلة تغذية SIMODRIVE 611 — كبيرة بما يكفي لدعم تكوينات متعددة المحاور المتطلبة، وصغيرة بما يكفي لتصميمات خزانات التحكم القياسية. توجد بشكل روتيني في:
التوافق المزدوج مع كل من أنظمة SIMODRIVE 611A (التحكم التناظري) و SIMODRIVE 611D (التحكم الرقمي) يجعل هذه الوحدة مفيدة عبر قاعدة مثبتة واسعة من أدوات الآلات — ذات صلة بشكل خاص عندما يخضع الجهاز لترقية جزئية للتحكم.
وصلت منصة SIMODRIVE 611 إلى حالة نهاية التصنيع النشط في سيمنز، وانتقلت إلى عائلة SINAMICS S120 للتركيبات الجديدة. تحمل وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 تصنيف متوقف / قطعة غيار، مما يعني أنه لا يمكن ضمان المخزون الجديد من المصنع عبر القنوات القياسية.
لأغراض الصيانة، توجد ثلاث طرق شراء عملية. تقدم وحدات المخزون الجديد القديم أعلى مستوى من الثقة في حالة المكون ولكنها تتطلب علاوة سعر كبيرة ولا يمكن ضمان التوفر. تقدم الوحدات المجددة احترافيًا أو وحدات التبادل من موردين متخصصين في CNC ذوي سمعة طيبة — أولئك الذين يختبرون على منصات اختبار المحركات الحية تحت الحمل، وليس مجرد فحوصات التشغيل — بديلاً فعالاً من حيث التكلفة مع ضمان جودة كبير. إصلاح وحدة أصلية معطلة أمر ممكن عندما يقتصر الضرر على فشل مكونات يمكن تحديده؛ ستقوم ورش الإصلاح عالية الجودة باستبدال المكثفات والمكونات الأخرى الحساسة للعمر بشكل استباقي، وليس فقط الأجزاء التي فشلت بشكل مرئي.
نظرًا للدور الحاسم لوحدة التغذية في مجموعة المحركات بأكملها، فإن الحصول على قطعة غيار مختبرة للمخزون هو ممارسة صيانة حكيمة على أي آلة مثبتة بها هذه الوحدة.
س1: ما هو الاختلاف الوظيفي بين وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 ووحدة التغذية غير المنظمة 6SN1145-1AA00-0CA0؟
يكمن الاختلاف الأساسي في كيفية تعامل كل وحدة مع جهد ناقل التيار المستمر وما يحدث للطاقة المتولدة. وحدة 6SN1145-1AA00-0CA0 هي وحدة غير منظمة (UI) — تقوم بتصحيح إمداد الشبكة بشكل سلبي، ويتذبذب جهد ناقل التيار المستمر مع تغيرات الشبكة والحمل. يجب تبديد الطاقة المتولدة من المحاور الكابحة عبر مقاومة كبح خارجية. على النقيض من ذلك، تستخدم وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 تنظيمًا نشطًا مغلق الحلقة للحفاظ على ناقل التيار المستمر عند 600–625 فولت تيار مستمر ثابت، ويمكن لمرحلة العاكس القائمة على IGBT إعادة طاقة الكبح المتولدة إلى مصدر الشبكة. هذا يلغي الحاجة إلى مقاومات الكبح في معظم التطبيقات ويقلل من الحمل الحراري للخزانة. بالنسبة للآلات التي تحتوي على دورات كبح متكررة أو عالية الطاقة، فإن وحدة I/R هي الخيار الصحيح.
س2: هل يحل موصل الشبكة المدمج في وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 محل الحاجة إلى موصل شبكة خارجي؟
نعم، لاتصال التغذية. يتعامل موصل الشبكة المدمج مع التبديل الخاضع للرقابة للإمداد ثلاثي الطور إلى جسر المقوم الخاص بالوحدة، بما في ذلك تسلسل الشحن الناعم لمكثفات ناقل التيار المستمر. توفر نقطة الاتصال الفاصلة NC إشارة حالة لنظام التحكم في الجهاز للتداخل. لا حاجة لتركيب موصل شبكة خارجي منفصل لمجموعة محركات SIMODRIVE 611 عند استخدام هذه الوحدة. ومع ذلك، لا تزال الأجهزة الوقائية في المنبع — مصهرات الخط، قاطع الدائرة، مفاعل التبديل HF، ومرشح الخط — مطلوبة بشكل منفصل ويجب أن تكون مصنفة بشكل صحيح للتيار الأقصى للوحدة.
س3: هل يمكن لهذه الوحدة العمل على إمداد 480 فولت بالإضافة إلى إمداد 400 فولت؟
نعم. يغطي نطاق جهد الدخل 380–480 فولت تيار متردد (±10%) كلا معايير الإمداد الصناعية الشائعة. على إمداد اسمي 400 فولت، يستقر ناقل التيار المستمر عند حوالي 600 فولت تيار مستمر؛ على إمداد اسمي 480 فولت، يحافظ الخرج المنظم على حوالي 625 فولت تيار مستمر. تتحمل نسبة ±10% تقلبات جهد الإمداد النموذجية دون التأثير على أداء الوحدة. بالنسبة لجهود الإمداد خارج نطاق 380–480 فولت — مثل أنظمة 200 فولت أو 220 فولت أو 575 فولت — يلزم محول مطابق مصنف بشكل مناسب، كما هو محدد في وثائق تكوين SIMODRIVE 611.
س4: هل مراجعات الأجهزة CA0 و CA1 و CA2 لهذه الوحدة قابلة للتبديل بالكامل لأغراض الاستبدال؟
في الغالبية العظمى من حالات الصيانة، نعم. تشير لاحقات CA0 و CA1 و CA2 إلى مستويات مراجعة الأجهزة المتسلسلة ضمن نفس المنتج. التصنيفات الكهربائية، الأبعاد المادية، مواضع الموصلات، وسلوك واجهة النظام متسقة عبر المراجعات الثلاثة. عند استبدال وحدة CA0 معطلة بوحدة CA1 أو CA2، لا يلزم عادةً إجراء تغييرات على المعلمات أو إعادة التكوين. الاستثناء الرئيسي الذي يجب الانتباه إليه هو توافق البرامج الثابتة على أنظمة SIMODRIVE 611A المبكرة جدًا، حيث قد تتطلب مراجعة أجهزة متأخرة جدًا حدًا أدنى لإصدار برنامج التحكم. إذا كان برنامج التحكم الخاص بالجهاز حديثًا، فإن هذه الحالة الحافة نادرًا ما تنطبق.
س5: تستمر الآلة في التعثر بخطأ في الجهد الزائد لناقل التيار المستمر أثناء التباطؤ — هل يمكن أن تكون وحدة التغذية معطلة؟
من المحتمل، ولكن هذا العرض له عدة أسباب محتملة يجب استبعادها قبل إدانة الوحدة. أولاً، تأكد من تمكين وظيفة ردود الفعل التوليدية للوحدة بشكل صحيح في تكوين النظام — في بعض الآلات، يمكن لمعلمة أو إعداد أجهزة تعطيل وضع ردود الفعل التوليدية، مما يعيد النظام إلى سلوك غير منظم. ثانيًا، تحقق مما إذا كان إجمالي حمل المحور المتصل أثناء حدث التباطؤ يتجاوز قدرة الكبح الذروة للوحدة البالغة 47 كيلو واط؛ في الأنظمة ذات الحمل الثقيل، يمكن أن يؤدي التباطؤ المتزامن لمحاور متعددة عالية الطاقة إلى إرهاق أي وحدة تغذية. ثالثًا، افحص إمداد الشبكة في لحظة الخطأ — يمكن أن يمنع اتصال إمداد عالي المقاومة أو مفاعل تبديل معطل الإرجاع الصحيح للطاقة. إذا تم التحقق من كل هذه العوامل واستمر الخطأ، فقد يكون جسر IGBT الخاص بالوحدة أو دائرة التحكم في التغذية الراجعة قد تدهورت، والاختبار الاحترافي على منصة اختبار المحركات هو الخطوة التالية.
وحدة 6SN1145-1BA02-0CA0 هي وحدة طاقة صناعية مثبتة في الخزانة مصنفة IP00. يجب تركيبها في خزانة تحكم مغلقة ومهواة بشكل كافٍ. يلزم وجود مفاعل تبديل HF ومرشح خط محددين بشكل صحيح في المنبع. يجب أن يتم تنفيذ جميع أعمال التركيب والتشغيل والاستبدال بواسطة موظفين مؤهلين باتباع إجراءات السلامة الكهربائية المعمول بها ووثائق نظام SIMODRIVE 611 ذات الصلة.
اتصل بنا في أي وقت
