المشي من خلال خزانة المحرك من تقريبا أي أداة آلة حاسوبية صغيرة بنيت بعد أوائل 2000s مع FANUC i-سلسلة التحكم، وهناك فرصة جيدة سوف تجدA06B-6114-H303يجلس في كومة مكبرات الصوت. على عرض 60 ملم فقط، هذه وحدة مكبرات الخدمة ثلاثي المحور ألفا iSVM3-20/20/20iيتحكم في محاور L و M و N في وقت واحد من وحدة صغيرة واحدة ، حيث يأخذ حافلة DC من مصدر الطاقة المزدوج PSM ويقدم 6.5A لكل محور إلى محركات Alpha i servo المتصلة.إنها واحدة من أكثر وحدات SVM ذات ثلاثة محاور استخدامًا في قاعدة FANUC العالمية المثبتة.
نظام FANUC Alpha i servo drive هو بنية وحدات. تقوم وحدة PSM (وحدة إمدادات الطاقة) بتحويل شبكة التيار المتردد إلى حافلة مترددة.و SVM (وحدة مكبرات الخدمة) يأخذ هذا الحافلة DC و يدفع محركات الخدمة. A06B-6114-H303 هو SVM ثلاثي المحاور يتعامل مع ثلاثة محاور تغذية في غطاء واحد وهذا هو السبب في أنها قياسية على مراكز التصنيع المدمجة، محولات CNC،وآلات EDM السلكية حيث توحيد جميع محاور التغذية الأولية الثلاثة في وحدة واحدة 60 مم توفر مساحة خزانة ثمينة وتبسيط تخطيط كومة المحرك.
تتواصل الوحدة مع FANUC CNC عن طريقFSSB(FANUC Serial Servo Bus) ، وهي الواجهة المتسلسلة عالية السرعة للألياف البصرية التي استبدلت الروابط التناظرية القديمة من النوع A والنوع B. جميع بيانات القيادة والردود الفعلية للمحور تسافر عبر هذا الاتصال البصري ،والتي تبسط سلك الخزانة بشكل كبير مقارنة بالجيل السابق وتوفر سرعة الاتصال العالية المطلوبة للحركة المتزامنة متعددة المحاور.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A06B-6114-H303 |
| تسمية النموذج | SVM3-20/20/20i |
| السلسلة | فانوك ألفا i (αi) سلسلة 6114 |
| نوع الوحدة | وحدة تضخيم خدمة ثلاثي المحور |
| عدد المحاور | 3 (محور L، محور M، محور N) |
| الجهد المدخل الاسمي | 283 ∼ 339 فولت DC |
| الطاقة المدخلة المسموح بها | 7.5 كيلوواط |
| التيار الصادر المسموح به | 6.5 A لكل محور (L، M، N) |
| ذروة التيار الخارجي | 20 أ |
| طاقة الخروج القصوى | 30 كيلوواط |
| الجهد الخارجي | 200-240 فولت AC |
| نطاق تردد الإخراج | 0.1400 هرتز |
| تردد الإدخال | 50/60 هرتز |
| العرض | 60 ملم |
| الأبعاد | 195 × 300 × 220 مم |
| الوزن | حوالي 2.6 كجم |
| درجة حرارة العمل | 0 °C إلى +55 °C |
| الرطوبة | ما يصل إلى 90% RH (غير مكثف) |
| لوحة الأسلاك | A16B-2203-0698 |
| PCB التحكم | A16B-2101-004x |
| واجهة | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) الألياف الضوئية |
| المصنع | شركة فانوك، اليابان |
الخصائص الفيزيائية المحددة لـ SVM3-20/20/20i هيعرض الخزانة 60 ملمفي خزانة المحركات ألفا آي، فإن إجمالي البصمة من كومة المحركات هو مجموع عرض PSM زائد كل وحدة SVM.تستخدم آلة ذات ثلاثة محاور A06B-6114-H303 مساحة أقل بكثير من مساحة الدرج من ثلاث وحدات SVM منفصلة ذات محور واحد.
بالنسبة لبناة أدوات الآلات الذين يعملون ضمن أبعاد حجرة كهربائية ضيقة، هناك قيود ثابتة على مراكز التصنيع المدمجة، ودورات CNC،والخلايا ذات الكثافة العالية لعدة آلاتتضم الوحدة مروحة التبريد الداخلية الخاصة بها ومغسلة الحرارة ، لذلك لا يلزم ترتيب الهواء القسري الخارجي لتركيبات درجة الحرارة المحيطة القياسية.
يستخدم A06B-6114-H303 FSSB كواجهة له مع FANUC CNC. وهذا يضعه بقوة في جيل Alpha i بعد عام 2004 ، مدعوم من PSM 6110. تشمل أجيال FANUC CNC المتوافقة:
FANUC 0i-B و 0i-C- أجهزة CNC FANUC الأكثر استخدامًا في جميع أنحاء العالم ، والتي توجد في غالبية محولات CNC من الدرجة الأولى إلى المتوسطة ومراكز التصنيع من صانعي الآلات الآسيوية والأوروبية
FANUC 16i، 18i، 21i(الجيل B) أجهزة CNC ذات وظائف أعلى تستخدم في مراكز التصنيع الأكثر قدرة، ومراكز الطاحونة، وأنظمة متعددة المحاور.A06B-6114-H303 يذكر على وجه التحديد على أنه شائع على أنظمة 16i/18i/21i النموذج B
فانوك 15i- CNC الراقية للآلات المعقدة متعددة المحاور حيث يخدم SVM3 المحاور الفرعية الأصغر جنبا إلى جنب مع SVMs ذات المحور الأكبر
أجهزة التحكم في الروبوتات FANUCوحدة التحكم في الروبوتات FANUC التي تستخدم بنية القيادة Alpha i، حيث تقوم وحدة المحور الثلاثي بتشغيل محاور مفصلة متعددة للروبوت
واجهة FSSB هي المتطلب الثابت. تتطلب الأنظمة التي تستخدم واجهات خدمة من النوع A أو النوع B القديمة إصدارات مختلفة من SVM.
A06B-6114-H303 عادة ما تكون مجهزة بمحركات Alpha i نموذج 4i أو 8i ، وتعمل مع أجهزة التحكم بالروبوت وكذلك المتغيرات iB و iC من أجهزة التحكم في السلسلة 15 و 16 و 18 و 21.يتم استخدامه من قبل صانعي أدوات الآلات داخل آلات CNC أصغر.
بشكل أوسع، SVM3-20/20/20i في 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedبالنسبة للمحاور التي تتطلب تيارًا أعلى (محركات أكبر) ، سيتم تحديد محور واحد SVM1 مع تصنيف تيار أعلى جنبًا إلى جنب مع SVM3 في نفس الخزانة.
يبلغ A06B-6114-H303 عن الأخطاء من خلال شاشة LED من رقم واحد على الوجه الأمامي للوحدة. عند حدوث حالة إنذار ، تحدد أضواء ALM LED والرموز التالية الخطأ:
| رمز الإنذار | الحالة |
|---|---|
| 1 | مروحة التبريد الداخلية أوقفت |
| 2 | فولتاج طاقة التحكم المنخفض (5 فولت) |
| 5 | الجهد المنخفض في وصلة التيار المباشر |
| 6 / ب | ارتفاع درجة حرارة المحول |
| F | مروحة التبريد الخارجي توقفت |
| (ب) | خطأ الاتصال في FSSB |
| 8 | التيار الزائد في المحور L |
| 9 | التيار الزائد في محور M |
| أ | التيار الزائد في المحور N |
| ب | التيار الزائد في محور L & M |
| ج | التيار الزائد في المحورين M & N |
| د | التيار الزائد في محور L & N |
| E | L، M، N التيار الزائد في جميع المحاور |
| 8. | إنذار IPM على محور L |
| 9. | إنذار IPM في المحور M |
| (أ) | إنذار IPM في المحور N |
إن إنذارات المروحة (الرموز 1 و F) هي من بين أحداث الصيانة الأكثر روتينية على الوحدات القديمة.خطأ الاتصال P يشير عادة إلى مشكلة الألياف الضوئية FSSB أو مشكلة واجهة CNC بدلا من خطأ الوحدةإن إنذارات الإفراط في التيار (8, 9, A) وإنذارات IPM هي المؤشرات الرئيسية لفشل الوحدة الداخلية أو مشاكل المحرك / الأسلاك التي تتطلب التحقيق.
A06B-6114-H303 الفا i سلسلة aiSV3-20/20/20 الجيل هو مضخم الخدمة ثلاثي القناة المستخدمة في آلات CNC الصغيرة من العديد من أكبر صانعي أدوات الآلات في العالم.الهيئة الوطنية
أنواع الآلات التي توجد فيها هذه الوحدة عادةً تشمل مراكز التصنيع العمودية المدمجة في نطاق السفر 400 ∼ 600 مم ، ومراكز تحويل CNC مع محاور 2 ∼ 3 سيرفو ، وأجهزة EDM المقطعة بالأسلاك ،مراكز الحفر والاستقبال، ومراكز التصنيع الأفقية الأصغر. يشمل التصنيف 6.5A لكل محور أحجام محركات التغذية ألفا i المستخدمة على هذه الآلات "X، Y،و محاور Z دون الحاجة إلى قدرة التيار الأكبر من المتغيرات SVM الأثقل.
A06B-6114-H303 مبنية حول لوحتين داخليتين:لوحة الأسلاك A16B-2203-0698، الذي يتعامل مع مرحلة ترانزستور الطاقة والاتصالات الخروج المحرك، والبطاقة تحكم FSSB A16B-2101-004x، والتي تدير الحسابات حلقة الخدمة وواجهة CNC. لا يوجد أي من اللوحات كعنصر خدمة منفصلة. يتم خدمة الوحدة كوحدة كاملة.بطارية، والصمامات ووحدات الترانزستور متوفرة كمكونات بديلة، مما يجعل إصلاحًا مستهدفًا على مستوى المكونات ممكنًا في مرافق خدمة FANUC المتخصصة.
س1: ما هي واجهة FSSB وهل تتطلبها A06B-6114-H303؟
FSSB(FANUC Serial Servo Bus) هي الواجهة المتسلسلة عالية السرعة من الألياف الضوئية من FANUC بين CNC ووحدات مكبرات الخدمة. نعم A06B-6114-H303 هي وحدة من نوع FSSB حصريًا.انها ليست متوافقة مع واجهات التناظرية القديمة من النوع A أو النوع Bتأكد من أن FANUC CNC على الآلة تستخدم FSSB قبل تحديد هذه الوحدة؛ FANUC 0i-B/C، 16i/18i/21i نموذج B، و 15i جميع أجهزة التحكم استخدام FSSB.
س2: ما هي المحركات الخدمية المتوافقة مع A06B-6114-H303؟
عند 6.5A الصادرة الاسمية لكل محور، تم تصميم هذه الوحدة لFANUCمحركات السعة الصغيرة من سلسلة ألفا I، الأكثر شيوعًا هي طرازات αi4/3000 و αi8/3000. هذه هي محركات محور التغذية القياسية الموجودة في مراكز التصنيع المدمجة و محولات CNC حيث يتم تحديد SVM3-20/20/20i عادة.المحركات التي تتطلب تيار محوري أعلى تحتاج إلى SVM من محور واحد مع تصنيف أكبر للتيار.
السؤال 3: هل يمكن لـ A06B-6114-H303 استبدال ثلاثة وحدات SVM1 منفصلة ذات محور واحد؟
من الناحية الوظيفية ، نعم ، بشرط أن لا يتطلب كل محور من المحاور الثلاثة أكثر من 6.5A من التيار الاسمي (20A ذروة). يتعامل SVM3-20/20/20i مع ثلاثة محاور في وحدة واحدة من 60 مم بدلاً من ثلاث وحدات منفصلة ،مع نفس واجهة FSSB ونفس التوافق مع المحرك Alpha iيتم تقليل مساحة الخزانة بشكل كبير. المقايضة هي أن فشل وحدة واحدة تؤثر على جميع المحاور الثلاثة في وقت واحد بدلا من واحد فقط.
السؤال 4: ما معنى رمز الإنذار P على A06B-6114-H303، وكيف يجب عليّ إصلاحه؟
إنذار P يشير إلىخطأ الاتصال في FSSBفشل في رابط البيانات المتسلسل بالألياف الضوئية بين FANUC CNC ووحدة مكبر الخدمة.فحص الاتصالات في كل من الوحدة و CNC نهاية للأضرار، التلوث على الوجهات البصرية، أو نصف قطر الانحناء المفرط في توجيه الألياف. نظف الموصلات البصرية إذا لزم الأمر. إذا تم فحص الألياف واستمر الإنذار،قد يكون الخطأ في بطاقة التحكم في FSSB الوحدة أو واجهة الحاسب الآلي CNC.
السؤال 5: هل A06B-6114-H303 ما زال في الإنتاج، وهل يمكن إصلاحه؟
A06B-6114-H303 ينتمي إلى FANUCألفا i (سلسلة 6114)والتي تم استبدالها بأجيال محركات جديدة.لم يعد في الإنتاج الحالي ولكن لا يزال متاحا على نطاق واسع من خلال قنوات الأتمتة الصناعية كخزانة فائضة ومجددةإصلاح مستوى المكونات مدعوم بشكل جيد مروحة التبريد الداخلية وحدات الترانزستور والصمامات وحزمة البطارية كلها متوفرة كقطع إضافيةومرافق إصلاح متخصصة في FANUC يمكن إعادة بناء الوحدة مع اختبار كامل في حلقة مغلقة ضد المحركات الفا i الفعلية.
