OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W AC Servo Driver ، 200 فولت واحد المرحلة

أصغر محرك في عائلة الخدمة الجدية

ثلاثون واط لا يبدو كالكثير حتى تفكر بماR88D-WTA3Hهذه هي نقطة دخول الحد الأدنى للطاقة من OMRON OMNUC W-Series ‬ منصة خدمة تمتد من هذه الوحدة المدمجة 30Wتتشارك نفس بنية التحكم ثلاثية الوضع، نفس واجهة الترميز التسلسلي، وبيئة البرمجة نفسها في جميع أنحاء المجموعة. شراء أصغر محرك أقراص في هذه العائلة لا يعني قبول منتج مجرد.ستحصل على التحكم في الموقع، التحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران في نفس الأجهزة، والتنسيق المسلسل مع كل من المحركات الإضافية والمطلقة،ومصدر اتصالات RS-232C / RS-422A مجموعة الميزات الكاملة لسلسلة W، فقط قامت بتوسيع إلى حمولة 30 واط.

لمصنعي الآلات الذين يعملون مع محاور دقة صغيرةأو آليات تصنيف مصغرة، يضرب R88D-WTA3H الهدف بدقةإن زيادة حجم محرك الخدمة تضيع مساحة اللوحة وتضيف تكاليف غير ضرورية؛ WTA3H موجود لأن بعض التطبيقات تحتاج حقاً إلى 30 واط من أداء الخدمة ولا شيء أكثر.

المواصفات التقنية

المحرك المتطابق: R88M-W03030H

R88D-WTA3H مطابقة خصيصاR88M-W03030Hسلسلة من المحركات الخدمية الأسطوانية 30W، 3000 دورة / دقيقة، أصغر أعضاء عائلة المحركات W-Series.

في الظروف المسموح بها، R88M-W03030H يوفر0.0955 N·mمن عزم دوران مستمر، تدور في3,000 r/minالسرعة القصوى اللحظية تصل4500 دورة/دقيقة، ودورة الدوران القصوى المتاحة أثناء انفجارات التسارع هي ما يقرب من ثلاثة أضعاف الرقم القياسي بما يتفق مع تصميم محرك سلسلة W في جميع فئات الطاقة.عمود المحرك يعمل مغلقة إلى IP67، مما يعني أنه يمكن أن يتحمل التعرض المباشر لغسل في بيئات التصنيع المجاورة للأغذية والغسل حتى بينما هذا المحرك الأصغر يبقى بأمان داخل لوحة مغلقة.

توجد تكوينات محركين متاحة لهذه المحركات:

• R88M-W03030H-□- مكشف إضافي، دقة 13 بت
• R88M-W03030T-□‬ مُصمّم متعدد الدورات المطلق، دقة 16 بت

يحافظ محرك T-suffix على موقعه المطلق عبر دورات الطاقة باستخدام البطارية الاحتياطية في رابط CN8 في المحرك.اختر H-اللاحقة المحرك الإضافي عندما تعود على كل بدء التشغيل هو مقبول وتقليل التكاليف هو الأولوية. اختر المحرك المطلق T-اللاحقة عندما لا تستطيع الآلة تحمل دورة توجيه أو عندما يكون مسار توجيه مقيدًا ميكانيكيًا بالتطبيق.

بالنسبة للتركيبات التي يكون فيها طول المحور محدودًا ، توفر محركات OMRON ذات الجسم المسطح (الملف الشخصي الرقيق) 30W نفس الأداء الكهربائي في إطار محرك أقصر ، وهي متوافقة تمامًا مع هذا المحرك.

ثلاثة أنماط التحكم، لا تغييرات الأجهزة

ما يميز OMNUC سلسلة W من منصات خدمة أكثر أساسية هوالهندسة المعمارية ذات الأنماط الثلاثة من النوع Tبنيت في كل محرك في جميع أنحاء العائلة بما في ذلك هذه الوحدة 30W. الموقف والسرعة، والتحكم في عزم الدوران ليست متغيرات المنتج منفصلة؛ فهي أنماط تشغيل مختارة من قبل المعلمات.R88D-WTA3H واحد يمكن أن تخدم أي من هذه الأدوار التحكم الثلاثة في آلة.

تحكم الموقفيعالج أوامر سلسلة النبضات من جهاز التحكم المضيف ويغلق حلقة الموقف داخلياً باستخدام ردود فعل المشفر. وظيفة العدادات الإلكترونية تقيس مدخل نبضات الأوامر،لذلك لا يحتاج جهاز التحكم إلى إصدار قطارات نبض عالية التردد لتحقيق دقة تحديد المواقعيتم دعم ثلاثة تنسيقات إدخال نبض: نبض + الاتجاه، CW / CCW، و90 درجة الفرق بين المراحل.هذه المرونة تعني أن المحرك يقبل الأوامر مباشرة من وحدات تحديد المواقع الخاصة بـ OMRON وكذلك أجهزة تحكم خارجية مع اتفاقيات إخراج مختلفة.

تحكم السرعةينظم سرعة عمود المحرك متناسبة مع فولتاج مرجعية تناظرية، عادة ± 10 فولت متواصل.5نطاق التحكم في سرعة التشغيل هو نفس المواصفات التي تحملها محركات W-Series الكبيرة. النموذج 30W لا يقبل انخفاض الأداء فقط بسبب تقييم الطاقة المنخفض.في الطرف البطيء من هذا النطاق، يدور المحرك بسلاسة ويمكن التحكم به دون صيد، وهو ما يهم في تطبيقات التحكم في التوتر وتغذية حيث تحدد استقرار السرعة المنخفضة جودة الإخراج.

تحكم عزم الدورانينظم عزم الدوران الخارجي للمحرك متناسبًا مع إشارة الدخول التناظرية ، مع سقف سرعة قابل للتكوين لمنع الهروب على العمود غير المحمول.يستخدم هذا الوضع في كل مكان تحتاج الجهاز إلى التحكم في القوة بدلا من الحركة، قوة الضغط، أو عمليات إدخال القوة المسيطرة.

تغيير الأوضاع هو تغيير في المعلمات ، الموثقة في دليل المستخدم القياسي لسلسلة W. يمكن لمصمم الآلة تكوين المحرك لاختبار التطوير في وضع السرعة ،ثم التبديل إلى وضع الموقف للتشغيل النهائي، باستخدام نفس الأجهزة طوال الوقت.

مكشف تسلسلي: دقة أعلى من الجيل السابق

مجموعة المحركات والحركات المتحركة من سلسلة W تستخدمواجهة مكيف سلسلةبدلاً من إشارات تربيع A / B / Z التدريجية التقليدية. هذا تمييز مهم عن منصات الخدمة القديمة.

محركات التشفير الإضافية في سلسلة W (محركات H- الحائط)مكشف تسلسلي بـ13 بت، وتوفير 8،192 عدد لكل دورة من ردود فعل الموقف داخل حلقة الحركة الخدمية.مكفّل تسلسلي مطلق 16 بت، توفر 65536 عددًا لكل دورة في دوران واحد ، بالإضافة إلى تتبع متعدد الدورات للموقف المطلق عبر أي عدد من الدورات.

الرابط المتسلسل بين المحرك والحركة هو أيضا أكثر مقاومة للضوضاء من الأسلاك الموازية. يحمل كابل واحد بيانات الموقف، وبيانات السرعة،قراءات الحرارة في المحرك كتيار بيانات متسلسلةهذا يقلل من عدد دبوس الاتصال ، ويبسط توجيه الكابل ، ويقضي على تدهور إشارة التفاضل الذي يمكن أن تسببه رحلات الكابل الطويلة على المكشفات الإضافية عالية الدقة.للتطبيقات المدمجة 30W حيث قد يكون المحرك بالقرب من معدات توليد الإشارة، هذه الحصانة من الضوضاء هي فائدة عملية بدلا من فائدة نظرية.

تصميم المكونات وما تفعله كل منفذ

فهم التخطيط المادي للقرص يساعد في كل من التثبيت وإصلاح الأخطاء.

الـمقصورة البطارية CN8تحت الغطاء العلوي. إذا تم استخدام محرك تشفير مطلق (T-اللاحقة) ، والبطارية الاحتياطية تثبيت هنا. دون بطارية مشحونة،لا يمكن لجهاز التشفير المطلق الحفاظ على عدد مواقف عدة دورات أثناء إيقاف التشغيلستعرض محرك الأقراص إنذار البطارية عند بدء تشغيلها وتطلب عودة نقطة مرجعية إذا تم تفريغ البطارية بالكامل.

CN5يوفر مخرجات الشاشة التناظرية إشارات الجهد في الوقت الحقيقي متناسبة مع سرعة المحرك والتيار التي يمكن ملاحظتها على أوسيلوسكوب قياسي.هذا هو أسرع اتصال تشخيصي خلال تشغيله: دون توصيل أي جهاز كمبيوتر ، يظهر المجال على CN5 على الفور استجابة السرعة الفعلية وتيار العزم أثناء تحرك المحور. يتم رؤية التفوقات والتذبذبات وسلوك الاستقرار مباشرة.

CN3هو منفذ الاتصالات المتسلسلة، وحدة المعلمات المحمولة R88A-PR02W تتصل هنا لبرمجة الميدان وتشخيص الأخطاء دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر محمول.يستخدم المراقبة القائمة على الكمبيوتر البرنامج WmonWin من OMRON عبر نفس الاتصال RS-232Cتوفر الوصول الكامل للمعلمات، ومراقبة في الوقت الحقيقي، وقدرة تسجيل البيانات.

CN1هي محطة التحكم في إدخال/إخراج إدخال أمر النبض، مرجعية السرعة/عزم التشغيل التشابهية، خدمة تشغيل/إغلاق، إعادة ضبط الإنذار، مدخلات الحد إلى الأمام والخلف، وإشارات الإخراج بما في ذلك الموقف، سرعة الصفر.وحالة الإنذار.

CN2هو مدخل ردود فعل المشفر. يتحرك كابل المشفر مباشرة من المشفر التسلسلي للمحرك إلى CN2؛طول الكابل يؤثر على مقاومة الضوضاء في النظام ويجب استخدام الكابلات القياسية المحددة من OMRON والروبوتات لهذا الاتصال.

تثبيت اللوحات: بصمة مشتركة، أسلاك نظيفة

R88D-WTA3H يشارك55 × 160 × 130 ممبصمة اللوحة مع طرازات WTA5H و WT01H و WT02H all جميع محركات المحركات الأحادية الفولتاجية من سلسلة W 200V من 30W إلى 200W تحتل نفس أبعاد التركيب. هذا مهم لتصميم اللوحة:الآلة التي قد تحتاج إلى التوسع من محور 30W إلى محور 100W في مراجعة لاحقة لا تتطلب قطع لوحة جديدة أو حزمة كابلات عند ترقية المحرك.

التثبيت الجدار يستخدم اثنين من المسامير M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

امتثال EMC وتصفية الخط

الـR88A-FIW104-E مرشح خط البصمةهو المرشح الإلكتروني الموصى به لجهاز R88D-WTA3H. يتم تركيب مرشحات نمط البصمة على سكة حديد اللوحة DIN مباشرة خلف المحرك،مع محرك تركيب التدفق ضد محطات إخراج المرشح هذا يقلل من طول الكابل غير المرشح بين المرشح والمحرك، وهو العامل الرئيسي في مدى تدخل EMC الذي يتم إجراؤه بشكل جيد.

يحدد دليل تركيب سلسلة W شروط الأسلاك للامتثال لتوجيهات EMC.ومتطلبات تثبيت المرشحات تمكن النظام من تلبية حدود الانبعاثات الصناعية EN 55011 الفئة A المجموعة 1بدون مرشح الخط، والانبعاثات الموجهة والإشعاعية من IGBT التبديل في محرك الأقراص سوف تتجاوز هذه الحدود.

مصادر قطع الغيار: ما الذي يجب البحث عنه

الـ R88D-WTA3Hتم إيقافها من خط الإنتاج النشط لـ OMRONحيث تم استبدال سلسلة W من قبل منصات G-Series و 1S-Series. تتوفر وحدات استبدال من خلال سوق فائض الأتمتة الصناعية. عند شراء وحدة مستعملة أو معاد تهيئتها،العديد من الفحوصات العملية تنطبق.

تأكد من أن الوحدة قد تم اختبارها مع محرك حقيقي تحت حركة مدعومة وليس فقط تشغيل وتحقق من خطأ.يمكن أن تبدو محركات الأقراص صحية على طاقة مقاعد الاستقبال في حين وجود تدهور IGBT أو شيخوخة مكثف التي تظهر فقط تحت حمولة المحركتحقق من أن حجرة البطارية CN8 سليمة وحصلت على بطارية استبدال إذا كان القرص في التخزين لفترة طويلة.تحقق من إصدار البرنامج الثابت إذا كان سيتم استيراد القرص إلى نظام متعدد المحاور حيث تكون توافقية المعلمات بين القراصنة مهمة.

يظل دليل مستخدم سلسلة W (OMRON Cat. No. I531) متاحًا للجمهور من أرشيفات وثائق OMRON ويغطي جميع رموز الإنذار وجداول المعلمات ورسومات الأسلاك لـ R88D-WTA3H.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو محرك الخدمة الذي يزاوجه R88D-WTA3H ، وهل يمكنني استخدام محرك 30W مختلف من مصنع آخر؟

تم تصميم R88D-WTA3H للعمل مع OMRONR88M-W03030H(مترجم إضافي) وR88M-W03030Tمحركات الخدمة 30 واط، 3000 دورة في الدقيقة من عائلة W-Series. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderمحركات الطرف الثالث مع مشفرات مربع القياسية ليست متوافقة مع مدخل CN2 من هذا المحرك. استبدال محرك غير OMRON سوف تتطلب التحقق من التوافق الحرارية التلفيق،إعادة كتابة معايير المحرك في المحرك، وقبول أن خوارزميات حماية OMRON التي تم معايرتها على الخصائص الحرارية والكهربائية للمحركات من سلسلة R88M-W قد لا تعمل بشكل صحيح.لا يوصى بزاوية هذا المحرك مع أي شيء آخر غير المحرك R88M-W03030 المتطابقة لمعدات الإنتاج.

س2: هل يتطلب جهاز R88D-WTA3H جهاز تحكم أو وحدة تحديد الموقع الخاص بـ OMRON، أم أنه سيعمل مع أجهزة تحكم خارجية؟

لا حاجة لمراقب أومرونوضع التحكم في الموقف، القرص يقبل مدخلات سلسلة نبضات أي وحدة تحكم أو بطاقة حركة قادرة على إخراج نبضات Pulse+Direction أو CW / CCW أو نبضات شكل مربع يمكن أن تقود هذا القرص.أجهزة التحكم من " ميتسوبيشي "، كيينس، باناسونيك، دلتا، وغيرها من تستخدم بشكل روتيني مع محركات الأقراص W-Series في هذا الوضع.أنماط التحكم في السرعة والدوران، يقبل المحرك مرجعية التناظرية ± 10 فولت DC ، وهي معيار إشارة عالمي متوافق مع جميع وحدات PLC المخرجات التناظرية تقريبًا. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyلترتيب المعلمات في الميدان، الوحدة المحمولة R88A-PR02W هي الأداة الأكثر عملية بغض النظر عن علامة PLC التي تتحكم في المحور.

السؤال 3: جهاز R88D-WTA3H يظهر إنذار. كيف يمكنني تحديد العيب دون توصيل جهاز كمبيوتر؟

اللوحة الأمامية للدراجة لديهاشاشة LED ذات سبعة أقساميظهر رموز إنذار من حرفين مباشرة، وعندما يحدث خطأ، يدور العرض عبر رمز الإنذار وكلمة "AL" بالتناوبتشمل الرموز الشائعة لهذه فئة المحركات انخفاض الجهد (AL).10) ، الإفراط في الجهد (AL.40) ، الإفراط في التيار (AL.30) ، الإفراط في الحمل (AL.71) ، خطأ الترميز (AL.74) ، و الإفراط في انحراف الموقف (AL.26).I531) يحتوي على جدول الإنذار الكامل مع الأسباب المحتملة والإجراءات التصحيحية لكل رمزبعد حل السبب الجذري ، يتم إزالة الإنذار عن طريق تفعيل إدخال إعادة ضبط الإنذار في شريط CN1 الحديدية نبضة واحدة من جهاز التحكم أو اتصال مؤقت من زر الضغط.التطهير المتكرر وإعادة التشغيل دون معالجة السبب لن يحل خطأ الأجهزة وقد يسبب المزيد من الضرر.

السؤال 4: هل R88D-WTA3H متوافق مع محركات التشفير المطلق، وما الذي يتطلبه ذلك من حيث الأجهزة؟

نعم الدفع يدعم بالكامل كل من المحركات الإضافية (H-اللاحقة) والمطلقة (T-اللاحقة) W-Series.بطارية احتياطية R88A-BAT01Wيجب تركيبها في حجرة بطارية CN8 في المحرك. هذه البطارية تحافظ على عداد المواقع متعددة الدورات في الترميز وبيانات الموقف داخل الدورة عندما يتم إيقاف تشغيل الجهاز. عند بدء التشغيل،القرص يقرأ الموقع المخزن من مكيف على الفور ويقوم بإبلاغ موقع المحور الحالي إلى جهاز التحكم دون أي دورة تعقبالمطلوب فقط الصيانة المستمرة هو استبدال البطارية عندما ينخفض فولتاج البطاريةإعطاء إشعار مسبق قبل أن تكون بيانات الموقع عرضة للخطرإذا تم تفريغ البطارية بالكامل وفقد المكيف مرجع موقعهإجراء مرة واحدة للعودة إلى نقطة المرجعية يعيد الوضع المطلق ويستأنف النظام التشغيل المطلق العادي.

السؤال 5: يتم إيقاف إنتاج R88D-WTA3H. ما هو الخيار الأكثر عملية للاستبدال للجهاز الحالي؟

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentationهذا يبقي جميع الأسلاك والكابلات وبرمجة PLC دون تغيير. إذا كانت وحدة W-Series غير متوفرة حقًا ، فإن أقرب منصة خلفية للهجرة هيOMRON G5-Series، وتحديداً مجموعة R88D-KNA5H أو R88D-KN01H اعتماداً على الطاقة المسموح بها. محركات سلسلة G5 متشابهة جسدياً بمحركات سلسلة W ومحركات OMRON المتوافقة من سلسلة G5 30W.كابلات الترميزويتباين التوصيل CN1، وهيكل المعلمات بين الأجيال، لذلك لا يمكن تبادل الكابلات المباشرة، ويتطلب تغييرات التوصيل وإعادة إدخال المعلمات.سلسلة 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

إن OMRON R88D-WTA3H هو جزء من نظام OMNUC W-Series AC servo (دليل المستخدم Cat. No. I531). تم إيقاف هذا الطراز من كتالوج الإنتاج الحالي لـ OMRON.تأكد دائما من توافق نموذج المحرك و فئة الجهد قبل طلب استبدالانتظر على الأقل خمس دقائق بعد فصل الطاقة من الشبكة قبل التعامل مع الأسلاك الداخلية أو الاتصالات.