OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC Servo Drive 100W واحد المرحلة 200 فولت

أكثر من جهاز تحكم السرعة

اسأل أي مهندس أوتوماتيكا الذي عمل مع مجموعة خدمة أومرون على مر السنين ما هي المنصة التي حددت المعيار،R88D-WT01Hيجلس في نقطة دخول تلك العائلة100 واط، محرك خدمة التيار المتردد 200 فولت أحادي المرحلةلكن كلمة "الدخول" تشير إلى ما يفعله هذا المحرك في الواقع إنه محرك ثلاثي الأوضاع: التحكم في الموقف، التحكم في السرعة، والتحكم في الدوران، كلها في نفس الأجهزةوضع التشغيل هو إعداد المعلماتمحرك واحد، ثلاثة سلوكيات تحكم مختلفة بشكل أساسي

هذه الفلسفة التصميمية تحمل كل شيء أومرون بنيت في سلسلة W الهدف كان منصة خدمة قادرة بما فيه الكفاية للتعامل مع تحديد المواقع بدقة على محور التعبئة الصغيرةتنظيم الدقة للسرعة على لفة تغذية، أو إدارة التوتر المتحكم في عزم الدوران على مرحلة التلف دون الحاجة إلى أجهزة مختلفة لكل تطبيق.R88D-WT01H يوفر هذه المرونة في حجرة مفضلة ذات الوزن أقل من كيلوغرام واحد.

فك تشفير رقم الطراز: R88D-WT01H

كل شخصية في اتفاقية تسمية سائق الخدمة لـ (أومرون) تتواصل مع معلومات أجهزة محددة:

الـT التسميةفي رقم النموذج هو الحرف الأكثر أهمية وظيفيا لاختيار التطبيق. إنه يؤكد أن هذا المحرك يدعم جميع أنماط التحكم الثلاث في وحدة واحدة،تمييزها عن منصات OMRON servo السابقة أو الأبسط التي كانت ثابتة على وضع تحكم واحد على مستوى الأجهزة.

الـالحرف الاخيريشير إلى فئة الجهد 200 فولت. المكافئ المباشر لفئة 100 فولت هو R88D-WT01HL ، نفس القوة التصنيفية ، وجهد إمدادات مختلف. هذه ليست قابلة للتبادل ؛الجهد الداخلي للحافلة، ومطابقة المحرك تختلف بين الاختلافات H و L.

المواصفات التقنية الكاملة

ثلاثة أنماط التحكم ‬ محرك واحد

القدرة التي تحدد محركات W-Series في مجموعة OMRON هي التوافر المتزامن لجميع بنيات التحكم الخدمي الثلاثة داخل الوحدة نفسها.

وضع التحكم في الموقفتقبل أوامر سلسلة نبضات من جهاز التحكم المحرك يغلق حلقة الموقف حول تعزيز التغذية الراجعة ويقوم بتنفيذ التحرك المطلوب. يدخل النبض يقبل نبض + توجيه ، CW / CCW ،أو 90 درجة من تناسق المراحلتعمل وظيفة التروس الإلكترونية على قياس نسبة نبضات الأوامر، مما يسمح لمعدل نبضات الخروج للمتحكم بمطابقة دقة المحرك المطلوبة دون تعديل برنامج المتحكم.الحد الأقصى لتردد نبضات القيادة يدعم متطلبات تحديد المواقع عالية السرعة دون أن تصبح عنق الزجاجة للنظام.

وضع تحكم السرعةتقبل إشارة الجهد التناظري (عادة ± 10 فولت DC) من جهاز التحكم أو من مقياس الطاقة، وتقوم بتعديل سرعة المحرك متناسبًا مع هذا المدخل.5،000 نطاق تحكم السرعة يعني أن المحرك يمكن أن ينظم السرعة بدقة من 0.6 r/min إلى 3000 دورة في الدقيقة هي رقم قياسي يعكس الأداء الحقيقي في الحلقة المغلقة بدلاً من الحد الأقصى النظريفي الطرف السفلي من هذا النطاق ، يدور المحرك بسلاسة ويمكن التحكم به ، وهو أمر مهم لتطبيقات التغذية حيث تؤثر دقة سرعة الزحف بشكل مباشر على جودة المنتج.

وضع تحكم عزم الدورانينظم عزم الدوران الخارجي للمحرك متناسبًا مع إشارة الأوامر التناظرية ، مع سرعة محدودة إلى سقف محدد مسبقًا.يستخدم هذا الوضع في كل مكان يجب فيه التحكم في القوة أو التوتر بدلاً من الموقف أو السرعة، آليات التشغيل، المفك الحد من الدوران، ومعالجة المواد حيث يكون الحمل هو المرجعية.

التبديل بين الأنماط هو تغيير المعلمات، وليس تبادل الأجهزة. يمكن لمصمم الآلة أن يصنع نموذجًا أوليًا للمحور في وضع السرعة، ثم ينتقل إلى وضع الموقف للتنفيذ النهائي،باستخدام نفس القرص طوال.

محركات خدمة متوافقة

يتم تطابق R88D-WT01H مع محركات سيرفو من سلسلة W من OMRON بطاقة 100W تعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة. تتوفر أربعة تكوينات اعتماداً على نمط جسم المحرك ونوع الترميز:

الجسم الأسطواني (القياسية):

• R88M-W10030Hعازف إضافي، 100 واط
• R88M-W10030Tعازف مطلق، 100 واط

جسد مسطح:

• R88M-WP10030H- مكشف إضافي، جسد صغير
• R88M-WP10030T‬ مكشف مطلق، جسد مضغوط

الـالحرف الاخير H على المحركيشير إلى مكيف إضافي.توابعيشير إلى مكشف مطلق مدعوم بالبطارية. يتم دعم كلا نوعي مكشفين بالكامل بواسطة R88D-WT01H ‬ الجهاز لديه رابط بطارية CN8 مخصص للبطارية الاحتياطية للمكشف المطلق ،وتتعامل البرمجيات الثابتة مع كلا نوعين من أنواع المشفرات من خلال إدخال مشفر CN2 نفسه.

خصائص الأداء المشتركة بين جميع أنواع المحركات الأربعة بقدرة 100 واط: عزم دوران اسمي0.318 N·mالسرعة الاسمية3,000 r/minالسرعة القصوى اللحظية4500 دورة/دقيقة، أقصى عزم دوران لحظي0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

تخطيط المكونات واللوحة الأمامية

فهم ما يقوم به كل جهاز توصيل يوفر الوقت أثناء التوصيل وإصلاح الأخطاء من أعلى المحرك إلى أسفل:

الـحجرة البطارية و CN8يقع تحت الغطاء العلوي. إذا تم توصيل محرك تشفير مطلق، والبطارية الاحتياطية ترتدي هنا. دون بطارية مشحونة،الترميز المطلق لا يمكنه الاحتفاظ ببيانات الموقع المتعددة الدورات عبر دورة الطاقة.

CN5هو مخرج شاشة تشبيه من اثنين من الدبابيس. إشارات الجهد التشابهي في الوقت الحقيقي متناسبة مع سرعة المحرك وتيار عزم الدوران تظهر هنا،قابلة للقراءة بواسطة أوسيلوسكوب أو مسجل بيانات دون توصيل برنامج الكمبيوترهذا هو أسرع مسار للتشخيص أثناء التشغيل ‬ قم بتوصيل المجال إلى CN5 ويمكنك أن ترى على الفور أشكال موجات سرعة المحرك وعزم الدوران استجابة للأوامر.

CN3هو منفذ الاتصال المتسلسل (RS-232C / RS-422A) لوحدة المعلمات أو اتصال الكمبيوتر.R88A-PR02Wتتصل وحدة المعلمات المحمولة هنا للبرمجة الميدانية والمراقبة دون كمبيوتر محمول.(ويمون وين)برنامج مراقبة عبر RS-232C.

CN1هو رابط إدخال/إخراج التحكم هذا هو المكان الذي يتم فيه توصيل سلك PLC أو جهاز التحكم في الحركة: نبضات الأوامر (وضع الموقف) ، سرعة أو عزمة مرجعية تناظرية (وضع السرعة / عزمة الدوران) ، سيرفو ON / OFF ، إعادة ضبط الإنذار ،مُثبطات الحدّ للأمام/العكس، وإشارات الإخراج مثل في الموقف، سرعة الصفر، وحالة الإنذار.

CN2هو وصلة ردود الفعل للمكيف، والتي تحمل إشارات مكيف المحرك مرة أخرى إلى دوائر معالجة موقف المحرك / السرعة.

عملية التشفير المطلقة: الاحتفاظ بالموقع عبر دورات الطاقة

عندما يتم اقران محرك T-suffix (مترجم مطلق) مع R88D-WT01H ، يمكن لنظام الخدمة الإبلاغ عن الموقف المطلق متعدد الدورات إلى جهاز التحكم حتى بعد إيقاف التشغيل التام.يقوم المشفر بتخزين عدد الدورات المتعددة وموقفها داخل الدورة في ذاكرة داخلية غير متقلبة مدعومة بالبطارية في CN8.

عند تشغيل القرص، يقرأ الموقع المخزن من المشفر على الفور.يحصل جهاز التحكم على موقع المحور الحالي دون الحاجة إلى دورة تحديد الموقع ‬ تعرف الآلة أين هي في اللحظة التي يتم فيها تطبيق الطاقةهذا هو الفرق العملي الذي يجعل المشفرات المطلقة تستحق التكلفة الإضافية في الآلات حيث تستهلك دورات التوجيه وقت الإنتاج،أو عندما يكون مسار التوجيه الآمن معقداً بسبب هندسة الآلة أو أدواتها.

تتطلب محركات التشفير الإضافية (H-suffix) عودة نقطة مرجعية في كل دورة طاقة. المقايضة هي انخفاض التكلفة وعدم وجود متطلبات صيانة البطارية. بالنسبة للآلات التي يكون فيها التوجيه سريعًا ، فإن المقايضة هي أن تكون محركات التشغيل المنزلية أكثر سهولة.رخيص، والشفرات غير المزعجة والمتزايدة تظل خيارًا عقلانيًا.

خيارات اتصال الشبكة

تتواصل القاعدة R88D-WT01H من خلال منفذها المتسلسل RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT وحدة خيار DeviceNetيضيف وظيفة DeviceNet slave إلى محركات الأقراص من سلسلة W.تتصل الوحدة الخيارية بمنفذ محرك الأقراص من خلال مجموعة اتصالات DSI الخارجية وتمكن المحرك من المشاركة في شبكة DeviceNet، إرسال الأوامر، ومراقبة الحالة في جميع أنحاء شبكة الجهاز دون سلك منفصل من نقطة إلى نقطة لكل محرك أقراص.

كان هذا المسار الترقية ميزة هامة لبناة الآلات باستخدام عائلات CS1 و CJ1 PLC من OMRON مع وحدات DeviceNet الرئيسية.كابل واحد DeviceNet تشغيل إلى اللوحة يمكن أن تصل إلى محركات servo متعددة، تبسيط الأسلاك وتمكين التشخيص المركزي.

الاعتبارات المتعلقة بالمصادر والبديل

R88D-WT01H تمتم إيقافها من كتالوج الإنتاج النشط لـ OMRONتم استبدال سلسلة OMNUC W بسلسلة OMRON G ولاحقاً سلسلة 1S ، والتي توفر قدرات شبكة موسعة ، وضوح رمز أعلى ، وتوصيل EtherCAT.لا تزال محركات W-Series مثبتة على قاعدة كبيرة من الآلات النشطة على مستوى العالم، ويتم شراء وحدات استبدال بشكل منتظم من خلال الموردين المتخصصين في الأتمتة الصناعية.

عند شراء جهاز R88D-WT01H مستعمل أو محسن، تأكد من أن الوحدة قد تم اختبارها على الحمل، وليس مجرد تشغيل.يمكن أن تمر محرك الأقراص التفتيش البصري وتشغيل دون أخطاء مع إظهار أداء IGBT المتدهورمعالجة إشارة مشفر معطلة أو شيخوخة مكثف تظهر فقط تحت حمولة المحرك.التحقق من أن حجرة البطارية المرمز المطلقة سليمة إذا كان سيتم استخدام المحرك مع محركات T.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين R88D-WT01H و R88D-WT01HL ، وهل يمكن استبدالها؟

الهندسة المعمارية الوظيفية لهاتين المحركات هي متطابقة كلاهما محركات سيرفو ثلاثية الوضع 100W W-Series. الفرق الوحيد هوفئة الجهد المدخل: تعمل R88D-WT01H منواحد المرحلة 200/230 فولت ACإمدادات الكهرباء (170 ′′ 253 فولت) ، في حين أن R88D-WT01HL تعمل منواحد الفاز 100V ACوهي غير متوافقة كهربائياً ولا يمكن استبدالها ببعضها البعض. تختلف مجموعات المحركات المتوافقة أيضًاومحركات الدرجة HL المزدوجة بمحركات 100 فولت من نفس الإطار الميكانيكي. إذا كانت لوحة التثبيت الخاصة بك تعمل بـ 200 فولت أحادي المرحلة ، فإن محرك H-suffix فقط هو الصحيح. إن تركيب محرك HL إلى مصدر طاقة 200 فولت سوف يضر المحرك.إن تركيب محرك درجة H على مصدر طاقة 100 فولت سيؤدي إلى أخطاء في انخفاض الجهد ولا يعمل المحرك.

السؤال 2: هل يمكن لـ R88D-WT01H العمل في وضع التحكم في الموقف مع أي PLC للنفض ، أم أنها تتطلب وحدة تحكم OMRON؟

R88D-WT01H تقبلأوامر الموقع القياسية لسلسلة النبضو هي غير قادرة على استخدام جهاز التحكم في هذا الوضع أي جهاز تحكم PLC أو جهاز تحكم حركة أو مؤشر قادر على إصدار إشارات نبضية متباينة أو مفتوحة في Pulse+Direction، CW/CCWأو 90 درجة تشكيل الفرق في المرحلة يمكن أن يأمر هذا المحركوحدات تحديد الموقع الخاصة بـ OMRON (سيري CJ1W-NC ، CS1W-NC) تتواصل بشكل طبيعي ، لكن Mitsubishi ، Keyence ، Panasonic ،ومراقبي النبضات الخارجيين من الشركات المصنعة الأخرى يعملون بشكل جيد على قدم المساواة شريطة أن تكون مستويات الإشارة وتصنيفات التيار الخارجي ضمن مواصفات مدخلات CN1 للقودبالنسبة لأوضاع التحكم في السرعة والدوران ، يتطلب المحرك مرجعية تناظرية متواصلة ± 10 فولت ، وهي مخرج قياسي من جميع وحدات PLC القابلة للتناظرية ومراقبي الحركة.

السؤال الثالث: القرص يظهر إنذار بطارية، ما معنى هذا وكم هو عاجل؟

إنذار بطارية على R88D-WT01H يشير إلى أن الجهد الاحتياطي للبطارية فيمقصورة البطارية CN8انخفضت إلى أقل من الحد الأدنى المطلوب للحفاظ على بيانات موقع الكودر المطلق.محرك التوابع T(الترميز المطلق) متصلة؛ لا يؤثر على الأنظمة التي تستخدم محركات الترميز الإضافي (H-suffix). يعتمد التحرّك على الحالة الحالية لجهد البطارية:إن الإنذار المبكر للبطارية يعني أن البطارية ضعيفة ويجب استبدالها قريبًا، ولكن البيانات المشفرة لا تزال سليمة. إذا تم تفريغ البطارية بالكامل ، قد يتم فقدان عدد المواقع متعددة الدورات المخزنة في المشفرة عند تشغيل التشغيل التالي ،سيقوم محرك الأقراص بطلب عودة نقطة مرجعية لإعادة إنشاء الموقف المطلق مرجعيةاستبدل البطارية قبل أن تفرغ بالكامل لتجنب ذلك. البديل المحدد من OMRON هو وحدة البطارية R88A-BAT01W.

س4: ما هو نطاق تحكم السرعة من 1:5و لماذا يهم ذلك في طلبي؟

نطاق تحكم السرعة1:5,000يعني أن محرك القيادة يمكن أن ينظم بدقة سرعة المحرك من 0.6 دورة في الدقيقة إلى 3000 دورة في الدقيقة مع الحفاظ على أدائه المحدد في تنظيم الحمل.هذا الرقم يخبرك كم بطيئة محرك القيادة يمكن تشغيل المحرك مع استقرار السرعة موثوق بهابالنسبة لمعظم تطبيقات تحديد الموقع، هذه النطاق أكثر بكثير من اللازم. حيث يصبح حاسما هو في التطبيقات التي تتطلبدوران بطيء جداً ومستقر- تغذية المواد المتحكم بها، وتلف الشريط بسرعة قريبة من الصفر أثناء التجمع، أو مؤشر دقيق منخفض السرعة حيث أن أي تغير في السرعة ينتج عيبًا مرئيًا في الإخراج.محركات القيادة ذات نطاقات التحكم الضيقة (قل 1:1،000) تصبح غير مستقرة أو الصيد في نهاية منخفضة؛ W-Series 1:5،000 عكس دقة وعرض النطاق الترددي لحلقة التحكم في سرعة المحرك ، والتي كانت ميزة تنافسية لـ OMRON عندما كانت هذه المنصة الحالية.

س5: تم إيقاف إنتاج R88D-WT01H. هل OMRON G5-Series أو 1S-Series بديل مباشر؟

لا يمكن أن تكون بديلا شفافة تماما، ولكن يمكن أن تستبدل مع المعايير والأسلاك العمل.OMRON G5-Series(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsومع ذلك ، فإن تخطيطات المكونات ، ورقم المعلمات ، وأنواع كابلات الترميز تختلف بين سلسلة W وسلسلة G5 ، لذلك هناك حاجة إلى تغييرات الأسلاك.سلسلة 1S(R88D-1SN01H-ECT) هي المنصة الحالية لـ OMRON مع اتصالات EtherCAT ومصممين ذوي دقة أعلى ؛ إنها تمثل تغييرًا أكبر في متطلبات الأسلاك وبرمجة PLC.لاستبدال الصيانة الخالصة حيث الهدف هو استعادة محرك الأقراص الفاشل في آلة موجودة دون إعادة تصميم، الحصول على R88D-WT01H المختبر من سوق الفائض ونقل مجموعة المعلمات الأصلية هو عادة أسرع من هجرة المنصة.إذا كانت الجهاز يتم تحديثها أو محاور متعددة تحتاج إلى استبدال في وقت واحد، سلسلة G5 تقدم الطريق الأكثر عملية لترقية من سلسلة W.

إن OMRON R88D-WT01H هي جزء من نظام OMNUC W-Series AC servo (مذكرة المستخدم Cat. No. I531). تم إيقاف هذا الطراز من خط إنتاج OMRON الحالي.دائما التحقق من نوع مكشف (تدريجية مقابل. المطلق) وموافقة فئة الجهد قبل طلب استبدال.الانتظار لمدة خمس دقائق على الأقل بعد فصل الطاقة قبل العمل على الأسلاك محرك أو الموصلات للسماح للمكثفات الداخلية لتفريغ.