مكبر FANUC Servo A06B-6110-H015
الـA06B-6110-H015يُعرف في وثائق محركات FANUC باسمPSM-15iهي فئة 200 فولت، عضو 17.5 كيلوواط من مجموعة وحدات إمدادات الطاقة FANUC ألفا i سلسلة.لا توجد حركات في محور الخدمةإيجاد وحدة معتمدة ومختبرة هو أسرع طريق للعودة إلى الإنتاج عندما تفشل هذه الوحدة.
وظيفة PSM: ما تفعله هذه الوحدة في الواقع
بنية محرك الفا i من FANUC تفصل وظيفة تحويل AC إلى DC عن وظيفة تحكم المحرك.وحدات مكبرات الخدمة (SVMs) ووحدات مكبرات الغزل (SPMs) لا تحول طاقة التيار المتردد بشكل مباشر ، فهي تتلقى حافلة مترددة عالية الجهد التي يقوم PSM بإنشائها وصيانتها. يأخذ A06B-6110-H015 ثلاثي المراحل 200-240V التيار المتردد من مفصل مدخل الجهاز، يحولها إلى283-339 فولت الحافلة المتواصلة، وتوزع أن حديد الحافلة إلى كل وحدة مكبر متصلة أسفل مجرى في سلسلة القيادة.
كل ما يتحرك على الآلة جميع محاور التغذية والدوامة يستقطب طاقة المحرك من خلال رابط DC واحد يوفره PSM-15i. يتم إيقاف PSM الفاشل لنظام الحركة بأكمله مرة واحدة.
المواصفات التقنية
| رقم الجزء |
A06B-6110-H015 |
| تسمية النموذج |
PSM-15i / αiPS-15 |
| السلسلة |
FANUC ألفا i (αi) 6110 الجيل الأول |
| نوع الوحدة |
وحدة إمدادات الطاقة التيار المتردد/المباشر مع تجديد الطاقة |
| الجهد المدخل |
200-240 فولت AC، ثلاثي المراحل |
| تردد الإدخال |
50/60 هرتز |
| تيار المدخل |
63 أ |
| الجهد الخارجي (حافلة التيار المباشر) |
283-339 فولت DC |
| الطاقة المعدنية |
17.5 كيلوواط |
| التبريد |
مروحة التبريد المدمجة |
| الأبعاد |
200 * 300 * 280 مم |
| الوزن |
حوالي 5.2 كجم (11.42 رطل) |
| درجة حرارة العمل |
0-40 درجة مئوية |
| الرطوبة |
5-95% (غير مكثف) |
| رقم الجزء الخلفي |
A06B-6140-H015 |
| المصنع |
شركة فانوك، اليابان |
تجديد الطاقة مدمج، ليس اختياري
واحدة من الميزات المميزة لسلسلة αi PS وPSM-15i على وجه التحديد هي قدرتها على تجديد الطاقة. عندما يتباطأ محور الخدمة أو محرك الغزل ، فإنه يعمل كمولد.أنظمة المحركات القديمة تعاملت مع هذه الطاقة المتجددة عن طريق حرقها من خلال بنوك المقاومة، خلق الحرارة التي كان لا بد من إدارة وإضافة مكون ارتداء إلى الخزانة.
A06B-6110-H015 الطرق الطاقة المتجددة مرة أخرى إلى خط إمدادات التيار المتردد بدلا من ذلك.وعلى الآلات ذات الدورات المتكررة للتباطؤ عند الحمل الكبير، على سبيل المثال: توفير الطاقة على مدار سلسلة الإنتاج هو أمر ذو مغزى. هذه ميزة قياسية على جميع وحدات سلسلة αi PS ، وليست إضافية.
إشارة الإنذار PSM-15i
A06B-6110-H015 يعمل التشخيص الذاتي المستمر والخطأ السطحي من خلال شاشة LED من رقم واحد على الوجهة الأمامية للوحدة.رمز الإنذار التالي يحدد حالة الخطأ المحددة:
| إنذار |
الحالة |
| AL-1 |
تم الكشف عن حالة غير طبيعية في IPM (وحدة الطاقة الرئيسية) |
| AL-2 |
مروحة التبريد الداخلية أوقفت |
| AL-3 |
درجة حرارة المغسلة عالية بشكل غير طبيعي |
| AL-4 |
انخفاض فولتاج الحافلة المباشرة |
| الـ 5 |
فشل المكثف الرئيسي في الشحن خلال الوقت المحدد |
| AL-6 |
إمدادات الطاقة غير طبيعية |
| AL-7 |
زيادة في الجهد في الحافلة المشتركة |
| AL-A |
مروحة غسالة الحرارة الخارجية أوقفت |
| AL-E |
إمدادات الطاقة المدخلة غير طبيعية تم الكشف عن مرحلة مفتوحة |
بالنسبة للوحدات من فئة PSM-5.5i إلى PSM-15i ، يشير AL-1 على وجه التحديد إلى حالة غير طبيعية في وحدة الطاقة الداخلية (IPM).الأسباب المحتملة تشمل انخفاض فولتاج إمدادات التحكم داخل IPM نفسها، أو عدم توازن فولتاج إمدادات المدخل عبر المراحل الثلاث. يجب التحقق من كليهما قبل إغلاق الوحدة.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
حيث يتم استخدام PSM-15i
السابعة عشر5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 كيلوواط. وهذا يشمل:
- مراكز تحويل CNCمحولات CNC ذات محورين ومراكز التدوير ذات محور واحد ومحركات تغذية X / Z ، شائعة في ورش العمل وخلايا الإنتاج الكبيرة التي تعمل على أجهزة التحكم FANUC 0i أو 21i
- مراكز التصنيع العمودية- أجهزة VMC ذات ثلاثة محاور أصغر ، وخاصة الآلات المصنوعة في آسيا في فئة 400-600 مم المسافة التي تعمل على أجهزة التحكم FANUC 0i-C ، 0i-D ، أو 0i-F مع نظام محرك سلسلة αi
- آلات EDM لقطع الأسلاكوحدات FANUC CNC EDM الأسلاك حيث الطلب على طاقة الخدمة معتدلة وعامل شكل PSM المدمج مناسب بشكل جيد لتخطيط خزانة الآلة
- روبوتات فانوك- اختيار نماذج الروبوتات الصناعية من فانوك التي تستخدم محركات سيرفو من سلسلة αi وتتطلب وحدة إمدادات طاقة مخصصة في خزانة التحكم
الجيلات المتوافقة CNC تشملFANUC 0i(جميع السلسلات)16i,18i,21i,30i,31i، و32i- تغطي بشكل أساسي كامل نطاق منصات FANUC CNC التي استخدمت بنية محركات سلسلة αi من إدخالها إلى الإنتاج الحالي.
الجيل الأول 6110 مقابل الجيل الثاني 6140
A06B-6110-H015 تنتمي إلى FANUCالجيل الأول من سلسلة 6110وحدات PS. خليفته المباشر هوA06B-6140-H015، وهي وحدة من الجيل الثاني مع تحديث للوحات الورقية ولوحات الأسلاك. يحتل الجيلان نفس عامل الشكل PSM-15i ويتقاسمان التثبيت الميكانيكي والواجهات الكهربائية المتوافقة ،جعل A06B-6140-H015 بديلاً قابلاً للحياة في الميدان عندما لا تكون الوحدة الأصلية 6110 متاحة بعد الآن.
في سيناريوهات الصيانة التي تحدد فيها وثائق الجهاز سلسلة 6110 أو عندما تكون هناك حاجة إلى استبدال وحدة متطابقة للوحدة،A06B-6110-H015 يبقى رقم الجزء الصحيح إلى المصدر.
اعتبارات الصيانة
إن PSM-15i هو عنصر نقطة فشل واحدة في أي آلة يتم تثبيتها فيها. لا يوجد وضع تدهور. يعني فشل PSM صفر إنتاج الآلة حتى يتم استعادة الوحدة.هذا يجعلها واحدة من أعلى أولويات البنود في أي FANUC αi سلسلة قطع الغيار القائمة، وخاصة في بيئات الإنتاج حيث وقت توقف الآلة له تكلفة مباشرة.
آليات فشل الشيخوخة الرئيسية في PSM من الجيل الأول 6110 هي متوقعة: تدهور المكثف الكهربائي في قسم حافلة التيار المباشر (تظهر عادة على شكل AL-4 ، AL-5) ،ومروحة التبريد في نهاية الحياة (AL-2)على وحدات ذات ساعات تشغيل متراكمة عالية ، تستحق كلتا البنود معالجة استباقية قبل أن تسبب توقفًا غير مخطط له.
الأسئلة الشائعة
السؤال 1: ما هي الطاقة المعدنية المعدل من A06B-6110-H015 15 كيلوواط أو 17.5 كيلوواط؟
ويعكس تسمية النموذج FANUC للوحدة "PSM-15i" قوتها القياسية المستمرة البالغة 15 كيلوواط في اتفاقية تسمية αi PS.القوة الخارجة المحددة الفعلية المدرجة في وثائق نظام القيادة والمؤكدة من مصادر تقنية متعددة هي:17.5 كيلوواط- متسقة مع كيفية تطبيق FANUC لبعض التكاليف العامة في التصميم المادي فوق تصنيف النموذج الاسمي. لأغراض تحديد حجم النظام، استخدم 17.5 كيلوواط كرقم مؤكد.
س2: ما هو البديل المباشر لـ A06B-6110-H015؟
الخليفة المحدد من قبل فانوك هوA06B-6140-H015، الجيل الثاني من PSM-15i مع مراجعة PCB محدثة. يشترك في نفس التثبيت والاتصالات الكهربائية ومواصفات الإخراج مثل وحدة سلسلة 6110 ،مما يجعله بديلاً للشكل والتناسب والوظيفة في الميدان.
السؤال 3: ما هي آلات و أجهزة التحكم CNC من FANUC التي تستخدم وحدة إمدادات الطاقة هذه؟
A06B-6110-H015 تستخدم في أنظمة محركات سلسلة αi من فئة 200 فولت مقترنة مع FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i، و32iأجهزة تحكم CNC. يتم العثور عليها بشكل شائع في مراكز التصنيع المدمجة، ومراكز تحويل CNC، وأجهزة EDM السلكية حيث يبلغ إجمالي الطلب على طاقة الخدمة والدوال 17.5 كيلوواط.
السؤال الرابع: إنّ جهاز PSM-15i على جهازنا يظهر AL-5، ماذا يعني ذلك وماذا يجب أن نتحقق؟
AL-5 يشير إلى أن مصرف المكثفات الرئيسي فشل في الشحن إلى الجهد الصحيح خلال الوقت المحدد عند تشغيلالتحقق من أن جميع مراحل المدخلات الثلاث موجودة وموازنة في الجهد الصحيح (يمكن أن تؤدي مشاكل AL-E ومشاكل التوريد إلى أعراض مماثلة)إذا تم تأكيد قوة الدخول جيدة، AL-5 في وحدة قديمة تشير عادة إلىتدهور المكثفات الكهربائيةفي قسم الحافلة المترددة فشل شائع في الازدحام في وحدات الجيل الأول من سلسلة 6110. إصلاح على مستوى المكونات أو استبدال الوحدة هو المسار الصحيح للعمل.
السؤال 5: هل يمكن إصلاح هذه الوحدة بدلاً من استبدالها؟
نعم A06B-6110-H015 مدعومة على نطاق واسع من قبل مرافق إصلاح متخصصة في FANUC التي تعيد بناء هذه الوحدات على مستوى المكونات، استبدال المكثفات، ومراوح التبريد،وأجزاء أخرى محدودة في العمر واختبار الوحدة تحت الحمل على أجهزة FANUC الحية قبل العودةبالنسبة لوحدة الجيل الأول التي تم إيقاف إنتاجها مع إمدادات جديدة محدودة، فإن الوحدة التي تم تجديدها بشكل صحيح واختبارها تحت الحمل هي في كثير من الأحيان الحل الأكثر عملية وفعالية من حيث التكلفة.
