|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6130-H002 |
الـالمواد المستخدمة في المنتجات المعدنيةتحتل مكانة متميزة في مجموعة محركات Fanuc servo بسبب شيء يجعلها مختلفة بشكل قاطع عن وحدات مكبرات سلسلة SVM المستخدمة لأحواض الآلة الرئيسية:يحتوي على مصدر الطاقة المدمج الخاص به.
ويقع وحدة SVM من النوع الذي يدفع محاور X و Y و Z على مركز معالجة نموذجي يسيطر عليه Fanuc على حافلة DC مشتركة ويستقطب طاقته من وحدة PSM منفصلة (وحدة إمدادات الطاقة).A06B-6130-H002 لا تعمل بهذه الطريقة.
يأخذ طاقة التيار المتردد مباشرة من مصدر الطاقة، ويقوم بتصحيحها داخلياً، ويُنتج كل ما تحتاجه حلقة الخدمة من هذا الاتصال الإدخالي الواحد.
The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.
هذه بنية الطاقة المستقلة هي السبب في أن هذه الوحدة تظهر في كثير من الأحيان كمضخم من المحور الرابع أو المحور المساعد على آلات 0i-MC و 0i-MD الخاضعة للتحكم.
صانعي الآلات الذين يحتاجون إلى إضافة طاولة دوارة، محور تغيير الأدوات،أو مؤشر حاويات إلى آلة التي لديها بالفعل نظام محرك ثلاثي المحور الرئيسي يمكن وضع A06B-6130-H002 بالقرب من المحور إضافية، وجلبه طاقة التيار المتردد من التوزيع الرئيسي للآلة، وتشغيل رابط الألياف FSSB من بطاقة الحاسب الآلي من خلال سلسلة المحور الموجودة وعلى هذه الوحدة.
The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.
واجهة الألياف الضوئية FSSB هي رابط الاتصال الذي يجعل هذا ممكنًا.
حافلة الخدمة المتسلسلة من Fanuc تنقل جميع أوامر الموقف ومراجع السرعة وبيانات ردود الفعل على سلسلة واحدة من الألياف البصرية,لا يوجد سلك إشارة منفصل
الرابط بالألياف الضوئية يوفر أيضاً عزلًا غالفانيًا كاملًا بين آلة التحكم الإلكترونية للـ CNC و قسم الطاقة للمضخّموالذي يزيل مسارات تداخل الحلقة الأرضية التي كانت شائعة في أنظمة الخدمة من الجيل السابق مع سلك إشارة التناظرية.
عند 6.8A الحد الأقصى لتيار الخروج وحدة ترانزستور داخلية 50A،تم تصميم A06B-6130-H002 للحركات الصغيرة من سلسلة بيتا i ، و βiS4/4000 و βiS8/3000 هي أكثر المحركات المزدوجة شيوعًا.
هذه محركات الخدمات المدمجة المدمجة والاقتصادية التي صممتها فانوك لتطبيق المحور المساعد الذي يخدمه هذا المضخم:المنشآت ذات المساحة المحدودة في المحور الرابع في مراكز التصنيع الصغيرة والمتوسطة الحجم، حيث أن محرك الفا i الكامل الحجم ووحدة SVM ستكون مبالغ فيها في المواصفات والحجم.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| تسمية الوحدة | BSVM1-20i |
| تيار الخروج | 6.8أ |
| الجهد المدخل | 200-240 فولت متردد |
| تردد الإدخال | 50 هرتز / 60 هرتز |
| واجهة | FSSB (ألياف بصرية) |
| عدد المحاور | 1 |
| موفر خدمات عامة داخلي | نعم (مستقلة) |
| وحدة الترانزستور | 50A (وحدة واحدة) |
| لوحة الأسلاك | A20B-2101-0091 |
| بطاقة التحكم | A20B-2101-005x |
| محركات متوافقة | βiS4/4000، βiS8/3000 |
| CNC | 0i-MC، 0i-MD (نموذجي) |
The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.
على آلة مع رف القيادة ألفا I في الخزانة الكهربائية الرئيسية ، يتم تكوين محطة التيار المباشر حسب حجم المحاور المحددة أصلاً.
إضافة محور رابع عن طريق إدخال وحدة SVM أخرى تعني إضافة وحدة إلى الحافلة ، مما يزيد من حمولة حافلة DC ٪ يجب أن تستوعب قدرة PSM.
A06B-6130-H002 يتحايل على هذا بالكامل. إنه لا يحمل حافلة DC الحالية.
الإضافات الوحيدة إلى النظام الكهربائي القائم هي مفكّك الدوائر وصنبور إمدادات التيار المتردد (لقدرة الدخول الخاصة بالوحدة) وتمديد سلسلة الألياف FSSB.
نظام القيادة الرئيسي غير متأثر من الناحية المعمارية
هذا هو السبب في أن صانعي الآلات ومتكاملي الأنظمة ومهندسي التجديدات يصلون إلى وحدة beta i servo باستمرار عند إضافة محاور إلى الآلات القائمة:إنها الطريقة الأقل تأثيرًا لإضافة محور خدمة متصل بـ FSSB إلى أي نظام تحكم 0i أو متوافق.
وصلة الألياف FSSB تمر من خلال A06B-6130-H002 من خلال اثنين من موصلات الألياف واحد في (من بطاقة خدمة CNC أو المحور السابق في السلسلة) وواحد خارج (إلى المحور التالي في السلسلة ،إذا كان هناك).
تسمح طوبولوجية سلسلة المربعات هذه لـ CNC بتوجيه كل محور في تسلسل.
تظهر شاشة إعداد الخدمة على 0i CNC خريطة محور FSSB بعد بدء تشغيل النظام ، ويظهر A06B-6130-H002 في السلسلة في الموقف الذي يتوافق مع موقعه المادي في حلقة الألياف.
يجب أن يتطابق رقم المحور المخصص لهذه الوحدة في تكوين معايير CNC مع موقع FSSB لتجنب عدم تطابق تعيين المحور.
يعمل FSSB بسرعة عالية وهو مسار الاتصال لأوامر الموقف ومراجع السرعة وبيانات ردود الفعل للمشفّر جميعها يتم نقلها على ألياف ضوئية واحدة في كل اتجاه من اتجاهات السلسلة.
الألياف المستخدمة هي الألياف البلاستيكية البصرية القياسية (POF) مناسبة للمسافات المطلوبة داخل وغرف الكهرباء بين الآلات.
يراقب A06B-6130-H002 حالة تشغيله الخاصة باستمرار. يعرض شاشة LED ذات 7 أقسام على اللوحة الأمامية حالة المحرك وكود الإنذار. تشمل ظروف الإنذار الرئيسية:
إنذار 8 / إنذار OVC- زيادة التيار في مرحلة الإخراج. تحقق من المحرك، كابل طاقة المحرك، والمتصل لخطأ التلف أو قصير المرحلة إلى المرحلة قبل افتراض أن وحدة ترانزستور المضخم قد فشلت.
إنذار 5 / إنذار LVDC- الجهد المنخفض لقطار التيار المباشر داخل الطاقة المدمجة للوحدة. على هذه الوحدة المستقلة ، يشير هذا إلى المنسق الداخلي للوحدة أو الدائرة المسبقة للشحن بدلاً من PSM منفصل ،على عكس سلسلة SVM.
إنذار 2مروحة التبريد توقفتالمروحة متوفرة بشكل منفصل ويمكن استبدالها دون استبدال الوحدة الكاملة.
كما تم بناء دوائر الكشف عن التسرب ، ومراقبة ظروف خطأ الأرض في الأسلاك الخارجة للمحرك.هذا يوفر آلية إنذار مبكر لتدهور العزل لفائف المحرك قبل حدوث خطأ لفائف كامل.
السؤال 1: هل يمكن لـ A06B-6130-H002 تشغيل محركات سلسلة ألفا I بالإضافة إلى محركات بيتا I؟
A06B-6130-H002's 6.8A التيار الخارجي يحد منه إلى محركات الإطار الصغيرة.
بيتا iS4/4000 و βiS8/3000 ضمن هذا التصنيف بشكل جيد. المحركات الصغيرة ألفا i αiS2/5000 ، αiS4/5000 تقع ضمن التيار المسمى عند الحمل الخفيف إلى المعتدل ،ولكن يجب التحقق من هذا المزيج مقابل جدول اختيار مكبرات المحرك من فانوك قبل الالتزام بتصميم.
محركات ألفا آي تتطلب معايير المضخة للتعرف على بروتوكول رمزية ألفا آي بشكل صحيح.يجب أن يتم التحقق من صحة أي مزيج من المحرك/المضخم خارج جدول الاختيار المنشور مع Fanuc أو مهندس نظام القيادة المؤهل.
السؤال 2: الوحدة لديها مصدر طاقة مدمج هل هذا يعني أنه لا يحتاج إلى اتصال إلى حافلة DC في رف القيادة الرئيسي؟
صحيح، A06B-6130-H002 يأخذ طاقة دخول التيار المتردد من محطات التغذية الخاصة به
Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.
هذه الاستقلالية الكهربائية هي بالضبط ما يجعلها مناسبة لوضع محور بعيد.
السؤال 3: ما هي سلسلة CNC متوافقة مع A06B-6130-H002?
A06B-6130-H002 يستخدم واجهة الألياف الضوئية FSSB ومصممة أساسًا لسلسلة التحكم Fanuc 0i-MC و 0i-MD.
كما أنها متوافقة مع أجهزة التحكم الأخرى من سلسلة Fanuc i التي تستخدم الاتصالات الخدمية FSSB بما في ذلك منصات 16i/18i/21i-B في تكوينات FSSB.
تتطلب التوافق تنفيذ FSSB من CNC لدعم نوع المحور لوحدة مكبر بيتا I. تحقق من دليل اختيار خدمة CNC لنسخة التحكم المحددة المستخدمة.
السؤال 4: إذا فشلت وحدة الترانزستور داخل A06B-6130-H002، هل يمكن إصلاح الوحدة، أو يجب استبدالها؟
وحدة الترانزستور 50A داخل الوحدة هي قطعة احتياطية متوفرة بشكل منفصل ويمكن استبدالها من قبل مهندس خدمة مؤهل خلال إصلاح مستوى الوحدة.
This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.
لا يتم بيع بطاقة التحكم ولوحة الأسلاك بشكل منفصل؛ إذا فشلت أي من هذه اللوحات ، فإن استبدال الوحدة الكاملة أو إصلاح مستوى اللوحة من خلال أخصائي هو مسار الحل.
السؤال 5: بعد تركيب A06B-6130-H002 البديل، ما هي المعايير التي يجب تعيينها على 0i CNC؟
التحققات الأساسية للمعلمات بعد استبدال وحدة الخدمة بيتا i هي: تأكيد أن تعيين محور FSSB على شاشة إعداد الخدمة يطابق رقم المحور المتوقع للمحور الرابع.التحقق من معايير محرك الخدمة (لا. 2020 نوع المحرك) يتم تعيينها بشكل صحيح لمحرك بيتا i متصل ، وتأكيد الاتصال مكبر تم إنشاؤه دون إنذار FSSB.
إذا كانت وحدة الاستبدال لديها مراجعة أجهزة مختلفة عن الأصلية، يجب مراجعة أي ملاحظات لبارامترات محددة للمراجعة في وثائق بدء تشغيل Fanuc beta i servo.يجب إجراء عودة مرجعية على المحور بعد تأكيد أن حلقة الخدمة تعمل بشكل صحيح.
اتصل بنا في أي وقت
