OMRON R88D-GT08H-Z ¥ OMNUC G-Series 750 W AC Servo Drive ، نوع التناظرية / النبض ، 200 VAC

ما الذي يميز سلسلة جي تي

ضمن عائلة OMRON OMNUC G-Series ، هناك نوعان من محركات القيادة مبنية على نفس منصة servo.محركات سلسلة GT، على النقيض من ذلك، تقبل أوامر الجهد التناظري التقليدية والقطارات النبضية R88D-GT08H-Zهو عضو 750 واط من عائلة GT،المحددة لدخول 200 فاكس أحادي المرحلة أو ثلاثي المرحلة ومصممة للعمل مع قدرة المقاومة التجديدية الخارجية للتطبيقات التي تتجاوز الحدود الحرارية للمقاومة الداخلية.

هذه محرك محركات للمهندسين الذين يحتاجون إلى أداء G-Series المثبت تكييف سريع تلقائي ، التحكم بثلاثة أنماط ، قمع الاهتزاز في الوقت الحقيقي دون الالتزام بشبكة حركة MECHATROLINK-II.يدمج مباشرة مع وحدات التحكم في الموقع من OMRON (CJ1W-NCF71)، CS1W-NCF71) عبر مخرج قطار النبض ، مع أي وحدة تحكم تابعة لجهة خارجية قادرة على إنتاج إشارات النبض أو إشارات الأوامر التناظرية ، ومع وحدات تحكم مستقلة تعمل على تسلسلات تحديد المواقع بين النقاط.

المواصفات الكهربائية

الإضافة "-Z": القدرة على التجدد الخارجي

تتضمن R88D-GT08H الأساسية بالفعل مقاومة تجديد مدمجة تتعامل مع طاقة حافلة التيار المباشر التي تعود أثناء تباطؤ المحرك في دورات العمل النموذجية.-المتغير Zتم تكوينها وتحديدها للعمل معالمقاومة الخارجية المتجددة، مما يجعلها الخيار المناسب حيث الطاقة التجديدية مرتفعة التباطؤ المتكرر من سرعات مرتفعة، وحملات الثبات الكبيرة، وتطبيقات المحور الرأسي مع الموازنة،أو أوقات دورة قصيرة التي لا تسمح للمقاومة الداخلية الوقت التبريد الكافي بين الأحداث.

عند توصيل المقاومة الخارجية ، يتم إزالة سلك القطع القصير المثبت في المصنع بين المحطات B2 و B3 ، ويتم توصيل الوحدة الخارجية (من سلسلة OMRON R88A-RR@) بين B1 و B2.خيارات المقاومة الخارجية المتاحة تغطي أربع مواصفات: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S) ، 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S) ، 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1) ،و 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) لكل منها مفتاح حراري متكامل يعمل عند 150 200 °C لحماية المقاومة والتحرك.

محركات الخدمة المتوافقة

تم اختبار R88D-GT08H-Z من النوع ومطابقة المعايير للاستخدام مع المحركات الخدمية التالية من OMRON OMNUC G-Series. لا يتم دعم مجموعات المحركات خارج هذه القائمة:

3محركات أسطوانية قياسية (مطابقة 750 واط أساسية) ، 000 دورة في الدقيقة:

• R88M-G75030H (750 واط ، مكيف إضافي ، عمود مستقيم)
• R88M-G75030H-S2 (750 واط، مكيف إضافي، مفتاح وصفحة)
• R88M-G75030T (750 واط ، مكيف مطلق ، عمود مستقيم)
• R88M-G75030T-S2 (750 واط، مكشف مطلق، مفتاح والنقر)
• الإصدارات المجهزة بالفرامل من كل ما سبق (إضافة "B" قبل تسمية العمود)

محركات أصغر تدعمها أيضا R88D-GT08H-Z(يمكن استخدام المحرك مع محركات أقل من أقصى طاقتها): R88M-G05030@ ، R88M-G10030@ ، R88M-G20030@ ، R88M-G40030@ تغطي نطاق 50W إلى 400 W.

المحركات ذات الجسم المسطح:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ′′ 400 واط محركات ذات ملف مسطح في نطاق 3000 دورة في الدقيقة)

جميع محركات سلسلة G تستخدم واجهة تشفير متسلسلة. تستخدم المحركات النوعية المتزايدة (H-suffix) تشفير 13 بت.تستخدم المحركات من النوع المطلق (T-suffix) مكشف 16 بت وتتطلب بطارية احتياطية R88A-BAT01G (3.6 فولت، 2000 مآح) متصلة بجهاز إدخال/إخراج CN1 في المحرك أو كابل تشفير مخصص مع حامل بطارية للحفاظ على بيانات الموقع المطلق خلال فترات إيقاف التشغيل.

أنماط التحكم

تتوفر ثلاثة أنماط تشغيل متميزة على R88D-GT08H-Z ، قابلة للاختيار حسب المعلمات دون تغييرات في الأجهزة:

تحكم الموقفتقبل مدخلات أمر قطار النبضات بثلاثة تنسيقات: إشارة + نبض، نبض للأمام / العكس،أو 90 درجة من فرق المراحل (مربع A / B) نسبة التروس الإلكترونية قابلة للتكوين بحيث يمكن ربط أي دقة نبضات القيادة بدقة مكشف المحرك.يتم تشغيل المخرج في الموقف عندما يقع خطأ الموقف ضمن الحد الأدنى القابل للتعيين، مما يعطي PLC مصافحة مباشرة لترتيب الخطوة التالية.

تحكم السرعةتعمل من جهاز التحكم بالجهد التناظري على CN1 ، مع نطاق تحكم سرعة 1:5،000 من الحد الأدنى للسرعة الثابتة إلى الحد الأقصى للسرعة المسجلة.تسجيلات السرعة الداخلية المحددة مسبقاً متوفرة أيضًا للتطبيقات التي تدور بين السرعات الثابتة باستخدام المدخلات الرقمية بدلاً من مرجع تشبيه مستمر.

تحكم عزم الدورانتقبل أمر الدوران التناظري ويتم استخدامه في تطبيقات التحكم في التوتر والالتفاف والتشديد والضغط حيث تكرار القوة عند الحمل أكثر أهمية من دقة الموقف.حدود عزم الدوران للأمام والخلف قابلة للتعيين بشكل مستقل، إما عن طريق المعلمات أو عن طريق مدخلات مشابهة منفصلة.

ضبط تلقائي وقمع الاهتزاز

يعمل نظام ضبط G-Series التلقائي من OMRON عن طريق تقدير inertia الحمل في الوقت الحقيقي من العلاقة بين أمر عزم الدوران والاستجابة السرعة الناتجة.معايير الصلابة(115 في جدول المعلمات) يحدد هيكل مكاسب PID بأكمله ٪ مكاسب متناسبة ، وقت متكامل ، مكاسب مشتقة ، وتغذية إلى الأمام ٪ من رقم واحد يتوافق مع صلابة الآلة.في الممارسةهذا يعني أن مهندس التشغيل لأول مرة يمكنه ضبط محور 750 واط إلى حالة قابلة للاستخدام في أقل من دقيقة مع برنامج CX-Drive،قبل إجراء تعديلات دقيقة إذا كان التطبيق يتطلب وقت أكثر صرامة للتسوية.

الـمرشح قمع الاهتزازيتناول ذروة الرنين التي تظهر في استجابة عزم الدوران للآلات ذات المسامير الطويلة ، أو محركات الحزام ، أو غيرها من ناقلات التسليم المتوافقة.بدلاً من تقليل المكاسب على جميع المستويات الذي يكلف عرض النطاق الترددي المصفح G-Series يضعف على ترددات محددة، مما يسمح بزيادة الخدمة الإجمالية بالبقاء عالية مع منع التذبذب المستمر في تردد الرنين الهيكلي للآلية المدفوعة.

اللوحة الأمامية، الموصلات، والعرض

لوحة القيادة الأمامية تحملشاشة LED ذات 6 أرقام و 7 شرائحالذي يظهر حالة الخدمة، رموز الإنذار (مع تاريخ الإنذار المخزنة داخليا) ، وقيم المعلمات، وبيانات ردود الفعل في الوقت الحقيقي دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر متصل.مفتاح رقم وحدة دوار على الوجه الأمامي يحدد عنوان RS-232C للجهاز (0FFF) للاتصالات متعددة الطلقات باستخدام CX-Drive.

المفاتيح الرئيسية

الـمخرج شاشة تشبيه على CN3يوفر قناتين للجهد في الوقت الحقيقي قابل للاختيار من سرعة المحرك ، أو أمر عزم الدوران ، أو خطأ الموقف ، أو عدد المشفرات المتراكمة قابل للقياس مباشرة مع أوسيلوسكوب أثناء التشغيل ،لا حاجة إلى برامج نشطة.

مرشح EMI الموصى به:R88A-FIK107-RE (6.6 A مقياس، 3.5 mA التيار التسرب) لامتثال CE عند مستوى 750 واط.

دعامة التركيب:R88A-TK03G دعامة L (مشتركة مع R88D-GT04L) ، للتركيب على اللوحة الأمامية (الرف) بالإضافة إلى التثبيت القياسي للجدار.

ملاحظة التوافر:تم إيقاف إنتاج R88D-GT08H و R88D-GT08H-Z من قبل OMRON ، وانتهى الإنتاج في 31 أكتوبر 2024.توفر سلسلة OMRON G5-Series (R88D-KT08H) أقرب ما يعادلها وظيفياً مع دعم محرر محدث وتوسيع ضبط التلقائييتم خدمة تركيبات سلسلة جي الحالية بشكل جيد من خلال الحصول على GT08H-Z من خلال فائض الصناعي و سوق قطع الغيار CNC المتخصصة ، حيث يستمر التداول.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق العملي بين R88D-GT08H و R88D-GT08H-Z؟

كلاهما محركات خدمة 750 واط G-Series تشارك نفس المواصفات الكهربائية وقائمة التوافق مع المحرك وبنية التحكم.تتضمن R88D-GT08H القلب المقاومة التجديدية المدمجة كمعيار كافية لمعظم التطبيقات في هذا المستوى من الطاقة التي تعمل مع دورات العمل المتوسطة وحملات الثبات المتوسطةتم تكوين و توفير نسخة -Z خصيصًا للاستخدام معالمقاومة الخارجية المتجددة، مما يجعلها الخيار الصحيح عندما يتضمن التطبيق التباطؤ المتكرر بسرعة عالية، والحثالة الحمل الكبيرة بالنسبة لحثالة المحرك،أو أوقات دورة قصيرة لا تسمح للمقاومة الداخلية بوقت تعافي كاف بين أحداث التباطؤإذا كان المقاومة الداخلية للنموذج القياسي سوف تنبيه عن زيادة التشغيل التجديدي في دورة العمل الخاصة بك، -Z هو الاختيار المناسب.

السؤال 2: هل يمكن لـ R88D-GT08H-Z قبول إشارات الأوامر من جهاز تحكم غير OMRON؟

نعم، هذا أحد نقاط القوة لمتغير GT (المقارنة / النبض) على إصدار GN-ML2 (MECHATROLINK-II). يدخل CN1 تقبل تنسيقات قطار النبض القياسية (الإشارة + النبض، CW / CCW،أو مربع A / B) ومراجع سرعة / عزم دوران تشبيه 0 ′′ 10 فولت، وكلاهما مخرجات قياسية من أي نظام تحكم بالتحكم بالتحكم بالتحرك أو نظام تحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم في السوق تقريباً.كيوينس أي وحدة تحكم التي تنتج محركات النبضات أو المخرجات التناظرية يمكن أن يأمر هذا المحركوظيفة التروس الإلكترونية في المحرك تعتني بأي عدم تطابق في الدقة بين مخرج جهاز التحكم وتغذية الرد من الترميز.

س3: كيف تعمل بطارية التشفير المطلق مع هذا القرص، وماذا يحدث إذا لم يتم تثبيتها؟

عندما يكون المحرك مقترنًا بمحرك G-Series ذي الترميز المطلق (R88M-G75030T أو محرك T مماثل) ، يتم الاحتفاظ ببيانات الموقف المطلق أثناء إيقاف تشغيلها بواسطة بطارية الليثيوم R88A-BAT01G (3.يمكن توصيل البطارية إما إلى رابط CN1 I / O مباشرة أو عبر كابل ترميز مخصص يتضمن حامل بطارية.يعمل المشفر كجهاز إضافي عالي الدقة ‬ موقف دقيق أثناء العملمع البطارية يتم الحفاظ على الموقف المطلق عبر انقطاع وتشغيل،القضاء على عودة الموقع الأصلي لمعظم تكوينات الآلاتأومرون يحدد عمر خدمة عادي للبطارية من حوالي خمس سنوات في الظروف العادية.

السؤال 4: ما هي وحدات التحكم في الموقع من OMRON متوافقة مع R88D-GT08H-Z؟

تقبل محركات سلسلة GT أوامر وضع القطارات النبضية ، مما يجعلها متوافقة مباشرة مع وحدات التحكم في الموقع NC من OMRON التي تنتج خيارات النبضCJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433، وسلسلة C200HW-NC القديمة. تقوم هذه الوحدات بإخراج أوامر النبض على قنوات المحور الخاصة بها ، والتي تتصل مباشرة بمحطات مدخلات النبض CN1 في R88D-GT08H-Z.المخرج في محرك الأقراص في الموقف تغذية مرة أخرى إلى مدخلات وحدة الكمبيوتر الشخصي لتأكيد الموقع كاملة، مما يتيح تسلسلات قياسية من نقطة إلى نقطة وتداخل. تتطلب وحدات الكمبيوتر الشخصية القائمة على MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 في وضع MECHATROLINK) إصدار GN-ML2 من المحرك ، وليس سلسلة GT.

السؤال 5: ما هي رموز الإنذار التي يجب التحقق منها أولاً عند فشل R88D-GT08H-Z عند بدء التشغيل؟

يعرض شاشة LED ذات 6 أرقام على اللوحة الأمامية رمز الإنذار النشط مباشرة. تقع أكثر الأخطاء شيوعًا التي تم مواجهتها أثناء التشغيل الأول وإصلاح الأخطاء في فئات قليلة.إنذار الإفراطعلى الدائرة التجديدية عادة ما يعني المقاومة المدمجة هي أقل من الحجم لدورة العمل إضافة أو ترقية لمقاومة خارجية R88A-RR@ (بعد إزالة B2B3 قصيرة) يحل هذا. وخطأ في الترميزعلى أول تشغيل عادة ما يشير إلى مشكلة مقعد المرفق في CN2 أو عدم التطابق بين إعداد المعلمات لنوع مكيف والمحرك الفعلي المثبت (تدريجية مقابل المطلقة).إنذار الحمل الزائدالذي يظهر تحت الحمل يشير إما إلى مكاسب عالية جدا لنسبة الثبات أو حمولة التطبيق التي تتجاوز التيار الخارجي المستمر للمحرك 4.0 A rms التحقق من أن الحمل الميكانيكي يتطابق مع عزم دوران المحرك المسموح به قبل تعديل زيادةتعريفات رموز الإنذار الكاملة وإجراءات استكشاف الأخطاء موثقة في دليل OMRON للمستخدم Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type).