بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6093-H102 |
الـ فانو A06B-6093-H102 هو SVU-20، وحدة مضخم سيرفو أحادية المحور من سلسلة بيتا مع واجهة PWM من النوع B، توفر خرجًا مستمرًا مقننًا بقوة 5.9 أمبير عند 240 فولت من مصدر الطاقة المستقل المدمج.
كخطوة تالية فوق SVU-12 (A06B-6093-H151) في تشكيلة SVU أحادية المحور من سلسلة بيتا، يتطابق خرج SVU-20 البالغ 5.9 أمبير مع محركات سلسلة بيتا متوسطة المدى — فئة β3/3000 و β6/2000 — والتي تُستخدم بشكل شائع على المحاور المساعدة والمحاور الثانوية في أدوات آلات CNC من فانو.
واجهة PWM من النوع B في H102 هي نفس بروتوكول PWM التسلسلي الذي تستخدمه وحدات SVM من النوع B من سلسلة ألفا A06B-6080، مما يتيح الاتصال بين بطاقة المحور من النوع B في CNC و SVU-20 لأوامر الموضع والتغذية الراجعة.
تضع هذه الواجهة SVU-20 بقوة في سياق الآلات التي تستخدم وحدات التحكم من السلسلة 0-MD، 0-MF، 16B، 18B، و 21B — وحدات التحكم CNC من فانو من الجيل B التي قدمت واجهة المحور من النوع B.
مثل جميع وحدات Beta SVU، فإن H102 مستقلة بذاتها: دخل تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور، خرج محرك سيرفو، كابل PWM إلى CNC.
لا يوجد موصل ناقل DC، ولا اعتماد على PSM خارجي، ولا تفاعل مع وحدات مضخم أخرى على ناقل مشترك.
هذا الاستقلال المعماري يجعل SVU-20 مناسبًا للتركيب بالقرب من المحرك الذي يقوده، حيثما يتوفر إمداد تيار متردد، دون الحاجة إلى العودة إلى خزانة قيادة مركزية لطاقة ناقل DC.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVU-20 |
| الواجهة | PWM من النوع B |
| الدخل (أحادي الطور) | 220-240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| الدخل (ثلاثي الطور) | 200-240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| أقصى جهد خرج | 240 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن | 5.9 أمبير |
| مصدر الطاقة | مدمج مستقل |
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC 0-MD/MF، 16B/18B/21B |
يغطي خرج SVU-12 البالغ 3.2 أمبير أصغر محركات بيتا؛ ويغطي خرج SVU-20 البالغ 5.9 أمبير فئة المحركات التالية.
يتم تحديد القرار بين الاثنين بالكامل بواسطة التيار المقنن للمحرك المثبت: محرك β3/3000 أو β6/2000 يسحب ما يصل إلى 5.9 أمبير مستمر يتطلب SVU-20، بينما تظل محركات β1 أو β2 الأخف وزنًا ضمن سعة SVU-12.
فئة التيار 5.9 أمبير تتطابق أيضًا مع محركات السيرفو ألفا الأصغر — αM2.5/3000، α3/2000، αC6/2000 — والتي تظهر أحيانًا على الآلات حيث تتعامل وحدة Beta SVU مع محور يستخدم عادةً نظام ألفا.
في هذه الحالات، يوفر SVU-20 تصنيف التيار الصحيح بينما يلغي هيكله المستقل الأبسط الحاجة إلى بنية PSM التي تتطلبها وحدة SVM1-20 المكافئة من ألفا.
غالبًا ما يقوم بناة الآلات الذين يختارون محركات للمحاور المساعدة في تصميمات الآلات الحساسة للتكلفة بإجراء هذه المقايضة بالضبط: Beta SVU لمتطلبات التيار الأقل من 5.9 أمبير، مع الاحتفاظ بمكدس محركات ألفا الخاص بالآلة للمحاور الرئيسية للتصنيع الدقيق.
تتوافق واجهة PWM من النوع B مع وحدات SVU-20 مع وحدات التحكم CNC من الجيل B من فانو.
في الآلات التي تكون فيها محركات المحاور الرئيسية وحدات SVM من النوع B من ألفا (سلسلة A06B-6080)، يتصل SVU-20 بنفس بطاقة واجهة المحور في CNC، مما يبسط بنية نظام التحكم.
بروتوكول PWM من النوع B يتعامل مع إرسال أوامر الموضع، واستقبال التغذية الراجعة، واتصالات إنذار السيرفو بين CNC و SVU-20.
يتم دعم كل من دخل التيار المتردد أحادي الطور وثلاثي الطور، مما يوفر مرونة في التركيب: الآلات التي لا تحتوي على توزيع ثلاثي الطور إلى موقع القيادة يمكنها تشغيل SVU-20 من فرع أحادي الطور دون الحاجة إلى محول طور أو محول.
س 1: هل يمكن لـ A06B-6093-H102 (النوع B) أن يحل محل A06B-6093-H152 (رابط الإدخال/الإخراج) مباشرة في آلة؟
لا. تتواصل واجهة PWM من النوع B وواجهة رابط الإدخال/الإخراج مع CNC عبر بروتوكولات مختلفة تمامًا وتتطلب تكوينات أجهزة CNC مختلفة.
يحتاج H102 (النوع B) إلى CNC مزود ببطاقة محور من النوع B؛ يحتاج H152 (رابط الإدخال/الإخراج) إلى CNC مزود بقدرة سيرفو رابط الإدخال/الإخراج.
إذا تم تكوين CNC الخاص بالآلة لنوع واجهة واحد، فإن استبدال النوع الآخر يتطلب إعادة تكوين واجهة CNC — وليس مجرد تبديل القيادة.
س 2: ما هو استخدام خيار الدخل أحادي الطور؟
يسمح الدخل أحادي الطور (220-240 فولت تيار متردد) بتشغيل SVU-20 من دائرة تيار متردد قياسية ذات سلكين بالإضافة إلى الأرض حيث لا يتوفر تيار ثلاثي الطور في نقطة التركيب.
هذا مفيد لتركيبات المحاور المساعدة — محرك مجلة أدوات على جانب الآلة، على سبيل المثال — حيث لا تصل كابلات التوزيع ثلاثية الطور إلى موضع التركيب المحلي.
يكون سحب التيار على الدخل أحادي الطور أعلى منه على الدخل ثلاثي الطور (الوحدة تسحب نفس الطاقة ولكن من طور واحد)، لذلك يجب أن تكون دائرة الفرع أحادية الطور مصممة لسحب التيار أحادي الطور وفقًا لذلك.
س 3: هل يدعم SVU-20 النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق؟
تدعم وحدات Beta SVU تشغيل المشفر النبضي المطلق عند استخدامها مع محركات سلسلة بيتا المزودة بمشفرات نبضية مطلقة.
يلزم وجود بطارية احتياطية للمشفر المطلق؛ تتصل بوحدة SVU-20 عند موصل البطارية المخصص على اللوحة الأمامية للوحدة.
عندما ينخفض جهد البطارية عن عتبة المراقبة، يقوم CNC بإنشاء إنذار BAT — يجب استبدال البطارية قبل أن تفرغ بالكامل لتجنب فقدان بيانات الموضع المطلق.
س 4: ما هي خطوات التشغيل الرئيسية بعد استبدال SVU-20؟
بعد التركيب المادي والأسلاك:
(1) تأكيد أن مفتاح الواجهة على الوحدة مضبوط على النوع B؛
(2) تشغيل CNC والتحقق من VRDY (جاهزية السيرفو) على مؤشر LED الخاص بـ SVU — إذا ظهر إنذار VRDY OFF، تحقق من اتصال كابل PWM وإعداد مفتاح الواجهة؛
(3) إجراء تهيئة لمعلمات السيرفو للمحور باستخدام رقم نوع المحرك للمحرك بيتا المثبت؛
(4) إذا تم استخدام مشفر نبضي مطلق، قم بإنشاء موضع المرجع المطلق؛
(5) التحقق من اتجاه حركة المحور وأداء العودة إلى المرجع. تغطي وثائق دليل سيرفو فانو الخاصة بـ CNC لسلسلة التحكم المحددة كل خطوة بالتفصيل.
س 5: يوصف SVU-20 بأنه محرك "تحديد المواقع" — هل يمكنه أداء التحكم في السرعة للحركة المستمرة للمحور؟
نعم. تقوم سلسلة Beta SVU بأداء نفس وظائف التحكم في حلقة السرعة والتيار مثل سلسلة ألفا SVM — فهي ليست مقيدة بحركات نقطة إلى نقطة فقط.
التمييز بين "تحديد المواقع" و "التشكيل" في سياق سلسلة بيتا يشير إلى أولوية التصميم المقصودة: تم تحسين سلسلة بيتا من حيث التكلفة والبساطة في التطبيقات التي لا يكون فيها الاستيفاء متعدد المحاور عالي السرعة المستمر هو دورة العمل السائدة.
يمكن لوحدة SVU-20 على آلة تنفيذ حركات تغذية مستمرة وتشكيل G-code ضمن سرعة محركها وقدرة أمر CNC — تصنيف 5.9 أمبير يحدد أحمال المحرك التي يمكنه تحملها أثناء تلك الحركات.
اتصل بنا في أي وقت
