FANUC A06B-6130-H004 Beta i Series SVM1-80i مكبر خدمة محوري واحد ، واجهة FSSB ، 80A

تعريف المنتج

رقم الجزء:A06B-6130-H004

المسلسل:مجموعة FANUC MELSERVO Beta i (βi)

اسم النموذج:SVM1-80i (وحدة محورية، فئة 80A)

واجهة:FSSB FANUC الحافلة المسلسلة (الألياف البصرية)

دليل المراجع:B-65322

ما هي هذه الوحدة

من بين مجموعة FANUC Beta i من مكبرات الخدمةA06B-6130-H004يحتل دورا محددا ومحددا جيدا: هو وحدة 80A محور واحد أكبر وحدة سعة في الجيل الأول من سلسلة بيتا i SVM1.في حين أن الاختلافات الأصغر H001 (20A) و H002 (40A) تتعامل مع محاور خفيفة، تم تصميم H004 للمحاور التي تتطلب استمرار التيار الكبير والاستجابة السريعة للتسارع: أدوات تغيير أدوات تلقائية، آليات مؤشر برج،و محاور الدوران الدقيقة أو الخطية الشائعة على آلات EDM.

ما يميز عائلة مكبرات Beta i بأكملها عن سلسلة Alpha iSV هو بنيتها المعمارية.A06B-6130-H004 ليست وحدة بمعنى التقليدي ‬ إنها تحمل قسم طاقة متكامل خاص بها، مما يجعلها ذاتية الكهرباء. وهذا يسمح لها أن تكون مثبتة في أي مكان على آلة الماكينة ، مستقلة عن وحدة طاقة PSM الخارجية.لبناء الآلات تصميم خزانات التحكم المدمجة أو وضع محرك القيادة بالقرب من المحور الذي يخدم، هذه الاستقلالية هي ميزة عملية حقيقية.

الاتصال مع FANUC CNC يمر عبر FSSB FANUC Servo Serial Bus باستخدام كابل الألياف الضوئية.يزيل اتصال الألياف حساسية كابلات الإشارة الكهربائية للضوضاء على المسافات الشائعة في تركيبات الأدوات الآلية, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.

المواصفات التقنية

إمدادات الطاقة المدمجة: لماذا تهم على أرضية المصنع

تتضمن الهندسة المعيارية لدوائر FANUC Alpha i servo وحدة توريد الطاقة المشتركة (PSM) التي تضبط طاقة حافلة التيار المباشر لمجموعات SVM متعددة متصلة بسلسلة من الحافلة المشتركة.سلسلة Beta i SVM1، بما في ذلك A06B-6130-H004 ، يأخذ نهجًا مختلفًا تمامًا. تتضمن كل وحدة محولها الخاص ومرحلة حافلة DC. لا تحتاج إلى PSM خارجية.

من منظور تصميم الآلة، هذه الهندسة المعمارية المستقلة لها عواقب حقيقية. التثبيت أبسط: مجموعة واحدة من اتصالات المدخلات ثلاثية المراحل، خط إمدادات تحكم 24 فولت DC،و كابل ألياف FSSB واحدلا يوجد تسلسل لجهد الحافلة، لا يوجد PSM مشترك إلى الحجم مقابل مزيج من حمولات المحور، وليس هناك خطر من خطأ PSM سحب محاور متعددة في وقت واحد.إذا طورت A06B-6130-H004 خطأً، فإن الآلة تفقد محوراً واحداً ليس جميع المحاور تتشارك مصدر طاقة مشترك.

بالنسبة لفرق الصيانة، ينطبق نفس المنطق. استبدال A06B-6130-H004 هو تبادل بسيط: فصل مدخل ثلاثي المراحل، ومخرج طاقة المحرك، وألياف FSSB، وإمدادات التحكم 24 فولت,و كابل الفرامل إذا كان مثبتًا، وحدة الاستبدال تصل مع مصدر الطاقة الخاص بها متكامل بالفعل، بدون حسابات قياس PSM، بدون إعادة تشغيل الحافلة.

اتصالات FSSB: رابط CNC

بروتوكول الاتصالات المتسلسلة عالية السرعة الخاص بـ FANUC لربط CNC بمضخات الخدمة.A06B-6130-H004 يتصل إلى منفذ FSSB CNC من خلال كابل الألياف الضوئية، والحيوية الألياف البصرية ليست تفاصيل عرضية. بيئات الأدوات الآلية توليد تدخلات كهرومغناطيسية كبيرة: محركات التردد المتغير، التدفئة الاستحواذية، ملفات المرور،وتحويل مصادر الطاقة جميعها تخلق ضوضاء يمكن أن تفسد كابلات النحاس على مستوى الإشارة على طول الخزانة إلى المحور يمرالألياف لا تحمل إمكانات كهربائية و هي محصنة من كل ذلك

من جانب الاتصالات، يعمل FSSB بالتزامن مع دورة التداخل في CNCوكل تبادل للماثلة بين CNC و A06B-6130-H004 يحدث في خطوة قفل مع دورة الحسابات CNC عادة 1ms على أنظمة 0i القياسية، مع خيارات دورة أسرع المتاحة على أجهزة تحكم سلسلة 30i. هذا الرابط المتزامن هو ما يجعل حركة محور منسقة سلسة ودقيقة ممكنة،كما يعرف CNC بالضبط عندما كل محرك سوف تنفيذ كل زيادة الموقف.

التطبيقات النموذجية لأدوات الآلة

محور تبديل الأدوات التلقائي (ATC).ذراع ATC على مركز التصنيع الرأسيويعيد أداة جديدة يجب أن يكمل دورة سريعة ومتكررةتسريع سريع إلى وضع محدد، تباطؤ واضح وتوقف، عقد الفرامل الإيجابية في حين يتم تبادل الأداة.A06B-6130-H004 80A القدرة على ذروة التيار توفر مساحة رأس عزم التسارع محور ATC يحتاج، وربط FSSB يوفر تأخير تأكيد الموقف المطلوب لتداخل حركة ATC مع توجيه الغزل وتسلسلات عقدة الأداة / إلغاء العقدة.

محور مؤشر برج الدوارةمؤشر برج الأداة على مراكز الدوران مشابه في طبيعته لعملية ATC: تحركات قصيرة وسريعة ودقيقة إلى المواقع المؤشرة ، يتم تنفيذها عدة مرات في الساعة.التيار القصوى العالي للتسارع السريع، موقف جيد عقد مرة واحدة مؤشر، والانتعاش الموثوق بها من أحمال رأس الأداة أثناء القطع.محولات FANUC 0i-series مع الأبراج في نطاق حجم المحرك βiS تتواجد بشكل جيد ضمن غلاف تطبيق A06B-6130-H004.

سلك الـ (إد إم) وآلات الغرقأجهزة EDM السلكية وأجهزة EDM الغارقة تستخدم محاور الخدمة للتحكم في موقع الأقطاب الكهربائية بدقة دقيقة للغاية ومع استجابة جيدة.الأحمال المحورية غالبا ما تكون منخفضة ولكن متطلبات عرض النطاق الترددي الموقع مرتفع ال CNC يحتاج المحرك للرد بسرعة على تعليمات تصحيح الموقف الدقيقة. وصلة الاتصال FSSB وسلسلة ردود الفعل βiS مشفّر الحفاظ على تأخير الأمر إلى استجابة ضيقة.

المحور الرابع والخامس على مراكز التصنيع.تتطلب طاولات الدوران وملحقات طاولات الانحناء في مراكز التصنيع محور الخدمة المتناسب مع المحرك الذي يدفع الطاولة.A06B-6130-H004 يوفر التصنيف الصحيح للتيار المشترك مع واجهة FSSB التي تتكامل بشكل طبيعي في تكوين تحكم موجود في سلسلة 0i أو 30i.

الأجهزة الداخلية: ما بداخلها

تم بناء A06B-6130-H004 حول ثلاثة مجموعات وظيفية. تحتوي مرحلة الطاقة على وحدة ترانزستور 50A واحدة (IGBT) التي تتعامل مع عكس PWM من حافلة DC إلى مخرج محرك ثلاثي المراحل.لوحة الأسلاك A16B-3200-051x توفر طبقة الترابط بين مرحلة الطاقة، الموصلات ، ولوحة التحكم. يتولى لوحة التحكم PCB A20B-2101-005x اتصال FSSB ، ومعالجة الحلقة الحالية ، وفك تشفير ردود فعل المشفر ، وجميع مراقبة الحماية.

من بين هذه الأجزاء الثلاثة ، تعد وحدة الترانزستور هي مكون الطاقة الوحيد المتاح بشكل منفصل لإصلاح سطح اللوحة. لا تتوفر اللوحتين كقطع غيار مستقلة من خلال القنوات القياسية.إذا فشلت إحدى اللوحات، الطريق الاقتصادي هو إما استبدال الوحدة الكاملة أو إصلاح متخصص مع معدات الاختبار المناسبة.والتي تغطي أغلب البنود المتعلقة بالعمر.

عامل الشكل 263 × 335 × 59 مم ضيق وطويل يعكس بصمة تركيب رصيف خزانة FANUC Beta i القياسيةوحدات تثبيت عموديا مع الأضلاع المغسلة الحرارية موجهة للحمل الطبيعي الرأسييسمح عمق 59 ملم بتخطيطات الخزانات المدمجة نسبياً حتى عندما يتم تثبيت وحدات متعددة جنباً إلى جنب.

سلسلة بيتا i سياق: عائلة A06B-6130

سلسلة A06B-6130 تغطي مجموعة مكبرات بيتا I الواحدة المحورية كاملة من الجيل الأول.

جميعها تتشارك في واجهة الألياف FSSB نفسها ، وهي نفس بنية إمدادات الطاقة المستقلة ، ونفس النطاق التشغيلي 0 ° C 55 ° C.يتم تحديد الاختيار بينها من خلال التيار الاسمي والذروة من محرك الخدمة التي يتم تشغيلهاتناظر التيار المسموح به للمضخم مع المحرك أمر ضروري: مضخم صغير الحجم سوف يصل إلى الحد الأقصى للتيار خلال التسارع ويؤدي إلى إنذار زيادة التيارفي حين أن المضخم الضخم لا يوفر أي فائدة ويضيع مساحة الخزانة.

أبرز أجزاء التثبيت والصيانة

تصريح التبريدالمروحة الداخلية تسحب الهواء من خلال زعانف المغسلة الحرارية. Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradationتأكد من أن الموضع المثبت يوفر تهوية كافية وفقاً للوحة B-65322

طاقة التحكم في 24 فولت متواصلةيجب أن يكون مصدر إمدادات التيار المباشر 24 فولت لوحة التحكم من السكة الحديدية الرئيسية 24 فولت للآلة.ولكن مع التفاعل الفردي لكل مكبر لتجنب خطأ لوحة التحكم من سحب أسفل كامل 24 فولت السكة الحديدية وانهار دوائر التحكم الأخرى في وقت واحد.

التعامل مع كابلات الأليافكابلات الألياف FSSB لديها حد أدنى لمواصفات نصف قطر الانحناء.الانحناءات الحادة في المرفق أو على طول خط الكابلات تخلق فقدان إدخال يؤدي في نهاية المطاف إلى أخطاء الاتصالعند توجيه الألياف، تجنب ربطها بإحكام ضد حواف المعدنية أو من خلال الزوايا الحادة.

صيانة المروحةالمروحة التبريد الداخلية لديها حياة خدمة محدودة، عادة ما يذكر في وثائق الصيانة FANUC في حوالي 20،000 30،000 ساعة من التشغيل.هذا يترجم إلى فترة تفتيش المروحة الموصى بها أو استبدالها لعدة سنواتفشل المروحة يؤدي إلى رحلات حرارية بمستويات حمل أقل من المتوقع، وفي نهاية المطاف، تلف وحدة الترانزستور من ارتفاع درجة الحرارة المستمرة.

فحص المعلمات بعد الاستبدالعند أول تشغيل بعد تبادل A06B-6130-H004 ، ستقوم CNC بتشغيل تسلسل إطلاق servo الخاص بها عبر FSSB. تحقق من أن معيار نوع servo motor مثبت بشكل صحيح لمحرك المحور ،أن ردود فعل المشفر نشطة، وأن وضع مرجع المحور يتم إعادة تأسيسه إذا كانت الآلة تستخدم نظام تشفير مطلق.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي أنظمة CNC متوافقة مع A06B-6130-H004؟

A06B-6130-H004 يتواصل عبر واجهة الألياف الضوئية FSSB (FANUC Servo Serial Bus) وهو متوافق مع أسرة CNC FANUC Series 0i-C و 0i-D و 30i و 31i و 32i.انها ليست متوافقة مع التحكمات FANUC القديمة التي تسبق FSSB، ولا مع مكبرات SVM من سلسلة Alpha i التي تتشارك حافلة DC مع وحدة إمدادات الطاقة PSM.

س2: ما هي محركات الخدمة التي تدفعها A06B-6130-H004؟

وهي مصممة لمحركات FANUC βiS (Beta i S) في النطاق المناسب للتيار ، وخاصة النماذج مثل βiS 12/3000 و βiS 22/3000.يجب أن يكون محرك مطابقة لمضاعف 80A الذروة / 18.5A قدرة التيار المسموح به محاولة تشغيل محرك أكبر الذي يتطلب أكثر من 80A الذروة سوف يسبب أخطاء حماية التيار الزائد.

السؤال 3: هل A06B-6130-H004 تتطلب وحدة إمدادات الطاقة FANUC PSM الخارجية؟

لا. على عكس مكبرات سلسلة ألفا iSV، A06B-6130-H004 لديه مصدر طاقة متكامل الخاص به ويتصل مباشرة إلى مدخل خط ثلاثي المراحل 200 ′′ 240VAC. لا حاجة إلى وحدة PSM الخارجية،الذي يسهل كل من التثبيت الكهربائي وتخطيط الخزانة.

السؤال 4: ما هي الإنذارات التي تشير إلى فشل A06B-6130-H004 ، وما هي أول الأشياء التي يجب التحقق منها؟

أكثر المؤشرات شيوعًا هي إنذارات المحولات (إنذار SV 401/421 على FANUC 0i) ، إنذارات التيار الزائد ، وأخطاء الكشف عن المحور على شاشة CNC. قبل افتراض فشل المضخم ،تحقق من ما يلي: تحقق من أن كابل الألياف FSSB مثبت بالكامل وغير متضرر؛ تأكد من وجود مصدر التحكم في 24 فولت DC وخلال التسامح؛ تحقق من تشغيل مروحة التبريد الداخلية؛ وتفتيش مصابيح المدخل.إذا كان كل هذا ينظر إلى، فإن العيب هو أكثر عرضة للداخلية لمضخة ترانزستور وحدة، لوحة التحكم، أو لوحة الطاقة.

السؤال 5: هل يمكن استبدال اللوحات الداخلية (A20B-2101-005x ، A16B-3200-051x) بشكل منفصل؟

هذه الأقراص غير متوفرة كقطع غيار مستقلة من خلال القنوات القياسيةالخيارات العملية هي إصلاح متخصص للوحدة الكاملة من قبل منشأة إصلاح من FANUC، أو استبدالها بـ A06B-6130-H004 تم تجديدها. وحدة الترانزستور الداخلية ، والضمانات ، ومروحة التبريد قابلة للخدمة بشكل منفصل وتغطي أكثر الأخطاء المتعلقة بالارتداء شيوعًا.