بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | السيد-J2S-70A |
تشغيل نظام الخدمة يبدأ بالمزيد من الاهتمام المحرك يحصل على الاهتمامويطلق النار على مرحلة الخروج مئات المرات في الثانية للحفاظ على المحور حيث من المفترض أن يكون.ميتسوبيشي MR-J2S-70Aهو مضخم 750 واط في سلسلة MELSERVO J2S الراسخةومراقبة عزم الدوران مع موثوقية أن منصة خدمة الصناعية من ميتسوبيشي معروفة.
تمثل سلسلة J2S خطوة هامة إلى الأمام من Mitsubishi من جيل J2 السابق. كان التحسن الرئيسي هو مكشف محرك الخدمة: تستخدم المحركات المزدوجة J2Sمكشف مطلق 17-بيت (131,072 نبضة/دورة)، والذي يوفر دقة وضوح أفضل بكثير من السلسلة J2 السابقة.حلقة التحكم أكثر استقراراً، حتى تتبع أوامر السرعة والموقف بشكل أكثر نظافة، وخاصة عند السرعات المنخفضة وخلال التوضع الدقيق.
كما أنّ J2S قدّمضبط تلقائي في الوقت الحقيقي، الذي يراقب باستمرار ديناميكيات الآلة ويقوم بتعديل إعدادات مكاسب السيرفو وفقا لذلك. على الآلة التي تتغير فيها خصائص الحملأو عجلة طحن التي تغير الكتلة كما أنها ترتدي وظيفة ضبط تلقائي يبقي الحلقة مستقرة دون تدخل يدوي.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | MR-J2S-70A |
| المصنع | شركة Mitsubishi Electric |
| السلسلة | MELSERVO J2S |
| الناتج القياسي | 750 واط |
| طاقة المدخل | 1-المرحلة أو 3-المرحلة، 200~230 فولت AC، 50/60 هرتز |
| التيار الداخلي (المعيار) | 3.8 أ |
| الجهد الخارجي | ثلاثي المراحل، 170 فولت AC |
| التيار الخارجي (المعيار) | 5.1 أ |
| نطاق تردد الإخراج | 0 ∼ 360 هرتز |
| طريقة التحكم | PWM الموجة الجانبية / التحكم في التيار |
| أنماط التحكم | الموقع / السرعة / العزم (يمكن تحويله) |
| أقصى تردد نبضات الدخول | 500 kpps (المستقبل التفاضلي) / 200 kpps (المجمع المفتوح) |
| نطاق المدخلات التناظرية | ± 10 فولت DC (السرعة) ، ± 8 فولت DC (قومة الدوران) |
| نسبة تحكم السرعة | 15،000 (مماثل) ، 1،000 (سرعة داخلية) |
| التواصل | RS-232C / RS-422 (MR Configurator متوافق) |
| درجة حرارة العمل | 0 °C إلى +55 °C |
| درجة حرارة التخزين | من -20 °C إلى +65 °C |
| الرطوبة | ما يصل إلى 90% RH (غير مكثف) |
| الارتفاع القصوى | 1،000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| الوزن | حوالي 3.99 باوند (1.8 كجم) |
| سلسلة محركات متوافقة | HC-SFS، HC-KFS، HC-MFS، HC-UFS |
MR-J2S-70A ليس جهاز تحكم مركز مخصص. إنه يتعامل مع ثلاثة أنماط تشغيل متميزة،التبديل بينهم على الطيرانعلى أساس إشارات الدخول الرقمية:
وضع التحكم في الموقفتتبع المحرك قطار نبضات عالية السرعة من جهاز التحكم. يمثل كل نبض زيادة في الموقف المطلوب. مع تردد نبضات إدخال يصل إلى 500 كيلوبايت في الساعة من جهاز استقبال تفاضلي,القرص يمكن أن يتبع أوامر الموقع السريع في حين أن 131.072 ppr مكيف يوفر دقة ردود الفعل لتنفيذها بدقة.
وضع تحكم السرعةيحدد إدخال الجهد التناظري (0 إلى ± 10 فولت DC) أو واحدة من سبع سرعات مبرمجة داخلياً السرعة المستهدفة. ثم يقوم المحرك بتعديل سرعة المحرك لتتناسب ،مع منحدرات تسارع وتباطؤ سلسة قابلة للتعديل عبر المعلمات.
وضع تحكم عزم الدوران- تشغيل الجهد التناظري (0 إلى ± 8 فولت DC) للقوة الدوارة الخارجة مباشرة.والدافع يوفر أي تيار مطلوب للحفاظ على عزم دوران المطلوب حتى هذا الحد الأقصى للسرعةيستخدم هذا الوضع في تطبيقات التحكم في التوتر والضغط والتشديد.
يستخدم MR-J2S-70Aالتحكم في التيار PWM الموجة الصينيةلتشغيل المحرك. التمييز عن طرق التحول البسيطة أو ستة مراحل مهم في الممارسة العملية: يؤدي تحفيز موجة الصينوس إلى إنتاج عزم دوران أكثر سلاسة مع انخفاض التموج.مما يعني تشغيل هادئ، أقل الاهتزاز الميكانيكي، وأداء أفضل الخدمة في سرعات منخفضة.
عند سرعات منخفضة √ تغذية الزحف على آلة طحن،تحديد الموقع الدقيق على مصباح التجميع الفرق بين موجة الصينوس والتحويل الترابيزي واضح في مستوى الاهتزاز واستقرار السرعةللتطبيقات التي تنتهي فيها السطح أو دقة الموقع عند السرعة المنخفضةبنية التحكم في موجات الصين هو جزء من سبب اكتساب سلسلة J2S مكانتها كمنصة مرجعية لتطبيقات Mitsubishi servo خلال فترة إنتاجها.
توثيق MELSERVO J2S ينص على أن إضافةالبطارية إلى مكبر الخدمةيحول النظام إلى تشغيل الموقف المطلق لا حاجة إلى أجهزة إضافية خارج حامل البطارية. مع تشغيل احتياطي البطارية:
إعداد الموقع الرئيسي مرة واحدة أثناء التشغيل الأولي هو كل ما يلزم من هذه النقطة فصاعداً، يحتفظ النظام المطلق بموقع المحور إلى أجل غير مسمىلأجهزة ذات محاور متعددة وتسلسلات تحديد المواقع المعقدة، إزالة العائد المرجعي في كل تشغيل هو مكاسب ملموسة في الإنتاجية.
تتطلب العديد من مكبرات الخدمة ضبط مكاسب يدويًا: يحدد مهندس التشغيل مكاسب متناسبة ، مكاسب متكاملة ، ومكاسب مشتقة بناءً على تقديرات الثبات والاستجابة المقاسة ،ثم يتكرر حتى يكون النظام مستقرا ومتجاوباإنه يعمل، لكنه يأخذ وقتاً وخبرة و إعادة العمل عندما تتغير خصائص الآلة.
MR-J2S-70Aضبط تلقائي في الوقت الحقيقييتعامل مع هذا بشكل مستمر. المحرك يقدر لحظة الثبات للآلة من عزم الدوران والإستجابة للتسارع للمحرك، ويقوم بتعديل مكاسب الخدمة وفقا لذلك.الآلات الجديدة تعمل بشكل أسرعالآلات التي يختلف فيها الحمل، أو الروبوت الذي يختار قطع العمل المختلفة، أو الفولاذ مع الأدوات المختلفة، تبقى مرتبة بشكل صحيح دون ضبط يدوي دوري.
750 واط من MR-J2S-70A يضعها في المدى الأوسط من عائلة مكبرات J2S قادرة بما فيه الكفاية لمعظم تطبيقات محركات محور CNC والأتمتةضيقة بما فيه الكفاية لتتناسب في خزانة التحكم القياسيةتم العثور عليه وهو يقود:
محاور أدوات الآلات الحاسوبيةمحركات التغذية X، Y، Z على آلات الطحن والدورات ومراكز التصنيع حيث يتم مطالبة التكرارية تحت الميكرون
الأسلحة الروبوتية والروبوتات SCARA- محركات القيادة المشتركة حيث يغطى مزيج من السرعة والدوران والحفاظ على الموقف المطلق متطلبات التطبيق
معدات التجميع الآليمحطات إدخال الدقة، المسمار، ومحطات الضغط حيث يوفر وضع التحكم في عزم الدوران إدارة قوة دقيقة
أنظمة النقل والمؤشرمحركات تحكم السرعة والجداول المؤشرية الدورية التي يتم التحكم فيها بالموضع
أنظمة التلف والتوترتطبيقات لف المواد حيث يوفر وضع عزم الدوران مع الحد من السرعة توترا دقيقا عبر قطرات مختلفة للوحة
س1: ما هي محركات الخدمة المتوافقة مع MR-J2S-70A؟
MR-J2S-70A يقدر بـ 750 واط و يزاوج مع MitsubishiHC-SFS و HC-KFS و HC-MFS و HC-UFSسلسلة محركات الخدمة في فئة 750 واط / 200 فولت. وتشمل نماذج المحركات المتوافقة المحددة HC-SFS73 ، HC-KFS73 ، HC-MFS73 ، و HC-UFS72.تأكد دائما التوافق ضد Mitsubishi's الجدول مزيج المحرك المكبر لنموذج محركك بالضبط.
السؤال الثاني: هل يمكن لـ MR-J2S-70A قبول كل من الطاقة أحادية المرحلة والثلاثية المرحلة؟
أجل، (إم آر-جي2إس-70أ) تقبل أي منواحد الفاز أو ثلاثي الفاز 200 ∼ 230 فولت ACإدخال في 50/60 هرتز. بالنسبة لـ 230 فولت أحادي المرحلة ، قم بتوصيل إلى L1 و L2 واترك L3 مفتوحًا. هذه المرونة مفيدة في المنشآت التي لا يتوفر فيها سوى إمدادات أحادية المرحلة في خزانة التحكم.
السؤال 3: هل يدعم MR-J2S-70A عملية الموقف المطلق ، وما الذي يتطلبه؟
نعم إضافة aالبطارية إلى مكبر الخدمةيسمح بتشغيل الموقف المطلق باستخدام مكيف 17-بيت في المحركات الخدمية المتوافقة من سلسلة J2S. بمجرد تعيين الموقف الأصلي أثناء التشغيل،يحتفظ النظام بموقف المحور من خلال إيقاف التشغيللا حاجة إلى دورة إعادة الإشارة عند بدء التشغيل
السؤال 4: ما هو البرنامج المستخدم لتكوين وتشخيص MR-J2S-70A؟
الـ MR-J2S-70A يتواصل عن طريقRS-232C أو RS-422مع جهاز كمبيوتر يعمل على جهاز Mitsubishiمُهيّئ MRالبرمجيات. هذا يسمح بتعيين المعلمات، وتشغيل الاختبار، وتعديل مكاسب، ومراقبة الحالة،ومراجعة تاريخ الإنذار من خلال واجهة الكمبيوتر دون الحاجة إلى التنقل في معايير القيادة يدويا عن طريق أزرار لوحة الأمامية.
السؤال 5: هل لا يزال MR-J2S-70A في الإنتاج، وما هو البديل الحالي؟
سلسلة MR-J2S تم إطلاقها رسمياتم إيقاف إنتاجها من قبل Mitsubishi Electricو هو منتج متقدم و ناضجسلسلة MR-J4، والتي توفر تشفيرًا عالي الدقة ، وتحسين التنسيق التلقائي ، وقدرة الاتصال SSCNET III / H. ومع ذلك ،لا تزال مكبرات MR-J2S متوفرة على نطاق واسع من خلال سوق ما بعد الأتمتة الصناعية لأغراض صيانة الآلات وإصلاحها.
اتصل بنا في أي وقت
