بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6081-H106 |
الـفانوك A06B-6081-H106هو PSMR-5.5، وأهم شيء لفهم حولها قبل تحديد أو استبدالها هو مضمنة في "ر" في تسميتها: هذا هو نوع مقاومة تفريغ مصدر الطاقة،ليس من نوع التجدد النشط.
كل وحدة إمدادات الطاقة ألفا الأخرى الموصوفة في عائلات A06B-6087 و A06B-6077 PSM تعيد طاقة تباطؤ المحرك إلى إمدادات التيار المتردد ثلاثية المراحل من خلال مرحلة عاكس أمامي نشط.A06B-6081-H106 لا.
ينتج نفس 283 325 فولت من خروج الحافلة المتواصلة ويتخذ نفس 200 230 فولت من المدخلات المتغيرةلكن آلية التعامل مع الطاقة التجديدية من المحركات المتباطئة مختلفة تمامًا وهذا الاختلاف له آثار مباشرة على ما يتطلبه النظام من أجهزة إضافية.
في نظام PSMR ، عندما يتباطأ محرك الخدمة أو الموديل ، تتدفق الطاقة الحركية المتحولة إلى الطاقة الكهربائية بواسطة المحرك مرة أخرى نحو حافلة DC.وارتفع الجهد في الحافلة المشتركة مع تراكم هذه الطاقة.
لا تحتوي وحدة PSMR على دائرة نشطة لإعادة هذه الطاقة إلى إمدادات التيار المتردد؛ بدلاً من ذلك ،فإنه يعتمد على وحدة إفراز التجدد الخارجية مجموعة المقاومة مثبتة بشكل منفصل مع التحكم في التبديل الخاص بها لامتصاص الطاقة وتبديدها كحرارةبدون هذه الوحدة خارجية التفريغ متصلة وفعالة، والحافلة DC سوف تتجاوز سقف الجهد خلال أحداث التباطؤ وتشغيل حماية الإفراط في الجهد (AL07) ،إيقاف الجهاز.
هذه هي المقايضة الأساسية لهيكل PSMR: أبسط وأقل تكلفة من PSM التجديد النشط في مرحلة التوريد الأولية ،لأن الدائرة النشطة للإنفرتر الأمامي تم حذفها، ولكن يتطلب وحدة التفريغ المنفصلة التي تكلفة تعويض جزئيا التوفير، والتي تولد الحرارة الخزانة أن PSM نشطة قد أعادت إلى الشبكة.
إن PSMR له معنى هندسي في التطبيقات التي تكون فيها أحداث التباطؤ نادرة، والإحساس بالثبات منخفض،أو الطاقة المتجددة لكل دورة صغيرة آلات صغيرة ذات محركات صغيرة وموضع دورة منخفضة، حيث أن تكلفة أجهزة التجديد النشط سيكون من الصعب تبريرها.
PSMR-5.5 يخدم الطرف السفلي من نطاق طاقة المحرك ألفا.
عند 5.5kW ، فمن المناسب للآلات ذات الحد الأدنى من حمل محور الخدمة ، وحدة SVM صغيرة واحدة وبدون مكبر فولاذ على نفس الحافلة ،أو تكوينات حيث الطلب الكلي على الطاقة في وقت واحد هو في حدود 5.5كيلوواط
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| تسمية الوحدة | (بي إس إم آر-5)5 |
| الجهد المدخل الاسمي | 200-230 فولت AC، ثلاثي المراحل |
| التيار المدخل المسموح به | 35A عند 200 فولت |
| تردد الإدخال | 50/60 هرتز |
| الخروج المسموح به من حافلة التيار المباشر | 283 ∼ 325 فولت DC |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0541 |
| بطاقة التحكم | A20B-2001-0890 |
| نوع التجديد | تفريغ المقاوم (يتطلب وحدة خارجية) |
| CNC | السلسلة 0-D، 15، 16، 18، 21 |
اختيار مصدر الطاقة لنظام المحرك ألفا ينطوي دائما على خيار أساسي: PSM (التجديد النشط) أو PSMR (فراغ المقاومة) ؟5 يمثل جانب واحد من هذا الاختيار.
فهم الفرق ليس اختياريًا عند صيانة هذه الوحدات أو استبدالها ، أو تثبيت PSMR بدلاً من PSM ، أو PSM بدلاً من PSMR ،لها عواقب على قدرة النظام على التعامل مع طاقة التباطؤ.
أجهزة PSM النشطة (سلسلة A06B-6077/6087):مرحلة IGBT الأمامية تعكس بنشاط طاقة التباطؤ مرة أخرى إلى مصدر التيار المتردد. لا حاجة لوحدة تفريغ خارجية. تكلفة الوحدة أعلى.
يعيد الطاقة إلى الشبكة ️ استهلاك الطاقة الصافي أقل على الآلات ذات الدورة العالية. تعمل الخزانة أكثر برودة خلال دورات التباطؤ الكثيفة.
PSMR (سلسلة A06B-6081):لا يوجد مرحلة عاكسة نشطة، ويتطلب جهاز تفريغ تجديد خارجي ويجب أن يكون مقاسه وتركيبه صحيح.
انخفاض تكلفة الوحدة طاقة التباطؤ تشتت كحرارة في المقاومة الخارجية
مناسبة للتطبيقات ذات الدورة المنخفضة أو الحركة الدموية المنخفضة حيث تكون الطاقة المتجددة لكل حدث صغيرة.
تتضمن سلسلة PSMR PSMR-3 (A06B-6081-H103) و PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).
تعكس تسميات "3" و "5.5" نفس فلسفة فئة القوة مثل عائلة PSM: PSMR-3 تخدم أحمالًا أخف ، و PSMR-5.5 هي الأكبر من الاثنين.
وحدة التفريغ التجديدي الخارجية ليست اختياريّة في نظام PSMR إنها عنصر نظام مطلوب. بدونها لا يمكن لـ PSMR-5.5 التعامل مع أي طاقة تباطؤ من المحركات المتصلة،وأول حدث تباطؤ المحور بعد أن يتم حذف وحدة التفريغ أو تفشل سوف تنتج رحلة AL07 (الجهد الزائد).
تتكون وحدة التفريغ من المقاومة عالية الطاقة (أو مجموعة المقاومة) ودوائر التبديل التي تربط المقاومة عبر حافلة التيار المباشر عندما يرتفع فولتاج الحافلة فوق عتبة.
عندما يرتفع الجهد في الحافلة بسبب تجديد المحرك، تشتعل دائرة التبديل ويمتص المقاوم الطاقة، ويهدرها كحرارة.دائرة التبديل يفصل المقاومة عندما يعود الجهد الحافلة إلى طبيعتها، منع استنزاف مستمر على إمدادات الحافلة.
يجب أن تكون وحدة التفريغ مثبتة فعلياً في مكان يمكن فيه إبعاد الطاقة الحرارية الكبيرة التي تنتجها بشكل آمن ، عادةً خارج الخزانة الكهربائية الرئيسية.على الهيكل الخارجي للآلةأو في حجرة مُهبلة بشكل منفصل.
توضح وثائق سلسلة ألفا من Fanuc نموذج وحدة التفريغ الصحيح للاستخدام مع PSMR-5.5 ومتطلبات تركيبها وتوصيل الأسلاك.
A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.
بطاقة التحكم في A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) ولوحة الأسلاك (A16B-2202-0541) هي محددة لسلسلة A06B-6081 PSMR.تتبع هيكل الإنذار نفس النمط الأبجدي والرقمي لعائلة PSM:
AL01التيار المفرط في وحدة الطاقة الرئيسية، فحص إمدادات الطاقة الثلاثية المراحل، وصمامات المدخلات، واتصالات الحافلات.
AL02توقف مروحة التبريد واستبدل المروحة المتضررة على الفور لاستعادة الحد الحراري.
AL03إفراط في درجة حرارة المغسلة، تحقق من مسار تدفق الهواء التبريد، على PSMR-5.5تأكد من أن تهوية الخزانة تعمل
AL04انخفاض في فولتاج رابط التيار المباشر. قد يشير إلى حمولة مفرطة أو خطأ في دائرة الشحن المسبق.
AL05- عدم اكتمال الشحن المسبق. لم يصل الحافل المتردد إلى الجهد التشغيلي في الوقت المتوقع.
AL06إمدادات الدخول غير طبيعية مشكلة جودة إمدادات ثلاثية المراحل، تحقق من توازن التوتر والاندماج
AL07في PSMR ، هذا يشير دائمًا تقريبًا إلى مشكلة في وحدة التفريغ الخارجية ، فشلت دائرة المقاومة في التنشيط ، وحدة التفريغ غير متصلة ،أو قدرتها غير كافية لعدم حركة المحرك.
AL07 على جهاز PSMR هو الإنذار الذي يشير بشكل فريد إلى وحدة التفريغ ، وليس PSM نفسها. قبل تشخيص A06B-6081-H106 باعتبارها معيبة على إنذار AL07,التحقق من أن دائرة التبديل في وحدة التفريغ الخارجية تعمل ولم يتم تشغيل مفتاح الحرارة.
السؤال 1: هل يمكن استبدال A06B-6081-H106 PSMR-5.5 بوحدة PSM (على سبيل المثال ، A06B-6077-H106 PSM-5.5) دون تغييرات أخرى في النظام؟
ليس بشكل مباشر، وحدات A06B-6087 PSM تتضمن مرحلة التجدد النشط التي تلغي الحاجة إلى وحدة تفريغ خارجية
إذا تم استبدال PSMR بنوع PSM المقابل ،وحدة التفريغ الخارجية تصبح غير ضرورية ويجب فصلها من الاتصال.
بالإضافة إلى ذلك ، تختلف مواصفات اللوحة الداخلية بين PSMR و PSM ، لذا فإن لوحة الأسلاك وبطاقة التحكم ليست هي نفسها.
تشبه مواصفات الجهد والإخراج في حافلة التيار المباشر ، وبالتالي فإن PSM البديلة ستقود وحدات SVM و SPM نفسها بشكل صحيح.
س2: ما هي وحدة التفريغ الخارجية المطلوبة لـ PSMR-5؟5، وكيف ينبغي أن يكون حجمها؟
يحدد Fanuc وحدة التفريغ المناسبة لـ PSMR-5.5 في دليل اختيار سلسلة ألفا (B-65162).
الحجم يعتمد على أقصى قدر من الطاقة المتجددة التي تنتجها المحركات المتصلة أثناء التباطؤ ، والتي يتم احتسابها من inertia المحرك ، وتغير السرعة أثناء كل تباطؤ ،و وقت التباطؤ.
يتضمن إجراء اختيار Fanuc حساب متوسط الطاقة المتجددة على مدار دورة العمل واختيار وحدة تفريغ تتجاوز القيمة الحرارية لهذا المتوسط ،مع هامش لحوادث الذروة في التفريغ.
يتم توثيق رقم نموذج وحدة التفريغ والمواصفات جنبا إلى جنب مع وحدة PSMR في B-65162.
السؤال 3: في نظام عندما تعطلت وحدة التفريغ، هل يمكن تشغيل الجهاز على الإطلاق؟
لا، نظام PSMR بدون وحدة تفريغ وظيفية لا يمكن أن يؤدي إلى تباطؤ أي محرك بأمان بسرعة تولد طاقة متجددة كبيرة.كل توقف المحرك سوف تدفع الجهد الحافلة المباشرة صعودا حتى AL07 رحلات وCNC يؤدي وقف الطوارئ.
الآلة لن تستمر في دورات تشغيل طبيعية دون أن تكون وحدة التفريغ تعمل.
إذا فشلت وحدة التفريغ، يجب إصلاحها أو استبدالها قبل استئناف تشغيل الآلة الطبيعي.
كإجراء مؤقت ، فإن خفض معدلات تباطؤ جميع المحاور يدويًا لتمديد وقت التباطؤ يقلل من الطاقة المتجددة الفورية لكل حدث ، ولكن هذا هو حل تشخيصي ،ليس حلاً تشغيلياً.
السؤال 4: تظهر اللوحات داخل PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 و A20B-2001-0890) في بعض القوائم بنفس الأرقام التي تظهر في اللوحات في وحدات ألفا أخرى. هل هذه قابلة للتبادل بالفعل؟
يمكن أن تظهر أرقام اللوحات عبر وحدات متعددة في عائلة ألفا أثناء خدمة وظائف مختلفة أو وجود برامج ثابتة مختلفة.
A16B-2202-0541 و A20B-2001-0890 محددة لسلسلة PSMR ويجب ألا يفترض أنها قابلة للتبادل مع لوحات ذات أرقام متطابقة في وحدات PSM دون التحقق.
النهج الأكثر موثوقية هو شراء وحدات استبدال PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) كوحدات كاملة من سوق الصرف ، مما يتجنب الحاجة إلى تقييم توافق اللوحة الفردية.
يجب أن يتم إصلاح سطح اللوحة فقط من قبل المتخصصين الذين يمكنهم الوصول إلى وثائق Fanuc على مستوى المكونات.
السؤال 5: ما هو الفرق بين PSMR-3 (A06B-6081-H103) و PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) ، ومتى يجب اختيار كل منهما؟
تختلف PSMR-3 و PSMR-5.5 في فئة الطاقة: PSMR-3 تخدم أحمالًا أخف (فئة 3 كيلوواط) ، و PSMR-5.5 تخدم المستوى التالي عند 5.5 كيلوواط.يلتزم الاختيار بنفس المبدأ الذي يتبع الاختيار بين أي فئتين من فئات طاقة PSM جمع الطلب المستمر على الطاقة من جميع وحدات SVM و SPM المتصلة، تطبيق عامل التشغيل في وقت واحد، واختيار PSMR التي تتجاوز تصنيف النتيجة.
إذا كان الحساب يتراوح بين 3kW و 5.5kW ، فإن PSMR-5.5 هو الخيار الصحيح.
الأبعاد المادية للوحدتين متشابهة (كلاهما في سلسلة A06B-6081 ، شكل عرض 60 مم) ،لكن مواصفات الأسلاك ولوحة التحكم تختلف ولا يمكن استبدالها بين H103 و H106.
اتصل بنا في أي وقت
