|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6130-H004 |
رقم القطعة: A06B-6130-H004
السلسلة: سلسلة FANUC MELSERVO Beta i (βi)
اسم الطراز: SVM1-80i (وحدة سيرفو أحادية المحور، فئة 80 أمبير)
الواجهة: FSSB — FANUC Servo Serial Bus (الألياف الضوئية)
دليل المرجع: B-65322
ضمن تشكيلة مضخمات السيرفو Beta i من FANUC، تحتل الوحدة A06B-6130-H004 دورًا محددًا وواضحًا: إنها الوحدة أحادية المحور بقدرة 80 أمبير — وهي أكبر وحدة سعة في الجيل الأول من سلسلة Beta i SVM1. بينما تتعامل المتغيرات الأصغر H001 (20 أمبير) و H002 (40 أمبير) مع المحاور ذات المهام الأخف، فإن H004 مصممة للمحاور التي تتطلب تيارًا عاليًا مستمرًا واستجابة تسارع سريعة: مبدلات الأدوات الأوتوماتيكية، وآليات تدوير الأبراج، والمحاور الدوارة أو الخطية الدقيقة الشائعة في آلات EDM.
ما يميز عائلة مضخمات Beta i بأكملها عن سلسلة Alpha iSV هو بنيتها. الوحدة A06B-6130-H004 ليست وحدة بالمعنى التقليدي — فهي تحمل قسم إمداد الطاقة المدمج الخاص بها، مما يجعلها مكتفية ذاتيًا كهربائيًا. هذا يسمح بتركيبها في أي مكان على آلة الأداة، بشكل مستقل عن وحدة إمداد الطاقة الخارجية PSM. بالنسبة لمصنعي الآلات الذين يصممون خزانات تحكم مدمجة أو يضعون محركًا بالقرب من المحور الذي يخدمه، فإن هذا الاستقلال يمثل ميزة عملية حقيقية.
يتم الاتصال مع CNC FANUC عبر FSSB — FANUC Servo Serial Bus — باستخدام كابل ألياف ضوئية. يزيل اتصال الألياف الضوئية قابلية التأثر بالضوضاء لكابلات الإشارة الكهربائية عبر المسافات الشائعة في تركيبات آلات الأدوات، وبروتوكول FSSB عالي السرعة للاتصال المتزامن هو ما يسمح لعائلات التحكم 0i-C و 0i-D بتحقيق تزامن دقيق للموضع متعدد المحاور عبر جميع المحركات المتصلة في وقت واحد.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-6130-H004 |
| السلسلة | FANUC Beta i — SVM1-80i |
| المحاور التي يتم التحكم فيها | محور واحد |
| جهد الدخل | 3 مراحل 200–240 فولت تيار متردد / مرحلة واحدة 220–240 فولت تيار متردد |
| تردد الدخل | 50/60 هرتز |
| تيار الدخل (مُقدر/وضع الاستعداد) | 19.0 أمبير / 0.9 أمبير |
| مصدر طاقة التحكم | 24 فولت تيار مستمر |
| جهد الخرج المُقدر | 240 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المُقدر | 18.5 أمبير |
| تيار الخرج الأقصى | 80 أمبير |
| القدرة المُقدرة | 5.2 كيلو واط (6.5 كيلو فولت أمبير) |
| نطاق تردد الخرج | 0–334 هرتز |
| السعة (توليد الحرارة) | 130 واط |
| واجهة الاتصال | FSSB ألياف ضوئية |
| التبريد الداخلي | مروحة مدمجة (هواء قسري) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) | 263 × 335 × 59 ملم |
| الوزن | 3.852 كجم |
| CNC المتوافق | FANUC Series 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, 32i |
| محركات السيرفو المتوافقة | سلسلة FANUC βiS (على سبيل المثال، βiS 22/3000) |
| اللوحات الداخلية | A16B-3200-051x (لوحة توصيل)، A20B-2101-005x (لوحة تحكم PCB) |
الهيكل القياسي لمضخمات السيرفو FANUC Alpha i يتضمن وحدة إمداد طاقة مشتركة (PSM) تقوم بتكييف طاقة ناقل التيار المستمر لعدة وحدات SVM متسلسلة على ناقل مشترك. تأخذ سلسلة Beta i SVM1، بما في ذلك A06B-6130-H004، نهجًا مختلفًا تمامًا. كل وحدة تتضمن مقومها الخاص ومرحلة ناقل التيار المستمر — لا يلزم وجود PSM خارجي.
من منظور تصميم الآلة، لهذا الهيكل المكتفي ذاتيًا عواقب حقيقية. التركيب أبسط: مجموعة واحدة من توصيلات الدخل ثلاثي الطور، خط إمداد تحكم واحد بجهد 24 فولت تيار مستمر، وكابل ألياف ضوئية واحد FSSB. لا يوجد تسلسل جهد الناقل، ولا يوجد PSM مشترك لتحديده بناءً على مجموعة من أحمال المحاور، ولا يوجد خطر أن يؤدي فشل PSM إلى تعطيل محاور متعددة في وقت واحد. إذا حدث عطل في A06B-6130-H004، تفقد الآلة محورًا واحدًا — وليس جميع المحاور التي تشترك في مصدر طاقة مشترك.
بالنسبة لفرق الصيانة، ينطبق نفس المنطق. استبدال A06B-6130-H004 هو تبديل مباشر: فصل الدخل ثلاثي الطور، خرج طاقة المحرك، الألياف الضوئية FSSB، إمداد التحكم بجهد 24 فولت، وكابل الفرامل إذا كان مجهزًا. تصل الوحدة البديلة مع مصدر الطاقة الخاص بها مدمجًا بالفعل. لا توجد حسابات لتحديد حجم PSM، ولا إعادة تكليف للناقل.
FSSB — FANUC Servo Serial Bus — هو بروتوكول الاتصال التسلسلي عالي السرعة الخاص بـ FANUC لتوصيل CNC بمضخمات السيرفو. تتصل الوحدة A06B-6130-H004 بمنفذ FSSB الخاص بـ CNC عبر كابل ألياف ضوئية، ووسيط الألياف الضوئية ليس تفصيلاً عرضيًا. تولد بيئات آلات الأدوات تداخلًا كهرومغناطيسيًا كبيرًا: محركات التردد المتغير، التسخين بالحث، ملفات المرحلات، ومصادر الطاقة المتغيرة تولد جميعها ضوضاء يمكن أن تفسد كابلات النحاس على مستوى الإشارة عبر مسافات طويلة من الخزانة إلى المحور. الألياف لا تحمل أي جهد كهربائي وهي محصنة ضد كل ذلك.
على جانب الاتصال، تعمل FSSB بشكل متزامن مع دورة الاستيفاء الخاصة بـ CNC. كل أمر موضع، وكل حزمة تغذية راجعة للمشفر، وكل تبادل للمعلمات بين CNC و A06B-6130-H004 يحدث بالتزامن مع دورة حساب CNC — عادةً 1 مللي ثانية في أنظمة 0i القياسية، مع خيارات دورة أسرع متاحة في وحدات التحكم من سلسلة 30i. هذا الرابط المتزامن هو ما يجعل الحركة المنسقة السلسة والدقيقة للمحاور ممكنة، حيث يعرف CNC بالضبط متى سيقوم كل محرك بتنفيذ كل زيادة في الموضع.
محور مبدل الأدوات الأوتوماتيكي (ATC). ذراع ATC في مركز تشغيل عمودي — الآلية التي تسحب الأداة فعليًا من المغزل، وتتجه نحو مخزن الأدوات، وتعيد أداة جديدة — يجب أن تكمل دورتها بسرعة وبشكل متكرر، طوال الوردية. تسارع سريع إلى موضع محدد، تباطؤ حاد وتوقف، تثبيت فرامل إيجابي أثناء تبديل الأداة. توفر قدرة التيار الأقصى البالغة 80 أمبير للوحدة A06B-6130-H004 هامش عزم التسارع الذي يحتاجه محور ATC، ويربط FSSB تأكيد الموضع المطلوب لتشابك حركة ATC مع تسلسلات توجيه المغزل وتثبيت/فك تثبيت الأداة.
محور تدوير برج مخرطة CNC. تدوير البرج في مراكز الخراطة مشابه في طبيعته لعمل ATC: حركات قصيرة وسريعة ودقيقة إلى مواضع مُفهرسة، يتم تنفيذها عدة مرات في الساعة. تيار أقصى مرتفع للتسارع السريع، تثبيت موضع جيد بمجرد الفهرسة، واستعادة موثوقة من أحمال طرف الأداة أثناء القطع. مخارط FANUC من سلسلة 0i مع أبراج في نطاق حجم محرك βiS تقع ضمن نطاق تطبيق A06B-6130-H004.
آلات قطع الأسلاك والغرق EDM. تستخدم آلات قطع الأسلاك EDM وآلات الغرق EDM محاور سيرفو للتحكم في موضع القطب بدقة عالية جدًا وباستجابة مُخففة جيدًا. أحمال المحاور غالبًا ما تكون منخفضة ولكن متطلبات عرض النطاق الترددي للموضع عالية — يحتاج CNC إلى أن يستجيب المحرك بسرعة لأوامر تصحيح الموضع الدقيقة. يحافظ رابط الاتصال FSSB وسلسلة التغذية الراجعة للمشفر βiS على زمن استجابة الأمر ضيقًا.
المحور الرابع والخامس في مراكز التشغيل. تتطلب ملحقات الطاولة الدوارة والطاولة المائلة في مراكز التشغيل محور سيرفو متوافقًا مع المحرك الذي يقود الطاولة. بالنسبة للطاولات الدوارة الأصغر في نطاق محرك βiS، توفر الوحدة A06B-6130-H004 تصنيف التيار المناسب جنبًا إلى جنب مع واجهة FSSB التي تتكامل بشكل طبيعي في تكوين تحكم موجود من سلسلة 0i أو 30i.
تم بناء الوحدة A06B-6130-H004 حول ثلاث تجميعات وظيفية. مرحلة الطاقة تحتوي على وحدة ترانزستور واحدة بقدرة 50 أمبير (IGBT) تتعامل مع تحويل PWM من ناقل التيار المستمر إلى خرج محرك ثلاثي الطور. توفر لوحة التوصيل — A16B-3200-051x — طبقة التوصيل البيني بين مرحلة الطاقة والموصلات ولوحة التحكم. تقوم لوحة التحكم PCB — A20B-2101-005x — بمعالجة اتصال FSSB، ومعالجة حلقة التيار، وفك تشفير تغذية المشفر الراجعة، وجميع مراقبة الحماية.
من هذه الثلاثة، وحدة الترانزستور هي مكون الطاقة الوحيد المتاح بشكل منفصل للإصلاح على مستوى اللوحة. لوحتا PCB غير متوفرتين كقطع غيار مستقلة عبر القنوات القياسية؛ إذا فشلت أي من اللوحتين، فإن المسار الاقتصادي هو إما استبدال الوحدة بالكامل أو الإصلاح المتخصص بمعدات اختبار مناسبة. المصهرات والمروحة الداخلية للتبريد قابلة للصيانة أيضًا كمكونات فردية، مما يغطي معظم عناصر الصيانة الشائعة المتعلقة بالعمر.
يعكس عامل الشكل 263 × 335 × 59 ملم — ضيق وطويل — بصمة تركيب سكة خزانة FANUC Beta i القياسية. يتم تركيب الوحدات عموديًا مع توجيه أضلاع المشتت الحراري للتوصيل الحراري الطبيعي العمودي، مدعومًا بمروحة الهواء القسري الداخلية. يسمح عمق 59 ملم بتصميمات خزانات مدمجة نسبيًا حتى عند تركيب وحدات متعددة جنبًا إلى جنب.
تغطي سلسلة A06B-6130 نطاق مضخمات SVM1 أحادية المحور من الجيل الأول من Beta i. الوحدة H004 هي المتغير الأعلى تيارًا:
| رقم القطعة | اسم الطراز | تيار الخرج الأقصى | نطاق المحرك النموذجي |
|---|---|---|---|
| A06B-6130-H001 | SVM1-12i | 12 أمبير | βiS 0.2–0.3 |
| A06B-6130-H002 | SVM1-20i | 20 أمبير | βiS 0.4–2 |
| A06B-6130-H003 | SVM1-40i | 40 أمبير | βiS 4–8 |
| A06B-6130-H004 | SVM1-80i | 80 أمبير | βiS 12–22 |
تشترك جميع الوحدات الأربع في نفس واجهة الألياف الضوئية FSSB، ونفس بنية إمداد الطاقة المكتفية ذاتيًا، ونفس نطاق التشغيل 0 درجة مئوية – 55 درجة مئوية. يتم تحديد الاختيار بينها بناءً على التيار المُقدر والأقصى لمحرك السيرفو الذي يتم تشغيله. مطابقة تصنيف تيار المضخم للمحرك أمر ضروري: سيصل المضخم الصغير جدًا إلى حد التيار الأقصى أثناء التسارع ويطلق إنذار التيار الزائد، بينما لا يقدم المضخم الكبير جدًا أي فائدة ويهدر مساحة الخزانة.
خلوص التبريد. تسحب المروحة الداخلية الهواء عبر زعانف المشتت الحراري. تتطلب إرشادات التركيب من Mitsubishi و FANUC للمحركات المثبتة في رفوف من هذا النوع بشكل عام خلوصًا أدنى فوق وتحت الوحدة لتدفق الهواء — يؤدي انسداد الخلوص إلى ارتفاع درجات حرارة المشتت الحراري وتدهور وحدة الترانزستور المبكر. تحقق من أن الموضع المثبت يوفر تهوية كافية وفقًا لدليل B-65322.
طاقة تحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر. يجب الحصول على إمداد 24 فولت تيار مستمر للوحة التحكم من سكة 24 فولت الرئيسية للآلة، ولكن مع فتيل فردي لكل مضخم لمنع عطل في لوحة التحكم من سحب سكة 24 فولت بأكملها وتعطيل دوائر التحكم الأخرى في وقت واحد.
التعامل مع كابل الألياف الضوئية. تتمتع كابلات الألياف الضوئية FSSB بمواصفات نصف قطر انحناء أدنى. الانحناءات الحادة عند الموصل أو على طول مسار الكابل تسبب فقدانًا في الإدخال يؤدي في النهاية إلى أخطاء في الاتصال — إنذارات اكتشاف المحور أو أخطاء الاتصال المتزامن على شاشة CNC. عند توجيه الألياف، تجنب ربطها بإحكام بالحواف المعدنية أو عبر الزوايا الحادة.
صيانة المروحة. تتمتع المروحة الداخلية بعمر خدمة محدود، يُشار إليه عادةً في وثائق صيانة FANUC بحوالي 20,000–30,000 ساعة تشغيل. في الآلات التي تعمل بنظام ورديتين أو ثلاث ورديات، يترجم هذا إلى فاصل زمني موصى به لفحص المروحة أو استبدالها لبضع سنوات. يؤدي فشل المروحة إلى حدوث رحلات حرارية عند مستويات تحميل أقل من المتوقع، وفي النهاية، تلف وحدة الترانزستور بسبب ارتفاع درجة الحرارة المستمر.
فحص المعلمات بعد الاستبدال. عند التشغيل الأول بعد استبدال A06B-6130-H004، سيقوم CNC بتشغيل تسلسل تهيئة السيرفو عبر FSSB. تحقق من أن معلمة نوع محرك السيرفو مضبوطة بشكل صحيح لمحرك المحور، وأن تغذية المشفر الراجعة نشطة، وأن موضع المرجع للمحور يُعاد تأسيسه إذا كانت الآلة تستخدم نظام مشفر مطلق.
س1: ما هي أنظمة CNC المتوافقة مع A06B-6130-H004؟
تتواصل الوحدة A06B-6130-H004 عبر واجهة الألياف الضوئية FSSB (FANUC Servo Serial Bus) وهي متوافقة مع عائلات CNC من سلسلة FANUC 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, و 32i. إنها غير متوافقة مع وحدات تحكم FANUC الأقدم التي سبقت FSSB، ولا مع مضخمات SVM من سلسلة Alpha i التي تشترك في ناقل تيار مستمر مع وحدة إمداد طاقة PSM.
س2: ما هي محركات السيرفو التي تقودها الوحدة A06B-6130-H004؟
تم تصميمها لمحركات السيرفو من سلسلة FANUC βiS (Beta i S) في نطاق التيار المناسب — بشكل أساسي نماذج مثل βiS 12/3000 و βiS 22/3000. يجب مطابقة المحرك مع قدرة التيار الأقصى 80 أمبير / المُقدر 18.5 أمبير للمضخم. محاولة قيادة محرك أكبر يتطلب أكثر من 80 أمبير كحد أقصى ستؤدي إلى أعطال حماية التيار الزائد.
س3: هل تتطلب الوحدة A06B-6130-H004 وحدة إمداد طاقة خارجية PSM من FANUC؟
لا. على عكس مضخمات سلسلة Alpha iSV، تحتوي الوحدة A06B-6130-H004 على مصدر طاقة مدمج خاص بها وتتصل مباشرة بخط دخل ثلاثي الطور 200–240 فولت تيار متردد. لا يلزم وجود وحدة PSM خارجية، مما يبسط كلاً من التركيب الكهربائي وتصميم الخزانة.
س4: ما هي الإنذارات التي تشير إلى فشل A06B-6130-H004، وما هي أول الأشياء التي يجب التحقق منها؟
أكثر مؤشرات الأعطال شيوعًا هي إنذارات العاكس (إنذار SV 401/421 على FANUC 0i)، وإنذارات التيار الزائد، وأخطاء اكتشاف المحور على شاشة CNC. قبل افتراض فشل المضخم، تحقق من ما يلي: تحقق من أن كابل الألياف الضوئية FSSB مثبت بالكامل وغير تالف؛ تأكد من وجود إمداد التحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر وضمن النطاق؛ تحقق من أن مروحة التبريد الداخلية تعمل؛ وافحص المصهرات الداخلية. إذا كانت جميع هذه الأمور سليمة، فمن المرجح أن يكون العطل داخليًا في المضخم — وحدة الترانزستور، أو لوحة التحكم، أو لوحة الطاقة.
س5: هل يمكن استبدال اللوحات الداخلية (A20B-2101-005x، A16B-3200-051x) بشكل منفصل؟
لوحات PCB هذه غير متوفرة كقطع غيار مستقلة عبر القنوات القياسية. بالنسبة لعطل على مستوى اللوحة، فإن الخيارات العملية هي الإصلاح المتخصص للوحدة بالكامل بواسطة مرفق إصلاح ذي خبرة في FANUC، أو الاستبدال بوحدة A06B-6130-H004 مجددة. وحدة الترانزستور الداخلية، والمصهرات، ومروحة التبريد قابلة للصيانة بشكل منفصل وتغطي معظم أعطال التآكل الشائعة.
اتصل بنا في أي وقت
