OMRON R88D-WN10H-ML2 — OMNUC W-Series 1 كيلوواط محرك سيرفو مع MECHATROLINK-II مدمج

نظرة عامة

إن R88D-WN10H-ML2 هو محرك سيرفو تيار متردد بقدرة 1 كيلوواط من سلسلة OMNUC W من OMRON، ويتميز بواجهة اتصالات MECHATROLINK-II مدمجة في المصنع. بينما كانت محركات W-Series القديمة تتطلب وحدة تطبيق FNY-NS115 منفصلة للمشاركة في شبكة MECHATROLINK-II، فإن عائلة WN-ML2 تدمج هذه الإمكانية مباشرة في غلاف المحرك — مما يقلل من مساحة اللوحة بحوالي 60% مقارنة بوحدة مكافئة من سلسلة WT مع وحدة إضافية.

تم تصنيفه لمدخلات تيار متردد ثلاثي الطور 200-230 فولت وتزاوج أصلي مع محركات سيرفو W-Series بقدرة 1 كيلوواط تعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة، ويغطي هذا المحرك مجموعة واسعة من مهام التحكم في الحركة: التروس الإلكترونية، والالتقاط والوضع عالي الإنتاجية، وخطوط التعبئة متعددة المحاور المنسقة، ومعالجة أشباه الموصلات الدقيقة. تنتقل جميع بيانات التحكم — أوامر الموضع، ومراجع السرعة، وحدود عزم الدوران، وحالة الإدخال/الإخراج — عبر ناقل MECHATROLINK-II بدلاً من الأسلاك المنفصلة، مما يبسط تصميم الخزانة ويقضي على العديد من مشاكل الضوضاء التناظرية الشائعة في تركيبات نبضات التدريب التقليدية.

المواصفات الكهربائية

الأبعاد والوزن

يشترك R88D-WN10H-ML2 في غلافه مع R88D-WN05H-ML2 بقدرة 500 واط، وكلاهما يقيس حوالي 125 مم (عرض) × 170 مم (ارتفاع) × 105.5 مم (عمق) في تكوين التثبيت على الحائط. الوزن التقريبي هو 1.9 كجم. يتم توفير فتحتين تثبيت M5 على اللوحة الخلفية للتثبيت على اللوحة؛ الحد الأدنى للخلوص بين المحركات المتجاورة هو 10 مم على كل جانب للحفاظ على تدفق الهواء الكافي.

محركات السيرفو المتوافقة

تمت مطابقة هذا المحرك مع محركات السيرفو من سلسلة W التالية فقط في المصنع. لا يتم دعم استبدال المحركات من طرف ثالث — بروتوكول المشفر، وجداول معلمات المحرك، وإعدادات الكسب كلها معدة مسبقًا لمجموعة W-Series.

محركات الإطار القياسي بسرعة 3000 دورة في الدقيقة:

• R88M-W1K030H-@ — 1 كيلوواط، 3.18 نيوتن متر مقدر، مشفر متزايد
• R88M-W1K030T-@ — 1 كيلوواط، 3.18 نيوتن متر مقدر، مشفر مطلق 16 بت

كلا النوعين يصلان إلى سرعة قصوى تبلغ 4500 دورة في الدقيقة ويوفران عزم دوران أقصى يبلغ 9.55 نيوتن متر (لحظي). يشتمل اللاحقة "@" على خيارات العمود (مستقيم، مع مفتاح وفتحة)، وأنواع الفرامل، ومواصفات مانع تسرب الزيت — وكلها قابلة للاختيار من كتالوج ملحقات سلسلة W القياسية.

MECHATROLINK-II مدمج — ما يغيره في الممارسة العملية

قلب تصميم WN-ML2 هو وحدة تحكم MECHATROLINK-II التابعة المدمجة، والتي يمكن الوصول إليها عبر موصلين على طراز RJ45: CN6A (علوي، باتجاه السيد) و CN6B (سفلي، إلى التابع التالي). يمكن لما يصل إلى 30 محورًا مشاركة شبكة MECHATROLINK-II واحدة، مع تعيين عنوان عقدة فريد لكل محرك عبر مفتاح دوار على اللوحة الأمامية.

يعمل الناقل بسرعة 10 ميجابت في الثانية مع دورة إرسال تبلغ 0.5 مللي ثانية أو 1 مللي ثانية، مما يسمح لوحدة تحكم الحركة بتحديث كل محور في وقت واحد بدلاً من الاستقصاء لكل محرك بالتتابع. بالنسبة للتطبيقات متعددة المحاور — مثل بوابة X-Y، أو آلة التقاط ووضع بأربعة محاور، أو موزع دوار بست محطات — يعد نموذج التحديث المتزامن هذا ميزة كبيرة مقارنة بالبنى التناظرية أو نبضات التدريب التقليدية.

وحدات تحكم الحركة المتوافقة من OMRON:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (وحدات التحكم في الحركة، التحكم المتزامن)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (وحدات التحكم في الموضع، نقطة إلى نقطة والاستيفاء)

أوضاع التحكم والأداء

يعمل R88D-WN10H-ML2 في ثلاثة أوضاع مميزة، قابلة للاختيار عبر مجموعة أوامر MECHATROLINK-II دون إعادة توصيل الأسلاك:

وضع الموضع— يقوم المحرك بتنفيذ أوامر الموضع المرسلة من وحدة التحكم الرئيسية عبر الناقل. يتم تقليل وقت الاستقرار بواسطة وظيفة تحكم أقل انحراف مدمجة تقلل خطأ الموضع أثناء التباطؤ، وخوارزمية تحكم تنبؤية تعوض عن الامتثال الميكانيكي قبل أن يتلقى السيرفو أي ردود فعل.

وضع السرعة— يتم إرسال قيم مرجع السرعة رقميًا عبر ML-II؛ نطاق التحكم في السرعة 1:5000 الخاص بالمحرك يتعامل مع كل شيء بدءًا من التغذية البطيئة إلى الدوران المستمر عالي السرعة دون فقدان الدقة المتأصل في مراجع 10 فولت التناظرية.

وضع عزم الدوران— يتم إصدار أوامر عزم الدوران مباشرة من وحدة التحكم، مما يجعل هذا الوضع مناسبًا لتطبيقات اللف، وتجميع الضغط، وأنظمة التحكم في الشد حيث تكون قابلية تكرار القوة أكثر أهمية من دقة الموضع.

خريطة الموصلات

إن مراقبة CN5 التناظرية مفيدة بشكل خاص أثناء التشغيل: يعطي راسم الذبذبات المتصل بدبوس مراقبة السرعة (SP) أو دبوس مراقبة عزم الدوران (IM) رؤية في الوقت الفعلي لسلوك المحرك دون الحاجة إلى كمبيوتر محمول أو سيد MECHATROLINK-II نشط على الشبكة.

ملاحظات التثبيت

• مرشح الخط: يلزم مرشح ضوضاء خارجي للامتثال الكهرومغناطيسي (CE). توصي OMRON بالاختيار من سلسلة مرشحات بصمة R88A-FIW@ بناءً على تيار الإمداد.
• مقاوم التجديد: يتضمن R88D-WN10H-ML2 مقاوم تجديد داخلي. قد تتطلب التطبيقات ذات التباطؤ المتكرر من السرعة العالية أو الأحمال ذات القصور الذاتي العالي مقاوم تجديد خارجي (سلسلة R88A-RR@) للبقاء ضمن الحدود الحرارية.
• التأريض: يجب توصيل تأريض الإطار بالأرض من الفئة 3 (100 أوم أو أقل). يجب تجنب حلقات التأريض المشتركة بين محركات متعددة في نفس الخزانة.
• برنامج المعلمات: يتصل CX-Drive (Windows) عبر CN3 لتحميل/تنزيل المعلمات، وتتبع راسم الذبذبات، والضبط التلقائي، ومراجعة سجل الإنذارات.
• دليل المرجع: الكتالوج رقم I544-E1-06، محركات سيرفو تيار متردد من سلسلة OMNUC W / محركات سيرفو مع اتصالات MECHATROLINK-II مدمجة

ملاحظة التوفر: تم إيقاف R88D-WN10H-ML2 من قبل OMRON. يتوفر المخزون من خلال موزعي الأتمتة الصناعية وموردي الفائض المعتمدين. للتصميمات الجديدة، تقدم سلسلة G5 من OMRON (R88D-KN10H-ML2) مكافئًا مباشرًا لـ MECHATROLINK-II مع دعم مشفر محدث ومجموعات معلمات موسعة.

أسئلة وأجوبة

س1: ما هو الفرق بين R88D-WN10H-ML2 و R88D-WT10H؟

كلاهما محركات من سلسلة W بقدرة 1 كيلوواط و 200 فولت تتزاوج مع نفس محركات السيرفو R88M-W1K030. يستخدم WT10H واجهة نبضات/تناظرية (مدخل أمر CN1) ويتطلب وحدة تطبيق MECHATROLINK-II FNY-NS115 منفصلة للانضمام إلى نظام شبكي. يحتوي WN10H-ML2 على MECHATROLINK-II مدمج مباشرة في لوحة الدوائر المطبوعة للمحرك، مما يلغي الوحدة الإضافية ويقلل مساحة اللوحة المطلوبة بنحو 60%. إذا كانت وحدة تحكم الحركة الخاصة بك تتواصل عبر MECHATROLINK-II — CS1W-MCH71، CJ1W-NCF71، أو ما شابه — فإن WN-ML2 هو الخيار الصحيح.

س2: هل يمكن تشغيل R88D-WN10H-ML2 بدون توصيل سيد MECHATROLINK-II؟

يتطلب المحرك سيد MECHATROLINK-II نشطًا لتلقي أوامر الحركة وتمكين السيرفو. لا يمكن توجيهه عبر مدخلات تناظرية أو نبضات مستقلة بالطريقة التي يمكن بها لمحرك تقليدي من سلسلة WT. للتشغيل بدون وحدة تحكم حركة، يوفر برنامج CX-Drive (المتصل عبر CN3 / RS-232C) وظيفة تشغيل تجريبي ووضع JOG يسمحان بتشغيل المحرك الأساسي والتحقق من المعلمات.

س3: ما هي بطارية المشفر المطلق التي يستخدمها R88D-WN10H-ML2، وكم تدوم؟

عند الاقتران بمحرك مشفر مطلق (R88M-W1K030T-@)، تتصل بطارية ليثيوم 3.6 فولت بـ CN8 للاحتفاظ ببيانات موضع المشفر أثناء فترات انقطاع التيار الكهربائي. تحدد OMRON عمر خدمة بطارية نموذجي يبلغ حوالي خمس سنوات في الظروف العادية. يجب إجراء استبدال البطارية أثناء تشغيل دائرة الطاقة الرئيسية — سيؤدي إيقاف تشغيل المحرك بالكامل قبل تبديل البطارية إلى فقدان المشفر لمرجع موضعه المطلق، مما يتطلب إجراء إعادة تحديد الموضع الأولي.

س4: كم عدد محركات R88D-WN10H-ML2 التي يمكن أن تشارك شبكة MECHATROLINK-II واحدة؟

يدعم مواصفات MECHATROLINK-II ما يصل إلى 30 جهاز تابع لكل جزء من الشبكة. يشغل كل R88D-WN10H-ML2 (وأجهزة MECHATROLINK-II التابعة الأخرى المتوافقة مثل وحدات الإدخال/الإخراج أو أنواع المحركات الأخرى) عنوان عقدة واحدًا، يتم تعيينه عبر المفتاح الدوار على اللوحة الأمامية. يتم توصيل المحركات بالتتابع عبر موصلات CN6A و CN6B، ويلزم وجود مقاوم إنهاء (FNY-W6022) عند آخر تابع في السلسلة. الحد الأقصى لمسافة الكابل بين أي عقدتين هو 50 مترًا؛ الطول الإجمالي للشبكة (بدون مكرر) هو 50 مترًا.

س5: ما هو البديل الموصى به لـ R88D-WN10H-ML2 في تصميم جديد؟

R88D-KN10H-ML2 من سلسلة G5 من OMRON هو الخلف الوظيفي. يحتفظ باتصالات MECHATROLINK-II وهو متوافق مع نفس عائلة وحدات التحكم من OMRON (CS1W-MCH71، CJ1W-NCF71، إلخ)، مع إضافة واجهة مشفر بدقة أعلى 23 بت، وفلتر قمع اهتزاز موسع، وخوارزميات ضبط تلقائي محدثة. لا يمكن تبديل كابلات المحرك مباشرة — تستخدم G5 محركات السيرفو R88M-K ذات الموصلات المختلفة — لذا يلزم تغيير المحرك جنبًا إلى جنب مع تبديل المحرك.