MCDDT3520 سائق خدمة باناسونيك MCDDT3520

بانياسونيك MCDDT3520 MINAS A4 Series 750W AC Servo Driver ، C-Frame ، واحد / ثلاثي المراحل 200 240V

بنيت للسرعة، وضعت للدقة

الآلات التي تتطلب أكثر من محرك الخدمة هي تلك التي تعمل أسرع، وتتوقف بشكل مفاجئ، وتكرر هذه الدورات آلاف المرات في اليوم.صممت باناسونيك سلسلة MINAS A4 مع وضع هذه البيئة في الاعتبارMCDDT3520يجلس في وضعية 750 واط في هذا التشكيل، يحمل بنية A4 كاملة في الجسم المدمج C الإطار.

ما يميز A4 عن أجيالها السابقة هو اعتماد نواة معالجة أسرع.تردد استجابة السرعة 1 كيلو هرتز، وهو الرقم الذي يعكس مدى سرعة حلقة التحكم في المحرك يمكن أن تتفاعل مع الاضطرابات وتغييرات الأوامر.أو أنظمة الكاميرا الإلكترونية متعددة المحاور، أن سرعة الاستجابة هي الفرق بين الخدمة التي تتبع ملف الحركة المطلوب بإخلاص والتي تتراكم أخطاء التأخير تحت الحمل الديناميكي.MCDDT3520 يوفر نفس عرض النطاق الترددي 1 كيلو هرتز في فئة 750W.

المواصفات التقنية

أربعة أنماط التحكم في محرك واحد

MCDDT3520 ليس سائق خدمة أحادي الوضع. يتم بناء الموقف والسرعة والدوران والتحكم المغلق بالكامل في نفس الأجهزةمما يعني أن الاحتياطي المتخزين يغطي عدة أنواع من التطبيقات في المنشأة.

تحكم الموقفهو الوضع الأكثر استخدامًا لمحاور الآلة: يخرج جهاز التحكم المضيف قطارًا من النبضات ، ويغلق السائق حلقة الموقف باستخدام ردود فعل المشفر ،ويقوم المحرك بتنفيذ الملف المطلوب باستخدام وظيفة التروس الإلكترونية التي تقوم بتوسيع نسبة القيادة إلى متطلبات الدقة للتطبيقيتم قبول ثلاث تنسيقات لدخول النبضات: النبض + الإشارة ، CW / CCW ، والرباعية ، بحيث تقبل MCDDT3520 الأوامر من أي PLC أو بطاقة حركة تقريبًا دون أجهزة تحويل الإشارة.

تحكم السرعةينظم سرعة العمود متناسبة مع مدخل الجهد التناظري، عادة ± 10 فولت DC. تعمل حلقة التحكم على عرض النطاق الترددي الكامل لسلسلة A4، مما يعطي سلاسة،تنظيم سرعة ثابت حتى عندما تختلف عزم الدوران الحمل داخل دورة مهمة للدبابيس الطحن، أدوات التغذية، وتطبيقات التلفيق المسيطر على التوتر حيث انحراف السرعة مرئي في المنتج النهائي.

تحكم عزم الدورانينظم عزم الدوران الخارجي للمحرك متناسبًا مع إشارة التحكم التناظرية ، مع سقف الحد الأقصى للسرعة القابل للبرمجة. هذا الوضع يخدم آليات التشغيل ، ومعدات إدخال محدودة العزم ،وأنظمة التلفيق التي يكون فيها إدارة القوة هو الهدف الرئيسي للسيطرة.

التحكم المغلق بالكاملهي القدرة المتميزة لسلسلة A4 لتطبيقات آلة الدقة. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionالمحرك يغلق حلقة الموقع حول هذا التغذية الراجعة الخارجية، والقضاء على خطأ الموقع التي تنشأ عن خطأ خطوة المسامير، التوسع الحراري،والامتثال الميكانيكي بين المحرك والحملبالنسبة لأجهزة الأدوات وأجهزة أشباه الموصلات حيث يجب الحفاظ على دقة المحور على مدى المدى الكامل للسير ، فإن التحكم المغلق بالكامل هو ما يجعل الفرق.

دعم المشفر: إضافي ومطلق على نفس القرص

يدعم MCDDT3520 كلا من أنواع مكيفات سلسلة A4 من Panasonic ، ويتميز المجموعتان من المحركات المتوافقة فيما يقدمان.

محركات مجهزة2،500 P/r مكشف إضافيهي الخيار الأقل تكلفة والتكوين الافتراضي في سلسلة A4. المشفّر يخرج 2500 إشارة مربعة عدد الخطوط،الذي يضعه المحرك داخلياً لحسابات تحكم الموقف والسرعةعند تشغيل، هذه المحركات تتطلب دورة عودة نقطة مرجعية لتحديد الموقف المطلق - سلوك آلة موجز ويمكن التنبؤ به تم تصميمه في تسلسل التشغيل.

محركات معمكشف مطلق 17-بيت(131,072 عدد لكل دورة) الاحتفاظ بموقعها المطلق الكامل متعدد الدورات عبر دورات الطاقة، وذلك باستخدام بطارية احتياطية متصلة بالدافع.بروبييغير طريقة التعامل مع مشفر القرص بين الوضع التدريجي والحاصل the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desiredيتم تعيين المحرك الافتراضي للعمل الإضافي (Pr0B = 1) ؛ يتطلب التبديل إلى الوضع المطلق تعيين Pr0B إلى 0 وتثبيت بطارية الاحتياطي.

التحكم التلقائي في ضبط المكاسب والتخفيف

إن ضبط حلقة الخدمة اليدوية على الآلات عالية الحثالة أو المرنة ميكانيكياً هو عمل يستغرق وقتاً طويلاً.ضبط مكاسب تلقائي- يلاحظ المحرك الاستجابة الفعلية للمحرك لأوامر الحركة أثناء تسلسل ضبط تلقائي ويحسب النسبية والتكامليةومكاسب مشتقة مناسبة لخصائص الحمل الميكانيكيبالنسبة للآلات ذات الأحمال المتسقة والمتوقعة، يؤدي ضبط السيارات عادة إلى استجابة جيدة للخدمة في المحاولة الأولى، مما يقلل من وقت التشغيل بشكل كبير.

سلسلة A4 تشمل أيضاتحكم التخفيف- ميزة مخصصة لأنظمة ميكانيكية منخفضة الصلابة حيث يحدث اهتزازات متبقية في نهاية تحرك الموقع.أو الامتثال العدادات تميل إلى رنين في تردد الرنين بعد توقف المحركيطبق التحكم في التخفيف تعويضًا مفلترًا لقيادة السرعة لقمع هذا الصوت دون عدم الاستقرار الذي يأتي من زيادة المشتقة ببساطة.النتيجة هي وضع أكثر نظافة تسوية، وتكرار الموقع أفضل، وتقليل الضغط الميكانيكي على محرك القيادة.

محركات متوافقة

يغطي MCDDT3520 فئة الإخراج المسموح بها ب 750 واط عبر العديد من سلسلات المحركات في عائلة A4 من باناسونيك. سلسلة المحركات وخصائص تطبيقها هي:

الـ MSMD- عجز منخفض، سرعة 3000 دورة في الدقيقة. الاختيار القياسي لتطبيقات التحكم في الحركة العامة حيث التسارع السريع وحجم المحرك المدمج هي الأولويات.محركات MSMD 750W ترتبط مباشرة مع MCDDT3520 وهي الأكثر شيوعا في التعبئة والتغليفمعدات التجميع والتعامل مع المواد.

الـ MSMA- انخفاض الثبات، نطاق طاقة أكبر. للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران أعلى عند سرعة مقياسية في نفس فئة الطاقة.

MFMA- الثبات المتوسط، 3000 دورة في الدقيقة. أفضل مطابقة الثبات للحمل مع كتلة دوران كبيرة،الحد من ميل الرنين والتجاوز في الأنظمة التي تتجاوز فيها inertia الحمل بشكل كبير inertia الدوار المحرك.

MGMA- عجز متوسط، 2000 دورة في الدقيقة. للتطبيقات التي تكون فيها سرعة أساسية أقل وعزم دوران أعلى عند هذه السرعة أكثر ملاءمة من الفئة القياسية 3000 دورة في الدقيقة.

الـ MHMAعجلة حركة عالية، 3000 دورة في الدقيقة. مصممة لتطبيقات مثل أدوات قطرها كبير والطاولات الدوارة حيث تكون العجلة الحاسمة في الحمل.

يتوفر كل محرك في تكوين مكيف إضافي أو مكيف مطلق ، مع خيارات لفرامل وأنماط عمود مختلفة.يجب التحقق من مزيج السائق والمحرك بموجب جدول التوافق من سلسلة A4 من Panasonic قبل الطلب، ويجب أن يتطابق نوع الترميز مع معايير تكوين المحرك.

برنامج PANATERM وإعداد اللوحة الأمامية

تشغيل MCDDT3520 لا يتطلب جهاز كمبيوتر محمول إذا كان العمل بسيطا.اللوحة الأماميةيحتوي على شاشة LED ذات 5 أرقام ومفاتيح التنقل للوصول إلى المعلمات ، وتشغيل JOG (التجربة) ، ومراقبة سرعة الدوران ، واستعراض تاريخ الإنذار.للتطبيقات القياسية التي يتعامل فيها ضبط المكاسب التلقائية مع إعداد مكاسب الحلقة، وهذا غالبا ما يكون كافيا لتشغيل كامل.

لإعدادات أكثر تعقيداً، نسخة احتياطية للمعلمات، أو إدارة الأسطول من محركات الأقراص المتعددة،(باناترم)يرتبط برنامج إعداد الخدمة القائم على Windows من Panasonic بالدافع عن طريق منفذ RS-232C CN X3. يوفر PANATERM وصولًا كاملًا لقراءة / كتابة المعلمات ،مراقبة أشكال موجات السرعة والعزم بالوقت الحقيقي على غرار الأوسيلوسكوب، استرداد سجل الإنذار، ووظيفة نسخة المعلمات لنقل الإعدادات بين محركات الأقراص.تتيح قدرة RS-485 المتعددة على نفس المرفق لجهاز كمبيوتر واحد الوصول إلى محركات أقراص متعددة على حافلة مشتركة.

الاختياريةوحدة التحكم(وحدة المعلمات المحمولة) تتصل مباشرة بجهاز توصيل اللوحة الأمامية وتوفر نفس الوصول إلى المعلمات ، تشغيل JOG ،و وظائف نسخة كما لوحة الأمامية ولكن من خارج خزانة التحكم المغلقة، والذي يهم أثناء إعداد الآلة عندما يجب أن يبقى باب الخزانة مغلقاً.

تثبيت اللوحة: أبعاد الإطار C والمساحات المفتوحة

يستخدم جسم الإطار C من MCDDT3520مصراع القاعدة (الصمام الخلفي) كتوجه قياسي- يتم تركيب المحرك على اللوحة الخلفية لغرفة التحكم من خلال مجموعة من أقراص M4.

متطلبات المساحة المطهرة حول المحرك:الحد الأدنى 100 ملم فوق وأسفللتدفق الهواء، و10 ملم على الأقل على كل جانبهذه الأرقام تنطبق على المعدات المجاورة داخل نفس الخزانة ‬ تدفق الهواء الكافي حول جسم الإطار C هو آلية الإدارة الحرارية الأساسية،والمسافة غير الكافية تؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة البيئة التي تقصير مدة خدمة محرك وتسبب في نهاية المطاف أخطاء الحماية الحرارية.

بالنسبة للمنشآت التي يكون فيها تركيب القاعدة غير عملي،دعامة تركيب اختياريةيحول المحرك إلى توجيه تركيب لوحة الأمامية.

يقتصر ارتفاع التشغيلأقل من 1000 مترمن فوق هذا الارتفاع، انخفاض كثافة الهواء يقلل من كفاءة التبريد عن طريق الحمل، وينبغي اتباع إرشادات الشركة المصنعة للمنشآت على ارتفاع أعلى.

ملاحظات التوريد والصيانة

أوقفت باناسونيك رسمياً إنتاج MCDDT3520 ، مع وثائق نهاية الحياة التي يرجع تاريخها إلى سبتمبر 2016.يتم الحصول على وحدات استبدال من خلال فائض الأتمتة الصناعية وسوق التجديدعند تقييم MCDDT3520 مستعملة أو معاد ترميمها confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

تحقق مما إذا كانت مجموعة معايير المحرك قد تم توثيقها. محرك استبدال الذي يصل مع معايير المعدل المعتمدة في المصنع سوف تحتاج إلى إعادة تكوين لتتناسب مع فئة inertia المحرك الأصلي،نوع الترميز، والتنسيق المحدد للجهاز. إذا كانت وثائق الجهاز الأصلية غير متوفرة ، يمكن أن يعيد ضبط مكاسب الحلقة تلقائيًا ،ولكن المعايير الخاصة بالتطبيق مثل نسبة التروس الإلكترونيةيجب إعادة إدخال ثابتات وقت التسارع / التباطؤ ، ومنطق الإدخال / الإخراج يدويًا.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هي المحركات الخدمية المتوافقة مع MCDDT3520، وكيف يمكنني تأكيد التزاوج الصحيح؟

الـ MCDDT3520 متطابقة مع الـ Panasonicمحركات الخدمة من طراز A4 750 واطعبر عدة عائلات محركات: MSMD و MSMA و MFMA و MGMA و MHMA على مستوى الناتج المسموح به ب 750W. تعتمد التوافق على ثلاثة عوامل:مواصفات الجهد (فئة 200 فولت لهذا المحرك)، ونوع الترميز (إما 2500 P/r إضافية أو 17 بت مطلقة/إضافية).رقم نموذج المحرك يرمز لكل ثلاثة مثال شائع هو MSMD082S1T، وهو محرك ذو عجلة حركة منخفضة 750 واط مع مكيف 17 بت.استخدام هذا المحرك مع محرك خارج مزيجها المسموح به ̇ فئة مختلفة من الطاقة أو فئة مختلفة من الجهد ̇ سيؤدي إلى مقياس مكاسب غير صحيح، أخطاء الحماية المحتملة، والأضرار المحركية المحتملة.

س2: تستخدم الآلة التحكم المغلق بالكامل. ما هي مواصفات المشفر الخارجي التي يدعمها MCDDT3520 لجهاز ردود الفعل الثانوي؟

وظيفة التحكم مغلقة بالكامل على MCDDT3520 تقبل ردود الفعل من مقياس خطي أو مشفر دوار خارجي متصل بدخول مقياس خارجي لموصول التحكم CN X5.إشارات التفاضل للشاحنفي تنسيق مربع A/B/Z، متوافق مع مخرجات مستوى خطية قياسية من الشركات المصنعة الرئيسية لترميزات.يجب تكوين المعلمات الإلكترونية للدراجة للحلقة المغلقة الكاملة لتتوافق مع دقة المقياس والنسبة الميكانيكية للآلة، هي إعدادات المعلمات التي تحدد عدد أرقام المقياسات التي تتوافق مع معادلة دورة محرك واحدة. يتم إجراء هذا التكوين أثناء التشغيل ويعتمد على المقياس المحدد المستخدم.إذا كانت الحلقة المغلقة بالكامل تتذبذب أثناء الإعداد، السبب المحتمل هو معايير غير صحيحة لنسبة التروس أو زيادة حلقة عالية جداً بالنسبة للصلابة المشتركة للنظام الميكانيكي وتثبيت الميزان.

س3: ما معنى تردد استجابة السرعة 1 كيلو هرتز في الممارسة العملية، ولماذا يهم؟

الـتردد استجابة السرعة 1 كيلو هرتزيصف عرض النطاق الترددي لحلقة التحكم في السرعة في محرك الأقراص، كيف يمكن أن تستجيب بسرعة لتشويش السرعة أو تغيير الأوامر.عرض النطاق الترددي الأعلى يعني أن الحلقة يمكن أن تكتشف وتصحح الانحرافات السريعة أسرع، والذي يحسن دقة التتبع على الملفات الديناميكية ويقلل من خطأ الموقف أثناء التسارع والتباطؤ.كانت سلسلة A4 تنافسية مع منصات servo الراقية في جيلها وتتقدم بشكل كبير على عائلات Panasonic servo السابقةفي الممارسة العملية ، هذا يهم بشكل خاص للآلات ذات الدورة العالية ، والتي تعمل العديد من الحركات القصيرة في الثانية ، وللمعدات التي يختلف فيها عزم الدوران بسرعة خلال الدورة ،مثل آليات متابعة الكام أو ناقلات المسامير ذات المسافة المتغيرة. للتطبيقات البطيئة الحركة ، ذات الدورة المنخفضة ، فإن عرض النطاق الترددي 1 كيلو هرتز هو قدرة أكبر مما هو مطلوب ؛ لتطبيقات الاختيار والمكان عالية السرعة أو الكاميرا الإلكترونية ،انها المواصفات التي تمكن الهدف من انتاجية الجهاز.

السؤال 4: كيف يختلف المشفر المطلق 17-بيت من المشفر التدريجي 2500 R / r في تشغيل الآلة اليومي؟

الفرق التشغيلي الأساسي هو ما يحدث عند بدء تشغيل الآلة.2،500 P/r مكشف إضافيالمحرك، والحركة ليس لديها معلومات الموقع بعد إيقاف تشغيل ‬ يجب أن تقوم الآلة بدورة العودة إلى نقطة المرجع (التوجيه) في كل مرة تشغيل.مكشف مطلق 17-بيتالمحرك و بطارية احتياطية مشحونة في محرك القيادة ، يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق الكامل لعدة دورات من خلال إيقاف الطاقة.ويمكن أن تبدأ العملية العادية دون أي حركة توجيه. بالنسبة للآلات التي يكون فيها التوجيه سريعًا وغير مثير للجدل ، فإن المكيفات الإضافية هي الخيار الأقل تكلفة.يتطلب أن تكون الآلة في حالة آمنة محددة، أو تتداخل مع تسلسلات بدء الإنتاج، المكشف المطلق يزيل القيود بالكامل.072 عدد لكل دورة يوفر أيضًا تدخلًا أكثر دقة داخل حلقة التحكم في المحرك بغض النظر عما إذا كان يتم استخدام ميزة الاحتفاظ بالموقف المطلق.

السؤال 5: تم إيقاف إنتاج MCDDT3520. هل هناك بديل مُنصح من Panasonic، وما الذي ينطوي عليه التغيير؟

خليفة باناسونيك المباشر لسلسلة MINAS A4 في نفس فئة القوة هوسلسلة MINAS A5(وخاصة مجموعة MADKT5540 / MCDKT3520 C الإطار ل 750W) ، وفي الآونة الأخيرة،سلسلة MINAS A6سلسلة A5 و A6 توفر خوارزميات تحسين التنسيق التلقائي، خيارات دقة عالية، واجهات الاتصال الموسعة بما في ذلك EtherCAT و MECHATROLINK،ودعم وظيفة السلامة المحدثةومع ذلك ، فهي ليست استبدال أسلاك دبوس للدبوس MCDDT3520 تعيين موصلات إدخال / إخراج التحكم ، ورقومة المعلمات ، وبعض بروتوكولات الاتصال تختلف بين A4 و A5 / A6.التحول يتطلب مراجعة مخططات الأسلاك لكلا الجيلين، إعادة رسم خرائط اتصالات الإدخال والإخراج، وإعادة إدخال جميع المعايير في هيكل معايير محرك الأقراص الجديد.النهج الأكثر شيوعًا للصيانة هو الحصول على وحدات MCDDT3520 الفائضة المختبرة للاستبدال الفوري أثناء تخطيط هجرة المنصة كجزء من جدول تحديث أوسع للجهاز.

طراز MCDDT3520 من باناسونيك هو جزء من سلسلة MINAS A4 AC Servo Motor and Driver. تم إيقاف هذا الطراز من خط إنتاج باناسونيك الحالي.التحقق دائمًا من توافق المحرك باستخدام جداول تركيبات سلسلة A4 قبل التثبيت- السماح لمدة لا تقل عن خمس دقائق بعد فصل الطاقة الرئيسية قبل العمل على الأسلاك محرك السيارات للسماح مكثفات الحافلة الداخلية لتفريغ بأمان.