|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6079-H105 |
رقم الجزء:A06B-6079-H105
المصنع:شركة فانوك (اليابان)
فئة المنتج:وحدات مكبرات الحركة سلسلة ألفا (SVM)
الطراز:SVM1-80
المرجع اليدوي:B-65162
الـالمواد المستخدمة في المنتجاتهو SVM1-80 a وحدات مكبرات الخدمة ذات محور واحد من نظام محركات الفئة الأصلي من FANUC.
وهي وحدة مكبر خاصة تستخدم لدفع محور سيرفو واحد في رف القيادة من سلسلة FANUC Alpha ، controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
يحتوي تسمية النموذج SVM1-80 على تسمية مكبرات الفئة ألفا من FANUC: SVM تشير إلى وحدة مكبرات الخدمة ، 1 تشير إلى تكوين محور واحد ،و 80 يشير إلى فئة التيار الخارجي المستمر للمضخم في سلسلة رقم ألفا.
وتغطي سلسلة A06B-6079 وحدات مكبرات الخدمة من سلسلة ألفا ذات المحور الواحد عبر مجموعة التيار الكامل التي تنتجها FANUC.
هذه الوحدة تستقطب طاقة الحافلة المترددة من PSM المشتركة (وحدة إمدادات الطاقة) في نفس رف المحرك.
إنه يحول طاقة حافلة التيار المباشر هذه إلى مخرج التيار المتردد ثلاثي المراحل بتردد وجهد متغير لدفع محرك الخدمة المتصل به.
يتم التحكم بدقة في التردد والجهد الخارجي في الوقت الفعلي بواسطة خوارزمية التحكم الخدمي لجهاز CNC ، والتي تتحكم في الموقف والسرعة والقلب من خلال واجهة الخدمة.
تمثل سلسلة ألفا الجيل الأول من نظام القيادة الرقمية الرقمية المستخدمة على نطاق واسع من FANUCوذكاء محرك متكامل لتطبيقات آلة FANUCالعديد من الآلات التي بنيت على هذا الجيل لا تزال في الإنتاج اليوم، مما يجعل SVM1-80 عنصر صيانة نشطة على مستوى العالم.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| النموذج | SVM1-80 |
| تكوين المحور | محور واحد |
| الطاقة المدخلة المسموح بها | 4.75 كيلوواط |
| حد أقصى لجهد الخروج | 230 فولت |
| التيار المسموح به للخروج (محور L) | 18.7 أ |
| السلسلة | ألفا (A06B-6079) |
| الدليل | B-65162 |
| الوزن | 10 رطل (حوالي 4.5 كجم) |
| الأبعاد (H × L × W) | 8 × 21 × 18 بوصة |
| الأصل | اليابان |
يتحكم SVM1-80 في محور خدمة واحد محرك واحد ، محور حركت واحد على الآلة. هذا هو أبسط وتكوين مكبر خدمة محدد من الناحية الفيزيائية:علاقة مباشرة واحد إلى واحد بين المضخم والمحرك.
تنتج FANUC أيضًا وحدات مكبرات الخدمة ذات المحورين (SVM2) التي تتعامل مع محورين داخل حجرة وحدة واحدة ، وهو تكوين مضغوط يقلل من عدد الوحدات في رف المحرك.
يتم استخدام SVM1 ذات المحور الواحد عندما تجعل متطلبات الطاقة للمحرك خيارًا مناسبًا للوحدة المخصصة ذات المحور الواحد ،أو عندما يتطلب تكوين الآلة وحدات محورية فردية بدلاً من وحدات محورية مزدوجة مشتركة.
في رف المحرك ، يتم تثبيت SVM1-80 إلى جانب وحدات SVM و SPM الأخرى ، جميعها متصلة بحافلة DC المشتركة من وحدة PSM.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
يعمل برنامج التحكم في محور CNC على مستوى النظام ؛ يتم التحكم في التيار المادي وتبديل PWM وإدارة تدفق المحرك جميعًا داخل وحدة SVM1-80 نفسها.
تم تصميم SVM1-80 للعمل مع المحركات الخدمية المتوافقة من سلسلة ألفا.
يحدد التيار الصادر المسموح به 18.7 A و 230 فولت أقصى مخرج ما يخص تصنيفات المحركات المناسبة لهذا المضخم:
يمثل التيار المسموح به التيار الخارجي الآمن المستمر للمضخم.
تتجاوز التيارات القصوى الفورية أثناء التسارع القيمة المستمرة المسموح بها تصميم مكبر FANUC يحتسب هذه المساحة في مواصفات مطابقة المحرك والمكبر.
يجب أن يتم مطابقة المحرك والمضخم باستخدام طاولات ربط المحرك والمضخم من FANUC ،والتي تمثل كلاً من متطلبات المحرك الحالية وقدرة المضخم الحالية عبر منحنى الدوران الكامل.
مكبر ضئيل الحجم (قليل جداً من التيار لمطالب المحرك) سوف يضرب على التيار الزائد أثناء التسارع الكبير.
يقدم مكبر كبير الحجم (قدرة حالية أكبر بكثير من احتياجات المحرك) تكاليف غير ضرورية ومساحة رف.
القياس الصحيح يستهدف التيار المسموح به للمضخم بالقرب من متطلبات التيار المتواصل للمحرك.
يحتل A06B-6079-H105 فتحة واحدة في خزانة محركات سلسلة ألفا. تحدد الأبعاد الفيزيائية (8 × 21 × 18 بوصة ، 10 رطلا) مساحة الخزانة التي يحتاجها.
هذه الأبعاد متوافقة مع عامل شكل وحدة سلسلة ألفا وحدة مصممة ليتم تركيبها جنبا إلى جنب في خزانة محرك،مشاركة حافلة التيار المباشر والتواصل بشكل فردي مع CNC.
مسار اتصال نظام القيادة لـ SVM1-80:
مدخل:حافلة التيار المستمر من وحدة PSM عبر اتصال شريط الحافلة.
طاقة المحرك:التيار المتردد ثلاثي المراحل إلى المحرك الخدمي (أو، في، و محركات W).
مدخلات ردود الفعل:ردود فعل مكشف النبض من وصلة مكشف محرك الخدمة
واجهة CNC:واجهة سيرفو متسلسلة (لجيل ألفا الأصلي) أو الألياف البصرية FSSB (للوصول التي تستخدم CNCs قادرة على FSSB).
إشارات الحالة/القوة:تحكم الطاقة من PSM، وقف الطوارئ، إشارات جاهزة.
س1: يظهر جهاز SVM1-80 إنذار SV ولا يتحرك المحور. لا تتأثر المحاور الأخرى. ما هي الخطوة التشخيصية الأولى؟
سيظهر مصباح LED أو المؤشر الخاص بـ SVM1-80 رقمًا أو نمطًا للإنذار. لاحظ رمز الإنذار المحدد
ابحث عن الرمز في دليل الصيانة B-65162 لتحديد فئة العيب: التيار الزائد، الجهد الزائد، خطأ رد فعل المكيف، الحركة الزائدة، أو خطأ في جهاز المضخة.
هذا الرمز يوجه التشخيص إلى المحرك، كابل ردود الفعل، كابل طاقة المحرك، أو وحدة مكبر نفسه.
السؤال 2: تم استبدال كابل مكيف النبضات لكن إنذار SV431 (خطأ العد) أو إنذار ردود الفعل لا يزال قائماً. ما الذي يجب التحقق منه؟
تأكد من أن كابل الاستبدال هو رقم الجزء الصحيح لهذا المحرك ومزيج المضخم
تحقق من اتصال درع الكابل في كلا الطرفين ؛ إن ضعف الدرع يسمح بإدخال الضوضاء إلى إشارة المشفر التي تؤدي إلى أخطاء العد.
تحقق من وصلة مكيف النبض على المحرك من أجل الأدوات المنحنية أو المتآكلة.
إذا استمر الإنذار مع كابل صحيح تم التحقق منه ، فقد يكون مبرمج النبض نفسه أو دائرة مدخلات التغذية الراجعة على SVM1-80 قد فشلت.
السؤال 3: هل يمكن استبدال SVM1-80 (A06B-6079-H105) بمضاعف SVM من سلسلة Alpha i؟
الاستعاضة المباشرة لـ Alpha i (SVMi) لمندول Alpha الأصلي (SVM) ليست عملية تبادل بسيطة.
المضخات ألفا i لديها واجهة اتصال مختلفة، بنية مختلفة للمعلمات، ومكونات مختلفة من الفا الأصلية.
استبدال وحدة واحدة من سلسلة ألفا مع ما يعادل ألفا i يتطلب تغييرات في تكوين برنامج سيرفو CNC، وربما إلى إعدادات معايير سيرفو،والتحقق من التوافق الميكانيكي للموصلات.
للحصول على استبدال مماثل ، استخدم مصدر آخر A06B-6079-H105 أو ما يعادله مباشرة داخل سلسلة A06B-6079.
السؤال 4: كانت الآلة غير تعمل لعدة أشهر. بعد إعادة التشغيل ، يظهر SVM1-80 إنذارًا على الفور عند تشغيلها قبل أي حركة في المحور. ما هو المحتمل؟
يمكن أن تؤدي فترات التوقف الممتدة إلى انهيار شحن المكثف في حافلة التيار المباشر. عند تشغيل التيار بعد تخزين طويل ، يقوم PSM بشحن حافلة التيار المباشر مسبقًا من خلال الحد من التدفق.
إذا كانت الدائرة المسبقة للشحن أو PSM نفسها لديها مشكلة ، فقد لا يصل حافل DC إلى الجهد التشغيلي الطبيعي ، مما يتسبب في أن يرى SVM1-80 حالة انخفاض الجهد والإنذار.
تحقق أيضًا من أن دائرة وقف الطوارئ تم إطلاقها بشكل صحيح - العديد من أنظمة القيادة تتطلب حالة جاهزة CNC محددة قبل تشغيل المكبرات نفسها.
تأكدي من أن تسلسل تشغيل الكهرباء يتبع الإجراء الطبيعي لهذا النظام
س5: ما هي متطلبات تبديد الحرارة لـ A06B-6079-H105 في خزانة المحرك؟
الـ SVM1-80 تبعد الحرارة من خلال مخزن الحرارة الذي يجب أن يكون له تدفق هواء كاف من خلاله لمنع الإفراط الحراري.
في خزانة القيادة القياسية من سلسلة ألفا، يبرز مخزن الحرارة في قناة تدفق الهواء في الجزء الخلفي من الخزانة،مع المروحة تبريد الخزانة إجبار الهواء عبر جميع غسالات الحرارة وحدة من أسفل إلى أعلى.
تأكدي من أن مروحة التبريد في الخزانة تعمل وأنه لا توجد حواجز في تدفق الهواء
عند الحمل القياسي الكامل (إدخال 4.75 كيلوواط، 18.7 A الخروج المستمر) ، الحرارة المولدة كبيرة.
درجة حرارة الخزانة المحيطة لا يجب أن تتجاوز نطاق التشغيل المحدد في سلسلة ألفا، عادة 055 درجة مئوية حسب التثبيت.
اتصل بنا في أي وقت
