بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6087-H115 |
الـ فانوك A06B-6087-H115 هي PSM-15 — وحدة إمداد الطاقة ذات التصنيف المستمر 17.5 كيلو واط من فانوك لنظام محرك ألفا.
مهمتها بسيطة ولا غنى عنها: أخذ تيار متردد ثلاثي الطور 200-230 فولت من نظام كهرباء المنشأة، وتحويله إلى ناقل تيار مستمر منظم 283-325 فولت، وتوزيع هذا الناقل على جميع وحدات مضخمات السيرفو SVM ووحدات مضخمات المغزل SPM التي تشترك في رف المحرك.
كل واط من الإخراج الميكانيكي من كل محرك يقوده النظام يمر عبر هذه الوحدة أولاً.
هذا الدور ذو النقطة الواحدة يعني أن صحة PSM-15 هي صحة نظام المحرك بأكمله — عندما تفشل، لا شيء يتحرك.
عند إخراج مستمر بقوة 17.5 كيلو واط ومدخل تيار متردد مصنف 63 أمبير عند 200 فولت، تم تصميم PSM-15 لتكوينات الآلات متوسطة المدى: وحدة مضخم مغزل بالإضافة إلى مجموعة واحدة أو اثنتين من محاور السيرفو تسحب ضمن هذا النطاق في ظل ظروف القطع الإنتاجية النموذجية.
رقم الدخل 63 أمبير يوجه التصميم الكهربائي لوحة إمداد الآلة — القاطع، مقطع الكابل، ومرشح الخط قبل PSM يجب أن تستوعب جميعها هذا التيار المصنف بالإضافة إلى تيار الاندفاع العابر عند بدء التشغيل، والذي يساعد المفاعل المتردد الموصى به (A81L-0001-0123) على الحد منه.
ما يجعل PSM-15 تحديدًا هو PSM وليس PSMR الأبسط (متغير المقاومة التجديدية) هو الواجهة الأمامية النشطة لتجديد الطاقة. عندما تبطئ محركات السيرفو أو المغزل، تتدفق الطاقة الحركية المخزنة في الكتل الدوارة مرة أخرى عبر المضخمات نحو ناقل التيار المستمر.
في نظام PSMR، تحرق المقاومات هذه الطاقة كحرارة.
في PSM-15، يعكس دائرة تبديل نشطة اتجاه تدفق الطاقة ويعيد هذه الطاقة إلى إمداد التيار المتردد ثلاثي الطور.
بالنسبة للآلات ذات القصور الذاتي العالي للمغزل أو أحداث التباطؤ الثقيل المتكرر — تغيير الأدوات في مراكز التشغيل، دورات تحديد المواقع السريعة المتكررة — الفائدة الحرارية داخل الخزانة الكهربائية كبيرة.
درجات حرارة الخزانة تعمل بشكل أقل، عمر المكونات يمتد، وفي بعض التركيبات يقلل مساهمة التجديد من استهلاك الكهرباء القابل للقياس.
PSM-15 هي وحدة بعرض 150 مم — أوسع بشكل ملحوظ من وحدات SVM بعرض 60-90 مم التي تشغلها — بسبب متطلباتها الحرارية.
ثلاث وحدات ترانزستور بقوة 200 أمبير تولد حرارة يجب استخلاصها باستمرار للحفاظ على درجات حرارة الوصلات ضمن الحدود المصنفة.
كتلة الزعانف للمشتت الحراري الخارجي، والمروحة الخارجية (A90L-0001-0335/B)، والمروحة الداخلية (A90L-0001-0422) هي المسارات الثلاثة التي تتم من خلالها إدارة هذه الحرارة.
يجب أن تكون جميعها الثلاثة عاملة لكي تتمكن PSM-15 من الحفاظ على الإخراج المصنف؛ مروحة معطلة ليست مجرد ملاحظة صيانة — إنها حالة حمل حراري متطورة بنتيجة متوقعة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| تعيين الوحدة | PSM-15 |
| جهد الدخل المقنن | 200-230 فولت تيار متردد، ثلاثي الطور |
| تيار الدخل المقنن | 63 أمبير عند 200 فولت |
| تردد الدخل | 50/60 هرتز |
| ناقل التيار المستمر المقنن | 283-325 فولت تيار مستمر |
| طاقة الخرج المقننة | 17.5 كيلو واط |
| عرض الوحدة | 150 مم |
| وحدات الترانزستور | ثلاثة × 200 أمبير |
| لوحة الأسلاك | A20B-1006-0470 |
| بطاقة التحكم | A16B-2202-042x |
| مروحة خارجية | A90L-0001-0335/B |
| مروحة داخلية | A90L-0001-0422 |
| التجديد | نشط (يعيد الطاقة إلى مصدر التيار المتردد) |
| المفاعل الموصى به | A81L-0001-0123 |
| CNC | سلسلة 0-D، 15، 16i، 18i، 21i |
ناقل التيار المستمر 283-325 فولت الذي تحتفظ به PSM-15 هو أكثر من مجرد سكة طاقة — إنه خزان طاقة تسحب منه جميع وحدات المضخمات المتصلة في وقت واحد. عندما تتسارع عدة محاور سيرفو في نفس الوقت، تسحب جميعها التيار من الناقل بشكل متزامن.
يجب أن يوفر مقوم الواجهة الأمامية لـ PSM-15 وبنك مكثف الترشيح هذه الطلبات العابرة المتزامنة مع الحفاظ على جهد الناقل ضمن النطاق المنظم.
إذا تجاوز طلب التيار الأقصى المجمع قدرة البنك المكثف العابرة، ينخفض جهد الناقل وتكتشف الوحدات النهائية هذه الحالة كإنذار محرك.
يجب أن يأخذ اختيار PSM لآلة معينة في الاعتبار ليس فقط إجمالي الطاقة المستمرة ولكن أيضًا ملف تعريف الطلب المتزامن الأقصى.
آلة ذات محرك مغزل كبير وثلاثة محاور تغذية تتسارع جميعها في نفس الوقت — أثناء حركة سريعة قوية بعد تغيير الأداة — تقدم حملًا أقصى أعلى بكثير من الرقم المستمر.
تطبق إرشادات اختيار PSM عامل طلب متزامن (عادةً 0.7-0.8) على مجموع جميع طاقات الوحدات المصنفة لتحديد الطلب المكافئ المستمر.
التمييز بين تصميمات PSM (نشط) و PSMR (مقاوم) هو إدارة الطاقة. في كل مرة يتباطأ فيها محور سيرفو — وفي مركز تشغيل إنتاجي يحدث هذا عشرات المرات في الدقيقة — يعمل المحرك كمولد، ويدفع التيار مرة أخرى نحو ناقل التيار المستمر.
يرتفع جهد الناقل مع تراكم هذه الطاقة. يجب أن يتعامل شيء ما مع هذه الطاقة: في PSMR، تبدد مقاومة الفرامل هذه الطاقة كحرارة؛ في PSM-15، تتحول الواجهة الأمامية النشطة إلى وضع العاكس وتغذي الطاقة مرة أخرى إلى مصدر التيار المتردد ثلاثي الطور.
الفرق في خرج حرارة الخزانة ملموس في الآلات ذات الدورة العالية.
عدد أقل من الجولات الحرارية في الساعة داخل الخزانة يعني أن الخزانة تعمل بشكل أبرد، والهامش الحراري لجميع المكونات أوسع، ومعدات تبريد الخزانة الكهربائية — إن وجدت — تعمل بشكل أقل كثافة.
فرق تكلفة التشغيل من استعادة الطاقة المتجددة إلى الشبكة ثانوي على أساس كل آلة، ولكنه قابل للقياس على أسطول من الآلات عبر الورديات.
المروحتان في PSM-15 تخدمان مناطق حرارية مختلفة.
المروحة الخارجية (المثبتة خارج الوحدة) تدفع الهواء عبر زعانف المشتت الحراري الخارجي حيث يتم توصيل حرارة وحدات الترانزستور. المروحة الداخلية تدور الهواء داخل غلاف الوحدة لمنع النقاط الساخنة على إلكترونيات التحكم.
كلا المروحتين متاحتان كقطع غيار فردية — ميزة كبيرة مقارنة بتصميمات المحركات حيث يتطلب فشل المروحة استبدال الوحدة بالكامل.
AL02 (توقف مروحة دائرة التحكم) هو الإنذار الذي يظهر عندما تتوقف المروحة الداخلية.
إنه تحذير مبكر: إلكترونيات التحكم ليست في خطر فوري بعد، ولكن الهامش الحراري يتناقص.
يجب التعامل معها كحدث صيانة عاجل. AL03 (ارتفاع درجة حرارة المشتت الحراري) يتبع فشل المروحة الخارجية: ترتفع درجة حرارة المشتت الحراري حتى يقوم الحماية بتشغيل إيقاف لمنع تلف وحدات الترانزستور.
يعتمد الوقت بين فشل المروحة الخارجية وإيقاف AL03 على درجة الحرارة المحيطة، وحمل ناقل التيار المستمر، ومعدل توليد الحرارة في الترانزستورات.
استبدال المروحة الوقائي المجدول — بغض النظر عن حالة المروحة الظاهرة — هو ممارسة سليمة في وحدات PSM-15 التي تعمل في بيئات إنتاجية ثقيلة بعد خمس سنوات من الخدمة.
تآكل محامل المروحة يعتمد على العمر ولا يقدم دائمًا تحذيرًا صوتيًا قبل الفشل.
تم تصميم PSM-15 حول مبدأ أن وحدة الطاقة يمكن إصلاحها بدلاً من استبدالها ببساطة.
ثلاث وحدات ترانزستور بقوة 200 أمبير متاحة كقطع غيار ويمكن استبدالها أثناء الإصلاح. كلا المروحتين متاحتان بشكل منفصل.
صمامات ناقل التيار المستمر والبطارية (لقسم طاقة التحكم 24 فولت) هي مواد استهلاكية قياسية.
اللوحتان الرئيسيتان — لوحة الأسلاك A20B-1006-0470 وبطاقة التحكم A16B-2202-042x — هي العناصر غير القابلة للفصل ولا تباع كقطع غيار مستقلة؛ إذا فشلت أي من اللوحتين بما يتجاوز الإصلاح على مستوى المكون، فإن الوحدة ككل تتطلب استبدالًا أو إصلاحًا متخصصًا على مستوى اللوحة.
س 1: هل يمكن لـ A06B-6087-H115 PSM-15 تشغيل وحدات مضخم ألفا وألفا i SVM على نفس ناقل التيار المستمر؟
لا. تتوافق عائلة A06B-6087 PSM مع الجيل الأصلي لمضخمات ألفا (عائلات SVM A06B-6079، A06B-6096).
يستخدم جيل ألفا i وحدات إمداد الطاقة aiPS من سلسلة A06B-6110 مع واجهة أجهزة ناقل تيار مستمر مختلفة وتوزيع طاقة التحكم.
جيلان إمداد الطاقة غير متوافقين مع بعضهما البعض ضمن نفس ناقل المحرك.
أي آلة تقوم بالترقية من مضخمات ألفا إلى ألفا i يجب أن تغير أيضًا وحدة إمداد الطاقة من PSM إلى بنية aiPS.
س 2: ما الذي يحدد ما إذا كانت الآلة تحتاج إلى PSM (تجديد نشط) أو PSMR (تفريغ مقاوم)؟
يعتمد الاختيار على مستوى الطاقة المتجددة أثناء دورة إنتاج الآلة. إذا كانت التباطؤات نادرة أو تتضمن أحمالًا ذات قصور ذاتي منخفض، فإن PSMR كافٍ.
إذا كانت الآلة تحتوي على محرك مغزل كبير، وتغييرات أدوات متكررة، أو تحديد مواضع عدواني عالي الدورة، فقد تتجاوز الطاقة المتجددة أثناء التباطؤ التصنيف الحراري لمقاوم PSMR — ترتفع درجة حرارة المقاوم ولا يمكن للآلة الحفاظ على معدلات دورة الإنتاج.
يقوم إجراء اختيار PSM/PSMR من فانوك بحساب متوسط الطاقة المتجددة من ملف تعريف حركة الآلة؛ إذا تجاوز الرقم المحسوب قدرة PSMR، فإن PSM مطلوب.
س 3: يظهر AL01 على شاشة PSM-15 فور التشغيل — ما الذي يشير إليه هذا لفئة الوحدة هذه؟
في فئة PSM-15 إلى PSM-30، يشير AL01 إلى تيار زائد في مدخل التيار المتردد للدائرة الرئيسية — تجاوز التيار ثلاثي الطور الذي يسحبه قسم المقوم عتبة الحماية. هذا يختلف عن PSM-5.5 و PSM-11 حيث يشير AL01 إلى خطأ IPM.
بالنسبة لـ PSM-15، تحقق من: توازن جهد الإمداد ثلاثي الطور عند أطراف دخل PSM (يمكن أن يسبب عدم توازن الجهد تيارًا زائدًا ظاهريًا)، وصمامات الخط الواردة، وما إذا كان المفاعل المتردد (A81L-0001-0123) مثبتًا بشكل صحيح وغير تالف.
إذا استمر AL01 مع فصل جميع وحدات SVM النهائية عن الناقل، فإن الخطأ داخلي في PSM.
س 4: كيف يجب استخدام تيار الدخل المصنف 63 أمبير لتصميم دائرة الإمداد قبل PSM-15؟
63 أمبير هو التيار المقنن المستمر عند إخراج 17.5 كيلو واط كامل من 200 فولت تيار متردد. يجب أن يأخذ حماية الدائرة الفعلية في الاعتبار أيضًا تيار الاندفاع عند بدء التشغيل أثناء شحن ناقل التيار المستمر مسبقًا، والذي يحد منه المفاعل المتردد ولكنه لا يلغيه.
الممارسة القياسية هي استخدام قاطع دائرة مصنف 80-100 أمبير قبل PSM-15 مع خاصية رحلة زمنية مناسبة تسمح بالاندفاع العابر دون تشغيل خاطئ.
يجب أن يكون مقطع الكابل بحجم 63 أمبير مستمرًا مع تخفيض مناسب لدرجة الحرارة المحيطة وملء القناة.
ممانعة المفاعل المتردد تخدم الغرض المزدوج من الحد من الاندفاع وتوهين التوافقيات.
س 5: بعد تركيب A06B-6087-H115 بديل، هل هناك أي إعدادات معلمة أو إجراءات بدء تشغيل مطلوبة على CNC؟
لا تحمل PSM-15 معلمات CNC — فهي تعمل بشكل مستقل ضمن نظام محرك ألفا.
بعد تركيب بديل، قم بتشغيل CNC وتأكد من أن شاشة PSM الأمامية تعرض الحالة العادية "0" أو "قيد التشغيل" بدلاً من رمز إنذار في الثواني القليلة الأولى من تطبيق الطاقة (تستغرق سلسلة شحن ناقل التيار المستمر مسبقًا عدة ثوانٍ).
تحقق من أن جهد ناقل التيار المستمر عند نقاط توصيل وحدة SVM ضمن نطاق 283-325 فولت باستخدام مقياس جهد إذا كان متاحًا.
إذا كانت تكوين الآلة السابق يعمل بشكل صحيح مع PSM المعطل ولم يتم إجراء أي تغييرات أخرى على نظام المحرك، فلا يلزم إجراء تغييرات على المعلمات.
اتصل بنا في أي وقت
