|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6110-H037 |
وحدة Fanuc A06B-6110-H037 هي PSM-37i — العضو بقدرة 43 كيلو واط في عائلة وحدات إمداد الطاقة Alpha i من الجيل الأول A06B-6110، وتقع بين PSM-26i (29.8 كيلو واط) و PSM-55i (65 كيلو واط) في خط 200 فولت.
عند تيار إدخال مقنن يبلغ 153 أمبير عند 200 فولت، تخدم PSM-37i تكوينات الآلات المتوسطة إلى الكبيرة حيث لا تكفي وحدة PSM-26i ولكن السعة الكاملة لوحدة PSM-55i ستكون زائدة عن الحاجة لحمل المضخم المتصل.
يحدد غلافها البالغ 150 مم، ولوحة الطاقة A16B-2203-0632، وسعتها البالغة 43 كيلو واط وحدة تم تحديدها للآلات المصنعة من أوائل إلى منتصف العقد الأول من القرن الحادي والعشرين حتى نهاية عصر Alpha i من الجيل الأول — الآلات التي تحمل في عام 2025 تاريخ إنتاج يزيد عن خمسة عشر عامًا خلفها.
تركز هذه المقالة على PSM-37i من منظور تكوين الآلة وحساب الحمل: كيف يتم استخدام 43 كيلو واط فعليًا في الممارسة العملية، وما هي أنواع الآلات وتكوينات المضخمات التي تنتمي إلى النطاق الطبيعي لوحدة PSM-37i، وكيف يدخل تيار الإدخال البالغ 153 أمبير في تخطيط الدائرة الكهربائية للمنشأة الذي يتطلبه أي تركيب أو نقل آلة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد الإدخال | 200-240 فولت تيار متردد، ثلاثي الطور |
| تيار الإدخال المقنن | 153 أمبير عند 200 فولت |
| تردد الإدخال | 50/60 هرتز |
| خرج ناقل التيار المستمر | 283-339 فولت تيار مستمر |
| قدرة الخرج المقننة | 43 كيلو واط |
| لوحة الطاقة | A16B-2203-0632 |
| الأبعاد | ~380 مم × 150 مم × 272 مم |
| الوزن | ~10.7 كجم |
| التجديد | نشط |
| CNC | 16i، 18i، 21i، 0i-A/B/C |
| المضخمات | A06B-6114 SVM، A06B-6120/6121 SPM |
| تم استبداله بـ | A06B-6140-H037 |
كل آلة مجهزة بنظام قيادة Alpha i لديها وحدة PSM مختارة لتزويد الطاقة الإجمالية المتزامنة التي تسحبها جميع وحدات SVM و SPM على ناقل التيار المستمر المشترك. طريقة الاختيار في وثائق تكوين Alpha i من Fanuc تطلب من المصمم جمع تصنيفات قدرة الخرج لجميع المضخمات المتصلة، وتطبيق عامل التزامن (عادةً 0.7 إلى 0.8)، واختيار وحدة PSM التي تتجاوز تصنيفاتها المستمرة النتيجة.
في فئات الآلات العملية، تغطي وحدة PSM-37i المساحة بين مجموعتين. تخدم وحدة PSM-26i بقدرة 29.8 كيلو واط مراكز التشغيل ذات قدرة دوران في نطاق 7.5 كيلو واط - 11 كيلو واط ومحورين إلى أربعة محاور خدمة متوسطة الإطار — حمل مجمع، مع تطبيق عوامل التزامن، يقع بشكل مريح أقل من 29.8 كيلو واط.
تخدم وحدة PSM-55i بقدرة 65 كيلو واط أكبر مراكز التشغيل والآلات ذات الخمسة محاور حيث تجمع محركات الدوران التي تزيد عن 22 كيلو واط مع محاور خدمة متعددة عالية العزم.
منطقة PSM-37i — 43 كيلو واط — تقع في المنتصف: مراكز التشغيل ذات محركات دوران تتراوح بين 15 كيلو واط و 18 كيلو واط، أو الآلات التي يتم فيها دمج محرك دوران أصغر مع عدد أكبر من محاور الخدمة ذات تيارات مقننة فردية أعلى (آلات من نوع الجسر المتحرك، مراكز تشغيل أفقية متعددة المنصات، مراكز خراطة بأدوات قيادة ومحور C).
هذه أنواع آلات شائعة في قطاعات السيارات والفضاء والهندسة الدقيقة التي تحدد الجزء الأكبر من قاعدة Fanuc المثبتة، وهذا هو السبب في أن PSM-37i أصبحت واحدة من أكثر الوحدات استخدامًا في عائلة Alpha i خلال سنوات إنتاجها.
عند جهد إدخال 200 فولت، تسحب وحدة PSM-37i تيارًا قدره 153 أمبير عند الخرج المقنن. هذا ليس رقمًا يمكن الاستهانة به في تخطيط المنشأة. يمثل تيار ثلاثي الطور 153 أمبير عند 200 فولت حوالي 53 كيلو فولت أمبير من الطاقة الظاهرية. يجب حماية الدائرة التي تغذي هذه الوحدة بشكل كافٍ وتوصيلها بالكابلات.
حماية الدائرة: قاطع دائرة 200 أمبير مع خاصية فصل من الفئة D أو K مناسب بشكل عام للحمل المستمر البالغ 153 أمبير وتيار البدء العابر.
يعتمد حجم قاطع الدائرة ومنحنى الفصل الدقيق على مقاومة الكابل ونطاق قاطع الدائرة المحدد؛ دليل تركيب سلسلة Fanuc Alpha (B-65162) ومعايير المنشأة الكهربائية تحكم الاختيار النهائي.
تحديد حجم الكابل: 153 أمبير مستمر عند درجة حرارة المحيط في موقع التركيب، وملء القناة، وهندسة توجيه الكابل يحدد المقطع العرضي المطلوب للموصل وفقًا لمعايير IEC أو NEC.
الكابلات ذات الحجم غير المناسب تشكل خطر حريق ومشكلة انخفاض الجهد — مقاومة كابل الإمداد المفرطة تحت حمل 153 أمبير ستنتج انخفاضًا ملحوظًا في الجهد عند أطراف PSM-37i، مما قد يسبب AL-6 (إمداد الإدخال غير طبيعي) أو يساهم في تقلبات جهد ناقل التيار المستمر.
مفاعل التيار المتردد: تحدد وثائق سلسلة Fanuc Alpha i مفاعل خط تيار متردد مناسب لفئة تيار الإدخال لوحدة PSM-37i. عند 153 أمبير، يمكن أن يكون محتوى تيار التوافقيات بدون مفاعل كبيرًا.
يقلل المفاعل من التوافقيات، ويحد من تيار البدء العابر، ويحمي مقوم الإدخال للوحدة من انتقالات الإمداد.
بالنسبة لتركيبات الآلات في المنشآت التي تحتوي على معدات حساسة أخرى على نفس ناقل التوزيع، فإن المفاعل مهم بشكل خاص.
لوحة الطاقة A16B-2203-0632 داخل وحدة PSM-37i تتعامل مع وظائف الدائرة الرئيسية: مرحلة تبديل IGBT، بنك مكثفات ناقل التيار المستمر، دائرة الشحن المسبق، وحماية الناقل. هذه اللوحة غير متوفرة كقطعة غيار منفصلة عبر قنوات ما بعد البيع القياسية.
عند تشخيص فشل على مستوى اللوحة في وحدة PSM-37i، يكون مسار الخدمة إما استبدال الوحدة بالكامل أو إصلاح اللوحة على مستوى المكونات بواسطة شركة لديها الوثائق اللازمة ومخزون المكونات.
عمر اللوحة على آلة من فترة الإنتاج 2004-2008 هو الآن من خمسة عشر إلى عشرين عامًا.
المكثفات الإلكتروليتية على هذه اللوحة — مكثفات فلتر ناقل التيار المستمر، مكثفات دائرة الشحن المسبق، ومكثفات إمداد الطاقة المتحكم — لها عمر خدمة محدود يعتمد على درجة حرارة التشغيل وساعات العمل.
المكثفات التي تعمل بالقرب من الحد الأعلى لدرجة حرارتها المقننة (وهو أمر واقعي في خزانة بدون تهوية كافية) تتقدم في العمر بشكل أسرع من تلك التي تعمل بشكل متحفظ. الفحص البصري لانتفاخ المكثفات أو بقايا الإلكتروليت على سطح اللوحة هو إجراء صيانة يستحق القيام به كلما كانت الوحدة خارج الخدمة لأي سبب آخر.
تدعم وحدة A06B-6110-H037 التشغيل المتوازي — وحدتان PSM-37i تشتركان في ناقل تيار مستمر مشترك لتوفير سعة ناقل مجمعة تبلغ 86 كيلو واط.
يستخدم هذا التكوين في مراكز التشغيل الكبيرة حيث يتجاوز حمل المضخم المجمع ما يمكن لوحدة PSM-37i واحدة توفيره، ولكن باني الآلة اختار توزيع إمداد الطاقة عبر وحدتين بدلاً من وحدة واحدة ذات طاقة أعلى.
في التكوين المتوازي، تتصل كلتا الوحدتين بنفس إمداد ثلاثي الطور (عبر قواطع دوائر متطابقة أو منفصلة)، وتشتركان في قضيب ناقل التيار المستمر، وكلاهما يساهم في واجهات نهاية التجديد النشط لإعادة طاقة التباطؤ.
يتطلب تيار الإدخال المجمع البالغ 306 أمبير (153 أمبير من كل وحدة) تصميم إمداد المنشأة وحمايتها لتلبية هذا الطلب الإجمالي.
س1: آلة لديها وحدة SPM تقود محرك دوران بقدرة 15 كيلو واط وثلاث وحدات SVM متصلة كل منها بمحرك خدمة بقدرة 3 كيلو واط. هل وحدة PSM-37i هي مصدر الطاقة الصحيح، أم أن وحدة PSM-26i كافية؟
احسب طلب الناقل المتزامن: محرك دوران 15 كيلو واط عند حمل 80% = 12 كيلو واط؛ ثلاثة محاور خدمة بمتوسط حمل 50% لكل منها = 3 × 1.5 كيلو واط = 4.5 كيلو واط.
الإجمالي: حوالي 16.5 كيلو واط عند أحمال التشغيل النموذجية.
هذا يناسب بشكل مريح سعة PSM-26i البالغة 29.8 كيلو واط مع هامش كبير. ومع ذلك، إذا كان برنامج حركة الآلة يتضمن تسلسلات حيث تتسارع جميع المحاور الأربعة في وقت واحد بمعدلات تغذية عالية بينما يكون محرك الدوران بكامل حمولته، فقد يتجاوز الطلب الأقصى اللحظي 29.8 كيلو واط.
قم بإجراء تحليل للطلب الأقصى لسيناريو التسارع المتزامن الأسوأ قبل الانتهاء من اختيار PSM-26i. إذا أظهر حساب الطلب الأقصى أحمالًا مستمرة تقترب من 28 كيلو واط أو تتجاوزها، فإن PSM-37i هو الاختيار الأكثر أمانًا.
س2: تم استبدال وحدة PSM-37i بوحدة A06B-6140-H037. في حالة حدوث عطل، هل يمكن تركيب A06B-6140-H037 دون الحاجة إلى تحضير الآلة على الإطلاق؟
نعم. وحدة A06B-6140-H037 متوافقة كهربائيًا وميكانيكيًا مع تركيب A06B-6110-H037. نفس تيار الإدخال 153 أمبير، نفس خرج ناقل التيار المستمر 283-339 فولت، نفس تنسيق التركيب، نفس توافق المضخمات.
لا يتطلب الاستبدال أي تغييرات في معلمات CNC، ولا تعديلات في الأسلاك، ولا تعديلات على وحدات SVM أو SPM اللاحقة.
بعد تركيب A06B-6140-H037، قم بتشغيل الآلة، وتأكد من حالة PSM الطبيعية وجهد ناقل التيار المستمر ضمن المواصفات، ثم تحقق من تشغيل المحور الطبيعي قبل العودة إلى الإنتاج.
س3: لماذا تعرض وحدة PSM-37i نطاق جهد الخرج كـ 283-339 فولت بينما تسمية المنتج على بعض الوحدات تقرأ 283-325 فولت؟
يظهر النطاق 283-325 فولت في وثائق المواصفات المبكرة وبعض ملصقات المنتجات التي يعود تاريخها إلى فترة تقديم Alpha i من الجيل الأول.
يعكس النطاق 283-339 فولت نافذة جهد الناقل التشغيلية الفعلية التي تحافظ عليها دائرة تنظيم PSM-37i عبر نطاق جهد الإدخال الكامل من 200-240 فولت.
الحد الأعلى الأعلى (339 فولت مقابل 325 فولت) يوفر هامش تنظيم أكبر مع تغير جهد الإدخال نحو نهاية 240 فولت من النطاق المسموح به.
المضخمات Alpha i المتصلة محددة للنطاق 283-339 فولت؛ النافذة الأوسع صحيحة تشغيليًا.
س4: في آلة مزودة بوحدة PSM-37i تعمل بحوالي 70% من الحمل المقنن، كيف يجب تقييم الإدارة الحرارية؟
عند حمل 70% (حوالي 30 كيلو واط)، تنتج وحدة PSM-37i حرارة أقل مما تنتجه عند 43 كيلو واط المقننة، ولكن متطلبات التبريد لا تتناسب خطيًا مع الخرج — توجد خسائر في وضع الاستعداد وخسائر تبديل الترانزستور عند جميع مستويات الحمل.
يجب أن يكون مروحة المشتت الحراري والمروحة الداخلية تعملان بغض النظر عن مستوى الحمل. إذا كانت درجة حرارة المحيط في الخزانة مرتفعة (أعلى من 40 درجة مئوية)، فإن الهامش الحراري المنخفض عند الحمل الجزئي لا يزال بإمكانه التسبب في أحداث AL-3 إذا تدهور أداء المروحة.
يجب أن يشمل التقييم الحراري قياس درجة حرارة المحيط داخل الخزانة بالقرب من PSM-37i عند ذروة حمل الإنتاج، والتأكد من أن مروحة المشتت الحراري تحرك تدفق هواء كافٍ، وفحص زعانف المشتت الحراري بحثًا عن أي تراكم يعيق تدفق الهواء.
س5: هل هناك أي اختلاف في محتوى الدليل المرجعي B-65322 بين PSM-37i و PSM-26i؟ هل يمكن استخدام نفس الدليل لكليهما؟
يغطي الدليل B-65322 نظام مضخم خدمة سلسلة Fanuc Alpha i، والذي يشمل عائلة A06B-6110 aiPS بما في ذلك كل من PSM-26i (H026) و PSM-37i (H037). ينطبق نفس الدليل على كليهما.
الاختلافات الخاصة بوحدة PSM — تصنيفات التيار، سعة الطاقة، متطلبات التبريد، مواصفات حماية دائرة الإدخال — يتم جدولتها في أقسام المواصفات في الدليل حسب تعيين الطراز.
لأي إجراء يشير إلى قيم تيار أو طاقة محددة، تأكد من أنك تقرأ صف PSM-37i بدلاً من صف PSM-26i، حيث تختلف التصنيفات الكهربائية بشكل كبير عند 153 أمبير مقابل 106 أمبير للإدخال.
اتصل بنا في أي وقت
