بيت
>
المنتجات
>
أجهزة استشعار الأتمتة الصناعية
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A57L-0001-0037 |
إن Fanuc A57L-0001-0037 هو مجموعة كاملة من مستشعرات توجيه المغزل المغناطيسية — وهي الأجهزة التي تسمح لمغزل Fanuc بالتوقف عند موضع زاوي محدد بدقة والاحتفاظ به هناك.
تعتمد عمليات تغيير الأدوات، وتحميل قطعة العمل، وإشراك الأدوات الحية، وعمليات الثقب، وأي وظيفة تشغيل تتطلب من المغزل تقديم اتجاه ثابت بدلاً من مجرد التوقف عن الحركة، على هذه الوحدة لتوليد تغذية الموضع التي يحتاجها متحكم المغزل CNC لتنفيذ أمر التوجيه.
يعمل المستشعر بسرعة تصل إلى 12,000 دورة في الدقيقة، ويولد نبضة خرج واحدة لكل دورة على قناتين مستقلتين.
توفر قناتان — CH1 (MSA–MSB) و CH2 (LSA–LSB) — إشارات موضع مكررة يستخدمها CNC لتحديد متى وصل المغزل إلى زاوية التوجيه المستهدفة.
يعني مبدأ الاستشعار المغناطيسي أن المستشعر يستجيب للمغناطيس المدمج في تجميع المغزل الدوار بغض النظر عن سائل التبريد، أو سائل القطع، أو غبار المعادن الذي قد يتداخل مع المستشعرات البصرية في نفس البيئة.
على عكس مشفرات محركات السيرفو التي تولد آلاف النبضات لكل دورة للتحكم في السرعة والموضع في حلقة مغلقة، فإن A57L-0001-0037 يولد نبضة واحدة بالضبط لكل دورة — حدث علامة مرجعية واحدة يحدد موضع التوجيه.
يقود CNC المغزل خلال التوجيه بسرعة متحكم بها، ويراقب النبضة، ثم يأمر بالتباطؤ والتثبيت عند الزاوية الدقيقة التي يحددها مُنشئ الآلة بمعلمة موضع التوجيه.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النوع | مستشعر مغناطيسي من النوع الثاني |
| السرعة القصوى | 12,000 دورة في الدقيقة |
| الأبعاد | 30 × 50 مم |
| جهد الإمداد | تيار مستمر 15 فولت ± 5% |
| نطاق الجهد | 0 فولت إلى +18 فولت |
| استهلاك التيار | 100 مللي أمبير أو أقل |
| خرج CH1 | 1 نبضة/دورة (MSA–MSB) |
| خرج CH2 | 1 نبضة/دورة (LSA–LSB) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية |
| الرطوبة | 30%–90% رطوبة نسبية (بدون تكثف) |
| رأس المستشعر | FSH-1378 |
| التطبيق | توجيه المغزل، تحديد موضع وحدة المغزل |
توجيه المغزل هو الوظيفة التي تقود مغزل آلة CNC من أي سرعة وزاوية كان يعمل بها إلى موضع زاوي محدد وقابل للتكرار — يُقاس عادةً بأجزاء من الدرجة من علامة مرجع التوجيه.
يتطلب كل تغيير أداة في مركز التشغيل أن يقدم المغزل مفتاح حامل الأداة لذراع المجلة بزاوية محددة؛ التوجيه هو كيفية العثور على هذه الزاوية والاحتفاظ بها بقوة كافية لمنع حامل الأداة من الدوران أثناء الإشراك.
ينشئ A57L-0001-0037 حدث المرجع — إشارة "أنا هنا الآن" — عند زاوية واحدة محددة لكل دورة.
قبل أن يتم طلب التوجيه، يكون المغزل يدور بحرية أو يعمل بسرعة القطع ويكون خرج المستشعر ببساطة يدور مرة واحدة لكل دورة بالسرعة التي تتوافق مع دورات المغزل في الدقيقة. عندما يطلب CNC التوجيه، يقوم محرك المغزل بالتباطؤ ويبدأ المتحكم في البحث عن نبضة المستشعر التالية.
عند وصول النبضة، يعرف المتحكم أن المغزل عند زاوية المرجع ويطبق حلقة الموضع لقيادته إلى الموضع المستهدف والاحتفاظ به عند هذا الموضع المستهدف بعيدًا عن هذا المرجع.
يشير تعيين النوع الثاني في تسمية مستشعرات Fanuc إلى تنسيق إشارة المستشعر المحدد وواجهة الموصل المستخدمة في وحدات المغزل المتوافقة مع هذه الوحدة.
مستشعرات النوع الأول والنوع الثاني غير قابلة للتبديل — دوائر معالجة الإشارة داخل مضخم المغزل متطابقة مع نوع المستشعر المحدد لهذا المضخم/مجموعة المغزل.
تكتشف مستشعرات تأثير هول المغناطيسية وجود مجال مغناطيسي — المغناطيس الدوار المرفق بالمغزل ينشئ نبضة مجال في كل مرة يمر فيها برأس المستشعر الثابت (FSH-1378).
نظرًا لأن الكشف يعتمد على قوة المجال بدلاً من نقل الضوء، يمكن أن يتعطل مسار الاستشعار فعليًا بواسطة طبقة سائل التبريد، أو الرقائق، أو الضباب، أو تلوث الزيت دون التأثير على الخرج — طالما أن الفجوة بين المغناطيس الدوار ورأس المستشعر تظل ضمن النطاق المحدد.
هذه الحصانة ضد سائل التبريد مهمة عمليًا: أنف المغزل هو بالضبط المنطقة الأكثر تعرضًا لسائل القطع في الآلة، ويجب أن تتحمل مستشعرات التوجيه المثبتة بالقرب من المغزل الغسل المستمر لسائل التبريد عالي الضغط. تتطلب مستشعرات التوجيه البصرية (الترانزستورات الضوئية التي تكتشف علامة عاكسة على المغزل) مسارات بصرية نظيفة وحماية للنوافذ؛ التصميم المغناطيسي لـ A57L-0001-0037 غير مبالٍ بطبيعته بالبيئة السائلة عند نقطة الاستشعار.
متطلبات التركيب — الحفاظ على جانب الكابل لرأس المستشعر والمضخم وكابلات التوصيل خالية من مواد التشحيم وسائل التبريد — ينطبق على مجموعات الكابلات والمضخم، وليس على وجه الاستشعار نفسه.
تلف الكابل والموصل بسبب التعرض المستمر للسائل هو مصدر قلق الصيانة الرئيسي، وليس وظيفة الكشف لرأس المستشعر.
يتم تركيب رأس المستشعر (FSH-1378) على غلاف المغزل الثابت؛ يتم تركيب المغناطيس على جسم المغزل الدوار.
تحدد الفجوة بين المغناطيس ووجه المستشعر سعة الإشارة. تحدد Fanuc مسافة الفجوة الصحيحة في دليل صيانة وحدة المغزل — الفجوة الواسعة جدًا تقلل من سعة الإشارة إلى ما دون عتبة الكشف للمضخم؛ الفجوة الصغيرة جدًا تخاطر بالاتصال المادي بين المغناطيس الدوار والمستشعر الثابت عند السرعات العالية أو تحت الاهتزاز.
عندما تتضمن الآلة قابضًا مغناطيسيًا للتبديل بين التروس العالية/المنخفضة، يجب تركيب المغناطيس الخاص بـ A57L-0001-0037 على سطح مادة غير مغناطيسية على التجميع الدوار لمنع المجال المغناطيسي للقابض من التداخل مع إشارة المستشعر.
في تكوينات المغزل المتصلة بالحزام أو التروس حيث لا يتم ربط المحرك والمغزل بإحكام، يتم تركيب المستشعر على جانب المغزل من المحرك للكشف عن موضع المغزل مباشرة — وليس موضع المحرك، والذي من شأنه أن يُدخل أخطاء تعادل الامتثال الميكانيكي لناقل الحركة.
تحدد أبعاد رأس المستشعر 30 × 50 مم مساحة التركيب المتاحة ويجب استيعابها في تصميم غلاف المغزل.
يجب التحقق من الخلوص لمخرج الكابل وموقع تركيب مضخم المستشعر مقابل المساحة المتاحة للآلة قبل التركيب.
س1: هل يتحكم A57L-0001-0037 في توجيه المغزل بنفسه، أم أنه يحتاج إلى مكونات إضافية؟
A57L-0001-0037 هي مجموعة المستشعر — فهي تكتشف موضع مرجع التوجيه وتنقله إلى CNC، لكنها لا تتحكم في المغزل بشكل مستقل.
تتطلب وظيفة التوجيه الكاملة المستشعر، ومضخم المغزل (الذي يحتوي على منطق التحكم في التوجيه)، ووحدة تحكم CNC التي تصدر أمر التوجيه وتراقب اكتماله. يوفر المستشعر المرجع "نبضة واحدة لكل دورة"؛ يقوم المضخم و CNC بتنفيذ تسلسل التباطؤ-التحديد-التثبيت بشكل مشترك.
س2: ما هو الفرق بين CH1 (MSA–MSB) و CH2 (LSA–LSB)، وهل يتم استخدام كلا القناتين دائمًا؟
تنتج كلتا القناتين نبضة واحدة لكل دورة عند نفس الموضع الزاوي.
إنها مخرجات مستقلة كهربائيًا من نفس المستشعر، مما يسمح لـ CNC أو المضخم باستخدام إحداها كإشارة أساسية والأخرى كقناة تأكيد، أو توجيهها إلى مدخلات مختلفة لوظائف مختلفة (مثل واحدة للتوجيه وواحدة للكشف عن سرعة الصفر).
يعتمد ما إذا كان سيتم استخدام كلا القناتين على طراز مضخم المغزل وتكوين CNC. تستخدم بعض المضخمات CH1 فقط؛ يستخدم البعض الآخر كليهما. استشر دليل تركيب مضخم المغزل لمعرفة مخطط التوصيل المحدد المطلوب.
س3: المستشعر مصنف حتى 12,000 دورة في الدقيقة — هل يحد الحد الأقصى للسرعة من وقت طلب التوجيه؟
تصنيف 12,000 دورة في الدقيقة هو السرعة التي يولد بها المستشعر نبضة التوجيه بشكل موثوق دون فقدان الأحداث. عادةً ما يتم طلب تسلسل التوجيه نفسه مع توقف المغزل أو تباطؤه من سرعة القطع — وليس بالسرعة الكاملة.
عادةً ما يقوم وظيفة التوجيه في CNC بتباطؤ المغزل إلى سرعة اقتراب قبل البحث عن نبضة المرجع ثم إلى الصفر لتثبيت الموضع النهائي. يضمن حد 12,000 دورة في الدقيقة للمستشعر أنه يعمل بشكل صحيح طوال مرحلة التباطؤ حتى عندما تكون السرعة القصوى للآلة مساوية لهذه القيمة.
س4: كيف يتم ضبط الفجوة بين رأس المستشعر والمغناطيس بشكل صحيح؟
يتم تقديم مواصفات الفجوة في وثائق صيانة وحدة المغزل من Fanuc لطراز الآلة وتكوين المغزل المحدد.
تتراوح الفجوات النموذجية لتطبيقات مستشعرات تأثير هول من هذا النوع في نطاق 0.5–2.0 مم، ولكن يجب التحقق من المتطلب الدقيق لـ A57L-0001-0037 من وثائق Fanuc للمغزل المطبق.
يتم استخدام مؤشر LED للإشارة في المضخم أو تشخيص جهد الخرج لتأكيد أن سعة الإشارة ضمن النافذة المقبولة عند الفجوة المحددة، قبل قفل المستشعر في موضعه النهائي.
س5: ما هي الأعراض التي تشير إلى أن A57L-0001-0037 يحتاج إلى استبدال؟
المؤشر الأكثر مباشرة هو إنذار فشل التوجيه على CNC — يدور المغزل خلال تسلسل التوجيه ولكن وحدة التحكم لا تتلقى نبضة المرجع أبدًا وتتجاوز الوقت المحدد.
تشمل الأعراض الأخرى فشل التوجيه المتقطع (مما يشير إلى إشارة هامشية بسبب انحراف الفجوة، أو تلف الكابل، أو التلوث على موصلات الكابل)، أو توقف التوجيه عند زاوية خاطئة في كل دورة أخرى (مما يشير إلى أن الإشارة مشوشة بما يكفي لتشغيلها بشكل خاطئ)، أو فقدان كامل لوظيفة التوجيه.
قبل استبدال وحدة المستشعر، تحقق من توجيه الكابل والموصلات بحثًا عن تسرب سائل التبريد، وتحقق من أن الفجوة ضمن المواصفات باستخدام مخرجات التشخيص من Fanuc.
اتصل بنا في أي وقت
